下料装置清洗控制方法、装置、介质、控制系统及炒菜机与流程

本发明涉及智能制造及智能服务技术领域，尤其涉及一种炒菜机下料装置清洗控制方法、装置、存储介质、控制系统以及智能炒菜机。

背景技术：

中国的烹调文化博大精深、方式变化繁多，其中主要烹调技法包括炒、焖、炸、煮、蒸、煎、烤等，各种烹调方式的实质是被烹调物经过不同搭配以及各种预期火候状态后，烹调得到干变万化的具有小同口味物点和风味效果的各种菜式，迄今为止，烹调仍然主要是一种经验和手工为主的技艺，对操作人员技术的要求很高。如今出现了智能化的炒菜机，只要用户向炒菜机内放好食物配料，炒菜机就可以自动完成炒菜的工序，从而让用户可以很方便地享受到美食。

但是现有的炒菜机在上料的过程中，会在下料装置中残留食材；此外炒菜机的下料装置在进行烹饪的过程中也将不断积累油垢，从而影响所述下料装置洁净度。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种炒菜机下料装置清洗控制方法装置、存储介质、控制系统以及智能炒菜机，其能够对炒菜机的下料装置进行清洗，从而保持下料装置内部的清洁。

为了实现上述目的，本发明一实施例提供了一种炒菜机下料装置清洗控制方法，所述炒菜机下料装置清洗控制方法包括以下步骤：

响应下料装置清洗指令，启动仓门驱动装置控制打开下料装置的下料仓门，同时控制喷淋装置高压出水以对所述下料装置进行高压喷洗；

控制锅体使其处于下料工位，以承接从所述下料仓门打开后的下料口流出的水；

当锅体内的水达到预设量时，控制喷淋装置停止对所述下料装置进行高压喷洗；

启动锅体加热装置对所述锅体进行加热，使所述锅体内的水通过加热产生的高温蒸气上升而对所述下料装置进行高温消毒清洗；

当所述锅体内的水沸腾的时间值到达预设时间值时，停止对所述锅体进行加热。

与现有技术相比，本发明所述的炒菜机下料装置清洗控制方法，利用炒菜机自身结构，通过仓门驱动装置打开下料装置的下料仓门，同时通过喷淋装置对所述下料装置进行高压喷洗；然后通过控制锅体处于下料工位以承接对所述下料装置进行高压喷淋后的水，再通过锅体加热装置对所述锅体进行加热，以使得加热产生的高温蒸气上升而对下料装置进行高温消毒清洗，从而实现对下料装置的高压喷洗和高温消毒清洗，简单高效，清洗彻底。

进一步地，在所述当所述锅体内的水沸腾的时间值到达预设时间值时，停止对所述锅体进行加热之后，还包括：

控制所述喷淋装置高压出水，以再次对所述下料装置进行高压喷洗；

当对所述下料装置进行高压喷洗的时间达到预设喷淋时间时，则控制关闭所述喷淋装置。

进一步地，所述控制锅体使其处于下料工位包括：

检测所述锅体当前所处的工位；

当所述锅体当前处于下料工位外的其他位置时，则启动锅体翻转装置将所述锅体翻转至下料工位。

进一步地，所述喷淋装置包括喷淋管道、与所述喷淋管道连接的喷淋喷头和设置在所述喷淋管道上的喷淋开关；

所述控制喷淋装置高压出水以对所述下料装置进行高压喷洗包括：

控制打开所述喷淋开关，以向所述喷淋喷头提供高压水，使得从所述喷淋喷头喷出的水对所述下料装置进行高压喷洗；

所述当锅体内的水达到预设量时，控制喷淋装置停止对所述下料装置进行高压喷洗包括：

当锅体内的水达到预设量时，控制关闭所述喷淋开关以停止对所述下料装置进行鬲压喷洗。

进一步地，所述炒菜机利用中空的壳体形成一烹饪腔体，所述壳体的顶部设置有能够开合的上盖板，所述喷淋装置的喷淋喷头设置在所述上盖板中且当所述上盖板盖合时，所述喷淋喷头的出水端朝向所述下料装置；

所述响应下料装置清洗指令，启动仓门驱动装置控制打开下料装置的下料仓门，同时控制喷淋装置高压出水以向所述下料装置进行高压喷洗包括：

响应下料装置清洗指令，检测所述上盖板当前的密封状态；

当所述上盖板当前为密封状态时，则启动仓门驱动装置控制打开下料装置的下料仓门，同时控制喷淋装置高压出水以向所述下料装置进行高压喷洗。

进一步地，所述炒菜机利用中空的壳体形成一烹饪腔体，所述壳体的一侧面设有能够开合的门板，所述壳体的顶部设置有能够开合的上盖板，所述喷淋装置的喷淋喷头设置在所述上盖板中且当所述上盖板盖合时，所述喷淋喷头的出水端朝向所述下料装置；

所述响应下料装置清洗指令，启动仓门驱动装置控制打开下料装置的下料仓门，同时控制喷淋装置高压出水以向所述下料装置进行高压喷洗包括：

响应下料装置清洗指令，检测所述炒菜机的门板和上盖板当前的密封状态；

当检测到所述炒菜机的上盖板和门板当前为密封状态时，则启动仓门驱动装置控制打开下料装置的下料仓门，同时控制喷淋装置高压出水以向所述下料装置进行高压喷洗。

进一步地，在所述当所述锅体内的水沸腾的时间值到达预设的时间值时，停止对所述锅体进行加热之后，还包括：

控制所述锅体翻转装置将所述锅体翻转至倒水工位，以将所述锅体中的热水倒出；其中所述锅体处于所述倒水工位时其锅口朝向所述炒菜机的烹饪腔体的底部出水口。

进一步地，所述锅体处于所述倒水工位时其锅口的朝向与竖直方向的夹角为θ，0°≤θ≤60°。

进一步地，所述炒菜机的烹饪腔体的底部出水口连接一食物垃圾处理器，当所述锅体翻转至倒水工位以将所述锅体中的热水倒出时，所述锅体中的热水通过所述炒菜机的烹饪腔体的底部出水口流经所述食物垃圾处理器，从而对所述食物垃圾处理器进行高温消毒清洗。

进一步地，在所述当锅体内的水达到预设量时，控制喷淋装置停止对所述下料装置进行高压喷洗之后，还包括：

启动所述锅体旋转装置以驱动所述锅体绕所述锅体的中轴线旋转；

在所述当所述锅体内的水沸腾的时间值到达预设时间值时，停止对所述锅体进行加热之后，还包括：

关闭所述锅体旋转装置以停止驱动所述锅体绕所述锅体的中轴线旋转。

本发明另一实施例提供了一种炒菜机下料装置清洗控制装置，所述炒菜机下料装置清洗控制装置包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上任一项所述的炒菜机下料装置清洗控制方法。

本发明另一实施例提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质包括存储的计算机程序，其中，所述计算机程序运行时执行如上任一项所述的炒菜机下料装置清洗控制方法。

本发明另一实施例对应提供了一种炒菜机下料装置清洗控制系统，所述炒菜机下料装置清洗控制系统包括：控制器以及分别与所述控制器通信连接的仓门驱动装置、喷淋装置、锅体翻转装置和锅体加热装置；其中，

所述仓门驱动装置用于根据所述控制器在响应下料装置清洗指令时发出的指示，控制打开下料装置的下料仓门；

所述喷淋装置用于在所述仓门驱动装置控制打开下料装置的下料仓门的同时，根据所述控制器的指示开启以对所述下料装置进行高压喷洗，并用于当锅体内的水达到预设量时，根据所述控制器的指示关闭以停止对所述下料装置进行高压喷洗；

所述锅体翻转装置用于根据所述控制器的指示，控制所述锅体使其处于下料工位，以承接从所述下料仓门打开后的下料口流出的水；

所述锅体加热装置用于当锅体内的水达到预设量时，根据所述控制器的指示对所述锅体进行加热，使所述锅体内的水通过加热产生的高温蒸气上升而对所述下料装置进行高温消毒清洗，并用于在所述锅体内的水沸腾的时间值到达预设时间值时根据所述控制器的指示，停止对所述锅体进行加热。

与现有技术相比，本实施例所述的炒菜机下料装置清洗控制系统，通过将仓门驱动装置、喷淋装置、锅体翻转装置和锅体加热装置与所述控制器连接，以根据控制器响应下料装置清洗指令时发出的指示，启动仓门驱动装置打开下料装置的下料仓门，同时控制所述喷淋装置高压出水以对下料装置进行喷洗，然后通过驱动锅体翻转装置将锅体处于下料工位以承接从所述下料仓门打开后的下料口喷淋出的水，通过启动锅体加热装置对所述锅体进行加热以利用加热产生的高温蒸气对所述下料装置进行高温消毒清洗，从而实现对下料装置的高压喷洗和高温消毒清洗，清洗效率高，清洗彻底。

进一步地，所述喷淋装置还用于在所述当所述锅体内的水沸腾的时间值到达预设时间值时，停止对所述锅体进行加热之后，根据所述控制器的指示开启，以对所述下料装置进行高压喷洗，并用于当对所述下料装置进行高压喷洗的时间达到预设喷淋时间时，根据所述控制器的指示关闭以停止对所述下料装置进行高压喷洗。

进一步地，所述炒菜机下料装置清洗控制系统还包括工位检测器，所述工位检测器与所述控制器通信连接；

所述工位检测器用于在所述响应下料装置清洗指令，启动仓门驱动装置控制打开下料装置的下料仓门，同时控制喷淋装置高压出水以对所述下料装置进行高压喷洗之后，根据所述控制器的指示检测所述锅体当前所处的工位；

所述锅体翻转装置用于在检测到所述锅体处于下料工位外的其他位置时，根据所述控制器的指示将所述锅体翻转至下料工位。

进一步地，所述喷淋装置包括喷淋管道、与所述喷淋管道连接的喷淋喷头和设置在所述喷淋管道上的喷淋开关，所述喷淋开关与所述控制器通信连接；

所述喷淋开关用以在响应下料装置清洗指令，启动仓门驱动装置控制打开下料装置的下料仓门的同时，根据控制器的指示打开，以向所述喷淋喷头提供高压水，使得从所述喷淋喷头喷出的水对所述下料装置进行高压喷洗；并用于当锅体内的水达到预设量时，根据所述控制器的指示关闭以停止对所述下料装置进行高压喷洗。

进一步地，所述炒菜机利用中空的壳体形成一烹饪腔体，所述壳体的顶部设置有能够开合的上盖板，所述喷淋装置的喷淋喷头设置在所述上盖板中且当所述上盖板盖合时，所述喷淋喷头的出水端朝向所述下料装置；

所述炒菜机下料装置清洗控制系统还包括密封状态检测器，所述密封状态检测器与所述控制器通信连接；

所述密封状态检测器用于根据所述控制器在响应下料装置清洗指令时发出的指示，检测所述上盖板当前的密封状态；

所述仓门驱动装置用于当检测到所述上盖板当前为密封状态时，根据所述控制器的指示控制打开所述下料装置的下料仓门；

所述喷淋装置用于在所述仓门驱动装置控制打开所述下料装置的下料仓门的同时，根据所述控制器的指示开启以向所述下料装置进行高压喷洗。

进一步地，所述炒菜机利用中空的壳体形成一烹饪腔体，所述壳体的一侧面设有能够开合的门板，所述壳体的顶部设置有能够开合的上盖板，所述喷淋装置的喷淋喷头设置在所述上盖板中且当所述上盖板盖合时，所述喷淋喷头的出水端朝向所述下料装置；

所述炒菜机下料装置清洗控制系统还包括密封状态检测器，所述密封状态检测器与所述控制器通信连接；

所述密封状态检测器用于根据所述控制器在响应下料装置清洗指令时发出的指示，检测所述炒菜机的门板和上盖板当前的密封状态；

所述仓门驱动装置用于当检测到所述炒菜机的门板和上盖板当前为密封状态时，根据所述控制器的指示控制打开所述下料装置的下料仓门；

所述喷淋装置用于在所述仓门驱动装置控制打开所述下料装置的下料仓门的同时，根据所述控制器的指示开启以向所述下料装置进行高压喷洗。

进一步地，所述锅体翻转装置还用于在所述当所述锅体内的水沸腾的时间值到达预设的时间值时，停止对所述锅体进行加热之后，根据所述控制器的指示，将所述锅体翻转至倒水工位，以将所述锅体中的热水倒出；其中所述锅体处于所述倒水工位时其锅口朝向所述炒菜机的烹饪腔体的底部出水口。

进一步地，所述锅体处于所述倒水工位时其锅口的朝向与竖直方向的夹角为θ，0°≤θ≤60°。

进一步地，所述炒菜机的烹饪腔体的底部出水口连接一食物垃圾处理器，当所述锅体翻转至倒水工位以将所述锅体中的热水倒出时，所述锅体中的热水通过所述炒菜机的烹饪腔体的底部出水口流经所述食物垃圾处理器，从而对所述食物垃圾处理器进行高温消毒清洗。

进一步地，所述炒菜机下料装置清洗控制系统还包括锅体旋转装置，所述锅体旋转装置与所述控制器通信连接；

所述锅体旋转装置用于在所述当锅体内的水达到预设量时，控制喷淋装置停止对所述下料装置进行高压喷洗之后，根据所述控制器的指示驱动所述锅体绕着所述锅体的中轴线旋转，并用于在所述当所述锅体内的水沸腾的时间值到达预设时间值时，停止对所述锅体进行加热之后，根据所述控制器的指示停止驱动所述锅体绕所述锅体的中轴线旋转。

本发明另一实施例还提供了一种智能炒菜机，所述智能炒菜机包括壳体、设置在所述壳体内的烹饪腔体以及设置在所述壳体内得如上任一项所述的炒菜机下料装置清洗控制系统。

与现有技术相比，本发明实施例所述的智能炒菜机，可通过炒菜机下料装置清洗控制系统对所述下料装置进行高压喷洗和高温消毒清洗，保证了下料装置的清洁度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明第一实施例提供的炒菜机下料装置清洗控制方法的流程图。

图2是本发明第二实施例提供的炒菜机下料装置清洗控制方法的流程图。

图3是本发明第三实施例提供的炒菜机下料装置清洗控制方法的流程图。

图4是本发明第四实施例提供的炒菜机下料装置清洗控制方法的流程图。

图5是本发明第五实施例提供的炒菜机下料装置清洗控制方法的流程图。

图6是本发明第八实施例提供的炒菜机下料装置清洗控制系统的结构示意图。

图7是本发明第八实施例所述的喷淋装置的结构示意图。

图8是本发明第九实施例提供的炒菜机下料装置清洗控制系统的结构示意图。

图9是本发明第十实施例提供的炒菜机下料装置清洗控制系统的结构示意图。

图10是本发明第十一实施例提供的智能炒菜机的结构示意图。

图11是本发明第十一实施例所述的喷淋装置的结构示意图。

图12是本发明第十一本实施例通过位于上盖板上的喷淋喷头对下料装置进行高压喷洗的示意图。

图13是本发明另一实施例通过位于下料装置中的喷淋喷头对下料装置进行高压喷洗的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，为本发明第一实施例提供的炒菜机下料装置清洗控制方法的流程图。

本实施例所述炒菜机下料装置清洗控制方法包括以下步骤：

s101、响应下料装置清洗指令，启动仓门驱动装置控制打开下料装置的下料仓门，同时控制喷淋装置高压出水以对所述下料装置进行高压喷洗。

具体地，控制器响应用户发出的下料装清洗指令，发出控制指令给仓门驱动装置和喷淋装置，以控制打开下料装置的下料仓门和喷淋装置高压出水，以通过喷淋装置高压出水对所述下料装置进行高压喷洗，以将下料装置上的配料残渣和油垢等从打开下料仓门的下料口冲洗下来。

在本实施例中，所述喷淋装置包括喷淋管道、与所述喷淋管道连接的喷淋喷头和设置在所述喷淋管道上的喷淋开关；所述喷淋喷头设置在所述下料装置的正方。

在本实施例中，所述控制喷淋装置高压出水以对所述下料装置进行高压喷洗具体包括：控制打开所述喷淋开关，以向所述喷淋喷头提供高压水，利用所述喷淋喷头喷出的高压水对所述下料装置进行高压喷洗。

需要说明的是，在其他实施例中，所述喷淋喷头设置在所述下料装置内，以在开启所述喷淋开关时，通过所述喷淋喷头高压出水冲洗粘附在所述下料装置内的食物残渣和油垢。

s102、控制锅体使其处于下料工位，以承接从所述下料仓门打开后的下料口流出的水。

在本实施例中，当所述锅体处于下料工位时，所述锅体的锅口朝向所述下料装置的下料口。

在本是实施例中，所述控制锅体使其处于下料工位具体包括：检测所述锅体当前所处的工位，当检测到所述锅体当前处于下料工位外的其他位置时，则控制所述锅体翻转装置驱动所述锅体翻转至下料工位，当检测到所述锅体当前处于下料工位时，则保持所述锅体处于当前工位。

需要说明的是，在本实施例中，也可在启动仓门驱动装置控制打开下料装置的下料仓门，控制喷淋装置高压出水以对所述下料装置进行高压喷洗的同时或之前，控制锅体处于下料工位，使得所述锅体的锅口朝向所述下料装置的下料口，以在控制喷淋装置高压出水以对所述下料装置进行高压喷洗时，承接从所述下料装置的下料口流下的水，对此不进行具体地限定。

s103、当锅体内的水达到预设量时，控制喷淋装置停止对所述下料装置进行高压喷洗。

在本实施例中，所述锅体内的水量可通过重力传感器或水位传感器等进行检测确定，在此不进行具体地限定。

在本实施例中，控制喷淋装置停止对所述下料装置进行高压喷洗具体包括：控制关闭所述喷淋开关，以停止向所述喷淋喷头提供高压水，以停止对所述下料装置进行高压喷淋和停止向锅体内注水。

s104、启动锅体加热装置对所述锅体进行加热，使所述锅体内的水通过加热产生的高温蒸气上升而对所述下料装置进行高温消毒清洗。

在本实施例中，在控制喷淋装置停止对所述下料装置进行高压喷洗后，锅体内的水量保持一定，通过启动锅体加热装置对锅体进行加热，从而使得所述锅体内的水加热沸腾，水沸腾生成的高温蒸气则会不断上升而对位于所述锅体上方的下料装置进行高温消毒清洗。

需要说明的是，在本实施例中，可在打开下料装置的下料仓门，控制喷淋装置高压出水以对所述下料装置进行高压喷洗的同时或之前，启动所述锅体加热装置对所述锅体进行预热以加快加热锅体中的水，对此不进行具体的限定。

s105、当所述锅体内的水沸腾的时间值到达预设时间值时，停止对所述锅体进行加热。

当所述锅体内的水加热沸腾预设时间后，即对所述下料装置进行高温消毒清洗一定时间后则停止对锅体进行加热，其中所述预设时间值为根据清洗的需要预先设定的。

与现有技术相比，本实施例所述炒菜机下料装置清洗控制方法，利用炒菜机自身结构，通过仓门驱动装置打开下料装置的下料仓门，同时通过喷淋装置对所述下料装置进行高压喷洗，然后通过控制锅体处于下料工位以承接对所述下料装置进行高压喷洗后的水，再通过锅体加热装置对所述锅体进行加热，以使得加热产生的高温蒸气上升而对下料装置进行高温消毒清洗，从而实现对下料装置的高压喷洗和高温消毒清洗，简单高效，清洗彻底。

请参阅图2，是本发明第二实施例提供的炒菜机下料装置清洗控制方法的流程图。

在第一实施例的基础上，本实施例所述炒菜机下料装置清洗控制方法在步骤s105之后，还包括：

s201、控制所述喷淋装置高压出水，以再次对所述下料装置进行高压喷洗。

在本实施例中，通过加热锅体，从而利用锅体内的水沸腾产生的高温蒸气对所述下料装置进行高温消毒清洗之后，再通过控制打开所述喷淋装置的喷淋开关，以向所述喷淋喷头提供高压水对所述下料装置进行高压喷淋，以将对高温消毒清洗后的下料装置进行冲洗，使得清洗更彻底。

s202、当对所述下料装置进行高压喷洗的时间达到预设喷淋时间时，则控制关闭所述喷淋装置。

在本实施例例中，当对高温消毒清洗后的下料装置进行高温冲洗一定时间后，则停止冲洗，以完成对下料装置的整个清洗过程。

与现有技术相比，本实施例所述炒菜机下料装置清洗控制方法，在对所述下料装置进行高压喷洗和高温消毒清洗之后，再进行高压喷洗，使得清洗更彻底，确保下料装置的洁净度。

请参阅图3，为本发明第三实施例提供的炒菜机下料装置清洗控制方法的流程图。

在第一实施例的基础上，本实施例所述炒菜机下料装置清洗控制方法在步骤s105之后，还包括：

s301、控制所述锅体翻转装置将所述锅体翻转至倒水工位，以将所述锅体中的热水倒出；其中所述锅体处于所述倒水工位时其锅口朝向所述炒菜机的烹饪腔体的底部出水口。

在本实施例中，所述锅体处于所述倒水工位时其锅口的朝向与竖直方向的夹角为θ，0°≤θ≤60°。

需要说明的是，在本实施例中，所述炒菜机的烹饪腔体的底部出水口连接一食物垃圾处理器，当所述锅体翻转至倒水工位以将所述锅体中的热水倒出时，所述锅体中的热水通过所述炒菜机的烹饪腔体的底部出水口流经所述食物垃圾处理器，从而对所述食物垃圾处理器进行高温消毒清洗。

与现有技术相比，本实施例所述炒菜机下料装置清洗控制方法，在对所述下料装置进行高压喷洗和高温消毒清洗之后，通过所述锅体翻转装置将所述锅体翻转至倒水工位，从而将所述锅体内的热水经所述底部出水口导入食物垃圾处理器中，实现了对炒菜机的食物垃圾处理器的高温消毒清洗。

请参阅图4，为本发明第四实施例提供的炒菜机下料装置清洗控制方法的流程图。

在第三实施例的基础上，本实施例所述炒菜机下料装置清洗控制方法在步骤s103之后，步骤s105之前，还包括：

s401、启动所述锅体旋转装置以驱动所述锅体绕所述锅体的中轴线旋转。

在本实施例中，启动所述锅体旋转装置以驱动所述锅体绕锅体的中轴线旋转，从而使得所述锅体内的水发生流动而对所述锅体的内壁进行冲洗，实现锅体的清洗。

需要说明的是，在本实施例中，可在锅体中加水的同时启动所述锅体旋转装置，也可以在对锅体进行加热之后再启动所述锅体旋转装置，不影响本实施例取得的有益效果。

在步骤s105之后，步骤s301之前，还包括：

s402、关闭所述锅体旋转装置以停止驱动所述锅体绕所述锅体的中轴线旋转。

与现有技术相比，本实施例所述炒菜机下料装置清洗控制方法通过控制加水后的锅体进行旋转，从而利用锅体的旋转带动锅体内的水流动从而实现对锅体内壁的清洗，保证锅体的洁净。

请参阅图5，为本发明第五实施例所述的炒菜机下料装置清洗控制方法的流程图。

在本实施例中，所述炒菜机利用中空的壳体形成一烹饪腔体，所述壳体的一侧面设有能够开合的门板，所述壳体的顶部设置有能够开合的上盖板；所述下料装置设置在所述烹饪腔体的上部，所述喷淋装置的喷淋喷头设置在所述上盖板中且当所述上盖板盖合时，所述喷淋喷头的出水端朝向所述下料装置，所述锅体设置在所述烹饪腔体的中部并位于所述下料装置的正下方。

本实施例所述炒菜机下料装置清洗控制方法包括以下步骤：

s501、响应下料装置清洗指令，检测所述炒菜机的门板和上盖板当前的密封状态。

具体地，控制器响应用户发出的下料装置清洗指令，发出控制指令给密封状态检测器，以检测所述炒菜机的门板和上盖板当前的密封状态，即检测所述门板和上盖板是否1闭合。

s502、当检测到所述炒菜机的上盖板和门板当前为密封状态时，则启动仓门驱动装置控制打开下料装置的下料仓门，同时控制喷淋装置高压出水以向所述下料装置进行高压喷洗。

在本实施例中，当检测到所述炒菜机的上盖板和门板当前为密封状态，即在检测到所述炒菜机的上盖板和门板闭合时，启动仓门驱动装置控制打开下料装置的下料仓门，同时控制喷淋装置高压出水以向所述下料装置进行高压喷洗，以将下料装置上的配料残渣和油垢等从打开下料仓门的下料口冲洗下来。

需要说明的是，在本实施例中，所述炒菜机的上盖板和门板闭合时，将所述烹饪腔体构建形成一密闭的烹饪腔体。

在本实施例中，所述喷淋装置包括喷淋管道、与所述喷淋管道连接的喷淋喷头和设置在所述喷淋管道上的喷淋开关；所述喷淋喷头设置在所述下料装置的正上方。

在本实施例中，所述控制喷淋装置高压出水以对所述下料装置进行高压喷洗具体包括：控制打开所述喷淋开关，以向所述喷淋喷头提供高压水，利用所述喷淋喷头喷出的高压水对所述下料装置进行高压喷洗。

需要说明的是，在其他实施例中，所述喷淋喷头设置在所述下料装置内，以在开启所述喷淋开关时，通过所述喷淋喷头高压出水中洗粘附在所述下料装置内的食物残渣和油垢。

s503、控制锅体使其处于下料工位，以承接从所述下料仓门打开后的下料口流出的水。

在本实施例中，当所述锅体处于下料工位时，所述锅体的锅口朝向所述下料装置的下料口。

在本是实施例中，所述控制锅体使其处于下料工位具体包括：检测所述锅体当前所处的工位，当检测到所述锅体当前处于下料工位外的其他位置时，则控制所述锅体翻转装置驱动所述锅体翻转至下料工位，当检测到所述锅体当前处于下料工位时，则保持所述锅体处于当前工位。

需要说明的是，在本实施例中，也可在启动仓门驱动装置控制打开下料装置的下料仓门，控制喷淋装置高压出水以对所述下料装置进行高压喷洗的同时或之前，控制锅体处于下料工位，使得所述锅体的锅口朝向所述下料装置的下料口，以在控制喷淋装置高压出水以对所述下料装置进行高压喷洗时，承接从所述下料装置的下料口流下的水，对此不进行具体地限定。

s504、当锅体内的水达到预设量时，控制喷淋装置停止对所述下料装置进行高压喷洗。

在本实施例中，所述锅体内的水量可通过重力传感器或水位传感器等进行检测确定，在此不进行具体地限定。

在本实施例中，控制喷淋装置停止对所述下料装置进行高压喷洗具体包括：控制关闭所述喷淋开关，以停止向所述喷淋喷头提供高压水，以停止对所述下料装置进行高压喷淋和停止向锅体内注水。

s505、启动锅体加热装置对所述锅体进行加热，使所述锅体内的水通过加热产生的高温蒸气上升而对所述下料装置进行高温消毒清洗。

在本实施例中，在控制喷淋装置停止对所述下料装置进行高压喷洗后，锅体内的水量保持一定，通过启动锅体加热装置对锅体进行加热，从而使得所述锅体内的水加热沸腾，水沸腾生成的高温蒸气则会不断上升而对位于所述锅体上方的下料装置进行高温消毒清洗。

需要说明的是，在本实施例中，可在打开下料装置的下料仓门，控制喷淋装置高压出水以对所述下料装置进行高压喷洗的同时或之前，启动所述锅体加热装置对所述锅体进行预热以加快加热锅体中的水，对此不进行具体的限定。

s506、当所述锅体内的水沸腾的时间值到达预设时间值时，停止对所述锅体进行加热。

当所述锅体内的水加热沸腾预设时间后，即对所述下料装置进行高温消毒清洗一定时间后则停止对锅体进行加热，其中所述预设时间值为根据清洗的需要预先设定的。

与现有技术相比，本实施例所述炒菜机下料装置清洗控制方法，利用炒菜机自身结构，在检测到所述炒菜机的上盖板和门板闭合后，通过仓门驱动装置打开下料装置的下料仓门，同时通过喷淋装置对所述下料装置进行高压喷洗，然后通过控制锅体处于下料工位以承接对所述下料装置进行高压喷洗后的水，再通过锅体加热装置对所述锅体进行加热，以使得加热产生的高温蒸气上升而充盈在密闭的烹饪腔体中，以对位于密闭烹饪腔体中下料装置进行高温消毒清洗，从而实现了对下料装置的高压喷洗和更有效的高温消毒清洗，简单高效，清洗彻底。

本发明第六实施例提供了一种炒菜机下料装置清洗控制装置，所述炒菜机下料装置清洗控制装置包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的炒菜机下料装置清洗控制方法。

本发明第七实施例提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质包括存储的计算机程序，其中，所述计算机程序运行时执行如上所述的炒菜机下料装置清洗控制方法。

本发明第八实施例提供了一种炒菜机下料装置清洗控制系统。请参阅图6，为本发明第八实施例提供的炒菜机下料装置清洗控制系统的结构示意图。

在本实施例中，所述炒菜机下料装置清洗控制系统包括控制器100、以及与控制器100通信连接的仓门驱动装置200、喷淋装置300、锅体翻转装置400和锅体加热装置500。

在本实施例中，所述炒菜机利用中空的壳体形成一烹饪腔体，所述炒菜机的锅体设置在所述烹饪腔体的中部，所述下料装置设置在所述烹饪腔体的上部并位于所述锅体的正上方。

在本实施例中，所述仓门驱动装置200用于根据所述控制器100在响应下料装置清洗指令时发出的指示，控制打开下料装置的下料仓门。

所述喷淋装置300用于在所述仓门驱动装置200控制打开下料装置的下料仓门的同时，根据所述控制器100的指示开启以对所述下料装置进行高压喷洗。

所述锅体翻转装置400用于根据所述控制器100的指示，控制所述锅体使其处于下料工位，以承接从所述下料仓门打开后的下料口流出的水。其中，所述锅体处于下料工位时，所述锅体的锅口朝向下料装置的下料口。

所述喷淋装置300还用于当锅体内承接的水达到预设量时，根据所述控制器100的指示关闭以停止对所述下料装置进行高压喷洗。

所述锅体加热装置500用于当锅体内的水达到预设量时，根据所述控制器100的指示对所述锅体进行加热，使所述锅体内的水通过加热产生的高温蒸气上升而对所述下料装置进行高温消毒清洗，并用于在所述锅体内的水沸腾的时间值到达预设时间值时根据所述控制器100的指示，停止对所述锅体进行加热。

优选地，所述喷淋装置300还用于在所述当所述锅体内的水沸腾的时间值到达预设时间值时，停止对所述锅体进行加热之后，根据所述控制器100的指示开启，以对所述下料装置进行高压喷洗，并用于当对所述下料装置进行高压喷洗的时间达到预设喷淋时间时，根据所述控制器100的指示关闭以停止对所述下料装置进行高压喷洗。

请参阅图7，为本实施例所述喷淋装置的结构示意图。

在本实施例中，所述喷淋装置300包括喷淋管道301、与所述喷淋管道301连接的喷淋喷头302和设置在所述喷淋管道301上的喷淋开关303，所述喷淋开关303与所述控制器100通信连接。

在本实施例中，所述喷淋装置300的开启和关闭是通过控制所述喷淋开关303的开启和关闭来实现，具体地：

在本实施例中，所述喷淋开关303用于在响应下料装置清洗指令，启动仓门驱动装置200控制打开下料装置的下料仓门的同时，根据控制器100的指示打开以向所述喷淋喷头302提供高压水，使得从所述喷淋喷头302喷出的水对所述下料装置进行高压喷洗，并用于当锅体内的水达到预设量时，根据所述控制器100的指示关闭以停止对所述下料装置进行高压喷洗。

优选地，所述喷淋开关303还用于在所述当所述锅体内的水沸腾的时间值到达预设时间值时，停止对所述锅体进行加热之后，根据所述控制器100的指示打开以向所述喷淋喷头302提供高压水，再次对所述下料装置进行高压喷洗，并用于当对所述下料装置进行高压喷洗的时间达到预设喷淋时间时，根据所述控制器100的指示关闭以停止对所述下料装置进行高压喷洗。

优选地，所述锅体翻转装置400还用于在所述锅体内的水沸腾的时间值到达预设时间值时根据所述控制器100的指示，停止对所述锅体进行加热之后，根据所述控制器100的指示驱动所述锅体翻转至倒水工位，以将所述锅体内剩余的热水倒出；其中所述锅体处于所述倒水工位时其锅口朝向所述炒菜机的烹饪腔体的底部出水口，所述底部出水口连接有一食物垃圾处理器；当所述锅体翻转至倒水工位以将所述锅体内剩余的热水倒出时，所述锅体内剩余的热水流入所述食物垃圾处理器，从而对所述食物垃圾处理器进行高温消毒清洗。

在本实施例中，所述锅体a处于所述倒水工位时其锅口的朝向与竖直方向的夹角为θ，0°≤θ≤60°。

与现有技术相比，本实施例所述炒菜机下料装置清洗控制系统，通过将仓门驱动装置、喷淋装置、锅体翻转装置和锅体加热装置与控制器通信连接，通过控制器响应下料装置清洗指令，从而控制仓门驱动装置驱动打开下料装置的下料仓门并控制喷淋装置高压出水以对所述下料装置进行喷淋冲洗，通过将锅体控制处于下料工位以承接从所述下料装置的下料口流出的水，并对所述锅体进行加热，使得锅体内的水加热沸腾产生高温蒸气，高温蒸气上升而对所述下料装置进行高温消毒清洗，从而实现对下料装置的高压喷洗和高温消毒清洗，清洗效率鬲，清洗彻底。

请参阅图8，为本发明第九实施例提供的炒菜机下料装置清洗控制系统的结构示意图。

在第八实施例的基础上，本实施例所述炒菜机下料装置清洗控制系统还包括密封状态检测器600和工位检测器700，所述密封状态检测器600和工位检测器700均与所述控制器100通信连接。

在本实施例中，所述炒菜机的壳体的一侧面设有能够开合的门板，所述壳体的顶部设置有能够开合的上盖板，所述喷淋装置的喷淋喷头设置在所述上盖板中或所述下料装置中。

需要说明的是，当所述喷淋装置300的喷淋喷头302设置在所述上盖板中时，当所述上盖板盖合时，所述喷淋喷头302的出水端朝向所述下料装置。

在本实施例中，所述密封状态检测器600用于根据所述控制器在响应下料装置清洗指令时发出的指示，检测所述炒菜机的门板和上盖板当前的密封状态。

需要说明的是，本实施例检测所述炒菜机的门板和上盖板当前的密封状态即检测所述门板和上盖板是否关闭，所述门板和上盖板关闭则表明所述门板和上盖板当前为密封状态，所述门板和上盖板未关闭则表明所述门板和上盖板当前为未密封状态。当所述门板和上盖板均关闭时，所述炒菜机的烹饪腔体被密封形成以密闭的烹饪腔体。

所述仓门驱动装置200用于当检测到所述炒菜机的门板和上盖板当前为密封状态时，根据所述控制器100的指示控制打开所述下料装置的下料仓门。

所述喷淋装置300用于在所述仓门驱动装置200控制打开所述下料装置的下料仓门的同时，根据所述控制器100的指示开启以向所述下料装置进行高压喷洗。

所述工位检测器700用于在所述仓门驱动装置200控制打开所述下料装置的下料仓门，所述喷淋装置300开启以向所述下料装置进行高压喷洗之后，根据所述控制器100的指示检测所述锅体当前所处的工位。

所述锅体翻转装置400还用于在检测到所述锅体处于下料工位外的其他位置时，根据所述控制器100的指示将所述锅体翻转至下料工位，以使得所述锅体的锅口朝向所述下料装置的下料口，以承接从所述下料装置的下料口流出的水。

与现有技术相比，本实施例所述炒菜机下料装置清洗控制系统，通过设置密封状态检测器以检测所述炒菜的上盖板和门板的密封状态，使得在检测到所述上盖板和门板当前为密封状态时，则继续响应控制器发出的指示，启动仓门驱动装置打开下料装置的下料仓门和控制所述喷淋装置高压出水对所述下料装置进行高压喷淋；控制锅体处于下料工位以承接从下料装置的下料口流出的水，通过锅体加热装置对所述锅体进行加热以通过加热产生的高温蒸气对所述下料装置进行高温清洗；即确保在密闭的烹饪腔体中对下料装置进行高温消毒清洗，高温蒸气充盈在密闭的烹饪腔体中，可提高对下料装置进行温消毒清洗的效率；而通过设置工位检测器检测所述锅体所处的工位，以保证所述锅体在对下料装置进行清洗的过程中所处的工位准确，确保清洗过程的有序进行。

请参阅图9，为本发明第十实施例提供的炒菜机下料装置清洗控制系统的结构示意图。

在第八实施例的基础上，本实施例所述炒菜机下料装置清洗控制系统还包括锅体旋转装置800，所述锅体旋转装置800与所述控制器100通信连接。

所述锅体旋转装置800与所述锅体连接，所述锅体旋转装置800用于在所述当锅体内的水达到预设量时，控制喷淋装置300停止对所述下料装置进行高压喷洗之后，根据所述控制器100的指示驱动所述锅体绕着所述锅体的中轴线旋转，并用于在所述当所述锅体内的水沸腾的时间值到达预设时间值时，停止对所述锅体进行加热之后，根据所述控制器100的指示停止驱动所述锅体绕所述锅体的中轴线旋转。

与现有技术相比，本实施所述炒菜机下料装置清洗控制系统，当锅体内的水达到预设量时通过锅体旋转装置驱动所述锅体旋转，从而使得所述锅体内的水发生流动而对所述锅体的内壁进行冲洗，即在对下料装置进行高压喷洗的同时实现了对锅体的清洗，达到高效清洗的目的。

请参阅图10-11，是本发明第十一实施例提供的智能炒菜机的结构示意图和所述喷淋装置的结构示意图。

在本实施例中，所述智能炒菜机包括壳体b1，设置在所述壳体内的烹饪腔体b10，设置在所述烹饪腔体b10内的下料装置b100、仓门驱动装置b200、锅体b300、工位检测器(图中未示)、锅体翻转装置b400、锅体加热装置b500和锅体旋转装置b600，以及喷淋装置b20、食物垃圾处理器b30、油烟处理装置b40、锅盖b50和控制器(图中未示)。

在本实施例中，所述壳体b1的一侧面设有能够开合的门板b11，所述壳体b1的顶部开设有能够开合的上盖板b12。所述壳体b1的侧面上部还设置有一控制面板b13，所述控制面板b13与所述控制器电连接；所述控制面板b13设有多个功能按键或功能触控区域以使得用户可以通过所述控制面板b13选择不同的菜谱指令或清洗指令，从而将产生对应的菜谱指令或清洗指令发送给所述控制器。

在本实施例中，所述下料装置b100设置在所述烹饪腔体b10的上部，所述锅体b300设置在所述烹饪腔体b10的中部并位于所述下料装置b100的正下方。所述下料装置b100、仓门驱动装置b200、锅体bb300、工位检测器、锅体翻转装置b400、锅体加热装置b500和锅体旋转装置b600均与所述控制器通信连接。所述仓门驱动装置b200与所述下料装置b100连接以驱动打开所述下料装置b100的下料仓门；所述工位检测器设置在所述锅体b300附近以检测所述锅体所处的工位；所述锅体翻转装置b400与所述锅体b300连接用以控制所述锅体b300上下翻转以调整所述锅体b300所处的工位；所述锅体加热装置b500用以对所述锅体b300进行加热；所述锅体旋转装置b600用以驱动所述锅体b300绕锅体的中轴线旋转。

值得指出的是，本实施例所述下料装置b100、仓门驱动装置b200、锅体翻转装置b400、锅体加热装置b500和锅体旋转装置b600可参考现有技术(例如专利公开号为：cn103110339a，名称为“适用于全自动炒菜机的炒锅装置”的专利；或者专利公开号为：cn107736790a，名称为“一种适用于全自动炒菜机的炒锅装置”的专利等)的结构，在此不对其结构进行具体限定以及不作展开描述。

在本实施例中，所述喷淋装置b20包括喷淋管道b201、与所述喷淋管道b201连接的喷淋喷头b202和设置在所述喷淋管道b201上的喷淋开关b203。

优选地，所述喷淋喷头b202设置在所述上盖板b12上，当所述上盖板b12盖合时，所述喷淋喷头b202位于所述下料装置b100的正上方；所述喷淋开关203与所述控制器通信连接，以根据所述控制器的控制指令开启或关闭，以实现对所述下料装置b100进行高压喷洗。

在本实施例中，所述喷淋喷头b202包括多个高压喷淋喷头，这样可以有效地对所述下料装置b100的内侧壁进行冲洗。

请参阅图12，是本实施例通过位于上盖板上的喷淋喷头对下料装置进行高压喷洗的示意图。

在本实施例中，控制器响应下料装置清洗指令，控制打开所述下料装置b100的下料仓门，同时打开控制位于下料装置b100正上方的喷淋喷头b202高压出水的喷淋开关b203，以通过位于下料装置b100正上方的喷淋喷头b202出水对所述下料装置b100进行高压喷洗，而对所述下料装置b100进行高压喷洗的水则从打开下料仓门的下料口流出而落入到位于下料工位的锅体b300中。

需要说明的是，在另一实施例中，所述喷淋喷头b202设置在所述下料装置b100中，所述喷淋管道b201从所述下料装置b100的侧边穿过所述下料装置b100的外壳与位于下料装置中的喷淋喷头b202连接；喷淋喷头b202用以在控制器控制打开所述喷淋开关b203时，对所述下料装置b100的内壁以及下料装置b100的下料仓门进行高压喷洗。

请参阅图13，是另一实施例通过位于下料装置中的喷淋喷头对下料装置进行高压喷洗的示意图。

在该实施例中，控制器响应下料装置清洗指令，控制打开所述下料装置b100的下料仓门，同时打开控制位于下料装置b100中的喷淋喷头b202高压出水的喷淋开关b203，以通过位于下料装置b100中的喷淋喷头b202出水对所述下料装置b100进行高压喷洗，而对所述下料装置b100进行高压喷洗的水则从打开下料仓门的下料口流出而落入到位于下料工位的锅体b300中。

本实施例所述的烹饪腔体b10底部设置有一底部出水口b101，所述食物垃圾处理器b30设置在所述烹饪腔体b10的底部并与所述底部出水口b101连接。

所述油烟处理装置b40设置在所述壳体b1的上部并位于所述壳体b1和所述烹饪腔体b10之间，所述油烟处理装置b40通过油烟管道与所述锅盖b50上的油烟排气口连接。

以下将结合所述炒菜机的结构，对本实施例所述炒菜机的下料装置进行清洗的过程进行详细地说明：

当需要对所述炒菜机的下料装置b100进行清洗时，用户关闭所述炒菜机的门板b11和上盖板b12，然后通过所述控制面板b13上的触摸按钮发出下料装置清洗指令；所述控制器响应所述下料装置清洗指令后发出控制指令，控制所述仓门驱动装置b200打开所述下料装置b100的下料仓门同时控制打开所述喷淋装置b20的喷淋开关b203，以向所述喷淋喷头b202提供高压水对所述下料装置b100进行高压喷洗，然后通过工位检测器检测锅体b300当前所处的工位；当所述锅体b300当前处于下料工位的其他位置，则控制所述锅体翻转装置b400将所述锅体b300翻转至下料工位，使得所述锅体b300的锅口朝向所述下料装置的下料口，以承接从所述下料仓门打开后的下料口流出的水；当所述锅体b300当前处于下料工位，则维持所述锅体处于当前工位，以承接从所述下料仓门打开后的下料口流出的水；随后控制所述锅体旋转装置b600驱动所述锅体b300绕所述锅体b300的中轴线旋转，以利用水的流动对所述锅体b300的内壁进行清洗；当所述锅体b300中承接的水达到预设量时，则控制关闭所述喷淋开关b203停止对所述下料装置b100进行清洗，即停止向所述锅体b300的加水；然后启动所述锅体加热装置b500对所述锅体b300进行加热，使得所述锅体b300内的水加热至沸腾，以利用水沸腾产生的高温蒸气对烹饪腔体b10中的下料装置b100进行高温消毒清洗；当锅体b300中的水沸腾的时间值达到预设时间值，则关闭所述锅体加热装置b500停止对所述锅体b300进行加热，然后通过控制所述锅体翻转装置b400将所述锅体b300翻转至倒水工位，从而将所述锅体b300中剩余的热水经所述底部出水口b101导入所述食物垃圾处理器b30中，以对所述食物垃圾处理器b30进行消毒清洗。

需要说明是，以上仅是本发明所列举的其中一种下料装置清洗过程，在不影响清洗效果的前提下，向驱动打开所述下料装置的下料仓门、控制喷淋装置高压出水、控制锅体处于下料工位等步骤的先后顺序在不影响本发明的有益效果的情况下可进行调换，在此不进行具体地限定。

需要说明的是，在其他实施例中，所述炒菜机还包括密封状态检测器(图中未示)，所述密封状态检测器与所述控制器连接。所述密封状态检测器设置在所述炒菜机的门板b11和上盖板b12的侧边上，用于在响应下料装置清洗指令后，根据所述控制器的指示检测所述炒菜机的门板b11和上盖板b12当前的密封状态；当检测到所述门板b11和/或上盖板b12当前为未密封状态时，则提示用户将所述门板b11和/或上盖板b12闭合；当所述门板b11和/或上盖板b12当前为密封状态时，则根据所述控制器的指示，执行下料装置清洗的剩余步骤。采用密封状态检测器检测所述门板b11和上盖板b12的密封状态，以确保在烹饪腔体处于密封的状态下时再对所述下料装置进行高温消毒清洗，可提高对下料装置的高温消毒清洗的效率。

与现有技术相比，本实施例所述的智能炒菜机，通过自身的烹饪结构，通过响应下料装置清洗指令，控制设置在上料装置上方或上料装置中的喷淋喷头出水以对所述下料装置进行高压喷淋，同时通过锅体承接从所述下料装置的下料口喷淋下来的水，通过锅体加热装置对锅体加热以使得锅体中的水沸腾产生高温蒸气，高温蒸气上升而对下料装置进行高温消毒清洗，从而实现下料装置的自动清洗，清洗鬲效彻底。

以上所揭露的仅为本发明一些较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。