炒菜机清洗控制方法、装置、介质、控制系统及炒菜机与流程

本发明涉及智能制造及智能服务技术领域，尤其涉及一种炒菜机清洗控制方法、装置、存储介质、控制系统以及智能炒菜机。

背景技术：

中国的烹调文化博大精深、方式变化繁多，其中主要烹调技法包括炒、焖、炸、煮、蒸、煎、烤等，各种烹调方式的实质是被烹调物经过不同搭配以及各种预期火候状态后，烹调得到干变万化的具有小同口味物点和风味效果的各种菜式，迄今为止，烹调仍然主要是一种经验和手工为主的技艺，对操作人员技术的要求很高。如今出现了智能化的炒菜机，只要用户向炒菜机内放好食物配料，炒菜机就可以自动完成炒菜的工序，从而让用户可以很方便地享受到关食。

但是现有的炒菜机没有自动清洗功能，炒菜机的烹饪设备上会残留食物残渣和油垢，油烟处理装置在对油烟进行处理的过程中将不断积累油垢，从而影响炒菜机的洁净度和油烟处理效率。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种炒菜机清洗控制方法装置、存储介质、控制系统以及智能炒菜机，其能够对炒菜机的烹饪腔体、烹饪设备以及油烟处理装置进行清洗，从而保持炒菜机的清洁度。

为了实现上述目的，本发明一实施例提供了一种炒菜机清洗控制方法，所述炒菜机清洗控制方法包括以下步骤：

响应炒菜机清洗指令，控制锅体使其处于高温清洗工位；其中所述锅体处于所述高温清洗工位时其锅口朝向注水装置的注水口或位于所述注水装置的注水口的下方；

控制所述注水装置向处于所述高温清洗工位的所述锅体内注入预设量的水；

启动锅体加热装置对所述锅体进行加热；

驱动所述锅体移动以闭合所述锅体和锅盖，使锅体内的水通过加热产生的高温蒸气通过所述油烟进口进入所述油烟处理装置以对所述油烟处理装置进行高温消毒清洗；其中，所述锅盖与油烟处理装置的油烟进口连通；

当所述锅体内的水沸腾的时间值到达第一预设时间值时，驱动所述锅体移动以打开所述锅体和锅盖，使得锅体内的水加热产生的高温蒸气进入炒菜机的烹饪腔体中对所述烹饪腔体以及烹饪腔体中的设备进行高温消毒清洗；

当所述锅体内的水沸腾的时间值到达第二预设时间值时，关闭所述锅体加热装置，以停止对所述锅体进行加热；其中，所述第二预设时间值大于第一预设时间值。

与现有技术相比，本实施例所述炒菜机清洗控制方法，利用炒菜机自身的烹饪机构，通过注水装置向处于高温清洗工位的锅体内注入预设量的水，然后对锅体进行加热并闭合所述锅体和锅盖，以使得加热生成的高温蒸气在对锅体和锅盖进行清洗的同时进入油烟处理装置以对油烟处理装置进行高温消毒清洗；在对锅体进行加热至沸腾一定时间后，将所述锅体和锅盖打开，以使得高温蒸气进入炒菜机的烹饪腔体中以对所述烹饪腔体和烹饪腔体中的设备进行高温消毒清洗，从而实现了对炒菜机的油烟处理装置和烹饪腔体以及烹饪腔体中的设备进行清洗，保证了烹饪设备的清洁并保证了油烟处理装置的油烟处理效率。

进一步地，在当所述锅体内的水沸腾的时间值到达第二预设时间值时，关闭所述锅体加热装置，以停止对所述锅体进行加热之后，还包括：

启动所述锅体翻转装置将所述锅体翻转至倒水工位以将所述锅体内剩余的热水倒出；其中所述锅体处于所述倒水工位时其锅口朝向所述炒菜机的烹饪腔体的底部出水口。

进一步地，所述炒菜机的烹饪腔体的底部出水口连接一食物垃圾处理器；当所述锅体翻转至倒水工位以将所述锅体内剩余的热水倒出时，所述锅体内剩余的热水通过所述炒菜机的烹饪腔体的底部出水口流经所述食物垃圾处理器，从而对所述食物垃圾处理器进行高温消毒清洗。

进一步地，所述锅体处于所述倒水工位时其锅口的朝向与竖直方向的夹角为θ，0°≤θ≤60°。

进一步地，在启动所述锅体翻转装置将所述锅体翻转至倒水工位以将所述锅体内剩余的热水倒出之后，还包括：

控制所述锅体翻转装置驱动所述锅体翻转至洗锅工位；

启动自动洗锅装置以对所述锅体进行清洗。

进一步地，所述响应炒菜机清洗指令，控制锅体使其处于高温清洗工位包括：

响应炒菜机清洗指令，检测所述锅体当前所处的工位；

当所述锅体处于所述高温清洗工位外的其他位置时，控制锅体翻转装置将所述锅体翻转至高温清洗工位。

进一步地，在响应炒菜机清洗指令之后，控制锅体使其处于高温清洗工位之前，还包括：

检测所述炒菜机的烹饪腔体当前的密封状态，并在检测到所述烹饪腔体当前为非密封状态时，发出密封所述烹饪腔体的提示。

进一步地，所述炒菜机利用中空的壳体形成所述烹饪腔体，所述壳体的一侧面设有能够开合的门板，所述检测所述炒菜机的烹饪腔体当前的密封状态，并在检测到所述烹饪腔体当前为非密封状态时，发出密封所述烹饪腔体的提示包括：

检测所述炒菜机的门板当前的闭合状态，并在检测到所述门板当前为非闭合状态时，发出闭合所述门板的提示。

进一步地，所述壳体的顶部设置有能够开合的上盖板，所述检测所述炒菜机的烹饪腔体当前的密封状态，并在检测到所述烹饪腔体当前为非密封状态时，发出密封所述烹饪腔体的提示包括：

检测所述炒菜机的门板和上盖板当前的闭合状态，并在检测到所述门板或/和上盖板当前为非闭合状态时，发出闭合所述门板或/和上盖板的提示。

进一步地，所述响应炒菜机清洗指令，控制锅体使其处于高温清洗工位包括：

响应炒菜机清洗指令，检测所述炒菜机的烹饪腔体当前的密封状态；

当检测到所述炒菜机的烹饪腔体当前为密封状态时，检测所述锅体当前所处的工位；

当检测到所述锅体当前处于高温清洗工位外的其他位置，则启动锅体翻转装置将所述锅体翻转至高温清洗工位。

进一步地，所述注水装置包括喷淋喷头，喷淋管道和喷淋开关；所述喷淋喷头与所述喷淋管道连接，所述喷淋开关设置在所述喷淋管道上；所述喷淋喷头作为所述注水装置的注水口；

所述控制所述注水装置向处于所述高温清洗工位的所述锅体内注入预设量的水包括：

打开所述喷淋开关以通过所述喷淋喷头向处于所述高温清洗工位的所述锅体内注水；

当注入到所述锅体内的水量达到预设量时，关闭所述喷淋开关。

进一步地，所述炒菜机的烹饪腔体的上部设有下料装置，所述锅体设置在所述烹饪腔体的中部并位于所述下料装置的正下方，所述喷淋喷头设置在所述下料装置的正上方或下料装置内；所述高温清洗工位为所述锅体的锅口朝向所述下料装置的下料工位；

在打开所述喷淋开关以通过所述喷淋喷头向处于所述高温清洗工位的所述锅体内注水的同时还包括：启动仓门驱动装置打开所述下料装置的下料仓门，以使得从喷淋喷头喷出的水对下料装置进行高压喷洗后经下料仓门打开后的下料口注入到锅体内；

所述驱动所述锅体移动以闭合所述锅体和锅盖包括：

控制所述锅体翻转装置驱动所述锅体翻转至锅口朝向所述锅盖，使得所述锅体处于炒菜工位；

控制所述锅体升降装置驱动所述锅体朝所述锅盖的方向移动，以使所述锅体和锅盖闭合。

进一步地，所述锅盖上设置有油烟排气口，所述油烟处理装置通过油烟管道与所述油烟排气口连接，所述注水装置包括与所述油烟排气口连通的进水管和设置在所述进水管上的进水泵；

所述高温清洗工位为所述锅体的锅口朝向所述锅盖的炒菜工位，所述锅盖的油烟排气口作为所述注水装置的注水口；

所述控制所述注水装置向处于所述高温清洗工位的所述锅体内注入预设量的水包括：

打开所述进水泵以通过所述锅盖的油烟排气口向处于所述高温清洗工位的所述锅体内注水；

当注入到所述锅体内的水量达到预设量时，关闭所述进水泵；

所述驱动所述锅体移动以闭合所述锅体和锅盖包括：

控制所述锅体升降装置驱动所述锅体朝所述锅盖的方向移动，以使所述锅体和锅盖闭合。

进一步地，所述油烟处理装置包括油烟处理箱，所述油烟处理箱上设置有进水口；

所述炒菜机清洗控制方法还包括：

当所述锅体内的水沸腾的时间值到达第三预设时间值时，通过所述进水口向所述油烟处理箱注入清水和清洗液，以对所述油烟处理箱内腔进行喷淋清洗；其中，所述第三预设时间值大于第一预设时间值而小于第二预设时间值。

进一步地，所述油烟处理装置包括油烟处理箱，所述油烟处理箱上设置有进水口；

在所述当所述锅体内的水沸腾的时间值到达第一预设时间值时，驱动所述锅体移动以打开所述锅体和锅盖之后，还包括：

通过所述进水口向所述油烟处理箱注入清水和清洗液，以对所述油烟处理箱内腔进行喷淋清洗。

进一步地，所述油烟处理装置还包括进水管道、设置在所述进水管上的进水阀门、清洗液存储箱、与所述清洗液存储箱连接的清洗液管道和设置在所述清洗液管道上的清洗泵，所述进水管和清洗液管道均与所述进水口连接；

所述通过所述进水口向所述油烟处理箱注入清水和清洗液包括：

打开所述进水阀门和所述清洗泵，以向所述油烟处理箱注入清水和清洗液。

进一步地，所述炒菜机清洗控制方法还包括：当对所述油烟处理箱内腔进行喷淋清洗的时间到达第一预设清洗时间值时，则关闭所述进水阀门和所述清洗泵以停止向所述油烟处理箱注入清水和清洗液。

进一步地，所述油烟处理装置还包括排水管和设置在所述排水管上的排水阀门，所述油烟处理箱的底部设置有排水口，所述排水管与所述排水口连接；

在打开所述进水阀门和所述清洗泵，以向所述油烟处理箱注入清水和清洗液之后，还包括：

控制打开所述排水阀门，以将所述油烟处理箱底部的清水和清洗液的混合液排出。

进一步地，在关闭所述进水阀门和所述清洗泵以停止向所述油烟处理箱注入清水和清洗液之后，还包括：关闭所述排水阀门。

进一步地，所述油烟处理装置还包括排水管、设置在所述排水管上的排水阀门、水循环管道和设置在所述水循环管道上的循环水泵；所述油烟处理箱的底部设置有排水口，所述排水管与所述排水口连接；所述水循环管道的出水端与所述油烟处理箱的顶部连接，所述水循环管道的进水端与所述油烟处理箱的底部连接；

在打开所述进水阀门和所述清洗泵，以向所述油烟处理箱注入清水和清洗液之后，还包括：

当所述油烟处理箱内的液面高度大于预设高度，则关闭所述进水阀门和清洗泵，启动所述循环水泵，以将油烟处理箱下部的清水和清洗液的混合液从油烟处理箱的上部泵入油烟处理箱的内腔，以对所述油烟处理箱的内腔进行喷淋冲洗；

当所述循环水泵启动的时间达到预设循环时间值时，则关闭所述循环水泵，打开所述进水阀门和所述排水管上的排水阀门，以利用清水对所述油烟处理箱进行喷淋清洗同时将所述油烟处理箱底部的清水和清洗液的混合液排出；

当打开所述进水阀门和所述排水管上的排水阀门的时间达到第二预设清洗时间值时，关闭所述进水阀门。

进一步地，在关闭所述进水阀门之后，还包括：

当所述油烟处理箱内的液体全部排出之后，关闭所述排水阀门。

进一步地，所述油烟处理装置包括油烟处理箱，排水管和设置在所述排水管上的排水阀门，所述油烟处理箱的底部设置有排水口，所述油烟处理箱上设置有进水口、油烟进口和油烟出口，所述油烟处理箱内设置有连通所述油烟进口和油烟出口的油烟处理通道，所述排水管与所述排水口连接；所述油烟处理箱通过油烟管道与所述锅盖的油烟排气口连接，所述油烟管道具有进烟端、出烟端和蒸气端，所述出烟端和蒸气端穿过所述油烟进口位于所述油烟处理通道中，所述油烟管道的出烟端处设置有排烟阀门，所述蒸气端处设置有蒸气阀门；

在驱动所述锅体移动以闭合所述锅体和锅盖之后，还包括打开所述蒸气阀门；

在所述当所述锅体内的水沸腾的时间值到达第一预设时间值时，驱动所述锅体移动以打开所述锅体和锅盖之后，通过所述进水口向所述油烟处理箱注入清水和清洗液，以对所述油烟处理箱内腔进行喷淋清洗之前还包括：关闭所述蒸气阀门；

当对所述油烟处理箱内腔进行喷淋清洗的时间到达第一预设清洗时间值时，则停止向所述油烟处理箱注入清水和清洗液，并控制打开所述排水阀门，以将所述油烟处理箱底部的清水和清洗液的混合液排出。

进一步地，在所述当所述锅体内的水沸腾的时间值到达第二预设时间值时，则停止对所述锅体进行加热之后，启动所述锅体翻转装置将所述锅体翻转至倒水工位以将所述锅体内剩余的热水倒出之前，还包括：

启动所述锅体旋转装置驱动所述锅体绕所述锅体的中轴线旋转，以对所述锅体进行旋转清洗；

当对所述锅体进行旋转清洗的时间达到预设旋转时间时，关闭所述锅体旋转装置以停止驱动所述锅体绕所述锅体的中轴线旋转。

本发明另一实施例提供了一种炒菜机清洗控制装置，所述炒菜机清洗控制装置包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上任一项所述的炒菜机清洗控制方法。

本发明另一实施例提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质包括存储的计算机程序，其中，所述计算机程序运行时执行如上任一项所述的炒菜机清洗控制方法。

本发明另一实施例对应提供了一种炒菜机清洗控制系统，所述炒菜机清洗控制系统包括：控制器以及与控制器通信连接的注水装置、锅体翻转装置、锅体加热装置和锅体升降装置；其中，

所述注水装置的注水口朝向所述炒菜机的烹饪腔体的内侧并位于设于所述烹饪腔体内的锅体的上方或侧上方；

所述锅体翻转装置用于根据所述控制器响应炒菜机清洗指令发出的指示，控制所述锅体使其处于高温清洗工位；其中所述锅体处于所述高温清洗工位时其锅口朝向注水装置的注水口或位于所述注水装置的注水口的下方；

所述注水装置用于根据所述控制器的指示向处于所述高温清洗工位的锅体内注入预设量的水；

所述锅体加热装置用于根据所述控制器的指示，在锅体内注入预设量的水后对所述锅体进行加热；

所述锅体翻转装置和所述锅体升降装置用于根据所述控制器的指示，在对所述锅体进行加热后，驱动所述锅体翻转移动以闭合所述锅体和锅盖，使锅体内的水通过加热产生的高温蒸气通过所述油烟进口进入所述油烟处理装置以对所述油烟处理装置进行高温消毒清洗；其中，所述锅盖与油烟处理装置的油烟进口连通；

所述锅体升降装置还用于当所述锅体内的水沸腾的时间值到达第一预设时间值时，根据所述控制器的指示，驱动所述锅体移动以打开所述锅体和锅盖，使得锅体内的水加热产生的高温蒸气进入炒菜机的烹饪腔体中对所述烹饪腔体以及烹饪腔体中的设备进行高温消毒清洗；

所述锅体加热装置还用于当所述锅体内的水沸腾的时间值到达第二预设时间值时，根据所述控制器的指示停止对所述锅体进行加热；其中，所述第二预设时间值大于第一预设时间值。

与现有技术相比，本实施例所述炒菜机清洗控制系统，通过将注水装置、锅体翻转装置、锅体加热装置和锅体升降装置与控制器通信连接，以通过控制器响应炒菜机清洗指令，控制所述锅体翻转装置将锅体翻转至高温清洗工位，控制所述注水装置往位于高温清洗工位的锅体加水，通过所述锅体加热装置对所述锅体进行加热并控制所述锅体翻转装置和锅体升降装置驱动所述锅体移动以闭合所述锅体和锅盖，使得锅体中的水加热形成的高温蒸气对锅体锅盖以及与所述锅盖连接的油烟处理装置进行高温消毒清洗；在锅体内的水加热沸腾一定时间后，通过驱动锅体移动以打开所述锅体和锅盖，使得加热产生的高温蒸气进入烹饪腔体对烹饪腔体以及烹饪腔体中的设备进行高温清洗，保证了烹饪设备的清洁并保证了油烟处理装置的油烟处理效率。

进一步地，所述锅体翻转装置还用于在当所述锅体内的水沸腾的时间值到达第二预设时间值时，关闭所述锅体加热装置，以停止对所述锅体进行加热之后，根据所述控制器的指示将所述锅体翻转至倒水工位以将所述锅体内剩余的热水倒出；其中所述锅体处于所述倒水工位时其锅口朝向所述炒菜机的烹饪腔体的底部出水口。

进一步地，所述炒菜机的烹饪腔体的底部出水口连接一食物垃圾处理器；当所述锅体翻转至倒水工位以将所述锅体内剩余的热水倒出时，所述锅体内剩余的热水通过所述炒菜机的烹饪腔体的底部出水口流经所述食物垃圾处理器，以对所述食物垃圾处理器进行高温消毒清洗。

进一步地，所述锅体处于所述倒水工位时其锅口的朝向与竖直方向的夹角为θ，0°≤θ≤60°。

进一步地，所述炒菜机清洗控制系统还包括自动洗锅装置，所述自动洗锅装置与控制器通信连接；

所述锅体翻转装置还用于在将所述锅体翻转至倒水工位以将所述锅体内剩余的热水倒出之后，根据所述控制器的指示驱动所述锅体翻转至洗锅工位；

所述自动洗锅装置用于当所述锅体翻转至洗锅工位时，根据所述控制器的指示对所述锅体进行清洗。

进一步地，所述炒菜机清洗控制系统还包括工位检测器，所述工位检测器与所述控制器通信连接；

所述工位检测器用于在响应炒菜机清洗指令之后，根据控制器的指示检测锅体当前所处的工位；

所述锅体翻转装置则用于当所述锅体当前处于高温清洗工位外的其他位置时，根据所述控制器的指示将所述锅体翻转至高温清洗工位。

进一步地，所述炒菜机清洗控制系统还包括密封状态检测器和提示器，所述密封状态检测器和提示器与所述控制器通信连接；

所述密封状态检测器用于在响应炒菜机清洗指令后，并在检测所述锅体当前所处的工位之前，根据所述控制器的指示检测所述炒菜机的烹饪腔体当前的密封状态；

所述提示器用于在检测到所述烹饪腔体当前为非密封状态时，根据所述控制器的指示发出密封所述烹饪腔体的提示。

进一步地，所述炒菜机利用中空的壳体形成所述烹饪腔体，所述壳体的一侧面设有能够开合的门板；

所述密封状态检测器用于在响应炒菜机清洗指令后，并在检测所述锅体当前所处的工位之前，根据所述控制器的指示检测所述门板当前的闭合状态；

所述提示器用于在检测到所述门板当前为非闭合状态时，根据所述控制器的指示发出闭合所述门板的提示。

进一步地，所述炒菜机的壳体的顶部设置有能够开合的上盖板；

所述密封状态检测器用于在响应炒菜机清洗指令后，并在检测所述锅体当前所处的工位之前，根据所述控制器的指示检测所述门板和上盖板当前的闭合状态；

所述提示器用于在检测到所述门板或/和上盖板当前为非闭合状态时，根据所述控制器的指示发出闭合所述门板或/和上盖板的提示。

进一步地，所述炒菜机清洗控制系统还包括密封状态检测器和工位检测器，所述密封状态检测器和工位检测器均与所述控制器通信连接；

所述密封状态检测器用于在响应炒菜机清洗指令后，根据所述控制器的指示检测烹饪腔体当前的密封状态；

所述工位检测器用于当检测到所述烹饪腔体当前为密封状态时，根据所述控制器的指示检测所述锅体当前所处的工位；

所述锅体翻转装置则用于当检测到所述锅体当前处于高温清洗工位外的其他位置时，根据所述控制器的指示将所述锅体翻转至高温清洗工位。

进一步地，所述注水装置包括喷淋喷头，喷淋管道和喷淋开关；

所述喷淋喷头与所述喷淋管道连接，所述喷淋开关设置在所述喷淋管道上；所述喷淋喷头作为所述注水装置的注水口，所述喷淋开关与所述控制器通信连接；

所述喷淋开关在所述锅体翻转装置根据所述控制器在响应炒菜机清洗指令时发出的指示，控制所述锅体使其处于高温清洗工位之后，根据所述控制器的指示开启或关闭，以控制所述喷淋喷头高压出水向处于所述高温清洗工位的所述锅体内注入预设量的水。

进一步地，所述炒菜机的烹饪腔体的上部设有下料装置，所述锅体设置在所述烹饪腔体的中部并位于所述下料装置的正下方，所述喷淋喷头设置在所述下料装置的正上方或下料装置内；所述高温清洗工位为所述锅体的锅口朝向所述下料装置的下料工位；

所述炒菜机清洗控制系统还包括仓门驱动装置，所述仓门驱动装置与所述控制器通信连接；

所述仓门驱动装置用于在打开所述喷淋开关以通过所述喷头向处于所述高温清洗工位的所述锅体内注水的同时，根据所述控制器的指示驱动所述下料装置打开其下料仓门，以使得从喷淋喷头喷出的水对下料装置进行高压喷洗后经下料仓门打开后的下料口注入到锅体内；

所述锅体翻转装置用于在启动锅体加热装置对所述锅体进行加热之后，根据所述控制器的指示驱动所述锅体翻转至锅口朝向所述锅盖，使得所述锅体处于炒菜工位；

所述锅体升降装置用于在所述锅体翻转装置根据所述控制器的指示驱动所述锅体翻转至锅口朝向所述锅盖，使得所述锅体处于炒菜工位之后，根据所述控制器的指示驱动所述锅体朝所述锅盖的方向移动，以使所述锅体和锅盖闭合。

进一步地，所述锅盖上设置有油烟排气口，所述油烟处理装置通过油烟管道与所述油烟排气口连接，所述注水装置包括与所述油烟排气口连通的进水管和设置在所述进水管上的进水泵，所述进水泵与所述控制器通信连接；

所述高温清洗工位为所述锅体的锅口朝向所述锅盖的炒菜工位，所述锅盖的油烟排气口作为所述注水装置的注水口；

所述进水泵在所述锅体翻转装置根据所述控制器在响应炒菜机清洗指令时发出的指示，控制所述锅体使其处于高温清洗工位之后，根据所述控制器的指示开启或关闭，以通过所述锅盖的油烟排气口向处于所述高温清洗工位的所述锅体内注入预设量的水；

所述锅体升降装置用于在启动锅体加热装置对所述锅体进行加热之后，根据所述控制器的指示驱动所述锅体朝所述锅盖的方向移动，以使所述锅体和锅盖闭合。

进一步地，所述油烟处理装置包括油烟处理箱，所述油烟处理箱上设置有进水口；

所述炒菜机清洗控制系统还包括清洗液添加装置，所述清洗液添加装置的进液端与所述进水口连接，所述清洗液添加装置与所述控制器通信连接；

所述清洗液添加装置用于当所述锅体内的水沸腾的时间值到达第三预设时间值时，据所述控制器的指示通过所述进水口向所述油烟处理箱注入清水和清洗液，以对所述油烟处理箱内腔进行喷淋清洗；其中，所述第三预设时间值大于第一预设时间值而小于第二预设时间值。

进一步地，所述油烟处理装置包括油烟处理箱，所述油烟处理箱上设置有进水口；

所述炒菜机清洗控制系统还包括清洗液添加装置，所述清洗液添加装置的进液端与所述进水口连接，所述清洗液添加装置与所述控制器通信连接；

所述清洗液添加装置用于在所述当所述锅体内的水沸腾的时间值到达第一预设时间值时，驱动所述锅体移动以打开所述锅体和锅盖之后，根据所述控制器的指示通过所述进水口向所述油烟处理箱注入清水和清洗液，以对所述油烟处理箱内腔进行喷淋清洗。

进一步地，所述清洗液添加装置包括进水管道、设置在所述进水管道上的进水阀门、清洗液存储箱、与所述清洗液存储箱连接的清洗液管道和设置在所述清洗液管道上的清洗泵；所述进水管道和清洗液管道均与所述进水口连接，所述进水阀门和清洗泵均与所述控制器通信连接；

所述进水阀门和清洗泵根据所述控制器的指示，在所述锅体内的水沸腾的时间值到达第三预设时间值时或当所述锅体内的水沸腾的时间值到达第一预设时间值时，驱动所述锅体移动以打开所述锅体和锅盖之后打开，以向所述油烟处理箱注入清水和清洗液对所述油烟处理箱进行喷洗。

进一步地，所述进水阀门和清洗泵在对所述油烟处理箱内腔进行喷淋清洗的时间到达第一预设清洗时间值时，根据所述控制器对的指示关闭，以停止向所述油烟处理箱注入清水和清洗液。

进一步地，所述油烟处理箱的底部设置有排水口；

所述炒菜机清洗控制系统还包括排水装置，所述排水装置包括排水管和设置在所述排水管上的排水阀门，所述排水管与所述排水口连接，所述排水阀门与所述控制器通信连接；

在所述进水阀门和所述清洗泵打开以向所述油烟处理箱注入清水和清洗液之后，所述排水阀门根据所述控制器的指示打开，以将所述油烟处理箱底部的清水和清洗液的混合液排出。

进一步地，在关闭所述进水阀门和所述清洗泵以停止向所述油烟处理箱注入清水和清洗液之后，所述排水阀门根据所述控制器的指示关闭。

进一步地，所述油烟处理箱的底部设置有排水口；

所述炒菜机清洗控制系统还包括排水装置和水循环装置；

所述排水装置包括排水管和设置在所述排水管上的排水阀门；所述排水管与所述排水口连接，所述排水阀门与所述控制器通信连接；

所述水循环装置包括水循环管道和设置在所述水循环管道上的循环水泵；所述水循环管道的出水端与所述油烟处理箱的顶部连接，所述水循环管道的进水端与所述油烟处理箱的底部连接，所述循环水泵与所述控制器通信连接；

在打开所述进水阀门和所述清洗泵，以向所述油烟处理箱注入清水和清洗液之后，当所述油烟处理箱内的液面高度大于预设高度，所述进水阀门和清洗泵则根据所述控制器的指示关闭，所述循环水泵根据所述控制器的指示开启，以将油烟处理箱下部的清水和清洗液的混合液从油烟处理箱的上部泵入油烟处理箱的内腔，以对所述油烟处理箱的内腔进行循环喷淋冲洗；

当所述循环水泵开启的时间达到预设循环时间值时，所述循环水泵根据控制器的指示关闭，所述进水阀门和所述排水管上的排水阀门根据所述控制的指示打开，以利用清水对所述油烟处理箱进行喷淋清洗同时将所述油烟处理箱底部的清水和清洗液的混合液排出；

所述进水阀门在所述进水阀门和所述排水管上的排水阀门打开的时间达到第二预设清洗时间值时，根据所述控制器的指示关闭。

进一步地，在所述进水阀门在所述进水阀门和所述排水管上的排水阀门打开的时间达到第二预设清洗时间值时，根据所述控制器的指示关闭之后，所述排水阀门根据所述控制器的指示，在当所述油烟处理箱内的液体全部排出之后关闭。

进一步地，所述油烟处理装置包括油烟处理箱，排水管和设置在所述排水管上的排水阀门，所述油烟处理箱的底部设置有排水口，所述油烟处理箱上设置有进水口、油烟进口和油烟出口，所述油烟处理箱内设置有连通所述油烟进口和油烟出口的油烟处理通道，所述排水管与所述排水口连接；所述油烟处理箱通过油烟管道与所述锅盖的油烟排气口连接，所述油烟管道具有进烟端、出烟端和蒸气端，所述出烟端和蒸气端穿过所述油烟进口位于所述油烟处理通道中；

所述炒菜机清洗控制系统还包括排烟阀门和蒸气阀门，所述排烟阀门设置在所述油烟管道的出烟端处，所述蒸气阀门设置在所述所述蒸气端处；

在驱动所述锅体移动以闭合所述锅体和锅盖之后，所述蒸气阀门根据所述控制器的指示开启；

在所述当所述锅体内的水沸腾的时间值到达第一预设时间值时，驱动所述锅体移动以打开所述锅体和锅盖之后，通过所述进水口向所述油烟处理箱注入清水和清洗液，以对所述油烟处理箱内腔进行喷淋清洗之前，所述蒸气阀门根据所述控制器的指示关闭；

当对所述油烟处理箱的内腔进行喷淋清洗的时间到达第一预设清洗时间值时，所述清洗液添加装置根据所述控制器的指示停止向所述油烟处理箱注入清水和清洗液；同时所述排水阀门根据所述控制器的指示开启以将所述油烟处理箱底部的清水和清洗液的混合液排出。

进一步地，所述炒菜机清洗控制系统还包括锅体旋转装置，所述锅体旋转装置与所述控制器通信连接；

所述锅体旋转装置用于在所述当所述锅体内的水沸腾的时间值到达第二预设时间值时，则停止对所述锅体进行加热之后，启动所述锅体翻转装置将所述锅体翻转至倒水工位以将所述锅体内剩余的热水倒出之前，根据所述控制器的指示驱动所述锅体绕所述锅体的中轴线旋转，以对所述锅体进行旋转清洗，并用于当对所述锅体进行旋转清洗的时间达到预设旋转时间时停止驱动所述锅体绕所述锅体的中轴线旋转。

本发明另一实施例提供了一种智能炒菜机，所述智能炒菜机包括壳体，设置在所述壳体内的如上任一项所述的炒菜机清洗控制系统。

与现有技术相比，本发明实施例所述的智能炒菜机，可通过炒菜机清洗控制系统对炒菜机的烹饪腔体以及烹饪腔体内烹饪设备和油烟处理装置进行自动清洗，保证了炒菜机的清洁度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明第一实施例提供的炒菜机清洗控制方法的流程图。

图2是本发明第二实施例提供的炒菜机清洗控制方法的流程图。

图3是本发明第三实施例提供的炒菜机清洗控制方法的流程图。

图4是本发明第四实施例提供的炒菜机清洗控制方法的流程图。

图5是本发明第五实施例提供的炒菜机清洗控制方法的流程图。

图6是本发明第六实施例所述的炒菜机清洗控制方法的流程图。

图7是本发明第九实施例提供的炒菜机清洗控制系统的结构示意图。

图8是本发明第九实施例所述的注水装置的结构示意图。

图9是本发明第十实施例所述的炒菜机清洗控制系统的结构示意图。

图10是本发明第十一实施例所述的炒菜机清洗控制系统的结构示意图。

图11是本发明第十一实施例所述的清洗液添加装置的结构示意图。

图12是本发明第十一实施例所述的排水装置的结构示意图。

图13是本发明第十一实施例所述的水循环装置的结构示意图。

图14是本发明第十二实施例所述的炒菜机清洗控制系统的结构示意图。

图15是本发明第十三实施例提供的智能炒菜机的结构示意图。

图16是本发明第十三实施例所述的油烟处理装置的结构示意图。

图17是本发明第十三实施例所述的锅体处于下料工位时的结构示意图。

图18是本发明第十三实施例所述的锅体处于炒菜工位时的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，为本发明第一实施例提供的炒菜机清洗控制方法的流程图。

本实施例所述炒菜机清洗控制方法包括以下步骤：

s101、响应炒菜机清洗指令，控制锅体使其处于高温清洗工位；其中所述锅体处于所述高温清洗工位时其锅口朝向注水装置的注水口或位于所述注水装置的注水口的下方。

具体地，控制器响应用户发出的炒菜机清洗指令，发出控制指令给锅体翻转装置，所述锅体翻转装置根据控制指令驱动所述锅体进行翻转，使得所述锅体处于高温清洗工位。优选地，在响应炒菜机清洗指令之后，控制锅体使其处于高温清洗工位之前，还包括检测所述锅体当前所处的工位；当所述锅体当前处于所述高温清洗工位外的其他位置时，则控制所述锅体翻转装置驱动所述锅体翻转使得所述锅体处于高温清洗工位；当所述锅体当前所处的工位为高温清洗工位，则保持锅体处于当前的工位。

优选地，在响应炒菜机清洗指令之后，检测所述锅体当前所处的工位之前，还包括检测所述炒菜机的烹饪腔体当前的密封状态，并在检测到所述烹饪腔体当前为非密封状态时，发出密封所述烹饪腔体的提示。

在本实施例中，所述密封所述烹饪腔体的提示意在提醒用户密封闭合所述炒菜机的烹饪腔体，所述密封所述烹饪腔体的提示可以为指示灯提示，声音提示或显示提示等，在此不进行具体的限定。

在本实施例中，所述炒菜机利用中空的壳体形成所述烹饪腔体，所述壳体的一侧面设有能够开合的门板，所述壳体的顶部开设有能够开合的上盖板。所述检测所述炒菜机的烹饪腔体当前的密封状态即为检测所述门板和上盖板是否闭合，当所述门板和上盖板均闭合时则确定所述炒菜机的烹饪腔体当前为密封状态，当所述门板和/或上盖板没有闭合则确定所述炒菜的烹饪腔体当前为非密封状态。

在本实施例中，检测到所述烹饪腔体当前为非密封状态即检测到所述门板和/或上盖板没有闭合，则发出密封所述烹饪腔体的提示即为闭合所述门板和/或上盖板的提示，以提醒用户闭合所述门板或/和上盖板。

在本实施例中，所述注水装置包括喷淋喷头，喷淋管道和喷淋开关；所述喷淋喷头与所述喷淋管道连接，所述喷淋开关设置在所述喷淋管道上；所述喷淋喷头设置在所述锅体上方作为所述注水装置的注水口。

在本实施例中，所述炒菜机的锅体设置在所述烹饪腔体的中部，所述锅盖设置在所述烹饪腔体中并位于所述锅体的侧上方，所述炒菜机的下料装置设置在所述烹饪腔体的上部并位于所述锅体的正上方，所述喷淋喷头设置在所述下料装置的上方或所述下料装置中。

在本实施例中，所述高温清洗工位为所述锅体的锅口朝向所述下料装置的下料口的下料工位。

需要说明的是，在其他实施例中，所述注水装置包括进水管和设置在所述进水管上的进水泵。所述锅盖上设有油烟排气口，所述进水管与所述油烟排气口连接，所述油烟排气口作为所述注水装置的注水口。在该实施例中，所述高温清洗工位即为所述锅体的锅口朝向所述锅盖的炒菜工位。

s102、控制所述注水装置向处于所述高温清洗工位的所述锅体内注入预设量的水。

在本实施例中，当所述高温清洗工位为所述锅体的锅口朝向所述下料装置的下料口的下料工位时，则控制打开喷淋开关和控制仓门驱动装置打开所述下料装置的下料仓门，使得从喷淋喷头喷出的水对下料装置进高压喷洗后从所述下料仓门打开的下料口流出而注入到锅体中，当锅体中的水达到预设量时，则控制关闭所述喷淋喷头停止喷水，在停止对锅体进行注水的同时也停止对下料装置进行喷洗。当所述高温清洗工位为所述锅体的锅口朝向所述锅盖的炒菜工位时，则控制启动所述进水泵，以通过所述油烟排气口向所述锅体注水，当所述锅体内的水达到预设量时，则关闭所述进水泵。

s103、启动锅体加热装置对所述锅体进行加热。

需要说明的是，在其他实施例中，也可以在通过在注水装置向锅体进行注水的同时或之前启动锅体加热装置对所述锅体进行加热，不影响本实施例的有益效果。

s104、驱动所述锅体移动以闭合所述锅体和锅盖，使锅体内的水通过加热产生的高温蒸气通过所述油烟进口进入所述油烟处理装置以对所述油烟处理装置进行高温消毒清洗；其中，所述锅盖与油烟处理装置的油烟进口连通。

在本实施例中，当所述锅体所处的高温清洗工位为下料工位时，所述锅体的锅口朝向所述下料装置的下料口，驱动所述锅体移动以闭合所述锅体和锅盖包括：

控制所述锅体翻转装置以驱动所述锅体翻转至炒菜工位，使得所述锅体的锅口朝向所述锅盖；控制所述锅体升降装置驱动所述锅体朝锅盖的方向移动以闭合所述锅体和锅盖。

当所述锅体所处的高温清洗工位为炒菜工位时，所述锅体的锅口朝向所述锅盖，驱动所述锅体移动以闭合所述锅体和锅盖包括：

控制所述锅体升降装置驱动所述锅体朝锅盖的方向移动以闭合所述锅体和锅盖。

在本实施例中，所述油烟处理装置的油烟进口与所述锅盖上的油烟排气口连接，当所述锅体和锅盖闭合时，所述油烟处理装置即与所述锅体的内腔连通，使得锅体中的水沸腾产生的高温蒸气从油烟进口进入所述油烟处理装置中实现对油烟处理装置的高温消毒清洗。

在本实施例中，锅体内的水通过加热产生的高温蒸气在对所述油烟处理装置进行高温消毒清洗的同时也对所述锅体以及锅盖进行了高温消毒清洗。

需要说明的是，在其他实施例中，可在控制所述注水装置向处于所述高温清洗工位的所述锅体内注入预设量的水之后，启动锅体加热装置对所述锅体进行加热，以缩减将水加热至沸腾时间，提高效率。

需要说明的是，在其他实施例中，所述油烟处理箱上设置有油烟进口和油烟出口，所述油烟处理箱内设置有连通所述油烟进口和油烟出口的油烟处理通道；所述油烟处理箱通过油烟管道与所述锅盖的油烟排气口连接，所述油烟管道具有进烟端、出烟端和蒸气端，所述出烟端和蒸气端穿过所述油烟进口位于所述油烟处理通道中，所述油烟管道的出烟端处设置有排烟阀门，所述蒸气端处设置有蒸气阀门。在驱动所述锅体移动以闭合所述锅体和锅盖之后，还包括打开所述蒸气阀门，以使得锅体中的水加热产生的高温蒸气通过油烟管道的蒸气端进入油烟处理装置的油烟处理通道中，实现对所述油烟处理通道进行高温消毒清洗。

s105、当所述锅体内的水沸腾的时间值到达第一预设时间值时，驱动所述锅体移动以打开所述锅体和锅盖，使得锅体内的水加热产生的高温蒸气进入炒菜机的烹饪腔体中对所述烹饪腔体以及烹饪腔体中的设备进行高温消毒清洗。

在本实施例中，当锅体内的水沸腾一定时间后，即通过沸腾的高温蒸气对油烟处理装置进行清洗一定时间后，则通过控制锅体升降装置驱动所述锅体朝远离所述锅盖的方向移动以打开所述锅体和锅盖，使得锅体中水沸腾产生的高温蒸气通过打开的锅口进入到烹饪腔体中，从而对所述烹饪腔体的内壁以及烹饪腔体中的下料装置等设备进行高温消毒清洗。

优选地，在通过控制锅体升降装置驱动所述锅体朝远离所述锅盖的方向移动以打开所述锅体和锅盖之后，还包括通过控制翻转装置将所述锅体翻转至下料工位，以使得锅体中水沸腾产生的高温蒸气直接上升而对位于锅体正上方的下料装置进行高温消毒清洗，提高对下料装置进行高温消毒清洗的目的。

s106、当所述锅体内的水沸腾的时间值到达第二预设时间值时，关闭所述锅体加热装置，以停止对所述锅体进行加热；其中，所述第二预设时间值大于第一预设时间值。

在本实施例中，当通过锅体中产生的高温蒸气对烹饪腔体进行清洗一定时间以达到清洗的目的后，则停止对锅体进行加热。

与现有技术相比，本实施例所述的炒菜机清洗控制方法，利用炒菜机自身的烹饪机构，通过注水装置向处于高温清洗工位的锅体内注入预设量的水，然后对锅体进行加热并闭合所述锅体和锅盖，以使得加热生成的高温蒸气在对锅体和锅盖进行清洗的同时进入油烟处理装置以对油烟处理装置进行高温消毒清洗；在对锅体进行加热至沸腾一定时间后，将所述锅体和锅盖打开，以使得高温蒸气进入炒菜机的烹饪腔体中以对所述烹饪腔体和烹饪腔体中的设备进行高温消毒清洗，从而实现了对炒菜机的油烟处理装置和烹饪腔体以及烹饪腔体中的设备进行清洗，保证了烹饪设备的清洁并保证了油烟处理装置的油烟处理效率。

请参阅图2，是本发明第二实施例所述的炒菜机清洗控制方法的流程图。

在第一实施例的基础上，本实施例所述的炒菜机清洗控制方法在步骤s106之后，还包括：

s201、启动所述锅体翻转装置将所述锅体翻转至倒水工位以将所述锅体内剩余的热水倒出；其中所述锅体处于所述倒水工位时其锅口朝向所述炒菜机的烹饪腔体的底部出水口。

本实施例中，所述炒菜机的烹饪腔体的底部出水口连接一食物垃圾处理器；当所述锅体翻转至倒水工位以将所述锅体内剩余的热水倒出时，所述锅体内剩余的热水通过所述炒菜机的烹饪腔体的底部出水口流经所述食物垃圾处理器，从而对所述食物垃圾处理器进行高温消毒清洗。

优选地，所述锅体处于所述倒水工位时其锅口的朝向与竖直方向的夹角为θ，0°≤θ≤60°。

s202、控制所述锅体翻转装置驱动所述锅体翻转至洗锅工位，启动自动洗锅装置以对所述锅体进行清洗。

在本实施例中，在启动所述锅体翻转装置将所述锅体翻转至倒水工位以将所述锅体内剩余的热水倒出之后，所述锅体翻转装置根据控制器的指示将所述锅体翻转至洗锅工位，然后通过启动自动洗锅装置对所述锅体进行洗刷，以实现对锅体的清洗。

在本实施例中，所述锅体处于洗锅工位时，所述锅体的锅口朝向自动洗锅装置的出水口。

与现有技术相比，本实施例所述炒菜机清洗控制方法，在通过对锅体进行注水并加热以对油烟处理装置、烹饪腔体以及烹饪腔体内的烹饪设备进行高温清洗后，将锅体翻转至倒水工位将锅体中的热水导入炒菜机的食物垃圾处理器中，以实现对所述食物垃圾处理器进行高温消毒清洗，当将所述锅体中的热水倒出后，通锅体翻转装置将所述锅体翻转至洗锅工位以对锅体进行冲洗，保证锅体的洁净。

请参阅图3，是本发明第三实施例所述的炒菜机清洗控制方法的流程图。

在本实施例中，所述油烟处理装置包括油烟处理箱、进水管道、设置在所述进水管道上的进水阀门、清洗液存储箱、与所述清洗液存储箱连接的清洗液管道、设置在所述清洗液管道上的清洗泵、排水管、设置在所述排水管上的排水阀门。所述油烟处理箱的上部内侧水平设置有一喷淋隔板，所述喷淋隔板上设置有若干喷淋孔；所述油烟处理箱的顶部设置有进水口，所述油烟处理箱的底部设置有排水口，所述进水管道和清洗液管道均与所述进水口连接，所述排水管与所述排水口连接。

在第一实施例的基础上，本实施例所述的炒菜机清洗控制方法在步骤s105之后，步骤s106之前，还包括：

s301、当所述锅体内的水沸腾的时间值到达第三预设时间值时，通过所述进水口向所述油烟处理箱注入清水和清洗液，以对所述油烟处理箱内腔进行喷淋清洗；其中，所述第三预设时间值大于第一预设时间值而小于第二预设时间值。

在本实施例中，在闭合所述锅体和锅盖之后，锅体中的水沸腾一定时间后，通过控制打开与油烟处理箱上的进水口连接的进水管道上的进水阀门和清洗液管道上的清洗泵，从而通过所述进水口往所述油烟处理箱的内腔注入清水和清洗液，清水和清洗液经喷淋隔板后对所述油烟处理箱的内腔进行喷淋冲洗。

s302、控制打开所述排水阀门，将所述油烟处理箱底部的清水和清洗液的混合液排出。

在本实施例中，在打开进水阀门和清洗泵以向所述油烟处理箱中注入清水和清洗液之后，控制器控制打开所述排水管上的排水阀门，以通过所述排水口将对油烟处理箱的内腔进行喷淋冲洗后的混合液排出所述油烟处理箱，以保证油烟处理箱的清洁。

s303、当对所述油烟处理箱内腔进行喷淋清洗的时间到达第一预设清洗时间值时，则关闭所述进水阀门和所述清洗泵。

在本实施例中，通过加水口向所述油烟处理箱注入清水和清洗液进行喷淋冲洗一定时间后，则关闭所述进水阀门和所述清洗泵以停止向油烟处理箱注入清水和清洗液。

需要说明的是，在其他实施例中，在通过加水口向所述油烟处理箱注入清水和清洗液进行喷淋冲洗一定时间后先关闭清洗泵，以继续通过所述进水管道向所述油烟处理箱中注水以利用清水对油烟处理箱内残留的清洗液和污垢进行冲洗，待冲洗干净后再关闭所述进水阀门，待油烟处理箱底部的混合液完全排出后，则控制关闭所述排水阀门。

与现有技术相比，本实施例所述的炒菜机清洗控制方法，在通过对闭合的锅体进行加热，使得锅体中的水沸腾产生的高温蒸气进入油烟处理装置中对油烟处理装置进行一段时间的高温消毒清洗后，通过向所述油烟处理装置的油烟处理箱中添加清水和清洗液，以通过清水和清洗液的混合液对油烟处理箱的内腔进行喷淋冲洗，从而实现对油烟处理箱的喷淋清洗，大大提高了清洗效率。

请参阅图4，是本发明第四实施例所述的炒菜机清洗控制方法的流程图。

在本实施例中，所述油烟处理装置包括油烟处理箱、进水管道、设置在所述进水管道上的进水阀门、清洗液存储箱、与所述清洗液存储箱连接的清洗液管道、设置在所述清洗液管道上的清洗泵、排水管、设置在所述排水管上的排水阀门、水循环管道和设置在所述水循环管道上的循环水泵。

所述油烟处理箱的上部内侧水平设置有一喷淋隔板，所述喷淋隔板上设置有若干喷淋孔；所述油烟处理箱的顶部设置有进水口，所述油烟处理箱的底部设置有排水口，所述进水管道和清洗液管道均与所述进水口连接，所述排水管与所述排水口连接，所述水循环管道的出水端与所述油烟处理箱的顶部连接，所述水循环管道的进水端与所述油烟处理箱的底部连接。

在第一实施例的基础上，本实施例所述的炒菜机清洗控制方法在步骤s105之后，还包括：

s401、通过所述进水口向所述油烟处理箱注入清水和清洗液，以对所述油烟处理箱内腔进行喷淋清洗。

在本实施例中，在当所述锅体内的水沸腾的时间值到达第一预设时间值时，驱动所述锅体移动以打开所述锅体和锅盖之后，通过控制打开所述进水阀门和清洗泵，从而通过所述进水口向油烟处理箱中注入清水和清洗液，以通过清水和清洗液的混合液实现对所述油烟处理箱的喷淋冲洗。

需要说明的是，在其他实施例中，所述油烟处理箱通过油烟管道与所述锅盖的油烟排气口连接，所述油烟管道具有进烟端、出烟端和蒸气端，所述出烟端和蒸气端穿过所述油烟进口位于所述油烟处理通道中，所述油烟管道的出烟端处设置有排烟阀门，所述蒸气端处设置有蒸气阀门。在该实施例中，在当所述锅体内的水沸腾的时间值到达第一预设时间值时，驱动所述锅体移动以打开所述锅体和锅盖之后，通过控制打开所述进水阀门和清洗泵，从而通过所述进水口向油烟处理箱中注入清水和清洗液之前，还包括：关闭所述蒸气阀门，以防止清水和清洗液从蒸气端进入所述油烟管道中对油烟管道造成污染。

s402、当所述油烟处理箱内的液面高度大于预设高度，则关闭所述进水阀门和清洗泵，启动所述循环水泵，以将油烟处理箱下部的清水和清洗液的混合液从油烟处理箱的上部泵入油烟处理箱的内腔，以对所述油烟处理箱的内腔进行喷淋冲洗。

s403、当所述循环水泵启动的时间达到预设循环时间值时，则关闭所述循环水泵，打开所述进水阀门和所述排水管上的排水阀门，以利用清水对所述油烟处理箱进行喷淋清洗同时将所述油烟处理箱底部的清水和清洗液的混合液排出。

即在本实施例中，通过水循环管道将所述油烟处理箱内的清水和清洗液的混合液循环对所述油烟处理箱的内腔进行清洗一段时间后，将关闭循环水泵停止循环清洗，打开所述进水阀门和所述排水管上的排水阀门，以通过进水管道向油烟处理箱中加清水，利用清水对所述油烟处理箱的清洗液和污垢残留进行冲洗，落入所述油烟处理箱的底部的污水则从排水口排出，达到清洗油烟处理箱的目的。

s404、当打开所述进水阀门和所述排水管上的排水阀门的时间达到第二预设清洗时间值时，关闭所述进水阀门。

即在本实施例中，当利用清水对所述油烟处理箱进行冲洗一定时间后，关闭所述进水阀门。

s405、当所述油烟处理箱内的液体全部排出之后，关闭所述排水阀门。

需要说明的是，在本实施例中，在打开所述锅体和锅盖之后，往所述油烟处理箱中注入清水和清洗液以对油烟处理箱进行喷淋清洗的时候，步骤s106是同步进行的，即在通过清水和清洗液对油烟处理箱的内腔进行清洗时，也通过利用锅体内的水沸腾产生的高温蒸气对烹饪腔体以及烹饪腔体中的设备进行高温消毒清洗，直到当所述锅体内的水沸腾的时间值到达第二预设时间值时，则关闭所述锅体加热装置停止对所述锅体进行加热。

与现有技术相比，本实施例所述炒菜机清洗控制方法，在通过加热锅体，利用锅体内的水沸腾产生的高温蒸气对所述油烟处理箱进行高温清洗之后，通过油烟处理箱的顶部的进水口向所述油烟处理箱中加入清水和清洗液，以通过清水和清洗液的混合液对所述油烟处理箱的内腔进行喷淋冲洗，同时启动所述油烟处理装置的循环水泵，将所述油烟处理箱内的清水和清洗液的混合液循环对所述油烟处理箱的内腔进行清洗，节约资源；最后再利用清水对油烟处理箱中的清洗液残留物和污垢等进行冲洗，实现对油烟处理装置的彻底清洗，大大提高了炒菜机清洗效率。

请参阅图5，是本发明第五实施例所述的炒菜机清洗控制方法的流程图。

在第二实施例的基础上，本实施例所述的炒菜机清洗控制方法在步骤s106之后，步骤s201之前，还包括：

s501、启动所述锅体旋转装置驱动所述锅体绕所述锅体的中轴线旋转，以对所述锅体进行旋转清洗。

s502、当对所述锅体进行旋转清洗的时间达到预设旋转时间时，关闭所述锅体旋转装置以停止驱动所述锅体绕所述锅体的中轴线旋转。

与现有技术相比，本实施例所述炒菜机清洗控制方法，在当所述锅体内的水沸腾的时间值到达第二预设时间值时，关闭所述锅体加热装置以停止对所述锅体进行加热之后，通过锅体旋转装置驱动所述锅体旋转，使得锅体中的热水发生流动而实现对锅体的清洗，提高炒菜机的清洗效率。

请参阅图6，为本发明第六实施例所述的炒菜机清洗控制方法的流程图。

本实施例所述炒菜机清洗控制方法包括：

s601、响应炒菜机清洗指令，检测所述炒菜机的烹饪腔体当前的密封状态。

在本实施例中，所述炒菜机利用中空的壳体形成一烹饪腔体，所述壳体的一侧面设有能够开合的门板，所述壳体的顶部设置有能够开合的上盖板；所述下料装置设置在所述烹饪腔体的上部。

在本实施例中，所述检测所述炒菜机的烹饪腔体当前的密封状态即为检测所述炒菜机的门板和上盖板是否闭合，当所述门板和上盖板均闭合时则确定所述炒菜机的烹饪腔体当前为密封状态，当所述门板和/或上盖板没有闭合则确定所述炒菜的烹饪腔体当前为非密封状态。

s602、当检测到所述炒菜机的烹饪腔体当前为密封状态时，检测所述锅体当前所处的工位。

具体地，当检测到所述门板和上盖板当前均为闭合时，则检测所述锅体当前所处的工位。

s603、当检测到所述锅体当前处于高温清洗工位外的其他位置，则启动锅体翻转装置将所述锅体翻转至高温清洗工位；其中所述锅体处于所述高温清洗工位时其锅口朝向注水装置的注水口或位于所述注水装置的注水口的下方。

在本实施例中，所述高温清洗工位为所述锅体的锅口朝向所述下料装置的下料口的下料工位或所述锅体的锅口朝向锅盖的炒菜工位。

s604、控制所述注水装置向处于所述高温清洗工位的所述锅体内注入预设量的水。

在本实施例中，所述注水装置包括喷淋喷头，喷淋管和喷淋开关；所述喷头与所述喷淋管连接，所述喷淋开关设置在所述喷淋管上；所述喷头设置在所述锅体的正上方作为所述注水装置的注水口。

在本实施例中，所述炒菜机的锅体设置在所述烹饪腔体的中部，所述锅盖设置在所述烹饪腔体中并位于所述锅体的侧上方，所述炒菜机的下料装置设置在所述烹饪腔体的上部并位于所述锅体的正上方，所述喷淋喷头设置在所述下料装置的上方或所述下料装置中。

需要说明的是，在其他实施例中，所述注水装置包括进水管和设置在所述进水管上的进水泵。所述锅盖位于所述锅体的侧上方，所述锅盖上设有油烟排气口；所述进水管与所述油烟排气口连接，所述油烟排气口作为所述注水装置的注水口。

具体地，当所述高温清洗工位为所述锅体的锅口朝向所述下料装置的下料口的下料工位时，则控制打开喷淋开关和控制仓门驱动装置打开所述下料装置的下料仓门，使得从喷淋喷头喷出的水对下料装置进高压喷洗后从所述下料仓门打开的下料口流出而注入到锅体中，当锅体中的水达到预设量时，则控制关闭所述喷淋喷头停止喷水，在停止对锅体进行注水的同时也停止对下料装置进行喷洗。当所述高温清洗工位为所述锅体的锅口朝向所述锅盖的炒菜工位时，则控制启动所述进水泵，以通过所述油烟排气口向所述锅体注水，当所述锅体内的水达到预设量时，则关闭所述进水泵。

s605、启动锅体加热装置对所述锅体进行加热。

需要说明的是，在另一实施方式中，也可以在通过注水装置向锅体进行注水的同时或之前启动锅体加热装置对所述锅体进行加热，不影响本实施例的有益效果。

s606、驱动所述锅体移动以闭合所述锅体和锅盖，使锅体内的水通过加热产生的高温蒸气通过所述油烟进口进入所述油烟处理装置以对所述油烟处理装置进行高温消毒清洗；其中，所述锅盖与油烟处理装置的油烟进口连通。

在本实施例中，当所述锅体所处的高温清洗工位为下料工位时，所述锅体的锅口朝向所述下料装置的下料口，驱动所述锅体移动以闭合所述锅体和锅盖包括：

控制所述锅体翻转装置以驱动所述锅体翻转至炒菜工位，使得所述锅体的锅口朝向所述锅盖；控制所述锅体升降装置驱动所述锅体朝锅盖的方向移动以闭合所述锅体和锅盖。

当所述锅体所处的高温清洗工位为炒菜工位时，所述锅体的锅口朝向所述锅盖，驱动所述锅体移动以闭合所述锅体和锅盖包括：

控制所述锅体升降装置驱动所述锅体朝锅盖的方向移动以闭合所述锅体和锅盖。

在本实施例中，所述油烟处理装置的油烟进口与所述锅盖上的油烟排气口连接，当所述锅体和锅盖闭合时，所述油烟处理装置即与所述锅体的内腔连通，使得锅体中的水沸腾产生的高温蒸气从油烟进口进入所述油烟处理装置中实现对油烟处理装置的高温消毒清洗。

在本实施例中，锅体内的水通过加热产生的高温蒸气在对所述油烟处理装置进行高温消毒清洗的同时也对所述锅体以及锅盖进行了高温消毒清洗。

需要说明的是，在其他实施例中，可在控制所述注水装置向处于所述高温清洗工位的所述锅体内注入预设量的水之后，启动锅体加热装置对所述锅体进行加热，以缩减将水加热至沸腾时间，提高效率。

s607、当所述锅体内的水沸腾的时间值到达第一预设时间值时，驱动所述锅体移动以打开所述锅体和锅盖，使得锅体内的水加热产生的高温蒸气进入炒菜机的密封的烹饪腔体中对密封的烹饪腔体以及密封的烹饪腔体中的设备进行高温消毒清洗。

在本实施例中，当锅体内的水沸腾一定时间后，即通过沸腾的高温蒸气对油烟处理装置进行清洗一定时间后，则通过控制锅体升降装置驱动所述锅体朝远离所述锅盖的方向移动以打开所述锅体和锅盖，使得锅体中水沸腾产生的高温蒸气通过打开的锅口进入到密封的烹饪腔体中，从而对所述密封的烹饪腔体的内壁以及密封的烹饪腔体中的下料装置等设备进行高温消毒清洗，提高清洗效率。

优选地，在通过控制锅体升降装置驱动所述锅体朝远离所述锅盖的方向移动以打开所述锅体和锅盖之后，还包括通过控制翻转装置将所述锅体翻转至下料工位，以使得锅体中水沸腾产生的高温蒸气直接上升而对位于锅体正上方的下料装置进行高温消毒清洗，提高对下料装置进行高温消毒清洗的目的。

s608、当所述锅体内的水沸腾的时间值到达第二预设时间值时，关闭所述锅体加热装置，以停止对所述锅体进行加热；其中，所述第二预设时间值大于第一预设时间值。

在本实施例中，当通过锅体中产生的高温蒸气对烹饪腔体进行清洗一定时间以达到清洗的目的后，则停止对锅体进行加热。

与现有技术相比，本实施例所述的炒菜机清洗控制方法，利用炒菜机自身的烹饪结构，在响应炒菜机清洗指令后，检测所述炒菜机的烹饪腔体的密封状态，当所述烹饪腔体为密封状态时，则通过注水装置向处于高温清洗工位的锅体内注入预设量的水，然后对锅体进行加热并闭合所述锅体和锅盖，以使得加热生成的高温蒸气在对锅体和锅盖进行清洗的同时进入油烟处理装置以对油烟处理装置进行高温消毒清洗；在对锅体进行加热至沸腾一定时间后，将所述锅体和锅盖打开，以使得高温蒸气进入炒菜机的密封的烹饪腔体中以对所述密封的烹饪腔体和密封的烹饪腔体中的设备进行高温消毒清洗，从而实现了对炒菜机的油烟处理装置和密封的烹饪腔体以及密封的烹饪腔体中的设备进行清洗，提高了清洗效率，并保证了烹饪设备的清洁和油烟处理装置的油烟处理效率。

本发明第七实施例提供了一种炒菜机清洗控制装置，所述炒菜机清洗控制装置包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上任一项实施例所述的炒菜机清洗控制方法。

本发明第八实施例提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质包括存储的计算机程序，其中，所述计算机程序运行时执行如上任一项实施例所述的炒菜机清洗控制方法。

本发明第九实施例提供了一种炒菜机清洗控制系统。请参阅图7，为本发明第九实施例提供的炒菜机清洗控制系统的结构示意图。

本实施例所述的炒菜机清洗控制系统包括控制器100以及与所述控制器100通信连接的注水装置200、锅体翻转装置300、锅体加热装置400、锅体升降装置500和仓门驱动装置600。

在本实施例中，所述炒菜机利用中空的壳体形成一烹饪腔体，所述烹饪腔体的底部设置有一底部出水口，所述烹饪腔体的下部设置有一食物垃圾处理器，所述食物垃圾处理器与所述底部出水口连接；所述炒菜机的锅体设置在所述烹饪腔体的中部，所述炒菜机的锅盖设置在所述烹饪腔体中并位于所述锅体的正上方，所述锅盖上开设有油烟排气口，所述油烟处理装置设置在所述烹饪腔体外并通过油烟管道与所述锅盖上的油烟排气口连接；所述炒菜机的下料装置设置在所述烹饪腔体的上部并位于所述锅体的正上方。

在本实施例中，所述注水装置200的注水口朝向所述炒菜机的烹饪腔体的内侧并位于设于所述烹饪腔体内的锅体的上方或侧上方。

所述锅体翻转装置300用于根据所述控制器100响应炒菜机清洗指令发出的指示，控制所述锅体使其处于高温清洗工位；其中所述锅体处于所述高温清洗工位时其锅口朝向注水装置200的注水口或位于所述注水装置200的注水口的下方。

所述注水装置200用于当所述锅体处于高温清洗工位时，根据所述控制器100的指示向处于所述高温清洗工位的所述锅体内注入预设量的水。

优选地，本实施例所述的高温清洗工位为所述锅体的锅口朝向所述下料装置的下料工位，所述注水装置200的注水口设置在所述下料装置的正上方或所述下料装置中。

请参阅图8，为本实施例所述注水装置的结构示意图。

在本实施例中，所述注水装置200包括喷淋喷头201、喷淋管道202和设置在所述喷淋管道202上的喷淋开关203。

所述喷淋喷头201与所述喷淋管道202连接，所述喷淋开关203设置在所述喷淋管道202上。所述喷淋喷头201作为所述注水装置200的注水口位于所述下料装置的正上方或位于所述下料装置中，所述喷淋开关203与所述控制器100通信连接。

在本实施例中，所述喷淋开关203在所述锅体翻转装置300根据所述控制器100在响应炒菜机清洗指令时发出的指示，控制所述锅体使其处于下料工位之后，根据所述控制器100的指示开启或关闭，以控制所述喷淋喷头201高压出水以对下料装置进行高压喷洗；所述仓门驱动装置600用于在打开所述喷淋开关203以通过所述喷淋喷头201高压出水对下料装置进行高压喷洗的同时，根据所述控制器100的指示，驱动打开所述下料装置的下料仓门，使得对下料装置进行高压喷洗后的水经所述下料仓门打开后的下料口流至处于下料工位的锅体中；当所述锅体中的水达到预设量时，所述喷淋开关203根据所述控制器100的指示关闭以停止高压出水。

在本实施例中，所述锅体加热装置400用于在所述锅体内注入预设量的水后，根据所述控制器的指示对所述锅体进行加热。

所述锅体翻转装置300还用于在启动所述锅体加热装置400对锅体进行加热后，将所述锅体翻转至锅口朝向锅盖的炒菜工位。所述锅体升降装置500用于在所述锅体翻转装置300将所述锅体翻转至锅口朝向锅盖的炒菜工位后，根据所述控制器的指示，驱动所述锅体朝锅盖的方向移动以闭合所述锅体和锅盖，使锅体内的水通过加热产生的高温蒸气通过所述油烟进口进入所述油烟处理装置以对所述油烟处理装置进行高温消毒清洗，其中，所述锅盖与油烟处理装置的油烟进口连通。

在本实施例中，所述锅体升降装置500还用于当所述锅体内的水沸腾的时间值到达第一预设时间值时，根据所述控制器100的指示，驱动所述锅体朝远离所述锅盖的方向移动以打开所述锅体和锅盖，使得锅体内的水加热产生的高温蒸气进入炒菜机的烹饪腔体中对所述烹饪腔体以及烹饪腔体中的设备进行高温消毒清洗。

优选地，所述锅体翻转装置300还用于当所述锅体升降装置500驱动所述锅体朝远离所述锅盖的方向移动以打开所述锅体和锅盖之后，根据所述控制器100的指示将所述锅体翻转至下料工位，以使得所述锅体的锅口朝向下料装置，而锅体中的水加热生成的高温蒸气则直接上升而对下料装置进行高温消毒清洗，提高清洗效率。

在本实施例中，所述锅体加热装置400还用于当所述锅体内的水沸腾的时间值到达第二预设时间值时，根据所述控制器100的指示停止对所述锅体进行加热；其中，所述第二预设时间值大于第一预设时间值。

所述锅体翻转装置300还用于在当所述锅体内的水沸腾的时间值到达第二预设时间值时，关闭所述锅体加热装置以停止对所述锅体进行加热之后，根据所述控制器100的指示将所述锅体翻转至倒水工位以将所述锅体内剩余的热水倒出；其中所述锅体处于所述倒水工位时其锅口朝向所述炒菜机的烹饪腔体的底部出水口，当所述锅体a翻转至倒水工位以将所述锅体内剩余的热水倒出时，所述锅体内剩余的热水流入所述食物垃圾处理器，从而对所述食物垃圾处理器进行高温消毒清洗。

需要说明的是，在本实施例中，所述锅体a处于所述倒水工位时其锅口的朝向与竖直方向的夹角为θ，0°≤θ≤60°。

需要说明的是，在其他实施例中，所述高温清洗工位为所述锅体的锅口朝向所述锅盖的炒菜工位，所述注水装置的注水口设置在所述锅盖上。在该实施例中，所述注水装置包括与所述锅盖的油烟排气口连通的进水管和设置在所述进水管上的进水泵；所述锅盖的油烟排气口作为所述注水装置的注水口，所述进水泵与所述控制器通信连接。在响应炒菜机清洗指令，控制锅体使其处于高温清洗工位之后，所述进水泵根据所述控制器的指示打开，以通过所述锅盖的油烟排气口向处于所述炒菜工位的锅体内注水；当注入到锅体内的水量达到预设量时，所述控制器控制关闭所述进水泵。

与现有技术相比，本实施例所述炒菜机清洗控制系统，通过将注水装置、锅体翻转装置、锅体加热装置、锅体升降装置和仓门驱动装置与控制器通信连接，以可通过控制器响应炒菜机清洗指令，控制所述锅体翻转装置将锅体翻转至高温清洗工位，控制所述注水装置往位于高温清洗工位的锅体加水，通过所述锅体加热装置对所述锅体进行加热并控制所述锅体翻转装置和锅体升降装置驱动所述锅体移动以闭合所述锅体和锅盖，使得锅体中的水加热形成的高温蒸气对锅体锅盖以及与所述锅盖连接的油烟处理装置进行高温消毒清洗；在锅体内的水加热沸腾一定时间后，通过驱动锅体移动以打开所述锅体和锅盖，使得加热产生的高温蒸气进入烹饪腔体对烹饪腔体以及烹饪腔体中的设备进行高温清洗，保证了烹饪设备的清洁和油烟处理装置的油烟处理效率。

请参阅图9，为本发明第十实施例所述的炒菜机清洗控制系统的结构示意图。

在第九实施例的基础上，本实施例所述炒菜机清洗控制系统还包括密封状态检测器700、提示器800和工位检测器900，所述密封状态检测器700、提示器800和工位检测器900均与所述控制器100通信连接。

在本实施例中，所述密封状态检测器700用于在响应炒菜机清洗指令后，根据所述控制器100的指示检测所述炒菜机的烹饪腔体当前的密封状态；所述提示器800用于当检测到所述烹饪腔体当前为非密封状态时，根据所述控制器100的指示发出密封所述烹饪腔体的提示。

在实施例中，所述密封所述烹饪腔体的提示意在提醒用户密封闭合所述炒菜机的烹饪腔体，所述密封所述烹饪腔体的提示可以为指示灯提示，声音提示或显示提示等，在此不进行具体的限定。

优选地，所述炒菜机利用中空的壳体形成所述烹饪腔体，所述壳体的一侧面设有能够开合的门板，所述壳体的顶部开设有能够开合的上盖板。所述检测所述炒菜机的烹饪腔体当前的密封状态，并在检测到所述烹饪腔体当前为非密封状态时，发出密封所述烹饪腔体的提示包括：

检测所述炒菜机的门板和上盖板当前的闭合状态，并在检测到所述门板或/和上盖板当前为非闭合状态时，发出闭合所述门板或/和上盖板的提示，以提醒用户闭合所述门板或/和上盖板。

在本实施例中，所述工位检测器900用于在所述密封状态检测器700根据所述控制器100的指示检测所述炒菜机的烹饪腔体当前的密封状态之后，根据所述控制器100的指示检测所述锅体当前所处的工位。

在本实施例中，所述锅体翻转装置300则用于当所述锅体处于高温清洗工位外的其他位置时，根据所述控制器100的指示将所述锅体翻转至高温清洗工位，当检测到所述锅体当前处于高温清洗工位，则控制锅体处于当前所处工位。在本实施例中，所述注水装置200用于当所述锅体处于高温清洗工位时，根据所述控制器100的指示向处于所述高温清洗工位的所述锅体内注入预设量的水。

在需要说明的是，在另一实施方式中，所述密封状态检测器700用于根据所述控制器100在响应炒菜机清洗指令时发出的指示后，检测所述炒菜机的烹饪腔体当前的密封状态；所述工位检测器900则用于当检测到所述炒菜机的烹饪腔体当前为密封状态时，根据所述控制器100的指示检测所述锅体当前所处的工位；所述锅体翻转装置300则用于当检测到所述锅体当前处于高温清洗工位外的其他位置时，则根据所述控制器100的指示控制所述锅体翻转使其处于高温清洗工位；当检测到所述锅体当前处于高温清洗工位，则控制锅体处于当前所处工位。在该实施方式中，可在确保所述炒菜机的烹饪腔体为密封状态时，才执行对炒菜机进行高温清洗其他步骤，提高了对烹饪腔体以及烹饪腔体中的设备进行高温消毒清洗的效率。

优选地，本实施例所述炒菜机清洗控制系统还包括锅体旋转装置900`，所述锅体旋转装置900`0`与所述控制器100通信连接。

所述锅体旋转装置900`用于在所述当所述锅体内的水沸腾的时间值到达第二预设时间值时，则停止对所述锅体进行加热之后，启动所述锅体翻转装置将所述锅体翻转至倒水工位以将所述锅体内剩余的热水倒出之前，根据所述控制器100的指示驱动所述锅体绕所述锅体的中轴线旋转，以对所述锅体进行旋转清洗，并用于当对所述锅体进行旋转清洗的时间达到预设旋转时间时停止驱动所述锅体绕所述锅体的中轴线旋转。

与现有技术相比，本实施例所述的炒菜机清洗控制系统，通过设置密封状态检测器用以检测所述烹饪腔体的密封状态，在检测到所述烹饪腔体当前对的状态为非密封状态时，则通过提示器发出密封所述烹饪腔体的提示，以提醒用户密封所述烹饪腔体，使得可在密封所述烹饪腔体的情况下对炒菜机进行高温消毒清洗，提高清洗烹饪腔体的效率；而通过设置工位检测器用以对所述锅体所处的工位进行检测，可在确定所述锅体所处的工位后再向所述锅体内注水，确保清洗过程有序进行；此外，通过设置锅体旋转装置以驱动所述锅体绕所述锅体的中轴线旋转，以通过锅体中的热水对所述锅体进行清洗，确保了锅体的洁净度。

请参阅图10，是本发明第十一实施例所述的炒菜机清洗控制系统的结构示意图。

在本实施例中，所述油烟处理装置包括油烟处理箱。所述油烟处理箱的顶部设置有进水口，所述油烟处理箱的底部设置有排水口。所述油烟处理箱的上部内侧水平设置有一喷淋隔板，所述喷淋隔板上设置有若干喷淋孔。

在第九实施例的基础上，本实施例所述炒菜机清洗控制系统还包括清洗液添加装置10、排水装置20和水循环装置30。所述清洗液添加装置10、排水装置20和水循环装置30均与所述控制器通信连接。

在本实施例中，所述清洗液添加装置10的进液端与所述油烟处理箱的进水口连接，所述清洗液添加装置10用于当所述锅体内的水沸腾的时间值到达第三预设时间值时或在所述当所述锅体内的水沸腾的时间值到达第一预设时间值时，驱动所述锅体移动以打开所述锅体和锅盖之后，根据所述控制器100的指示通过所述进水口向所述油烟处理箱注入清水和清洗液，以对所述油烟处理箱内腔进行喷淋清洗；其中，所述第三预设时间值大于第一预设时间值而小于第二预设时间值。

请参阅图11，为本实施例所述的清洗液添加装置的结构示意图。在本实施例中，所述清洗液添加装置10包括进水管道11、设置在所述进水管道11上的进水阀门12、清洗液存储箱13、与所述清洗液存储箱13连接的清洗液管道14、设置在所述清洗液管道14上的清洗泵15；所述清洗液管道14与所述进水管道11连接，所述进水管道11的出水端用以与所述油烟处理箱上的进水口连接；所述进水阀门12和清洗泵15与所述控制器100通信连接。

在本实施例中，所述进水管道11的出水端即为所述清洗液添加装置10的进液端。所述进水阀门12和清洗泵15用于当所述锅体内的水沸腾的时间值到达第三预设时间值时或在所述当所述锅体内的水沸腾的时间值到达第一预设时间值时，驱动所述锅体移动以打开所述锅体和锅盖之后，根据所述控制器100的指示下打开，以通过所述进水管道11和清洗液管道14向所述油烟处理箱注入清水和清洗液，以对所述油烟处理箱进行喷淋冲洗；当对所述油烟处理箱内腔进行喷淋清洗的时间到达第一预设清洗时间值时，所述进水阀门12和所述清洗泵15则根据所述控制器100的指示关闭以停止向所述油烟处理箱注入清水和清洗液。

请参阅图12，为本实施例所述的排水装置的结构示意图。

在本实施例中，所述排水装置20包括排水管21和设置在所述排水管21上的排水阀门22。所述排水管21与所述油烟处理箱底部的排水口连接，所述排水阀门与所述控制器通信连接。

在本实施例中，所述排水阀门22在打开所述进水阀门12和所述清洗泵15，以向所述油烟处理箱注入清水和清洗液之后，根据所述控制器100的指示打开，以将所述油烟处理箱底部的清水和清洗液的混合液排出；所述排水阀门22还用于在所述进水阀门12和所述清洗泵15则根据所述控制器100的指示关闭以停止向所述油烟处理箱注入清水和清洗液之后，根据所述控制器100的指示关闭，完成对油烟处理箱进行喷淋清洗的整个过程。

本实施例通过将清洗液添加装置10的进水阀门12和清洗泵15以及所述排水装置20的排水阀门22所述控制器通信连接，以在利用锅体加热产生的高温蒸气对所述油烟处理装置进行高温清洗的同时或之后，通过控制所述进水阀门12、清洗泵15以及排水阀门22的开启和关闭，从而对所述油烟处理装置的油烟处理箱进行喷淋清洗，大大提高了清洗效率，延长油烟处理装置的使用寿命。

请参阅图13，为本实施例所述的水循环装置的结构示意图。

在本实施例中，所述水循环装置30包括水循环管道31和设置在所述水循环管道31上的循环水泵32。所述水循环管道31的出水端与所述油烟处理箱的顶部连接，所述水循环管道31的进水端与所述油烟处理箱的底部连接，所述循环水泵32与所述控制器通信连接。

在另一实施方式中，在当所述锅体内的水沸腾的时间值到达第三预设时间值时或在所述当所述锅体内的水沸腾的时间值到达第一预设时间值时，驱动所述锅体移动以打开所述锅体和锅盖之后，打开所述进水阀门12和清洗泵15以通过所述进水管道11和清洗液管道14向所述油烟处理箱注入清水和清洗液之后，当所述油烟处理箱内的液面高度大于预设高度，所述进水阀门12和清洗泵15则在控制器100的控制下关闭，所述控制器100随后控制启动所述循环水泵32，以将油烟处理箱下部的清水和清洗液的混合液从油烟处理箱的上部泵入油烟处理箱的内腔，以对所述油烟处理箱的内腔进行喷淋冲洗；当所述循环水泵32启动的时间达到预设循环时间值时，控制器100控制关闭所述循环水泵32，打开所述进水阀门12和所述排水管21上的排水阀门22，以利用清水对所述油烟处理箱进行喷淋清洗同时将所述油烟处理箱底部的清水和清洗液的混合液排出；当打开所述进水阀门12和所述排水管21上的排水阀门22的时间达到第二预设清洗时间值时，控制器100控制关闭所述进水阀门12；当所述油烟处理箱内的混合液完全排出后，所述控制器100控制关闭所述排水阀门12，以完成对所述油烟处理装置的循环喷淋清洗。

与现有技术相比，本实施例所述炒菜机清洗控制系统，通过将所述洗液添加装置的进水阀门和清洗泵、所述排水装置的排水阀门以及所述水循环装置的循环水泵与所述控制器通信连接，以在利用锅体加热产生的高温蒸气对所述油烟处理装置进行高温清洗的同时或之后，可通过控制所述进水阀门、清洗泵、排水阀门和循环水泵的开启和关闭的时机，从而实现对所述油烟处理装置的油烟处理箱的喷淋清洗，大大提高了清洗效率，节约资源，使得清洗更彻底。

请参阅图14，为本发明第十二实施例所述的炒菜机清洗控制系统的结构示意图。

在本实施例中，所述油烟处理箱上设置有油烟进口和油烟出口，所述油烟处理箱内设置有连通所述油烟进口和油烟出口的油烟处理通道；所述油烟处理箱通过油烟管道与所述锅盖的油烟排气口连接，所述油烟管道具有进烟端、出烟端和蒸气端，所述出烟端和蒸气端穿过所述油烟进口位于所述油烟处理通道中。

在第十一实施例的基础上，本实施所述炒菜机清洗控制系统还包括排烟阀门40和蒸气阀门50，所述排烟阀门40和蒸气阀门50均与所述控制器100通信连接。所述排烟阀门40设置在所述油烟管道的出烟端处，所述蒸气阀门50设置在油烟管道的蒸气端处。

在本实施例中，所述蒸气阀门50用于在驱动所述锅体移动以闭合所述锅体和锅盖之后，根据所述控制器100的指示打开，以使得锅体中的水通过加热产生的高温蒸气通过蒸气端进入所述油烟处理箱的油烟处理通道中，以对所述油烟处理箱的油烟处理通道进行高温消毒清洗。

所述蒸气阀门50还用于在所述当所述锅体内的水沸腾的时间值到达第一预设时间值时，驱动所述锅体移动以打开所述锅体和锅盖之后，通过所述进水口向所述油烟处理箱注入清水和清洗液，以对所述油烟处理箱内腔进行喷淋清洗之前，根据所述控制器100的指示关闭，以防止在通过所述进水口向所述油烟处理箱注入清水和清洗液时，清水和清洗液的混合液进入到所述油烟管道中，影响油烟管道的洁净，污染烹饪腔体。

需要说明的是，所述排烟阀门40也可在控制器100的指示下开启或关闭，以通过所述油烟管道的出烟端将高温蒸气导入到所述油烟处理箱内，在此再不进行展开说明。

与现有技术相比，本实施例所述炒菜机清洗控制系统，通过在油烟管道上设置出烟端和蒸气端，并分别在所述出烟端和蒸气端处设置排烟阀门和蒸气阀门，以在需要对油烟处理装置进行高温消毒清洗的时候，打开所述排烟阀门和/或蒸气阀门，以将高温蒸气导入油烟处理箱中，而当需要对油烟处理箱进行喷淋冲洗的时候，则控制关闭所述排烟阀门和/或蒸气阀门，防止清洗后的污水等进入油烟管道中，影响油烟管道的洁净度或污染到烹饪腔体。

请参阅图15-16，分别是本发明第十三实施例提供的智能炒菜机的结构示意图和所述油烟处理装置的结构示意图。

在本实施例中，所述智能炒菜机包括壳体b1，设置在所述壳体内的烹饪腔体b10，设置在所述烹饪腔体b10内的锅体b100、锅盖b200、工位检测器(图中未示)、锅体翻转装置b300、锅体加热装置b400、锅体升降装置b500、锅体旋转装置b600、下料装置b700、仓门驱动装置b800和自动洗锅装置b900，以及注水装置(图中未示)，食物垃圾处理器b30，油烟处理装置b40和控制器(图中未示)。

在本实施例中，所述壳体b1的一侧面设有能够开合的门板b11，所述壳体b1的顶部开设有能够开合的上盖板b12。所述壳体b1的侧面上部还设置有一控制面板b13，所述控制面板b13与所述控制器电连接；所述控制面板b13设有多个功能按键或功能触控区域以使得用户可以通过所述控制面板b13选择不同的菜谱指令或清洗指令，从而将产生对应的菜谱指令或清洗指令发送给所述控制器。

在本实施例中，所述锅体b100设置在所述烹饪腔体b10的中部，所述锅盖b200设置在所述锅体b100的侧上方用以闭合或打开所述锅体b100，所述锅盖b200上开设有一油烟排气口b201。所述工位检测器、所述锅体翻转装置b300、锅体加热装置b400、锅体升降装置b500和锅体旋转装置b600均与所述控制器通信连接。所述工位检测器设置在所述锅体b100附近以检测所述锅体所处的工位；所述锅体翻转装置b300与所述锅体b100连接，用以控制所述锅体b100上下翻转；所述锅体加热装置b400用以对所述锅体进行加热；所述锅体升降装置b500用以驱动所述锅体朝锅盖b200的方向或远离锅盖b200的方向移动；所述锅体旋转装置b600用以驱动所述锅体绕着所述锅体b100的中轴线旋转。

值得指出的是，本实施例所述锅体翻转装置b300、锅体加热装置b400、锅体升降装置b500和锅体旋转装置b600可参考现有技术(例如专利公开号为：cn103110339a，名称为“适用于全自动炒菜机的炒锅装置”的专利；或者专利公开号为：cn107736790a，名称为“一种适用于全自动炒菜机的炒锅装置”的专利等)的结构，在此不进行具体的限制。

在本实施例中，所述下料装置b700设置在所述烹饪腔体b10的上部并位于所述锅体b100的正上方；所述仓门驱动装置b800与所述下料装置b700连接，以驱动打开所述下料装置b700的下料仓门。

所述自动洗锅装置b900设置在所述锅体的侧边，用于对处于洗锅工位的锅体b100进行清洗。

在本实施例中，所述注水装置包括第一注水装置(图中未示)和第二注水装置(图中未示)。

本实施例中，所述第一注水装置包括至少一个喷淋喷头b211，喷淋管道(图中未示)和喷淋开关(图中未示)。所述喷淋喷头b211与所述喷淋管道连接，所述喷淋开关设置在所述喷淋管道上，所述喷淋管道的一端与水源连接。

所述喷淋喷头b211设置在所述上盖板b12上，当所述上盖板b12盖合时，所述喷淋喷头b211位于所述下料装置b700的正上方。所述喷淋喷头b211即为所述第一注水装置的注水口，所述喷淋开关与所述控制器通信连接，以根据所述控制器的控制指令开启或关闭，以实现对所述下料装置b700进行高压喷洗和向位于下料工位的锅体b100进行注水。

在本实施例中，所述喷淋喷头b211包括多个高压喷淋喷头，这样可以有效地对所述下料装置b700的内侧壁进行冲洗。

需要说明的是，在其他实施例中，所述喷淋喷头b211可设置在所述下料装置b700内，所述喷淋管道从所述下料装置b700的侧边穿过所述下料装置b700的壳体与位于下料装置b700中的喷淋喷头b211连接。

在本实施例中，所述第二注水装置包括进水管b221和设置在所述进水管b221上的进水泵(图中未示)。所述进水管b221的一端与所述锅盖b200上的油烟排气口b201连接，所述进水管b221的另一端与水源连接；所述油烟排气口b201即为所述第二注水装置的注水口。所述进水泵与所述控制器通信连接，以根据所述控制器的控制指令开启或关闭。

本实施例所述的烹饪腔体b10底部设置有一底部出水口b101，所述食物垃圾处理器b30设置在所述烹饪腔体10的底部并与所述底部出水口101连接。

在本实施例中，所述油烟处理装置b40设置在所述壳体b1的上部并位于所述壳体b1和所述烹饪腔体b10之间，所述油烟处理装置b40通过油烟管道与所述锅盖b200上的油烟排气口b201连接。

如图16所示，本实施例所述油烟处理装置b40包括：油烟处理箱c1、油烟管道c1`、进水管道c2、进水阀门c3、清洗液存储箱c4、清洗液管道c5、清洗泵c6、水循环管道c7、循环水泵c8、排水管c9、排水阀门c10、过滤网组件c20、风机c30和油烟二次处理单元c40、喷淋隔板c50、支撑横隔板c60、第一纵隔板c70、第二纵隔板c80和第三纵隔板c90。

所述油烟处理箱c1上开设有油烟进口c11和油烟出口c12，所述油烟处理箱c1的顶部设置有进水口c13，所述油烟处理箱的下部开设有排水口c14；所述油烟处理箱c1内设置有连通所述油烟进口c11和油烟出口c12的油烟处理通道。

所述油烟处理箱c1的油烟进口c11通过油烟管道c1`与所述锅盖b200上的油烟排气口b201连接。所述油烟管道c1`具有一进烟端c1a`，一出烟端c1b`和一蒸气端c1c`，所述进烟端c1a`与所述油烟排气口b201连接，所述出烟端c1b`和蒸气端c1c`均穿过所述油烟处理箱c1的油烟进口c11并位于所述油烟处理通道中，所述出烟端c1b`处设置有出烟阀门c11b`，所述蒸气端c1c`设置有蒸气阀门c11c`，所述出烟阀门c11b`和所述蒸气阀门c11c`均与所述控制器通信连接。优选地，所述蒸气端c1c`上还设置有一蒸气喷头c1c1`，所述蒸气喷头c1c1`与所述控制器通信连接。

所述进水管道c2与所述油烟处理箱c1的进水口c13连接，所述进水阀门c3设置在所述进水管道c2中并与所述控制器通信连接，以在所述控制器的控制下向所述油烟处理箱c1内注水。所述清洗液存储箱c4通过清洗液管道c5与所述进水管道c2连接，所述清洗泵c6设置在所述清洗液管道c5中并与所述控制器通信连接，以将所述清洗液存储箱c4中的清洗液从所述进水口c13泵入所述油烟处理箱c1中。

在本实施例中，可通过控制器控制所述进水阀门c3和清洗泵c6的开启，以通过所述进水管道c2和清洗液管道c5向所述油烟处理箱c1中注入水和清洗液的混合液，从而利用所述混合液对所述油烟处理箱c1的内腔进行清洗。

所述水循环管道c7的出水端与所述油烟处理箱c1的顶部连接，所述水循环管道c7的进水端与所述油烟处理箱c1的底部连接，所述循环水泵c8设置在所述水循环管道c7上并与所述控制器通信连接，以在所述控制器的控制下开启以将所述油烟处理箱c1下部的液体经所述水循环管道c7从所述油烟处理箱c1的顶部泵入所述油烟处理箱c1内。

所述排水管c9与所述油烟处理箱c1的排水口c14连接，所述排水阀门c10设置在所述排水管c9上并与所述控制器通信连接，以在所述控制器的控制下开启或关闭。

在本实施例中，所述过滤网组件c20设置在所述油烟处理通道中，以对进入所述油烟处理通道中的油烟进行过滤处理。所述风机c30设置在所述油烟处理箱1开设有油烟出口c12的一侧，所述风机c30的进风口与所述油烟出口c12连接，以将所述油烟处理箱c1中的油烟抽出。所述油烟二次处理单元c40包括排烟管c401和油烟过滤箱c402，所述油烟过滤箱c402通过所述排烟管c401与所述风机c30的出风口连接，所述油烟过滤箱c402上设置有出口c402a，所述油烟过滤箱c402内设置有至少一层油烟过滤网c402b，所述油烟过滤箱c402的顶部开设有水管接口c402c，所述水管接口c402c通过排水管c9与所述油烟处理箱c1的排水口c14连接，以利用所述油烟处理箱1底部的液体对所述油烟过滤箱c402进行冲洗，提高油烟二次处理的效率。

在本实施例中，所述喷淋隔板c50起间隔作用地水平设于所述油烟处理通道与所述油烟处理箱c1的顶部之间，所述喷淋隔板c50上开设有若干喷淋孔(图中未示)。

所述支撑横隔板c60起间隔作用地水平设置在所述喷淋隔板c50和所述油烟处理箱1的底部之间且所述支撑横隔板c60与所述油烟处理箱c1的左右侧壁均间隔设置，以分别与所述油烟处理箱c1的左右侧壁形成第一通道c10a和第二通道c10b。

所述第一纵隔板c70纵向密封设置在所述喷淋隔板c50和所述支撑横隔板c60之间并与所述油烟处理箱c1的右侧壁之间构成第一喷淋区a。

所述第二纵隔板c80与所述第一纵隔板c70间隔设置并位于所述第一纵隔板c70左侧，所述第二纵隔板c80的上端与所述喷淋隔板c50密封连接，所述第二纵隔板c80的下端与所述支撑横隔板c60间隔设置形成第一通孔a，所述第二纵隔板c80和所述第一纵隔板c70间隔之间构成第二喷淋区b。

所述第三纵隔板c90与所述第二纵隔板c80间隔设置并位于所述第二纵隔板c80左侧，所述第三纵隔板c90的上端与所述喷淋隔板c50间隔设置形成第二通孔b，所述第三纵隔板c90的下端与所述支撑横隔板c60之间形成一流水缝隙c901，所述第三纵隔板c90和所述第二纵隔板c80之间构成第三喷淋区c，所述第三纵隔板c90与所述油烟处理箱c1的左侧壁之间构成第四喷淋区d。

所述油烟进口c11正对所述第二喷淋区b，所述支撑横隔板c60正对于所述油烟进口c11的位置上设置有一进气孔c601，以供油烟管道c1`的出烟端c1b`蒸气端c1c、穿过，使得所述出烟端c1b`蒸气端c1c`位于所述第二喷淋区b。所述油烟出口c12设置在所述油烟处理箱c1的右侧壁的上部并与所述第一喷淋区a连通。

在本实施例中，从所述油烟进口c11进入所述油烟处理箱c1中的油烟或高温蒸气依次经过第二喷淋区b、第一通孔a、第三喷淋区c、第二通孔b、第四喷淋区d、第一通道c10a和第二通道c10b然后进入第一喷淋区a，然后从所述油烟出口c12排至二次油烟处理单元c40中，最后从所述出口c402a排出。

在本实施例中，从所述进水口c13进入所述油烟处理箱c1的水和清洗液的混合液经所述喷淋隔板c50上的喷淋孔落入各个喷淋区以对油烟处理箱c1的内腔以及位于其中的所述过滤网组件c20进行喷淋冲洗，最后落入所述油烟处理箱c1的下部；当所述油烟处理箱c1下部的水位达到一定高度，控制器则控制打开排水阀门c10，使得混合液从所述排水口c14的进水端进入所述二次油烟处理单元c40中以对所述油烟过滤箱c402以及位于其中的油烟过滤网c402b进行冲洗。

需要说明的是，本实施例所述的油烟处理装置的油烟处理箱中的结构可参考现有技术，在此不再进行赘述。

以下将结合附图15-16，对本实施例所述的智能炒菜机进行清洗的过程进行详细的说明：

当需要对智能炒菜机进行清洗时，用户关闭智能炒菜机的门板b11和上盖板b12，然后通过所述控制面板b13上的触摸按钮发出炒菜机清洗指令。所述控制器响应炒菜机清洗指令后，所述工位检测器根据所述控制器的指示检测所述锅体b100当前所处的工位。

当检测到所述锅体b100当前处于下料工位或炒菜工位外的其他位置时，则控制所述锅体翻转装置b300驱动所述锅体b100翻转使得所述锅体b100处于下料工位或炒菜工位。

而当检测到所述锅体b100当前处于下料工位，则控制打开所述喷淋开关同时控制所述仓门驱动装置b800打开所述下料装置b700的下料仓门，以通过喷淋喷头b211高压出水对下料装置b700进行高压喷洗后，喷淋的水从所述下料仓门打开后的下料口流出并注入到位于下料工位的锅体b100内；当所述锅体b100内的水达到预设量时，则关闭所述喷淋开关以停止对所述锅体b100注水。

而当检测到所述锅体b100当前处于锅口朝向锅盖b200的炒菜工位时，则控制打开所述进水泵，从而通过所述锅盖b200上的油烟排气口b201向所述锅体b100内加水，当所述锅体b100内的水达到预设量时，则控制关闭所述进水泵停止对所述锅体b100进行加水。

而当控制所述锅体翻转装置b300驱动所述锅体b100翻转使得所述锅体b100处于下料工位时，则控制打开所述喷淋开关同时控制所述仓门驱动装置b800打开所述下料装置b700的下料仓门，使得从所述喷头b211出来的水喷淋所述下料装置b700之后落入到所述锅体b100中；当所述锅体b100中的水达到预设量时，则控制关闭所述喷淋开关停止对所述锅体b100注水。当控制所述锅体翻转装置b300驱动所述锅体b100翻转使得所述锅体b100处于锅口朝向锅盖b200的炒菜工位时，则控制打开所述进水泵，从而通过所述锅盖b200上的油烟排气口b201向所述锅体b100内加水，当所述锅体b100内的水达到预设量时，则控制关闭所述进水泵停止对所述锅体b100进行加水。

请参阅图17，为本实施例所述锅体处于下料工位时的结构示意图。

如图17所示，当所述锅体b100处于下料工位时，所述锅体b100的锅口正对于所述下料装置b700，当所述下料装置b700的下料仓门打开时，从所述喷淋喷头b211出来的水即可在对所述下料装置b700进行高压喷洗后经所述下料装置b700的下料口落入到锅体b100内，实现对所述锅体b100注水。

请参阅图18，为本实施例所述锅体处于炒菜工位时的结构示意图。

如图18所示，当所述锅体处于炒菜工位时，所述锅体b100的锅口朝向所述锅盖b200，从所述锅盖b200的油烟排气口b201出来的水落入所述锅体b100内，实现对所述锅体b100注水。

在打开喷淋开关和下料装置的下料仓门向锅体内注水或打开进水泵向锅体b100中注水后，通过启动锅体加热装置b400对所述锅体b100进行加热。

当所述锅体b100中的水是通过喷淋喷头b211注入时，则在所述锅体b100内注入的水达到预设量后，则控制所述锅体翻转装置b300驱动所述锅体b100翻转使得所述锅体b100的锅口朝向所述锅盖b200，然后控制所述锅体升降装置b500驱动所述锅体b100朝所述锅盖b200的方向移动以闭合所述锅体b100和锅盖b200，并控制打开所述蒸气阀门c11c`，使得锅体b100中的水通过加热产生的高温蒸气通过所述锅盖b200上的油烟排气口b201从所述油烟管道c1`的蒸气端c1c`进入所述油烟处理箱c1中；进入所述油烟处理箱c1的高温蒸气依次经过第二喷淋区b、第一通孔a、第三喷淋区c、第二通孔b、第四喷淋区d、第一通道c10a和第二通道c10b然后进入第一喷淋区a，然后从所述油烟出口c12排至二次油烟处理单元c40中，最后从所述出口c402a排出，以依次对油烟处理装置b40的油烟处理箱1c、风机c30和二次处理装置c8进行高温消毒清洗。

当所述锅体b100中的水是通过所述油烟排气口b201注入，则当所述锅体b100的处于炒菜工位时，控制所述锅体升降装置b500驱动所述锅体b100朝所述锅盖b200的方向移动以使得所述锅体b100与所述锅盖b200闭合并控制打开所述蒸气阀门c11c`；使得锅体b100中的水通过加热产生的高温蒸气通过所述锅盖b200上的油烟排气口b201从所述油烟管道c1`的蒸气端c1c、进入所述油烟处理箱c1；而进入所述油烟处理箱c1的高温蒸气依次经过第二喷淋区b、第一通孔a、第三喷淋区c、第二通孔b、第四喷淋区d、第一通道c10a和第二通道c10b然后进入第一喷淋区a，然后从所述油烟出口c12排至二次油烟处理单元c40中，最后从所述出口c402a排出，以依次对油烟处理装置b40的油烟处理箱1c、风机c30和二次处理装置c8进行高温消毒清洗。

当通过加热所述锅体b100中的热水以产生高温蒸气对所述油烟处理装置b40进行高温消毒清洗的时间到达第一预设时间值时，则通过锅体升降装置b500驱动所述锅体b100朝远离所述锅盖b200的方向移动以打开所述锅体b100和锅盖b200，使得锅体b100内的水加热产生的高温蒸气进入炒菜机的烹饪腔体b10中对所述烹饪腔体b10以及烹饪腔体b10中的设备进行高温消毒清洗；同时控制关闭所述蒸气阀门c11c`并打开所述油烟处理装置b40的进水阀门c3和清洗泵c6，以通过所述进水口c13向所述油烟处理箱c1中注入清水和清洗液对所述油烟处理箱c1进行喷淋冲洗。

当所述油烟处理箱c1内的液面高度大于预设高度，则关闭所述进水阀门c3和清洗泵c6，启动所述循环水泵c8，以将油烟处理箱c1下部的清水和清洗液的混合液从油烟处理箱c1的上部泵入油烟处理箱c1的内腔，以对所述油烟处理箱c1的内腔进行喷淋冲洗。

当所述循环水泵c8启动的时间达到预设循环时间值时，则关闭所述循环水泵c8，打开所述进水阀门c3和所述排水管c9上的排水阀门c10，以利用清水对所述油烟处理箱c1进行喷淋清洗同时将所述油烟处理箱c1底部的清水和清洗液的混合液排至二次油烟处理单元c40的油烟过滤箱c402，然后从所述出口c402a排出。

当打开所述进水阀门c3和所述排水管c9上的排水阀门c10的时间达到第二预设清洗时间值时，关闭所述进水阀门c3；当所述油烟处理箱c1中的混合液排干净后，则关闭所述排水阀门c10。

需要说明的是，在通过锅体升降装置b500驱动所述锅体b100朝远离所述锅盖b200的方向移动以打开所述锅体b100和锅盖b200，以通过锅体b100中的水加热产生的高温蒸气对炒菜机的烹饪腔体b10以及烹饪腔体b10内的下料装置b700进行高温清洗与打开所述油烟处理装置b40的进水阀门c3和清洗泵c6，以通过所述进水口c13向所述油烟处理箱c1中注入清水和清洗液对所述油烟处理箱c1进行喷淋冲洗是相互独立的清洗过程。

当所述锅体b100内的水沸腾的时间值到达第二预设时间值时，则关闭所述锅体加热装置b400以停止对所述锅体b100进行加热；其中，所述第二预设时间值大于第一预设时间值。当所述锅体b100内的水沸腾的时间值到达第二预设时间值时，关闭所述锅体加热装置b400以停止对所述锅体b100进行加热之后，所述锅体旋转装置b600驱动所述锅体绕所述锅体的中轴线旋转，以对所述锅体进行旋转清洗。当对所述锅体b100进行旋转清洗的时间达到预设旋转时间时，关闭所述锅体旋转装置b600以停止驱动所述锅体b100绕所述锅体b100的中轴线旋转。当所述锅体b100停止绕所述锅体b100的中轴线旋转后，所述锅体翻转装置b300驱动所述锅体b100翻转至倒水工位，以将所述锅体b100内的热水倒出至所述食物垃圾处理器b30中，实现对所述食物垃圾处理器b30的高温消毒清洗。当所述锅体b100中的热水倒出之后，所述锅体翻转装置b300驱动所述锅体b100翻转至洗锅工位，并启动自动洗锅装置b900以对处于洗锅工位的所述锅体b100进行清洗，从而完成炒菜机的清洗过程。

需要说明的是，以上仅是本发明所列举的其中一种炒菜机清洗过程，在不影响清洗效果的前提下，向所述锅体注水、对所述锅体进行加热、对所述锅体进行旋转等步骤的先后顺序可进行调换，所述进水阀门、清洗液泵、循环水泵和排水阀门的开启和关闭的时机等可根据清洗需要进行控制，在此不进行具体地限定。

需要说明的是，在其他实施例中，所述智能炒菜机还包括密封状态检测器(图中未示)，所述密封状态检测器与所述控制器连接。所述密封状态检测器设置在所述炒菜机的门板b11和上盖板b12的侧边上，用于在响应炒菜机指令后，根据所述控制器的指示检测所述炒菜机的门板b11和上盖板b12当前的密封状态；当检测到所述门板b11和/或上盖板b12当前为未密封状态时，则提示用户将所述门板b11和/或上盖板b12闭合；当所述门板b11和/或上盖板b12当前为密封状态时，则根据所述控制器的指示，执行炒菜机清洗的剩余步骤。采用密封状态检测器检测所述门板b11和上盖板b12的密封状态，以确保在烹饪腔体处于密封的状态下时再对所述炒菜机进行高温消毒清洗，可提高对炒菜机的高温消毒清洗的效率。

与现有技术相比，本实施例所述的智能炒菜机，通过自身的烹饪设备结构和油烟处理装置的结构，通过响应炒菜机清洗指令，控制烹饪腔体上方的喷头或与所述锅盖连接的进水管向所述锅体中加水，然后对所述锅体进行加热，同时通过控制所述仓门驱动装置、锅体旋转装置，锅体升降装置和锅体翻转装置等的相互配合工作，并控制所述进水阀门、清洗液泵、循环水泵和排水阀门的开启和关闭的时机，从而利用所述锅体中的水沸腾所产生的高温蒸气对所述油烟处理装置进行高温清洗，同时还通过清洗液和水的混合液对所述油烟处理箱进行喷淋冲洗，提高清洗效率并使得清洗更彻底，无需拆卸油烟处理装置即可实现对所述炒菜机的油烟处理装置进行清洗，保证了油烟处理装置的油烟处理效率和寿命；此外，在对油烟处理装置进行高温清洗一定时间后，通过打开锅体和锅盖使得锅体中水加热产生的高温蒸气进入烹饪腔体中，实现了对烹饪腔体以及烹饪腔体中的下料装置等的高温消毒清洗，实现了炒菜机的自动清洗功能。

以上所揭露的仅为本发明一些较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。