一种智能炒菜机固体调料上料系统的制作方法

本发明涉及厨房机械技术领域，更进一步涉及一种智能炒菜机固体调料上料系统。

背景技术：

调料是具有不同味道的食材配料，主要起辅助调味的作用，使菜品形成酸、甜、苦、辣、咸等不同的味道，炒菜过程中调味至关重要，特别是对于讲究色、香、味俱全的中餐来说；一道成菜往往需要经过多次调味，根据菜品熟成度的情况，分多次添加不同的调料，例如盐往往在出锅前添加，调料的添加量和添加时机决定了一道菜品的最终味道，是炒菜过程重要的一环。

调料大多数为固态，传统的调料添加过程是逐一从各个调料瓶中倒出少量的调料，操作过程繁琐。对于本领域的技术人员来说，如何实现调料自动添加，是目前需要解决的技术问题。

技术实现要素：

本发明提供一种智能炒菜机固体调料上料系统，可自动添加调料，具体方案如下：

一种智能炒菜机固体调料上料系统，包括：

支撑架；

调料盒，多个所述调料盒排列设置在所述支撑架上；所述调料盒的底部设置用于出料的出料孔；

接料盒，滑动设置于所述支撑架上，所述接料盒位于所述调料盒下方，用于盛接从所述出料孔落下的调料；

驱动装置，安装于所述支撑架上，用于驱动所述接料盒平移接料和倒料。

可选地，所述调料盒内设置螺旋桨叶，所述螺旋桨叶由所述调料盒上安装的螺旋驱动器带动旋转。

可选地，所述出料孔开设在所述调料盒的底部靠近侧壁的位置，所述螺旋桨叶的转轴呈水平设置。

可选地，所述调料盒的横截面积从上向下渐缩；所述调料盒的底面为圆弧形。

可选地，所述驱动装置包括设置在所述支撑架上的平移驱动电机、主动轮、从动轮，所述主动轮和所述从动轮上环绕设置传送带，所述平移驱动电机带动所述主动轮旋转；

所述驱动装置还包括滑动设置在所述支撑架上的传送板，所述传送板由所述传送带带动往复平移；所述传送板上设置翻转驱动电机；

所述接料盒转动设置在所述传送板上，并通过所述翻转驱动电机带动翻转。

可选地，所述翻转驱动电机设置在所述传送板的后部，所述接料盒转动连接在所述传送板的前部；

所述翻转驱动电机通过翻转皮带带动所述接料盒的转轴转动；所述翻转皮带与所述传送带平行设置。

可选地，所述调料盒设置两排，两排所述调料盒上的出料孔位于相互靠近的一侧。

可选地，所述接料盒的底部设置称重传感器。

可选地，所述调料盒的底部设置连接板，所述连接板与所述支撑架的上表面的支撑平板通过螺栓连接。

本发明提供一种智能炒菜机固体调料上料系统，支撑架上排列设置多个调料盒，调料盒的底部设置出料孔，调料盒内的调料可从出料孔中下落，由位于调料盒下方的接料盒盛接；接料盒滑动设置于支撑架上，接料盒位于不同的位置可承接不同调料盒内落下的调料；驱动装置安装于支撑架上，用于驱动接料盒平移接料和倒料，带动接料盒运动到不同的水平位置，处于相应的调料盒下方，接料盒内同时盛接多种不同的调料，盛接一定量后将内部的调料一次性倒出，可实现调料自动添加，不影响正常的翻炒操作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1a为接料盒位于调料盒下方接料状态的结构示意图；

图1b为接料盒翻转投放调料状态的结构示意图；

图2为排列布置的调料盒与支撑架上方视角的结构图；

图3a为支撑架与驱动装置的横向驱动部分的结构图；

图3b为驱动装置的翻转部分结构示意图。

图中包括：

支撑架1、调料盒2、螺旋桨叶21、螺旋驱动器22、连接板23、接料盒3、驱动装置4、平移驱动电机41、主动轮42、从动轮43、传送带44、传送板45、翻转驱动电机46、翻转皮带47。

具体实施方式

本发明的核心在于提供一种智能炒菜机固体调料上料系统，可自动添加调料。

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图及具体的实施方式，对本发明的智能炒菜机固体调料上料系统进行详细的介绍说明。

本发明提供一种智能炒菜机固体调料上料系统，包括支撑架1、调料盒2、接料盒3、驱动装置4等结构，支撑架1是整个系统的支撑结构，在支撑架1上安装其他部件。

调料盒2设置多个，每个调料盒内可放置一种调料；多个调料盒2排列设置在支撑架1上，各个调料盒2均由支撑架1提供支撑，使各个调料盒2的位置保持固定；调料盒2的底部设置用于出料的出料孔，调料盒2内盛装的调料经过出料孔向下投放。

接料盒3滑动设置于支撑架1上，接料盒3由支撑架1支撑，在支撑架1上设置导向结构，接料盒3由支撑架1导向横向平移滑动；接料盒3位于调料盒2下方，接料盒3的上方设置开口，调料盒2内盛装的调料经过出料孔落下，由接料盒3盛接，一个接料盒3可盛接不同调料盒2落下的调料。如图1a所示，为接料盒3位于调料盒2下方接料状态的结构示意图。

驱动装置4安装于支撑架1上，用于驱动接料盒3平移接料和倒料；盛接调料时，接料盒3由驱动装置4带动做横向移动，到达相应的横向位置，处于所要盛接的调料盒2的下方，接收接料盒3正下方的调料盒2中下落的调料。所需的全部调料盛接完成后，进行调料投放操作，接料盒3由驱动装置4带动做横向移动，到达支撑架1的边缘位置，再由驱动装置4带动接料盒3翻转，接料盒3翻转到开口朝下的位置，将接料盒3中盛装的混合调料一次性全部倒出，投放到锅内，完成投放过程，如图1b所示，为接料盒3翻转投放调料状态的结构示意图。调料投放完成后，再由驱动装置4带动接料盒3翻转到开口朝上的正常状态，以备下次盛接调料。在一道菜品制作过程中可能需要多次添加调料，重复上述的操作过程即可。

本发明的智能炒菜机固体调料上料系统设置两层结构，上层的多个调料盒2中各自盛装不同种类的调料，下层的接料盒3在横向移动过程中盛接下落的各种调料，并最终将盛接的调料一次性整体倒入锅中，实现调料自动添加，调料添加过程不影响正常的翻炒操作。

在上述方案的基础上，本发明提供进一步的优选方案，调料盒2内设置螺旋桨叶21，调料盒2上安装螺旋驱动器22，螺旋驱动器22用于带动螺旋桨叶21旋转，如图2所示，为排列布置的调料盒2与支撑架1上方视角的结构图；螺旋桨叶21旋转时，可将调料盒2内的调料向一个方向推动，调料盒2上的出料孔开设在靠近螺旋桨叶21其中一端的位置，螺旋桨叶21将调料推向位于出料孔的一端，其他位置的调料均可从出料孔下落，对调料下落起到引导的作用。

设置螺旋桨叶21搅动调料，可应用于固态粉末状的调料，也可应用于胶质粘稠状的调料，螺旋桨叶21由调料盒2上安装的螺旋驱动器22带动旋转，对调料产生挤压的动力，调料下落更加顺畅。

优选地，本发明的出料孔开设在所述调料盒2的底部靠近侧壁的位置，螺旋桨叶21的转轴呈水平设置，螺旋桨叶21旋转带动调料横向运动，调料横向运动到达侧壁位置时被阻挡，转而从下方的出料孔排出。

调料盒2的横截面积从上向下渐缩，下方的调料排出后，上方的调料下降补充，横截面积向下逐渐缩小，可使调料更加聚集，更容易集中管理；调料盒2的底面为圆弧形，形状与螺旋桨叶21相匹配，螺旋桨叶21与调料盒2的内壁之间的间隙较小，将聚集在调料盒2底部的调料整体向一个方向推动。

在上述任一技术方案及其相互组合的基础上，本发明的驱动装置4包括设置在支撑架1上的平移驱动电机41、主动轮42、从动轮43，如图3a所示，为支撑架1与驱动装置4的横向驱动部分的结构图；主动轮42和从动轮43通过各自的转轴转动安装于支撑架1，平移驱动电机41带动主动轮42旋转；主动轮42和从动轮43上环绕设置传送带44，主动轮42和从动轮43大致位于同一高度，主动轮42和从动轮43将传送带44张紧，主动轮42带动传送带44转动，传送带44再带动从动轮43转动。

如图3b所示，为驱动装置4的翻转部分结构示意图；驱动装置4还包括滑动设置在支撑架1上的传送板45，传送板45的下表面与传送带44相固定，传送带44大致为一椭圆环形，横向的两端分别为主动轮42和从动轮43，上下大致呈水平延伸，传送板45由传送带44带动往复平移；传送板45的两侧边缘由支撑架1上的导槽支撑，传送板45沿导槽的方向横向平移滑动。

传送板45上设置翻转驱动电机46；接料盒3转动设置在传送板45上，传送板45的上表面靠近伸出端的端部位置设置转动座，接料盒3通过转轴转动连接于转动座上，可实现翻转；接料盒3通过翻转驱动电机46带动实现翻转。

在接料下落的调料时，接料盒3盒的开口朝上，接料盒3的底部由传送板45支撑，与传送板45保持同步平移；如图1b所示，向锅内放料时，传送板45的一端伸出到支撑架1之外，使接料盒3靠近锅口，再通过翻转驱动电机46带动接料盒3向前翻转，至开口向下状态，使其中盛放的调料全部倒出。

如图3b所示，翻转驱动电机46设置在传送板45的后部，接料盒3转动连接在传送板45的前部，传送板45的前部是指伸出支撑架的一端；传送板45上设置两个张紧轮，两个张紧轮上环绕设置翻转皮带47，一个张紧轮由翻转驱动电机46直接带动，另一个张紧轮与接料盒3的转轴相固定；翻转驱动电机46通过翻转皮带47传动，进而带动接料盒3的转轴转动。

翻转皮带47与传送带44平行设置，由于翻转皮带47与传送带44为环形，因而这里所称的平行是指翻转皮带47的两个张紧轮的中心连线平行于传送带44的主动轮42和从动轮43的中心连线；采用平行设置的关系，传送板45向前伸出于支撑架1，接料盒3再向前翻转倒料，能够充分利用支撑架1的长度空间，接料盒3的长度更长，可盛接更多的调料。

如图2所示，本发明中的调料盒2设置两排，两排调料盒2上的出料孔位于相互靠近的一侧；两排调料盒2之间具有一定的间隙，每排调料盒2安装在支撑架1上表面的支撑平板上，两个支撑平板之间存在间隙，出料孔开设在此间隙处，调料从此间隙向下投放。

优选地，在接料盒3的底部设置称重传感器，调料盒2下落调料时由称重传感器测量，可精准地控制调料的投放量。称重传感器的测量信号传送至控制器，控制器输出控制信号，控制调料盒2内的螺旋桨叶21转动，当调料下落量达标时，螺旋桨叶21停止转动，停止落料，实现精准控制调料量。

优选地，本发明中的调料盒2的底部设置连接板23，连接板23为平板，可与支撑架1上表面的支撑平板贴合接触，连接板23上设置螺栓孔，连接板23与支撑架1的上表面的支撑平板通过螺栓连接；支撑架1上表面的支撑平板可安装多个调料盒2，根据调料种类的多少，可在支撑架1上安装相应数量的调料盒2，调料盒2通过螺栓固定于支撑架1，方便安装和拆除。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理，可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。