一种自动烹饪辅助装置的制作方法

本发明属于烹饪技术领域，具体涉及一种自动烹饪辅助装置。

背景技术：

中式菜种类繁多，对于原料，如肉、青菜、葱、蒜、辣椒加工处理方法不同，如肉，有肉块、肉丝、肉沫、肉片等不同的处理方式。现阶段对烹饪的准备工作，为半人工，需要人通过菜品判断材料的加工处理方式，再进行洗、切、剁、绞碎、片等处理，无法实现根据菜品而自动加工处理原材料，智能化程度低。由于无法代替人来预判加工方式，因此无法实现全部的智能自动加工，也就无法进行菜肴的自动烹饪。

由于现有技术中的智能化烹饪系统中由于无法代替人来预判加工方式、材料的加工处理方式仍为人工或半人工，无法根据需要的菜品实现自动化加工处理，导致智能化程度低；且也无法进行菜肴的自动烹饪等技术问题，因此本发明研究设计出一种自动烹饪辅助装置。

技术实现要素：

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的智能化烹饪系统中材料的加工处理方式仍为人工或半人工，无法根据需要的菜品实现自动化加工处理的缺陷，从而提供一种自动烹饪辅助装置。

本发明提供一种自动烹饪辅助装置，其包括：

图像识别系统，能识别放在当前区域的菜的种类，并且自动导出所有原料能够搭配的菜品清单；

菜单控制系统，能存储至少一种菜品的原料加工方法，并根据所需菜品清单自动选择菜品的原料加工方法；

加工系统，能接收所述菜单控制系统输出的原料加工方法，并对不同的菜品的原材料进行自动的匹配式加工。

优选地，

所述原料加工方法包括洗、切、剁、绞碎、片和搅拌中的至少一种加工方式。

优选地，

所述加工系统包括加工室，且所述加工室中包含按压驱动装置、按压模块、成型装置以及动力装置，所述按压驱动装置能驱动所述按压模块对原料进行按压，所述动力装置能驱动所述成型装置对原料进行洗、切、剁、绞碎、片和搅拌中至少一种的加工操作。

优选地，

所述加工室具有能够自动执行超声波清洗、喷洗、烘干和消毒中的至少一种操作；和/或，所述加工室底部具有能将加工完的材料传送的传送装置；和/或，所述加工系统还能够对废料进行自动丢弃。

优选地，

所述的加工室包含多个能够自动切换的所述成型装置、和/或能改变运动参数的动力装置，实现加工室不同加工功能的切换，可以根据指令切换加工效果。

优选地，

所述加工系统还包括传输定位系统，所述传输定位系统包括定位容器和传输装置，能够承接菜品原料、被所述图像识别系统识别，所述传输装置能够将定位容器传输至不同加工室的上方、以根据不同的原料选择对应的加工室进行加工。

优选地，

所述传输装置包括传输导轨和定位部件，所述定位容器设置于所述传输导轨上，所述定位部件设置于所述定位容器的底部且卡设于所述传输导轨中、以驱动所述定位容器运动。

优选地，

所述定位容器包括位于其底部的传输机构、所述传输机构能够旋转打开以使得所述定位容器中的原料从所述传输机构中落下、所述传输机构还能旋转关闭，且所述定位容器还包括能驱动所述传输机构转动的控制机括；和/或，所述加工室为多个、所述定位容器也为多个。

优选地，

所述传输装置还包括可变形履带，所述可变形履带设置在所述传输导轨上、且未设置所述定位容器的位置，且所述可变形履带能与所述定位容器同步运动。

优选地，

所述菜单控制系统能记录用户已完成的烹饪菜单，后续进行优先推荐，并且通过模糊判定，按照用户的口味进行推荐；和/或，所述菜单控制系统能控制进行时间预约和/或进行自定义加工；和/或，所述菜单控制系统能提示缺少的原料，在用户确认并操作后、对其他原料进行正常加工；和/或，所述加工系统能同时处理两个以上菜品清单的原料加工。

优选地，

所述图像识别系统包括图像采样器和图像处理器，所述图像采样器与所述图像处理器信号连接，所述图像处理器与所述菜单控制系统电连接。

优选地，

所述图像采样器为探头；和/或，当所述加工系统包括定位容器时，所述定位容器为多个、所述图像采样器为多个，且多个所述图像采样器与多个所述定位容器一一对应设置。

本发明提供的一种自动烹饪辅助装置具有如下有益效果：

1.本发明通过对菜品进行智能图像识别，能够导出推荐所有可以匹配的菜品清单，供用户选择；用户选择菜品后，菜单控制系统自动导入对原料的加工处理方式，加工系统对原料进行精确自动加工处理，这样能够使得本发明的自动烹饪辅助装置可以完全替代人工完成菜单推荐和原料的自动加工过程，实现根据需要的菜品实现自动化加工处理，智能化程度大幅提高；

2.本发明的加工系统还能自动清理原料处理后产生的废料以及残渣；可以记忆用户的操作数据，优先推荐记忆菜单；本发明的菜单控制系统，对不同菜单进行口味分类，对用户操作数据进行模糊分析，优先输出符合用户口味的菜谱；本发明的菜单控制系统还可以进行时间预约。

附图说明

图1是本发明的自动烹饪辅助装置的整机结构示意图；

图2是本发明的自动烹饪辅助装置中的加工系统(加工室)的结构图；

图3是本发明的自动烹饪辅助装置中的图像识别系统和加工系统(传输定位系统)的结构示意图；

图4是图3中本发明的自动烹饪辅助装置中a部分的局部放大示意图；

图5是图4中的定位容器中传输机构打开时的立体透视示意图；

图6是图4中的定位容器中传输机构打开时的正面透视示意图。

图中附图标记表示为：

100、加工室；11、图像采样器；12、图像处理器；13、菜单控制系统；14、定位容器；200、传输定位系统；21、传输导轨；22、定位部件；23、可变形履带；24、控制机括；25、传输机构；31、按压驱动装置；32、按压模块；33、动力装置；34、成型装置；35、传送装置。

具体实施方式

如图1-6所示，本发明提供一种自动烹饪辅助装置，其特征在于：包括：

图像识别系统，能识别放在当前区域的菜的种类，并且自动导出所有原料能够搭配的菜品清单；

菜单控制系统13，能存储至少一种菜品的原料加工方法，并根据所需菜品清单自动选择菜品的原料加工方法；

加工系统，能接收所述菜单控制系统输出的原料加工方法，并对不同的菜品的原材料进行自动的匹配式加工。

本发明通过对菜品进行智能图像识别，能够导出推荐所有可以匹配的菜品清单，供用户选择；用户选择菜品后，菜单控制系统自动导入对原料的加工处理方式，加工系统对原料进行精确自动加工处理，这样能够使得本发明的自动烹饪辅助装置可以完全替代人工完成菜单推荐和原料的自动加工过程，实现根据需要的菜品实现自动化加工处理，智能化程度大幅提高。

优选地，

所述原料加工方法包括清洗、去皮、去根、切块、切段、切片、切丝、绞碎、剁碎和搅拌中的至少一种加工方式。这是本发明的原料加工方法的优选加工方式，能够根据实际需要的菜品通过菜单控制系统控制对原材料执行所需的加工方式，例如洗、去皮、去根、切块、切段、切片、切丝、绞碎、搅拌等等，进一步实现自动智能化的加工处理，有效免去了人工操作。本发明的加工系统，通过菜单输出的加工命令，对原料进行清洗、去皮、去根、切块、切段、切片、切丝、绞碎、搅拌等加工。

优选地，

所述加工系统包括加工室100，且所述加工室中包含按压驱动装置31、按压模块32、成型装置34(优选绞肉器)以及动力装置33，所述按压驱动装置31能驱动所述按压模块32对原料进行按压，所述动力装置33能驱动所述成型装置34对原料进行洗、切、剁、绞碎和片中至少一种的加工操作。本发明的加工系统，接收到菜单系统的原料加工命令，通过匹配自动加工室对原料进行加工，加工好的原料进入烹饪系统。加工室的作用在于完成特定的一种或者几种原料加工方法。通过更换不同的成型装置可以切换切丝、切块等不同加工处理，也可以设计自动切换以实现更多的同时、多种加工处理方法。

本发明的加工室，可以通过自动更换成型装置，完成多个加工功能；本发明的加工室，可以通过改变动力装置的动力形式完成多个加工功能；本发明的加工室，可以通过加工顺序、加工分离，将原料加工产生的废料分离，以鸡蛋为例，可以增加成型装置(过滤网)实现鸡蛋液与鸡蛋壳的分离，以切青菜为例，可以通过成型装置参数(刀片间距、组合方式)以及按压模块参数(按压力度)分离菜叶和菜根，并且可以通过增加废料收集传输装置实现废料的自动丢弃。

加工室为密闭空间，当原料进入后，通过按压装置、挤压装置以及成型装置对原料进行加工，本发明加工室为多个，且加工的种类为特定的一或几种。

优选地，

所述加工室100具有能够自动执行超声波清洗、喷洗、烘干和消毒中的至少一种操作；和/或，所述加工室底部具有能将加工完的材料传送的传送装置35；和/或，所述加工系统还能够对废料进行自动丢弃。

本发明的加工室，加工完的原料可以通过传送装置35传送，也可通过升降台等其他方式输出加工完成品；加工室可以增加超声波、喷洗、烘干、消毒等功能完成自动清洗；也可以通过取出进行维护和清洗。

优选地，

所述的加工室包括多个能够自动切换的所述成型装置、和/或能改变运动参数的动力装置，实现加工室100不同加工功能的切换，可以根据指令切换加工效果；加工完成的原料装入接收盘，进入自动烹饪系统。

优选地，

所述加工系统还包括传输定位系统200，所述传输定位系统200包括定位容器14和传输装置，能够承接菜品原料、被所述图像识别系统识别，所述传输装置能够将定位容器传输至不同加工室的上方、以根据不同的原料选择对应的加工室100进行加工。通过传输定位系统能够对菜品原料进行定位(通过定位容器)，并通过传输装置进行传输至不同的加工室，有效实现根据不同菜品原料自动选择不同的加工室进行不同种类的加工作用，提高智能化性能。

优选地，

所述传输装置包括传输导轨21和定位部件22(优选为定位滚珠)，所述定位容器14设置于所述传输导轨21上，所述定位部件22设置于所述定位容器14的底部且卡设于所述传输导轨21中、以驱动所述定位容器14运动。这是本发明的传输装置的优选结构形式，通过定位部件能够形成对定位容器在传输导轨上的卡设作用，并通过例如磁力等作用驱动定位容器在传输导轨上进行运动(沿着导轨)，将定位容器驱动运动至所需要加工的加工室的上方然后将材料送入正确的加工室中，实现智能自动定位传输的功能和作用。

优选地，

所述定位容器14包括位于其底部的传输机构25(优选为传输门)、所述传输机构25能够旋转打开以使得所述定位容器14中的原料从所述传输机构25中落下、所述传输机构25还能旋转关闭，且所述定位容器14还包括能驱动所述传输机构25转动的控制机括24；和/或，所述加工室100为多个、所述定位容器14也为多个，所述加工室100与所述定位容器14一一对应设置。这是本发明的定位容器的进一步优选的结构形式，通过传输机构以及控制机括能够控制传输机构在定位容器运动至正确的加工室上方时打开，以将原料传输至该加工室中以进行加工，加工室与定位容器一一对应能够有效实现自动匹配和定位传输的功能。

优选地，

所述传输装置还包括可变形履带23，所述可变形履带23设置在所述传输导轨21上、且未设置所述定位容器14的位置，且所述可变形履带23能与所述定位容器14同步运动。通过履带的设置能够覆盖住传输导轨上定位容器以外的位置，有效防止传输装置上方的原料落入下方的加工室中以形成错误的加工方式，进一步提高有针对性的正确加工的精确性。

本发明采用的传输定位系统可实现方式如图4所示，传输导轨21使定位容器14按照固定轨迹传输，定位部件22可以使容器完成旋转等复杂动作，在移动到指定位置的时候，通过控制机括24控制传输机构25的开启，使原料通过传输机构输送到指定的加工室100。

通过导轨对原料进行传送，履带可以为任意可以变形的结构与材料，满足随着传送位置改变而产生变形，导轨与定位容器可以通过滚珠实现定位与传动。定位容器被传送到指定位置后，可以通过机括以及传输机构完成原料的投放。

优选地，

所述菜单控制系统能记录用户已完成的烹饪菜单，后续进行优先推荐，并且通过模糊判定，按照用户的口味进行推荐；和/或，所述菜单控制系统能控制进行时间预约和/或进行自定义加工；和/或，所述菜单控制系统能提示缺少的原料，在用户确认并操作后、对其他原料进行正常加工；和/或，所述加工系统能同时处理两个以上菜品清单的原料加工。本发明采用的菜单控制系统，接收到原料信息后，会依次输出几种或多种原料搭配的菜式，并且以一定规则推荐出来。可以选择优先推荐存储时间最长原料的菜、优先推荐用户最喜欢的口味的、优先推荐用户最喜欢的菜系的、优先推荐原料最多/少的、优先推荐app好评/最新/最受欢迎菜谱。用户可以在推荐菜谱中进行选择，也可以直接通过命令直接指定菜谱。

本发明的菜单系统，可以存储信息，对已经烹饪过的菜肴，优先推荐；也可以将菜系、口味进行分类，优先推荐相关菜单。本发明的烹饪助手，可以进行时间预约，也可以手动对相应容器内的原料进行自定义加工；本发明的烹饪助手，在原料充足的条件下，可以同时进行多个菜单的原料加工；本发明的烹饪助手，可以提示缺少的原料，在用户确认并操作后，可以对其他原料进行正常加工。

优选地，

所述图像识别系统包括图像采样器11和图像处理器12，所述图像采样器11与所述图像处理器12信号连接，所述图像处理器12与所述菜单控制系统13电连接。这是本发明的图像识别系统的优选结构形式，通过图像采样器能够采集定位容器的位置信息，图像处理器分析该图像中包含一种或几种菜品原料，菜单控制系统根据该菜品原料分析并调取菜品清单并输出相应的加工方法至加工系统中，形成智能化自动加工的效果。

优选地，

所述图像采样器为探头；和/或，当所述加工系统包括定位容器14时，所述图像采样器11为多个、且与所述定位容器14一一对应设置。这是本发明的图像采样器的优选结构形式，以及定位容器和图像采样器之间的结构形式，多个且一一对应设置能够实现对每个容器中的菜品原料实现定位、判断和加工方法的执行操作，多个容器可同时运行即能够实现多个菜品菜单的同时自动化匹配和加工的功能和效果。

本发明采用的图像识别及菜单系统如图3所示，其中探头对定位容器14)的原料进行图像识别，识别后，信号传入图像处理器12，定位容器与该原料名称进行对应匹配；全部的原料识别后，在菜单控制系统13进行菜谱的匹配，以全部原料以及非全部原料组合输出全部的菜谱，菜谱可根据菜系、口味等进行筛选排序。

1.本发明采用图像识别系统，识别指定位置的原料，并且根据所识别的原料，排列组合输出菜谱，可供用户选择；

2.本发明的菜谱，当选定菜谱后，输出对各种原料的加工方式；

3.本发明的旋转台，根据菜谱输出的加工方式，旋转传送到指定的加工室，并完成原料的输送；

4.本发明的加工室，能够自动对原料进行去皮、切段、切片、切丝、绞碎、剁碎、搅拌(蛋类)等加工处理；

5.本发明的加工室，能够拆卸清洗，也可连接超声波等清洗器实现自动清洗；

6.本发明的加工室，在非使用期间，可以通过紫外、或者臭氧进行消毒；

7.本发明的加工室，可以简单进行鸡蛋去壳、土豆去皮、大葱去根等食物废料处理，并且废料能够实现自动丢弃；

8.本发明的菜谱系统，可以记忆用户的操作数据，优先推荐记忆菜单；

9.本发明的菜谱系统，对不同菜单进行口味分类，对用户操作数据进行模糊分析，优先输出符合用户口味的菜谱；

10.本发明的系统可以进行时间预约。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。