饮料服务机的制作方法

本发明涉及餐饮设备领域，特别是一种饮料服务机。

背景技术：

酒吧餐厅等餐饮场所通常都具有调酒需要，现在的调酒操作主要由人工完成，比较费时费力。现有的自动调酒机器人虽然能够代替人工进行调酒操作，但是整个过程中还是需要有人员的参与，缺乏连贯性。

传统的浆料容器多为独立部件，例如专利文献CN207389941U提供了一种便捷式的多功能的番茄酱包装结构，包括瓶体，刻度尺，抽酱装置，拉带，上盖和涂抹装置；所述的刻度尺胶接在瓶体的正表面右部；所述的抽酱装置插接在瓶体的内侧左部；所述的拉带套接在挂环上；所述的上盖螺纹连接在瓶体的上部；所述的涂抹装置螺纹连接在上盖的上部右侧。瓶体具体采用软性塑料瓶身的设置，有利于挤压瓶体，方便将番茄酱挤出。有必要通过配套部件使得浆料的使用更方便合理。

技术实现要素：

针对上述技术缺陷，本发明的目的是提供一种解决上述技术问题的饮料服务机。

为解决上述技术问题，本发明饮料服务机，包括出浆装置、容器取放装置、夹爪、快速接头存放架、落杯机及摇壶；其中

所述出浆装置，包括：

出浆支架(101)；

出浆升降机构(102)，所述出浆升降机构(102)设置在所述出浆支架(101)的侧壁上；

出浆下压机构(103)，所述出浆下压机构(103)设置在所述出浆升降机构(102)上，所述出浆下压机构(103)与浆料瓶对应；

在所述出浆支架(101)内设有出浆隔板(104)，所述出浆隔板(104)将所述出浆支架(101)分割成多个出浆置物空间；其中

浆料瓶设置在所述出浆置物空间内。

优选地，所述出浆升降机构(102)分别设置在所述出浆置物空间两侧的所述出浆隔板(104)的内壁上；其中

所述出浆升降机构(102)包括：

出浆引导座(105)，所述出浆引导座(105)设置在所述出浆置物空间两侧的所述出浆隔板(104)的内壁上；

出浆升降杆(106)，所述出浆升降杆(106)设置在所述出浆引导座(105)内；其中

所述出浆下压机构(103)设置在所述出浆升降杆(106)上；

所述出浆下压机构(103)包括：

出浆下压板(107)，所述出浆下压板(107)设置在所述出浆升降杆(106)上；

在所述出浆下压板(107)面向浆料瓶的一侧设有出浆下压块(108)，所述出浆下压块(108)通过出浆连接杆(109)与所述出浆下压板(107)连接；

在所述出浆下压块(108)面向浆料瓶的一侧设有出浆凹槽(110)。

优选地，在所述出浆支架(101)的底部设有保温箱(112)；在所述出浆支架(101)的底部设有移动架(114)，所述出浆支架(101)通过所述移动架(114)设置在所述保温箱(112)上。

优选地，所述容器取放装置，包括：

取放壳体(201)，在所述取放壳体(201)内设有取放电机；

取放底盘(202)，所述取放底盘(202)设置在所述取放壳体(201)上，所述取放底盘(202)与所述取放电机连接；

取放层盘(203)，所述取放层盘(203)设置在所述取放底盘(202)的上方，所述取放层盘(203)通过取放支撑杆(204)与所述取放底盘(202)连接；

所述取放层盘(203)为多层，多层所述取放层盘(203)间隔布置在所述取放底盘(202)的上方，多层所述取放层盘(203)之间通过取放连接杆(205)连接。

优选地，在所述取放底盘(202)及所述取放层盘(203)上设有取放机构(206)；

所述取放机构(206)的数量为多个，多个所述取放机构(206)均匀布置在所述取放底盘(202)及所述取放层盘(203)的外缘；

所述取放机构(206)包括：

取放座(207)，所述取放座(207)设置在所述取放底盘(202)及所述取放层盘(203)上，在所述取放座(207)上设有取放槽(208)；

取放盖(209)，两个所述取放盖(209)通过滑轨设置在所述取放座(207)上。

优选地，所述夹爪包括转接部(301)、连接部(302)以及抓取部(303)；

所述转接部(301)与连接部(302)的一端相连接；

所述连接部(302)的另一端与抓取部(303)相连接；

所述抓取部(303)包括抓取端(304)、支撑臂(305)；

所述抓取端(304)设置在支撑臂(305)上。

优选地，所述快速接头存放架，包括：

存放支座(401)；

存放安装板(402)，所述存放安装板(402)设置在所述存放支座(401)上；

存放机构，所述存放机构设置在所述存放安装板(402)的端部；

存放清洗壳(403)，所述存放清洗壳(403)设置在所述存放支座(401)上，所述存放清洗壳(403)与所述存放机构对应；

所述存放机构包括：

第一存放组件，所述第一存放组件设置在所述存放安装板(402)的端部；

第二存放组件，所述第二存放组件设置在所述存放安装板(402)的端部；其中

所述第一存放组件与所述存放清洗壳(403)对应；

所述第一存放组件包括：

第一存放槽(404)，所述第一存放槽(404)设置在所述存放安装板(402)的端部；

第一存放孔(405)，所述第一存放孔(405)设置在所述存放安装板(402)的端部，所述第一存放孔(405)位于所述第一存放槽(404)的侧部；

所述第二存放组件包括：

第二存放槽(406)，所述第二存放槽(406)设置在所述存放安装板(402)的端部；

第二存放孔(407)，所述第二存放孔(407)设置在所述存放安装板(402)的端部，所述第二存放孔(407)位于所述第二存放槽(406)的侧部。

优选地，所述落杯机包括：

落杯升降机构；

落杯机构，所述落杯机构设置在所述落杯升降机构上；其中

所述落杯机构包括：

落杯壳(501)，所述落杯壳(501)设置在所述落杯升降机构上，在所述落杯壳(501)的底部设有落杯孔(502)；

落杯桶(503)，所述落杯桶(503)的一端连接在所述落杯壳(501)上，所述落杯桶(503)与所述落杯孔(502)连通；

优选地，所述落杯升降机构包括：

落杯升降壳(504)，所述落杯壳(501)设置在所述落杯升降壳(504)上，在所述落杯升降壳(504)上设有落杯升降窗(505)；

落杯升降组件，所述落杯升降组件设置在所述落杯升降壳(504)内；

落杯升降连接件(506)，所述落杯升降连接件(506)穿过所述落杯升降窗(505)，所述落杯升降连接件(506)的一端与所述落杯升降组件连接；

落杯升降杯托，所述落杯升降杯托通过所述落杯升降连接件(506)与所述落杯升降组件连接；

所述落杯升降杯托包括：

落杯升降杯垫(507)，所述落杯升降杯垫(507)通过所述落杯升降连接件(506)与所述落杯升降组件连接；

落杯升降杯柱(508)，所述落杯升降杯柱(508)设置在所述落杯升降杯垫(507)上。

优选地，所述摇壶，包括：

壶体(601)；

摇壶翻盖机构，所述摇壶翻盖机构设置在所述壶体(601)上；其中

所述摇壶翻盖机构包括：

摇壶翻盖壳(602)，所述摇壶翻盖壳(602)设置在所述壶体(601)上；

摇壶翻转件，所述摇壶翻转件转动连接在所述摇壶翻盖壳(602)上；

摇壶翻盖，所述摇壶翻盖连接在所述摇壶翻转件上，所述摇壶翻盖与所述壶体(601)对应；

在所述摇壶翻盖壳(602)上设有摇壶翻转座(604)，所述摇壶翻转件转动连接在所述摇壶翻转座(604)上；

所述摇壶翻转件包括：

摇壶翻转板(605)，所述摇壶翻转板(605)的一端转动连接在所述摇壶翻转座(604)上，所述摇壶翻盖连接在所述摇壶翻转板(605)的另一端上；

在所述摇壶翻转板(605)的转动端上连接有摇壶定位板(606)；

在所述摇壶翻盖壳(602)内设有翻盖驱动件，所述翻盖驱动件与所述摇壶定位板(606)连接；

一个所述摇壶翻盖机构的所述摇壶翻盖包括翻盖本体(603)；

另一个所述摇壶翻盖机构的所述摇壶翻盖包括：

翻盖环(607)，所述翻盖环(607)连接在所述摇壶翻转件上；

翻盖管(608)，所述翻盖管(608)连接在所述翻盖环(607)上；

在所述翻盖管(608)内设有翻盖筛网(609)。

与现有技术相比，本发明摇壶具有如下优势：

1、结构简单，方便维护。

2、本发明使得浆料瓶的移动及压嘴的按压十分便捷，有利于浆体的快速释放。

3、本发明通过保温箱，使浆料瓶能够进行保温，例如冷藏或保持温暖。

4、通过电机带动取放底盘转动，通过多层的取放层盘，可以承载更多的杯子，提高了空间的利用率。

5、两个取放盖通过滑轨设置在取放座上，两个取放盖相向移动，进行开合，可将杯子的底部卡入取放槽内，通过两个取放盖进行固定。

6、本发明提供的夹爪快速抓取容器，灵活转动转头。

7、本发明提供的夹爪可以夹取不同种类的容器。

8、能够使得机械臂能够将摇臂夹具放入清洗机中清洗的同时，更换容器夹具进入旋转杯架进行取杯操作，优化了所有任务的时间。

9、能够将夹具结构稳定放在对应的夹具存放机构上，并根据需要进行夹具结构的快速更换。

10、可拿取不同的杯子，同时能防止杯子的跌落。

11、能完成饮料的加工及过滤。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征目的和优点将会变得更明显。

图1为本发明的出浆装置结构示意图一；

图2为本发明的出浆装置结构示意图二；

图3为本发明的容器取放装置结构示意图；

图4为本发明的容器取放装置取放机构结构示意图；

图5为本发明的夹爪的立体图；

图6为本发明的夹爪的右视图；

图7为本发明的夹爪的立体图；

图8为本发明的夹爪的左视图；

图9为本发明的夹爪的立体图；

图10为本发明的夹爪的立体图；

图11为本发明的夹爪的立体图；

图12为本发明的容器的支撑杆的示意图；

图13为本发明的快速接头存放架结构示意图；

图14为本发明的落杯机结构示意图；

图15为本发明的落杯机落杯升降杯托结构示意图；

图16为本发明的落杯机内部结构示意图；

图17为本发明的摇壶结构示意图一；

图18为本发明的摇壶结构示意图二；

图19为本发明结构示意图。

具体实施方式

下面对本发明做进一步的详细说明，是对本发明的解释而不是限定。以下结合附图对本发明做出进一步的说明。

如图1～图19所示，本发明饮料服务，包括出浆装置100、容器取放装置、夹爪、快速接头存放架400、落杯机500及摇壶600。

出浆装置，包括：出浆支架101，在出浆支架101内设有出浆隔板104，出浆隔板104将出浆支架101分割成多个出浆置物空间；其中浆料瓶设置在出浆置物空间内。

出浆升降机构102分别设置在出浆置物空间两侧的出浆隔板104的内壁上，具体地，出浆升降机构102的出浆引导座105设置在出浆置物空间两侧的出浆隔板104的内壁上，出浆升降杆106设置在出浆引导座105内。出浆升降机构102通过设置在出浆支架101背部的控制机构111控制出浆升降杆106沿着出浆引导座105上升或下降。

出浆下压机构103的出浆下压板107设置在出浆升降杆106上，在出浆下压板107面向浆料瓶的一侧设有出浆下压块108，出浆下压块108通过出浆连接杆109(本实施例采用螺纹杆)与出浆下压板107连接。通过出浆下压块108上的出浆凹槽110卡在浆料瓶113上的压嘴上进行按压出浆。

在出浆支架101的底部设有保温箱112，使浆料瓶113能够进行保温，例如冷藏或保持温暖。同时，出浆支架101可在移动架114上移动。

容器取放装置，包括：取放壳体201，取放底盘202设置在取放壳体201上，取放底盘202与取放壳体201内的取放电机(图中未示出)连接。

多层取放层盘203间隔布置在取放底盘202的上方，多层取放层盘203之间通过取放连接杆205连接。底部的取放层盘203取放支撑杆204与取放底盘202连接。

不同层的取放连接杆205交错布置，同时底层的取放连接杆205与取放支撑杆204交错布置，能使整体的结构强度更大。

在取放底盘202及取放层盘203的外缘设有多个取放机构206，具体地，取放机构206包括：取放座207，取放座207设置在取放底盘202及取放层盘203上，在取放座207上设有取放槽208；取放盖209，两个取放盖209通过滑轨设置在取放座207上。两个取放盖209通过滑轨(图中未示出)设置在取放座207上，两个取放盖209相向移动，进行开合，可将杯子211的底部卡入取放槽208内，通过两个取放盖209进行固定。

在取放壳体201底部设有调节脚210，可调节整个装置的高度。

夹爪，包括转接部301、连接部302以及抓取部303；转接部301与连接部302的一端相连接；连接部302的另一端与抓取部303相连接；抓取部303包括抓取端304、支撑臂305；抓取端304设置在支撑臂305上。

抓取端304的数量为多个；支撑臂305的两端均设置有多个抓取端304。

连接部302设置有多个螺纹孔；多个螺纹孔与接头的螺钉相匹配。转接部301通过连接件306与连接部302的一端相连接。连接部302的另一端与抓取部303的一端相连接；抓取部303的一端设置有支撑臂305；支撑臂305上设置驱动器310；驱动器310沿纵向延伸出第二凸出部；支撑臂305的端部沿纵向延伸出多个抓取端304；多个抓取端304之间构成容器抓取空间；当抓取端304抓取容器时，容器放置在容器抓去空间内；支撑臂305沿纵向延伸出第一凸出部；第一凸出部与第二凸出部平行。

连接部302的另一端沿径向设置有第一滑槽307、第二滑槽308；第一滑槽307与第一凸出部相匹配；第二滑槽308与第二凸出部相匹配；当通过驱动器310驱动第二凸出部沿第二滑槽308沿横向滑动时，第一凸出部沿第一滑槽307滑动，并带动抓取端304沿横向移动。

抓取端304与支撑臂305相接处的面设置有容器支撑杆容纳孔311；容器支撑杆容纳孔311与容器的支撑杆312相匹配。

驱动器310为电动驱动器。驱动器310为气动驱动器。

支撑臂305与抓取端304均设置有气孔；气孔通过气动驱动器将在容器抓取空间内的容器吸住。

第三滑槽309是用于与其他装置相连接的滑槽，其他装置，例如可以是机械臂。

快速接头存放架，包括：存放支座401的底部通过存放底板408安装在地面上，在存放支座401上安装存放安装板402。在存放安装板402的端部设有第一存放组件和第二存放组件，第一存放组件的第一存放槽404设置在存放安装板402的端部，在第一存放槽404的两侧分别设有第一存放孔405本实施例为沉孔；第二存放组件的第二存放槽406设置在存放安装板402的端部，在第二存放槽406的两侧分别设有第二存放孔407本实施例为沉孔。

快速接头存放架在实际工作中的原理为：在第一存放组件和第二存放组件上分别放置夹爪和摇壶，当需要清洗时，机械臂将摇壶或通过夹爪夹住玻璃杯，放入存放清洗壳403内，存放清洗壳403内的喷头喷出水对摇壶或玻璃杯进行冲洗，清洗后的废水从存放清洗壳403底部的漏水孔排出。

落杯机，包括：落杯升降机构；落杯机构，落杯机构设置在落杯升降机构上；其中落杯机构包括：落杯壳501，落杯壳501设置在落杯升降机构上，在落杯壳501的底部设有落杯孔502；落杯桶503，落杯桶503的一端连接在落杯壳501上，落杯桶503与落杯孔502连通。在落杯壳501内设有落杯器511，落杯器511连接落杯桶503及落杯孔502。

落杯升降机构包括：落杯升降壳504，落杯壳501设置在落杯升降壳504上，在落杯升降壳504上设有落杯升降窗505；落杯升降组件，落杯升降组件设置在落杯升降壳504内；落杯升降连接件506，落杯升降连接件506穿过落杯升降窗505，落杯升降连接件506的一端与落杯升降组件连接；落杯升降杯托，落杯升降杯托通过落杯升降连接件506与落杯升降组件连接。在落杯升降壳504内设有落杯升降支撑板510。

落杯升降杯托包括：落杯升降杯垫507，落杯升降杯垫507通过落杯升降连接件506与落杯升降组件连接；落杯升降杯柱508，落杯升降杯柱508设置在落杯升降杯垫507上。

落杯升降杯柱508的数量为四根，四根落杯升降杯柱508设置在落杯升降杯垫507的四个角落上。

在落杯升降杯垫507上设有落杯升降定位环509。落杯升降杯柱508的内壁为倾斜设置。

工作时，在落杯桶503内放置杯子，杯子512在落杯桶503内堆叠，存放在落杯器511内，落杯升降杯托由落杯升降组件带动沿着落杯升降窗505向上运动，杯子512从落杯孔502落下，由落杯升降杯垫507接住，通过落杯升降定位环509和落杯升降杯柱508进行定位，即可拿取。

本摇壶，包括：壶体601，两个摇壶翻盖机构设置在壶体601上。其中

摇壶翻盖机构包括：摇壶翻盖壳602，摇壶翻盖壳602设置在壶体601上；摇壶翻转件，摇壶翻转件转动连接在摇壶翻盖壳602上；摇壶翻盖，摇壶翻盖连接在摇壶翻转件上，摇壶翻盖与壶体601对应。

在摇壶翻盖壳602上设有摇壶翻转座604，摇壶翻转件转动连接在摇壶翻转座604上。

摇壶翻转件包括：摇壶翻转板605，摇壶翻转板605的一端转动连接在摇壶翻转座604上，摇壶翻盖连接在摇壶翻转板605的另一端上。

在摇壶翻转板605的转动端上连接有摇壶定位板606。

在摇壶翻盖壳602内设有翻盖驱动件，翻盖驱动件与摇壶定位板606连接。

一个摇壶翻盖机构的摇壶翻盖包括翻盖本体603；另一个摇壶翻盖机构的摇壶翻盖包括：翻盖环607，翻盖环607连接在摇壶翻转件上；翻盖管608，翻盖管608连接在翻盖环607上。在翻盖管608内设有翻盖筛网609。翻盖管608为斗形。在翻盖本体603及翻盖环607上设有密封圈610。

工作时，将饮料倒入壶体601内，一个摇壶翻盖壳602内的翻盖驱动件带动摇壶定位板606和摇壶翻转板605转动，将翻盖本体603盖合在壶体601的开口处，通过机械臂进行摇晃。当加工完成后，翻盖本体603打开，将翻盖环607盖合在壶体601的开口处，然后将饮料从斗形的翻盖管608经过翻盖筛网609倒出。

以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。