技术特征：
技术总结
本发明适用于计算机技术领域，提出一种扫地机器人的脱困方法、扫地机器人、计算设备及存储介质。所述方法包括：若在预设时长内无任何触发信号且在所述预设时长内的位移为零，则确定当前时刻在环境地图中的位置坐标；以所述位置坐标为中心，在所述环境地图中的预设范围内生成虚拟障碍物，获得虚拟环境地图；根据所述虚拟环境地图，规划出目标行驶路径。其通过在环境地图中的预设范围内生成虚拟障碍物，获得虚拟环境地图，并根据虚拟环境地图，规划出目标行驶路径，来实现扫地机器人自动完成脱困，提高扫地机器人的工作效率以及用户的体验效果。
技术研发人员：杨勇;吴泽晓;郑志帆
受保护的技术使用者：深圳市杉川机器人有限公司
技术研发日：2019.06.05
技术公布日：2019.10.22