一种智能安全自动取料机构平台的制作方法

本发明涉及一种取料装置，尤其是涉及一种智能安全自动取料机构平台。

背景技术：

食品配料是将多种调味料进行组合，随后经过滤研磨等工艺制备成食用调味料。人们在取用时，需要到取料台选用适合自己口味的调味料，由于所有人都会去选择调料，因此在取料过程中有可能发生交叉感染等食品安全问题，对固体原料，菜叶，易沉淀酱料，油脂类原料等调味料的自动拾取量不好控制，会造成一定的浪费。

中国专利cn205221791u公开了一种食品配料输送设备，包括支撑平台，该支撑平台上设置环形轨道，沿环形轨道放置一组配料桶，还包括驱动配料桶沿环形轨道移动的驱动装置。但是该专利只能够实现自动输送，对固体原料，菜叶，易沉淀酱料，油脂类原料等调味料自动拾取的量仍然无法实现精确控制。

中国专利cn206330985u公开了食品自动检测装置，包括粉碎装置、接料装置、取料转动杆、取料勺、储液器、滴定管和锥形瓶，所述粉碎装置和接料装置安装在底座一上，所述取料勺位于转动杆的两端，所述转动杆安装在底座二上的支架上端，所述储液器安装在滴定平台的中间杆上端，所述滴定平台上表面设有底座，所述锥形瓶位于底座的上端，所述滴定管与储液器的下端开口相连接。但是该专利只能够实现自动输送，对固体原料，菜叶，易沉淀酱料，油脂类原料等调味料自动拾取的量仍然无法实现精确控制。

技术实现要素：

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种智能安全自动取料机构平台。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种智能安全自动取料机构平台，包括：

腔体，

设置在腔体内的原料碗，该原料碗放置在可旋转的秤重底座上，

设置在原料碗侧部的刮壁搅拌系统及防滴漏翻板，

智能抓取系统，位于所述原料碗的侧部，末端与移动杆连接，

录像视觉装置，位于所述原料碗的侧部，

设置腔体内的小料碗。

所述秤重底座上设有用气缸驱动的可旋转的转盘，所述转盘的上表面设有卡爪卡住所述原料碗的底部，所述秤重底座与报警装置信号连接。

通过秤重底座能够显示原料碗中剩余的原料量，当原料量太少时通过报警装置进行报警从而更换新的原料碗，转盘通过旋转轮连接在秤重底座上，转盘旋转带动连接在转盘上的原料碗旋转，利用刮壁搅拌系统对原料碗内盛装的原料进行搅拌。

所述刮壁搅拌系统由搅拌片、旋转支柱和卡位装置组成，可手工抬起和放下，所述搅拌片连接在所述旋转支柱的下方，伸入到所述原料碗内，所述卡位装置连接在所述旋转支柱的上方，该卡位装置卡接在原料碗的边沿。利用刮壁搅拌系统对盛装在原料碗内的原料进行搅拌，使原料分布均匀，便于拾取。

所述防滴漏翻板由旋转气缸和翻板组成，所述翻板经旋转气缸控制沿所述原料碗的边沿旋转。可将有滴漏的原料顺着斜坡滑入原料碗。

所述智能抓取系统为可开合的抓手气缸，该抓手气缸上连接可开合的抓斗，主要可以抓取固体原料，例如菜、辣椒、肉片等，或者在抓手气缸上连接挤出器，可以用于辣椒酱、芥末酱等液体或者膏状原料的取用。

所述移动杆由可前后、上下、左右移动的连接杆组成，末端的连接杆与所述抓手气缸连接。

所述录像视觉装置连接在所述腔体的顶部，拍摄的结果可以信号传输到显示屏或者总控制室。

所述小料碗侧部设有取料安全闸门，原料碗的侧部设有出料安全门，腔体的顶部设有可开合的换料缸安全盖板。这样设置能够提升使用的安全性能，防止交叉感染，规避食品安全的风险。

所述腔体上还开设有冷气接口，在腔体内设置温度监测装置，控制腔体内的温度，提升原料保质的效果。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、能够完全规避食品安全风险，避免交叉污染，对固体原料，菜叶，易沉淀酱料，油脂类原料等都能拾取。

2、能实时监测原料碗内所盛装的原料的堆积清况，加之称重分析，计算出智能抓取系统需要拾取的深度，还可以达到保质期预警。

3、通过温度监测提升原料碗内所盛装的原料的保质效果。

4、独立的单体设计可以任意组合。

附图说明

图1为智能安全自动取料机构平台的主视结构示意图；

图2为智能安全自动取料机构平台的俯视结构示意图。

图中，1-腔体、2-原料碗、3-刮壁搅拌系统、4-防滴漏翻板、5-智能抓取系统、6-移动杆、7-录像视觉装置、8-小料碗、9-转盘、10-秤重底座、11-换料缸安全盖板、12-取料安全闸门、13-冷气接口、14-出料安全门。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。

实施例

一种智能安全自动取料机构平台，其结构如图1、2所示，包括：腔体1，设置在腔体1内的原料碗2，该原料碗2放置在底座上，底座包括秤重底座10及连接在秤重底座10上方的转盘9，转盘9经气缸驱动旋转。转盘9的上表面设有卡爪卡住原料碗2的底部，将原料碗2固定在转盘上防止在旋转时由于离心力造成原料碗2的位置变化，秤重底座10与报警装置信号连接。原料碗2的侧部设置有刮壁搅拌系统3及防滴漏翻板4。刮壁搅拌系统3由搅拌片、旋转支柱和卡位装置组成，可手工抬起和放下，搅拌片连接在旋转支柱的下方，伸入到原料碗内，卡位装置连接在旋转支柱的上方，该卡位装置卡接在原料碗的边沿。利用刮壁搅拌系统3对盛装在原料碗2内的原料进行搅拌，并且将粘在原料碗2内壁和碗底上的原料刮下来，防止原料的浪费。防滴漏翻板4由旋转气缸和翻板组成，翻板经旋转气缸控制沿所述原料碗的边沿旋转。可将有滴漏的原料顺着斜坡滑入原料碗。

底座通过秤重底座10能够显示原料碗中剩余的原料量，当原料量太少时通过报警装置进行报警从而更换新的原料碗，转盘9通过旋转轮连接在秤重底座10上，转盘旋转带动连接在转盘9上的原料碗2进行旋转，利用刮壁搅拌系统3对原料碗2内盛装的原料进行搅拌。

在原料碗2的上方设置有智能抓取系统5，抓取原料碗2内的原料。使用的智能抓取系统5可以如本实施例所示，为可开合的抓斗，包括连接端及经枢纽连接在连接端的抓片，抓片上部沿所述枢纽转动，连接端活动连接在所述移动杆的前端。该种抓手主要可以抓取固体原料，例如菜、辣椒、肉片等，当原料为液体或者膏状，例如辣椒酱、芥末酱等，智能抓取系统为挤出器。

与智能抓取系统5连接的移动杆6由多段连接杆依次枢接得到，可以上下、前后、左右运动。本实施例中采用的是自动控制的双移动杆。末端的连接杆与驱动气缸连接，驱动气缸与静音空压机连接，利用静音空压机产生气压。各连接杆之间可以实现相互转动，连接驱动气缸的末端连接杆还可以实现自由伸缩，从而使智能抓取系统可以在较大空间内运动。

录像视觉装置7可以采用多种不同的拍摄机构，例如微型摄像头，还可以用led辅助照明。录像视觉装置7滑动连接在腔体1的顶部，这样就可以在不同位置拍摄原料碗中剩余原料的情况，拍摄的结果可以信号传输到显示屏或者总控制室。

为了规避食品安全风险，避免交叉污染，在腔体1的顶部设有可开合的换料缸安全盖板11，位于原料碗2及小料碗8上方区域。另外在腔体1还设有取料安全闸门12和出料安全门14，分别位于小料碗8的侧部和原料碗2的侧部。上述换料缸安全盖板11、取料安全阀门12、出料安全门14的设置能够提升使用的安全性能，防止交叉感染，规避食品安全的风险。腔体1上还可以开设冷气接口13，并且在腔体内配套设置温度监测装置，控制腔体内的温度，提升原料保质的效果。

本发明在使用时可以采用以下操作步骤：

(1)顾客从台下取碗口取出已加热消毒过的小料碗8，把小料碗8放到规定的取料位置，按启动键，取料安全闸门12关闭，然后出料安全门14同时打开，进入自动取料程序。

(2)取料安全闸门12在休息时处于关闭状态，工作时有开关常开并延时关闭状态；

(3)自动关上取料安全闸门12并同时自动打开出料安全门14，此时防滴漏翻板4呈水平放置；

(4)智能抓取系统5抓取原料碗2内的物料，利用移动杆5移动到小料碗8上方，抓取头放料到小料碗8。

(5)设定原料碗2一直转动搅拌，停止后拍照并称重，分析原料碗2中料位情况，以便于下次抓取。

(6)移动杆5移动到原料碗中心上方，防滴漏翻板4呈垂直放置，自动关上出料安全门14，同时进行第二次抓取(下降)。

(7)智能抓取系统5抓取物料后上升，重复步骤(4)的操作。

(8)换料加料步骤，用磁条卡刷卡打开上换料缸安全盖板11取出用完原料碗2(会有残留)，将刮壁杆抬上，换上原料碗，再将刮壁杆放下，关闭换料缸安全盖板11。

本发明能够完全规避食品安全风险，避免交叉污染，还能够实时监测原料碗内所盛装的原料的剩余量，还可以达到保质期预警。通过温度监测提升原料碗内所盛装的原料的保质效果。

上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用发明。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本发明不限于上述实施例，本领域技术人员根据本发明的揭示，不脱离本发明范畴所做出的改进和修改都应该在本发明的保护范围之内。