烹饪器具的控制方法、装置及烹饪器具与流程

本发明涉及烹饪器具技术领域，具体涉及一种烹饪器具的控制方法、装置及烹饪器具。

背景技术：

现有的烹饪器具在煮粥时，为防止米水溢出，一般先采用较大功率加热，将米水快速升温至临界沸腾，然后以较小功率加热维持沸腾。以电饭煲为例，电饭煲煮粥过程可分为加热阶段和沸腾阶段，加热阶段的目的是使米水快速升温至临界沸腾状态，然后进入沸腾阶段，米水在沸腾阶段米粒翻滚，维持沸腾，米粒中的淀粉溶胀析出，最终形成粥状。

现有的电饭煲采用饭煲顶部温度作为表征米水状态的检测温度，在沸腾阶段，随着米水的沸腾维持，顶部温度不再上升，饭煲采用恒定功率维持沸腾，但是随着沸腾时间的延长，米粒会吸水，淀粉溶胀析出，导致粥越来越浓稠，热量从底部上传越来越困难，导致烹饪物底部与顶部温度差变大，从而出现饭煲底部烧干的问题，导致煮粥效果变差。

技术实现要素：

为解决现有电饭煲在煮粥时，沸腾阶段采用固定功率维持沸腾，导致底部容易出现干烧、烹饪效果效果差的技术问题，本发明提供了一种烹饪效果更好的烹饪器具的控制方法、装置及烹饪器具。

第一方面，本发明提供了一种烹饪器具的控制方法，所述烹饪器具包括用于烹饪的烹饪腔，所述控制方法包括：

在沸腾阶段，预先根据进入沸腾阶段后的加热时长将所述沸腾阶段划分为多个加热区间，每一所述加热区间预设有对应的加热功率，且随着所述加热时长的增加，多个所述加热区间对应的加热功率依次减小；

检测所述烹饪腔的顶部温度，当所述顶部温度不再上升时，检测进入所述沸腾阶段后的加热时长，当所述加热时长到达任一所述加热区间，以该加热区间对应的加热功率对所述烹饪腔加热。

在一些实施方式中，所述检测烹饪腔的顶部温度，当所述顶部温度不再上升时，检测进入所述沸腾阶段后的加热时长包括：

在沸腾阶段，检测所述烹饪腔的顶部温度，随着所述顶部温度升高，控制加热功率减小，直至所述顶部温度不再上升。

在一些实施方式中，在所述沸腾阶段之前还包括：

加热阶段，以第一加热功率对所述烹饪腔加热，所述第一加热功率大于所述沸腾阶段的加热功率。

在一些实施方式中，所述预先根据进入沸腾阶段后的加热时长将所述沸腾阶段划分为多个加热区间包括：

预先根据所述烹饪腔内食材在沸腾阶段的含水量变化将沸腾阶段划分为多个加热时长区间；

根据所述多个加热时长区间确定对应的所述多个加热区间。

在一些实施方式中，在所述当所述加热时长到达某一所述加热区间，以该加热区间对应的加热功率对所述烹饪腔加热之后，还包括：

检测所述烹饪腔底部温度，当所述底部温度升至结束温度时，结束所述沸腾阶段。

在一些实施方式中，所述结束温度的取值范围为120℃～130℃。

第二方面，本发明提供了一种烹饪器具的控制装置，所述烹饪器具包括用于烹饪的烹饪腔，所述控制装置包括：

划分模块，用于在沸腾阶段，预先根据沸腾阶段的加热时长将所述沸腾阶段划分为多个加热区间，每一所述加热区间预设有对应的加热功率，且随着所述加热时长的增加，多个所述加热区间对应的加热功率依次减小；和

控制模块，用于检测所述烹饪腔的顶部温度，当所述顶部温度不再上升时，检测进入所述沸腾阶段后的加热时长，当所述加热时长到达某一所述加热区间，以该加热区间对应的加热功率对所述烹饪腔加热。

第三方面，本发明提供了一种电子设备，包括：

处理器；和

存储器，与所述处理器可通信连接，其存储有能够被所述处理器执行的计算机可读指令，在所述计算机可读指令被执行时，所述处理器执行根据第一方面任一实施方式中的控制方法。

第四方面，本发明提供了一种烹饪器具，包括上述的电子设备。

第五方面，本发明提供了一种存储介质，存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行根据第一方面任一实施方式中的控制方法。

本发明提供的烹饪器具的控制方法，在沸腾阶段，预先根据进入沸腾阶段后的加热时长将沸腾阶段划分为多个加热区间，每一加热区间预设有对应的加热功率，且随着加热时长的增加，多个加热区间对应的加热功率依次减小，即食材在沸腾时，随着沸腾时间的延长，加热功率逐渐降低，从而避免米水在粘稠状态下恒功率加热造成底部干烧，从而提高烹饪效果。在沸腾阶段，检测烹饪腔的顶部温度，在升温阶段，顶部温度相较底部温度能更加准确地反映烹饪腔内的食材状态，但是在沸腾阶段，当烹饪腔内沸腾一段时间之后，顶部温度不再上升，饭煲无法根据顶部温度进行控制，因此本发明的控制方法在顶部温度不再上升之后，检测进入沸腾阶段后的加热时长，通过加热时长反映米水的沸腾状态，逐渐减小加热功率，控制精度高，烹饪效果好。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明一些实施方式中烹饪器具的控制方法的流程示意图。

图2是根据本发明实施方式中烹饪器具的控制方法的流程图。

图3是根据本发明实施方式控制方法煮粥的温度曲线图。

图4是根据本发明一些实施方式中烹饪器具的控制装置的结构框图。

图5是适于用来实现本发明实施方式中方法或处理器的计算机系统结构示意图

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施例，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

需要说明的是，在现有技术中，使用例如电饭煲煮粥时，一般分为加热阶段和沸腾阶段，通过饭煲顶部的温度传感器检测顶部温度，在升温阶段顶部温度能更加准确地反映饭煲内米水的状态，从而根据顶部温度控制饭煲功率调整，但是在沸腾阶段，当饭煲内米水沸腾一段时间之后，顶部温度不再上升，饭煲恒功率维持沸腾，造成粥越来越浓稠，热量上传困难，底部温度越来越高，造成饭煲底部干烧。正是基于此，本发明提供了一种烹饪器具的控制方法，该控制方法可用于控制烹饪器具煮粥，烹饪器具可以为例如电饭煲、电压力锅、电蒸锅等能够通过加热方式实现烹饪功能的器具，其具有一用于对食材烹饪的烹饪腔和对烹饪腔进行加热的加热装置，

图1中示出了本发明一些实施方式中烹饪器具的控制方法的示意图。

如图1所示，在一些实施方式中，本发明提供的控制方法包括：

S100、在沸腾阶段，预先根据进入沸腾阶段后的加热时长将沸腾阶段划分为多个加热区间，每一加热区间预设有对应的加热功率，且随着加热时长的增加，多个加热区间对应的加热功率依次减小。

S200、检测烹饪腔的顶部温度，当顶部温度不再上升时，检测进入沸腾阶段后的加热时长，当加热时长到达任一加热区间，以该加热区间对应的加热功率对烹饪腔加热。

具体而言，在步骤S100中，以电饭煲为例，在使用电饭煲煮粥时，分为加热阶段和沸腾阶段，通过顶部温度传感器检测烹饪腔顶部温度。由于在米水沸腾稳定后，顶部温度不再上升，因此根据加热持续的时长将沸腾阶段分为多个加热区间，且随着加热时长的增加，多个加热区间对应的加热功率依次减小，即在沸腾阶段，预设多个加热功率依次减小的阶段，例如可预先划分多个时间区间，将沸腾阶段的总时长根据划分的时间区间对应划分为多个加热区间。在步骤S200中，在沸腾阶段，检测烹饪腔的顶部温度，从而较为准确地判断烹饪腔内米水的状态。当顶部温度不再上升时，即表示烹饪腔内的米水处于稳定沸腾状态，此时由于顶部温度不再上升，无法再通过顶部温度反映烹饪腔内米水的状态，因此检测进入沸腾阶段后的加热时长。随着沸腾时间的延长，当加热时长达到某一加热区间的时长范围时，则控制饭煲以该加热区间对应的加热功率进行加热，当加热时长继续延长至下一个加热区间的时长范围时，则控制饭煲以下一个加热区间对应的加热功率进行加热。由于多个加热区间随加热时长的延长，对应的加热功率是依次减小的，因此在整个沸腾阶段，饭煲维持沸腾的加热功率依次降低，例如在煮粥时，随着米水的沸腾，淀粉溶胀析出，导致米水变浓稠，底部热量难以上传，底部温度升高，本发明的控制方法随着加热时长依次降低加热功率，从而避免底部温度升温过快造成饭煲底部干烧，提高煮粥的效果。

图2中示出了根据本发明控制方法的一个具体实施方式，同时图3中示出了在采用本实施方式的控制方法煮粥的温度曲线图，下面结合图2和图3对本发明的控制方法进一步进行说明。

在本实施方式中，烹饪器具以电饭煲为例，电饭煲包括用于盛装和烹饪食材的烹饪腔、设置在烹饪腔底部用于对烹饪腔进行加热的加热装置、用于检测饭煲顶部温度和底部温度的传感器、以及用于计时的计时器。如图2所示，在本实施方式中，控制方法包括：

S1、预先将沸腾阶段划分为多个加热区间。根据进入沸腾阶段后的加热时长划分加热区间，例如将将沸腾阶段的时长划分为[t0，t1]，[t1，t2]……[tn，tn+1]多个时长范围，具体时长范围的数量和数值范围可根据具体需要进行预设。具体在对时长范围进行划分时，可通过预先根据烹饪腔内米水混合物在沸腾阶段的含水量变化确定多个时长范围，例如可通过实验获得米水混合物在沸腾阶段不同时间的粘稠状态，进而得到对应的含水量与加热时长的对应曲线，通过曲线设置最佳的时长区间。例如在本实施方式中，沸腾阶段的时长区间划分为[t0，t1]，[t1，t2]，[t2，t3]三个时长区间，三个时长区间分别代表含水量高、中和低三种状态。根据划分的时长区间对应将沸腾阶段划分为三个加热区间，每一个时长区间对应有一加热功率，三个时长区间的加热功率依次可表示加热占空比DK1、DK2和DK3，随着加热时长的延长，每个时长区间对应的加热功率依次减小，即DK1＞DK2＞DK3，从而将沸腾阶段划分为多个加热区间。

S2、检测烹饪腔顶部温度是否上升。饭煲在加热阶段，由于采用顶部温度检测，而顶部温度具有一定的滞后性，因此在沸腾阶段初期，由于顶部温度小于米水混合物的实际温度，随着米水的沸腾，顶部温度会继续上升。在一些实施方式中，为降低米水在沸腾阶段初期溢出的风险，检测烹饪腔的顶部温度，随着顶部温度升高，控制加热功率减小，直至顶部温度不再上升。随着沸腾的维持，顶部温度达到稳定，不再上升，此时进入步骤S3。

S3、当顶部温度不再上升，控制饭煲以占空比DK1加热。饭煲在烹饪时，其功率可通过占空比进行调整，加热占空比越高，饭煲的加热功率越大。当顶部温度不再上升之后，可判断饭煲进行稳定沸腾的阶段。在本实施方式中，当顶部温度不再上升时，检测此时进入沸腾阶段后的加热时长tx，加热时长可通过设置在饭煲内的计时器计时，当饭煲进行沸腾阶段开始计时t0＝0，在本实施方式中，当顶部温度不再上升时，加热时长tx∈[t0，t1]，因此控制饭煲以占空比DK1进行加热。

S4、检测进入沸腾阶段后的加热时长，判断加热时长是否大于第一时长。通过计时器实时检测当前的加热时长tx，判断当前的加热时长是否超过第一时长区间[t0，t1]，当未超过第一时长区间，则控制饭煲始终以占空比DK1进行加热，当加热时长超过第一时长t1，进入步骤S5。

S5、控制饭煲以占空比DK2进行加热。由于加热时长超过第一时长t1，此时加热时长tx∈[t1，t2]，烹饪腔内部米水混合物处于含水量中等级的状态，为避免米水煮干，此时控制饭煲以占空比DK2进行加热，DK2小于DK1，即控制饭煲加热功率降低，避免米水较快变浓稠，使粥充分沸腾熟化。

S6、判断加热时长是否大于第二时长。通过计时器实时检测当前的加热时长tx，判断当前的加热时长是否超过第二时长区间[t1，t2]，当未超过第二时长区间，则控制饭煲始终以占空比DK2进行加热，当加热时长超过第二时长t2，进入步骤S7。

S7、控制饭煲以占空比DK3进行加热。由于加热时长超过第二时长t2，此时加热时长tx∈[t2，t3]，烹饪腔内部米水混合物处于含水量低等级的状态，为避免粥底部出现高温干烧，此时控制饭煲进一步降低加热功率，以占空比DK3进行加热。

S8、判断底部温度是否大于结束温度。在本实施方式中，采用底部温度控制饭煲沸腾阶段结束，相较时长控制结束更加精确，受米水量的影响更小。通过底部温度传感器检测烹饪腔的底部温度，判断底部温度是否大于结束温度T3，超过T3温度烹饪腔内的米水将过于浓稠，一方面影响口感，另一方面容易导致饭煲干烧，因此当烹饪腔底部温度达到结束温度T3，则进入步骤S9，如底部温度未达到结束温度T3，则继续以占空比DK3对烹饪腔进行加热。结束温度T3，可以是预设的温度，例如T3取值范围可设置120℃～130℃。需要说明的是，本发明的控制方法也可以通过加热时长控制沸腾阶段结束，例如在沸腾阶段，检测进入沸腾阶段的加热时长tx，当加热时长tx到达结束时长t3，则进入步骤S9，结束时长t3可以是预设的时长，例如t3取值范围可设置10～100min。

S9、沸腾阶段结束，当烹饪腔底部温度达到结束温度T3，或加热时长达到结束时长t3，则可认为饭煲沸腾阶段结束，即煮粥过程结束，控制饭煲进入保温或关机。

如图3所示，在采用本实施方式控制方法进行煮粥时，在加热阶段，为使烹饪腔内的米水混合物快速升温，采用较高的第一加热功率进行加热，第一加热功率可以为全功率加热，大于沸腾阶段的各个加热功率。当顶部温度到达沸腾转换温度T1时，饭煲进入沸腾阶段，此时计时器开始计时。在沸腾阶段初期，顶部温度继续上升，为降低米水在沸腾阶段初期溢出的风险，检测烹饪腔的顶部温度，随着顶部温度升高，控制加热功率减小，直至顶部温度保持稳定，不再上升。通过图3可看到，当顶部温度不再上升时，加热时长tx位于第一时长区间[t0，t1]，此时控制饭煲以占空比DK1进行加热。随着沸腾阶段进行，加热时长进入第二时长区间[t1，t2]范围，此时降低加热功率，以占空比DK2进行加热。当加热时长超过t2后，控制饭煲以占空比DK3进行加热，直至底部温度到达T3，煮粥结束。

在一些实施方式中，在以电阻加热的饭煲中，在加热阶段与沸腾阶段之间设置缓冲阶段，根据需要设置不同的停止加热时间以消除余热的影响，同时促进大米高温吸水。

第二方面，本发明还提供了一种烹饪器具控制装置，烹饪器具可以为例如电饭煲、电压力锅、电蒸锅等能够通过加热方式实现烹饪功能的器具，其具有一用于对食材烹饪的烹饪腔和对烹饪腔进行加热的加热装置。如图4所示，在一些实施方式中，控制装置包括：

划分模块10，用于在沸腾阶段，预先根据沸腾阶段的加热时长将沸腾阶段划分为多个加热区间，每一加热区间预设有对应的加热功率，且随着加热时长的增加，多个加热区间对应的加热功率依次减小；和

控制模块20，用于检测烹饪腔的顶部温度，当顶部温度不再上升时，检测进入沸腾阶段后的加热时长，当加热时长到达任一加热区间，以该加热区间对应的加热功率对烹饪腔加热。

第三方面，本发明还提供了一种电子设备，包括：

处理器；和

存储器，与所述处理器可通信连接，其存储有能够被所述处理器执行的计算机可读指令，在所述计算机可读指令被执行时，所述处理器执行上述任一实施方式中的控制方法。

第四方面，本发明还提供了一种烹饪器具，包括第三方面的电子设备，烹饪器具可以为例如电饭煲、电压力锅、电蒸锅等能够通过加热方式实现烹饪功能的器具，其具有一用于对食材烹饪的烹饪腔和对烹饪腔进行加热的加热装置。

第五方面，本发明还提供了一种存储介质，存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行上述任一实施方式中所述的控制方法。

图5示出了适于用来实现本发明实施方式的方法或处理器的计算机系统600的结构示意图，通过所示系统，实现上述电子设备及存储介质相应功能。

如图5所示，计算机系统600包括中央处理单元(CPU)601，其可以根据存储在只读存储器(ROM)602中的程序或者从存储部分608加载到随机访问存储器(RAM)603中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 603中，还存储有系统600操作所需的各种程序和数据。CPU 601、ROM 602以及RAM 603通过总线604彼此相连。输入/输出(I/O)接口605也连接至总线604。

以下部件连接至I/O接口605：包括键盘等的输入部分606；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分607；包括硬盘等的存储部分608；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分609。通信部分609经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器610也根据需要连接至I/O接口605。可拆卸介质611，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器610上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分608。

特别地，根据本公开的实施方式，上文控制方法的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施方式包括一种计算机程序产品，其包括有形地包含在机器可读介质上的计算机程序，计算机程序包含用于执行上述的方法的程序代码。在这样的实施方式中，该计算机程序可以通过通信部分609从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质611被安装。

附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施方式的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

显然，上述实施方式仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。