1.一种软体清洁头，其特征在于，包括外壳(1)，所述外壳(1)顶部设有出风口(10)，与吸尘器可拆卸连接，所述外壳(1)底部设有进尘口(2)，所述进尘口(2)上设有多个栅格(21)；所述外壳(1)内设有刮片(3)，所述刮片(3)由曲轴连杆机构(4)驱动进行往复运动；所述刮片(3)的一端为安装端，卡在所述外壳(1)内，另一端上设有与所述栅格(21)相适配的凹槽(31)和凸齿(32)，所述栅格(21)卡于所述凹槽(31)内，所述刮片(3)在所述栅格(21)上往复运动将软体物品上的杂物刮下。
2.根据权利要求1所述的软体清洁头，其特征在于，所述外壳(1)包括上盖(11)和下盖(12)，所述上盖(11)和下盖(12)可拆卸式的连接。
3.根据权利要求2所述的软体清洁头，其特征在于，所述曲轴连杆机构(4)包括马达(41)、位于所述马达(41)输出轴上的传动轮(42)以及连杆(43)，所述连杆(43)的一端固定于所述传动轮(42)上，另一端与所述刮片(3)的中部连接；
所述刮片(3)的安装端设有与所述刮片(3)平行的支架(33)，所述支架(33)的两端卡在所述上盖(11)内，所述马达(41)带动所述传动轮(42)转动，进而带动所述连杆(43)运动，所述连杆(43)推动所述刮片(3)绕所述支架(33)的轴往复摆动。
4.根据权利要求3所述的软体清洁头，其特征在于，所述栅格(21)为弧形栅格。
5.根据权利要求2所述的软体清洁头，其特征在于，所述曲轴连杆机构(4)包括马达(41)、位于所述马达(41)输出轴上的传动轮(42)以及连杆(43)，所述连杆(43)的一端固定于所述传动轮(42)上，另一端与所述刮片(3)的顶部连接；
所述刮片(3)的安装端设有轴套(34)以及与所述刮片(3)垂直的轨道轴(35)，所述轨道轴(35)套设于所述轴套(34)内且两端卡在所述上盖(11)内，所述马达(41)带动所述传动轮(42)转动，进而带动所述连杆(43)运动，所述连杆(43)推动所述刮片(3)在所述轨道轴(35)上往复直线运动。
6.根据权利要求5所述的软体清洁头，其特征在于，所述刮片(3)包括平行的第一刮片(36)和第二刮片(37)，所述第一刮片(36)和第二刮片(37)之间由顶部的连接部相连接，所述轴套(34)固定于所述连接部的侧部。
7.根据权利要求6所述的软体清洁头，其特征在于，所述栅格(21)为水平栅格。
8.根据权利要求3-7任意一项所述的软体清洁头，其特征在于，所述连杆(43)与所述传动轮(42)的连接位置偏离所述传动轮(42)的圆心。
9.一种清洁器，其特征在于，包括吸尘装置以及如权利要求1-7任意一项所述的软体清洁头。