一种用于柚子去皮的装置的制作方法

本发明涉及柚子加工领域，具体涉及一种用于柚子去皮的装置。

背景技术：

柚子是一种经常食用的水果，其味道甘甜，广受人们喜爱，在食用的时候，人们通常采用水果刀绕柚子外皮划一刀，然后用手将外皮掰开，但是由于外皮与果肉粘连较紧，需要很大的手劲才能掰开外皮，为了使用很小的力就能去掉外皮，人们在食用的时候通常采用水果刀绕柚子外皮划多刀进行分割，使外皮成多瓣，这样用很小的力就能将这些成瓣的外皮去掉，采用人工去皮不仅使工作者很累而且效率极低，对人体的伤害较大，因此，我们提出了一种用于柚子去皮的装置，以便于解决上述提出的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种用于柚子去皮的装置，该设备能够对不同直径大小的柚子进行精准去皮，省事省力，提高去皮效率。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种用于柚子去皮的装置，包括加工台，还包括升降去皮调节机构、上下定位旋转机构和上下切口机构，所述上下切口机构包括上下切刀组件和两个侧部夹紧组件，两个侧壁夹紧组件对称并且间隔设置在加工台的顶部，上下切刀组件位于两个侧部夹紧组件之间的一侧，升降去皮调节机构包括两个升降组件、去皮调节组件和四个去皮组件，两个升降组件对称并且间隔设置在加工台的顶部，去皮调节组件位于两个升降组件之间，去皮调节组件的内部两端分别与每个升降组件的工作端固定连接，去皮调节组件位于两个侧部夹紧组件的上方，四个去皮组件呈十字分布设置在去皮调节组件的下方，每个去皮组件的内部一端分别与去皮调节组件的工作端固定连接，上下定位旋转机构包括上定位组件和下旋转定位组件，上定位组件设置在去皮调节组件的内部，下旋转定位组件设置在加工台的下方，下旋转定位组件位于两个侧部夹紧组件的之间，上定位组件和下旋转定位组件的工作端在同一水平线上。

优选地，所述中空矩形框架、第一电机和四个螺纹杆，矩形框架呈水平设置在加工台的上方，矩形框架的两侧分别与每个升降组件的内部工作端固定连接，第一电机呈竖直固定安装在矩形框架的顶部中心处，第一电机的输出端能够转动的贯穿矩形框架的顶部向矩形框架的内部延伸，第一电机的输出端设有呈水平设置的第一锥齿，第一锥齿的中心处与第一电机的输出端固定连接，四个螺纹杆呈十字分布设置在第一锥齿的下方，每个螺纹杆的均呈水平设置，每个螺纹杆的两端分别设有轴承套，每个螺纹杆的两端分别能够转动的插设于轴承套的内圈，每个轴承套的一端分别与矩形框架的内部底端固定连接，每个螺纹杆上靠近第一锥齿的一端分别设有第二锥齿，第一锥齿和第二锥齿啮合设置，每个螺纹杆上分别设有与每个去皮组件一一对应丝杆滑块，每个丝杆滑块的底端分别贯穿矩形框架的内部底端向矩形框架的下方延伸，矩形框架上设有用于供每个丝杆滑块滑动的矩形穿口，每个丝杆滑块的底部分别与每个去皮组件的内部顶端固定连接。

优选地，每个所述螺纹杆的下方分别设有呈水平设置的导向柱，每个导向柱的两端分别与每个轴承套的内壁固定连接，丝杆滑块的上设有用于供导向柱滑动的导向圆口。

优选地，每个所述去皮组件均包括中空矩形调节架、调节块、翻转小电机、翻转柱、剥皮钩和去皮刀片，矩形调节架呈竖直固定安装在丝杆滑块的底部延伸端，调节块呈能够滑动的设置在矩形调节块的内部，矩形调节架的下端一侧设有螺纹口，该螺纹孔内设有能够与调节块抵触的锁定螺栓，锁定螺栓与螺纹孔螺纹连接，铰接块的底部设有矩形切口，翻转柱呈水平并且能够旋转的设置在矩形切口内，翻转小电机呈水平固定安装在调节块的侧壁上，翻转小电机的输出端能够转动的贯穿调节块的外壁与内壁与翻转柱的一端固定连接，剥皮钩呈水平固定安装在翻转柱的外壁上，去皮刀片呈竖直设置在翻转柱的下方，并且去皮刀片的一端与翻转柱固定连接。

优选地，每个所述升降组件均包括中空竖直框架、u型固定架、第一齿轮、第二齿轮、第二电机和两个齿条，竖直框架呈竖直固定安装在加工台的顶部，u型固定架的呈竖直设置在竖直框架的内部，第一齿轮和第二齿轮并排设置并且能够转动的设置在u型固定架的内部，第一齿轮和第二齿轮啮合设置，u型固定架的一侧与矩形框架的侧壁固定连接，第二电机固定安装在u型固定架的另一侧，第二电机的输出端贯穿u型固定架的外壁与内壁与第一齿轮的中心处固定连接，两个齿条分别呈竖直设置在第一齿轮和第二齿轮的一侧，每个齿条的一侧分别与竖直框架的内壁固定连接，每个齿条分别与第一齿条和第二齿轮啮合设置。

优选地，每个所述侧部夹紧组件均包括能够抵触柚子的夹爪和丝杆传动机，丝杆传动机呈水平固定安装在加工台的顶部，夹爪呈竖直位于丝杆传动机的上方，夹爪的底部与丝杆传动机的工作端固定连接。

优选地，所述上下切刀组件包括推动气缸和两个切刀，推动气缸呈水平位于加工台的一侧中心处，推送气缸位于两个夹爪之间，推动气缸通过第一支架与加工台固定连接，推送气缸的输出端设有能够向两个夹爪方向移动的导向竖板，导向竖板的底部设有矩形滑块，加工台上设有用于供矩形滑块滑动的矩形限位槽，两个切刀呈水平并且间隔固定安装在导向竖板靠近两个夹爪一端。

优选地，所述下旋转定位组件包括第三电机、第一电动推杆和第一抵触盘，第一抵触盘呈水平设置在两个夹爪之间，第三电机呈竖直设置在加工台的下方，第三电机的输出端设有呈水平设置的转盘，第一电动推杆呈竖直位于转盘的上方，第一电动推杆通过第二支架与转盘的顶部固定连接，第一电动推杆的输出端向加工台的上方延伸，并且第一电动推杆的输出端与第一抵触盘的底部固定连接，加工台上设有用于供第一电动推杆输出端穿行的第一避让穿孔，第一抵触盘的顶部设有四个呈十字分布的第一定位针，每个第一定位针均呈竖直设置。

优选地，所述上定位组件包括第二电动推杆和第二抵触盘，第二抵触盘呈水平设置在第一抵触盘的正下方，第二抵触盘的底部设有四个呈十字分布的第二定位针，每个定位针均呈竖直设置，第二电动推杆呈竖直固定安装在矩形框架的内部中心处，第二电机的输出端向矩形框架的下方延伸，矩形框架上设有用于供第二电动推杆的输出端穿行的第二避让穿孔，第二电机的输出端设有中空导向块，该中空导向块的内部设有轴承，第二抵触盘的顶部中心处设有导向杆，导向杆的一端能够转动的插设于轴承的内圈。

本发明的有益效果：一种用于柚子去皮的装置，先将需要去皮的柚子放置到第一抵触盘上，通过第一定位针插进柚子的下端进行定位，随后两个侧部夹紧组件将柚子的两侧进行定位，第一电动推杆带动第一抵触盘脱离被夹紧的柚子，再通过上下切刀组件将柚子的上端和下端切除，当柚子的上端和下端都被切刀切除后，第一电动推杆再带动第一抵触盘通过第一抵触板定位柚子的底部，随后上定位组件将柚子的上端进行定位，再启动第三电机带动第一抵触盘上的柚子旋转，使柚子呈轴线旋转调节，来调节不同位置进行去皮，每个侧部夹紧组件运行时是通过丝杆传动机带动夹爪进行移动，并通过每个夹爪抵触柚子的两侧进行定位，当上下切刀组件运行时，启动推动气缸，推动气缸带动导向竖板向被夹爪夹紧的柚子的方向进行移动，导向竖板带动两个切刀移动，通过每个切刀将柚子的上端和下端同时切除，设置的矩形滑块和矩形限位槽起到导向限位的作用，当需要上定位组件运行时，启动第二电动推杆，第二电动推杆带动中空导向块、导向杆和第二抵触盘同时向下移动，直至第二抵触盘的第二定位针抵触柚子的顶部停止，当第三电机带动被夹爪夹紧的柚子转动时，设置的导向杆在第二轴承的内部旋转，防止第二电动推杆自转，当柚子被每个侧部夹紧组件夹紧后，将每个去皮组件调节需要的位置，这时启动第一电机，第一电机带动第一锥齿旋转，第一锥齿带动所有第二锥齿旋转，每个第二锥齿带动每个螺纹杆旋转，每个螺纹杆带动每个丝杆滑块进行移动来调节需要的直径，并带动每个去皮组件调节到需要的位置停止，在每个丝杆滑块移动时，设置的导向柱和导向圆口起到导向限位的作用，根据柚子的大小，可先手动调节调节块的长度，手动扭动锁定螺栓，将锁定螺栓不抵触调节块，随后通过手动将调节块拉到需要的长度，随后再扭动锁定螺栓，将锁定螺栓与调节块抵触定位，在运行时，先是通过翻转小电机将去皮刀片靠近柚子，通过每个升降组件带动矩形框架同时带动去皮刀片将柚子的整块皮上先划好刀口，随后通过翻转小电机带动翻转柱，将剥皮钩靠近柚子，再通过每个升降组件以此动作将柚子皮进行去除，在每个升降组件运行时，启动第二电机，第二电机带动第一齿轮旋转，第一齿轮带动第二齿轮旋转，第一齿轮和第二齿轮分别沿着每个齿条向下移动，该设备能够对不同直径大小的柚子进行精准去皮，省事省力，提高去皮效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例所述的立体结构示意图一；

图2是本发明一实施例所述的立体结构示意图二；

图3是本发明一实施例所述的主视图；

图4是本发明一实施例所述的去皮调节组件的局部立体结构示意图一；

图5是本发明一实施例所述的去皮调节组件的局部立体结构示意图二；

图6是本发明一实施例所述的图5中a处放大图；

图7是本发明一实施例所述的上定位组件的立体结构示意图；

图8是本发明一实施例所述的升降组件的局部立体结构示意图；

图中：加工台1，上下切刀组件2，侧部夹紧组件3，升降组件4，去皮调节组件5，去皮组件6，上定位组件7，下旋转定位组件8，矩形框架9，第一电机10，螺纹杆11，第一锥齿12，轴承套13，第二锥齿14，丝杆滑块15，矩形穿口16，导向柱17，矩形调节架18，调节块19，翻转小电机20，翻转柱21，剥皮钩22，去皮刀片23，锁定螺栓24，矩形切口25，竖直框架26，u型固定架27，第一齿轮28，第二齿轮29，第二电机30，齿条31，夹爪32，丝杆传动机33，推动气缸34，切刀35，导向竖板36，矩形滑块37，矩形限位槽38，第三电机39，第一电动推杆40，第一抵触盘41，转盘42，第一定位针43，第二电动推杆44，第二抵触盘45，第二定位针46，中空导向块47，导向杆48。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1至图8所示的一种用于柚子去皮的装置，包括加工台（1），还包括升降去皮调节机构、上下定位旋转机构和上下切口机构，所述上下切口机构包括上下切刀（35）组件（2）和两个侧部夹紧组件（3），两个侧壁夹紧组件对称并且间隔设置在加工台（1）的顶部，上下切刀（35）组件（2）位于两个侧部夹紧组件（3）之间的一侧，升降去皮调节机构包括两个升降组件（4）、去皮调节组件（5）和四个去皮组件（6），两个升降组件（4）对称并且间隔设置在加工台（1）的顶部，去皮调节组件（5）位于两个升降组件（4）之间，去皮调节组件（5）的内部两端分别与每个升降组件（4）的工作端固定连接，去皮调节组件（5）位于两个侧部夹紧组件（3）的上方，四个去皮组件（6）呈十字分布设置在去皮调节组件（5）的下方，每个去皮组件（6）的内部一端分别与去皮调节组件（5）的工作端固定连接，上下定位旋转机构包括上定位组件（7）和下旋转定位组件（8），上定位组件（7）设置在去皮调节组件（5）的内部，下旋转定位组件（8）设置在加工台（1）的下方，下旋转定位组件（8）位于两个侧部夹紧组件（3）的之间，上定位组件（7）和下旋转定位组件（8）的工作端在同一水平线上。

所述中空矩形框架（9）、第一电机（10）和四个螺纹杆（11），矩形框架（9）呈水平设置在加工台（1）的上方，矩形框架（9）的两侧分别与每个升降组件（4）的内部工作端固定连接，第一电机（10）呈竖直固定安装在矩形框架（9）的顶部中心处，第一电机（10）的输出端能够转动的贯穿矩形框架（9）的顶部向矩形框架（9）的内部延伸，第一电机（10）的输出端设有呈水平设置的第一锥齿（12），第一锥齿（12）的中心处与第一电机（10）的输出端固定连接，四个螺纹杆（11）呈十字分布设置在第一锥齿（12）的下方，每个螺纹杆（11）的均呈水平设置，每个螺纹杆（11）的两端分别设有轴承套（13），每个螺纹杆（11）的两端分别能够转动的插设于轴承套（13）的内圈，每个轴承套（13）的一端分别与矩形框架（9）的内部底端固定连接，每个螺纹杆（11）上靠近第一锥齿（12）的一端分别设有第二锥齿（14），第一锥齿（12）和第二锥齿（14）啮合设置，每个螺纹杆（11）上分别设有与每个去皮组件（6）一一对应丝杆滑块（15），每个丝杆滑块（15）的底端分别贯穿矩形框架（9）的内部底端向矩形框架（9）的下方延伸，矩形框架（9）上设有用于供每个丝杆滑块（15）滑动的矩形穿口（16），每个丝杆滑块（15）的底部分别与每个去皮组件（6）的内部顶端固定连接，当柚子被每个侧部夹紧组件（3）夹紧后，将每个去皮组件（6）调节需要的位置，这时启动第一电机（10），第一电机（10）带动第一锥齿（12）旋转，第一锥齿（12）带动所有第二锥齿（14）旋转，每个第二锥齿（14）带动每个螺纹杆（11）旋转，每个螺纹杆（11）带动每个丝杆滑块（15）进行移动来调节需要的直径，并带动每个去皮组件（6）调节到需要的位置停止。

每个所述螺纹杆（11）的下方分别设有呈水平设置的导向柱（17），每个导向柱（17）的两端分别与每个轴承套（13）的内壁固定连接，丝杆滑块（15）的上设有用于供导向柱（17）滑动的导向圆口，在每个丝杆滑块（15）移动时，设置的导向柱（17）和导向圆口起到导向限位的作用。

每个所述去皮组件（6）均包括中空矩形调节架（18）、调节块（19）、翻转小电机（20）、翻转柱（21）、剥皮钩（22）和去皮刀片（23），矩形调节架（18）呈竖直固定安装在丝杆滑块（15）的底部延伸端，调节块（19）呈能够滑动的设置在矩形调节块（19）的内部，矩形调节架（18）的下端一侧设有螺纹口，该螺纹孔内设有能够与调节块（19）抵触的锁定螺栓（24），锁定螺栓（24）与螺纹孔螺纹连接，铰接块的底部设有矩形切口（25），翻转柱（21）呈水平并且能够旋转的设置在矩形切口（25）内，翻转小电机（20）呈水平固定安装在调节块（19）的侧壁上，翻转小电机（20）的输出端能够转动的贯穿调节块（19）的外壁与内壁与翻转柱（21）的一端固定连接，剥皮钩（22）呈水平固定安装在翻转柱（21）的外壁上，去皮刀片（23）呈竖直设置在翻转柱（21）的下方，并且去皮刀片（23）的一端与翻转柱（21）固定连接，根据柚子的大小，可先手动调节调节块（19）的长度，手动扭动锁定螺栓（24），将锁定螺栓（24）不抵触调节块（19），随后通过手动将调节块（19）拉到需要的长度，随后再扭动锁定螺栓（24），将锁定螺栓（24）与调节块（19）抵触定位，在运行时，先是通过翻转小电机（20）将去皮刀片（23）靠近柚子，通过每个升降组件（4）带动矩形框架（9）同时带动去皮刀片（23）将柚子的整块皮上先划好刀口，随后通过翻转小电机（20）带动翻转柱（21），将剥皮钩（22）靠近柚子，再通过每个升降组件（4）以此动作将柚子皮进行去除。

每个所述升降组件（4）均包括中空竖直框架（26）、u型固定架（27）、第一齿轮（28）、第二齿轮（29）、第二电机（30）和两个齿条（31），竖直框架（26）呈竖直固定安装在加工台（1）的顶部，u型固定架（27）的呈竖直设置在竖直框架（26）的内部，第一齿轮（28）和第二齿轮（29）并排设置并且能够转动的设置在u型固定架（27）的内部，第一齿轮（28）和第二齿轮（29）啮合设置，u型固定架（27）的一侧与矩形框架（9）的侧壁固定连接，第二电机（30）固定安装在u型固定架（27）的另一侧，第二电机（30）的输出端贯穿u型固定架（27）的外壁与内壁与第一齿轮（28）的中心处固定连接，两个齿条（31）分别呈竖直设置在第一齿轮（28）和第二齿轮（29）的一侧，每个齿条（31）的一侧分别与竖直框架（26）的内壁固定连接，每个齿条（31）分别与第一齿条（31）和第二齿轮（29）啮合设置，在每个升降组件（4）运行时，启动第二电机（30），第二电机（30）带动第一齿轮（28）旋转，第一齿轮（28）带动第二齿轮（29）旋转，第一齿轮（28）和第二齿轮（29）分别沿着每个齿条（31）向下移动。

每个所述侧部夹紧组件（3）均包括能够抵触柚子的夹爪（32）和丝杆传动机（33），丝杆传动机（33）呈水平固定安装在加工台（1）的顶部，夹爪（32）呈竖直位于丝杆传动机（33）的上方，夹爪（32）的底部与丝杆传动机（33）的工作端固定连接，每个侧部夹紧组件（3）运行时是通过丝杆传动机（33）带动夹爪（32）进行移动，并通过每个夹爪（32）抵触柚子的两侧进行定位。

所述上下切刀（35）组件（2）包括推动气缸（34）和两个切刀（35），推动气缸（34）呈水平位于加工台（1）的一侧中心处，推送气缸位于两个夹爪（32）之间，推动气缸（34）通过第一支架与加工台（1）固定连接，推送气缸的输出端设有能够向两个夹爪（32）方向移动的导向竖板（36），导向竖板（36）的底部设有矩形滑块（37），加工台（1）上设有用于供矩形滑块（37）滑动的矩形限位槽（38），两个切刀（35）呈水平并且间隔固定安装在导向竖板（36）靠近两个夹爪（32）一端，当上下切刀（35）组件（2）运行时，启动推动气缸（34），推动气缸（34）带动导向竖板（36）向被夹爪（32）夹紧的柚子的方向进行移动，导向竖板（36）带动两个切刀（35）移动，通过每个切刀（35）将柚子的上端和下端同时切除，设置的矩形滑块（37）和矩形限位槽（38）起到导向限位的作用。

所述下旋转定位组件（8）包括第三电机（39）、第一电动推杆（40）和第一抵触盘（41），第一抵触盘（41）呈水平设置在两个夹爪（32）之间，第三电机（39）呈竖直设置在加工台（1）的下方，第三电机（39）的输出端设有呈水平设置的转盘（42），第一电动推杆（40）呈竖直位于转盘（42）的上方，第一电动推杆（40）通过第二支架与转盘（42）的顶部固定连接，第一电动推杆（40）的输出端向加工台（1）的上方延伸，并且第一电动推杆（40）的输出端与第一抵触盘（41）的底部固定连接，加工台（1）上设有用于供第一电动推杆（40）输出端穿行的第一避让穿孔，第一抵触盘（41）的顶部设有四个呈十字分布的第一定位针（43），每个第一定位针（43）均呈竖直设置，先将需要去皮的柚子放置到第一抵触盘（41）上，通过第一定位针（43）插进柚子的下端进行定位，随后两个侧部夹紧组件（3）将柚子的两侧进行定位，第一电动推杆（40）带动第一抵触盘（41）脱离被夹紧的柚子，再通过上下切刀（35）组件（2）将柚子的上端和下端切除，当柚子的上端和下端都被切刀（35）切除后，第一电动推杆（40）再带动第一抵触盘（41）通过第一抵触板定位柚子的底部，随后上定位组件（7）将柚子的上端进行定位，再启动第三电机（39）带动第一抵触盘（41）上的柚子旋转，使柚子呈轴线旋转调节，来调节不同位置进行去皮。

所述上定位组件（7）包括第二电动推杆（44）和第二抵触盘（45），第二抵触盘（45）呈水平设置在第一抵触盘（41）的正下方，第二抵触盘（45）的底部设有四个呈十字分布的第二定位针（46），每个定位针均呈竖直设置，第二电动推杆（44）呈竖直固定安装在矩形框架（9）的内部中心处，第二电机（30）的输出端向矩形框架（9）的下方延伸，矩形框架（9）上设有用于供第二电动推杆（44）的输出端穿行的第二避让穿孔，第二电机（30）的输出端设有中空导向块（47），该中空导向块（47）的内部设有轴承，第二抵触盘（45）的顶部中心处设有导向杆（48），导向杆（48）的一端能够转动的插设于轴承的内圈，当需要上定位组件（7）运行时，启动第二电动推杆（44），第二电动推杆（44）带动中空导向块（47）、导向杆（48）和第二抵触盘（45）同时向下移动，直至第二抵触盘（45）的第二定位针（46）抵触柚子的顶部停止，当第三电机（39）带动被夹爪（32）夹紧的柚子转动时，设置的导向杆（48）在轴承的内部旋转，防止第二电动推杆（44）自转。

工作原理：先将需要去皮的柚子放置到第一抵触盘（41）上，通过第一定位针（43）插进柚子的下端进行定位，随后两个侧部夹紧组件（3）将柚子的两侧进行定位，第一电动推杆（40）带动第一抵触盘（41）脱离被夹紧的柚子，再通过上下切刀（35）组件（2）将柚子的上端和下端切除，当柚子的上端和下端都被切刀（35）切除后，第一电动推杆（40）再带动第一抵触盘（41）通过第一抵触板定位柚子的底部，随后上定位组件（7）将柚子的上端进行定位，再启动第三电机（39）带动第一抵触盘（41）上的柚子旋转，使柚子呈轴线旋转调节，来调节不同位置进行去皮，每个侧部夹紧组件（3）运行时是通过丝杆传动机（33）带动夹爪（32）进行移动，并通过每个夹爪（32）抵触柚子的两侧进行定位，当上下切刀（35）组件（2）运行时，启动推动气缸（34），推动气缸（34）带动导向竖板（36）向被夹爪（32）夹紧的柚子的方向进行移动，导向竖板（36）带动两个切刀（35）移动，通过每个切刀（35）将柚子的上端和下端同时切除，设置的矩形滑块（37）和矩形限位槽（38）起到导向限位的作用，当需要上定位组件（7）运行时，启动第二电动推杆（44），第二电动推杆（44）带动中空导向块（47）、导向杆（48）和第二抵触盘（45）同时向下移动，直至第二抵触盘（45）的第二定位针（46）抵触柚子的顶部停止，当第三电机（39）带动被夹爪（32）夹紧的柚子转动时，设置的导向杆（48）在第二轴承的内部旋转，防止第二电动推杆（44）自转，当柚子被每个侧部夹紧组件（3）夹紧后，将每个去皮组件（6）调节需要的位置，这时启动第一电机（10），第一电机（10）带动第一锥齿（12）旋转，第一锥齿（12）带动所有第二锥齿（14）旋转，每个第二锥齿（14）带动每个螺纹杆（11）旋转，每个螺纹杆（11）带动每个丝杆滑块（15）进行移动来调节需要的直径，并带动每个去皮组件（6）调节到需要的位置停止，在每个丝杆滑块（15）移动时，设置的导向柱（17）和导向圆口起到导向限位的作用，根据柚子的大小，可先手动调节调节块（19）的长度，手动扭动锁定螺栓（24），将锁定螺栓（24）不抵触调节块（19），随后通过手动将调节块（19）拉到需要的长度，随后再扭动锁定螺栓（24），将锁定螺栓（24）与调节块（19）抵触定位，在运行时，先是通过翻转小电机（20）将去皮刀片（23）靠近柚子，通过每个升降组件（4）带动矩形框架（9）同时带动去皮刀片（23）将柚子的整块皮上先划好刀口，随后通过翻转小电机（20）带动翻转柱（21），将剥皮钩（22）靠近柚子，再通过每个升降组件（4）以此动作将柚子皮进行去除，在每个升降组件（4）运行时，启动第二电机（30），第二电机（30）带动第一齿轮（28）旋转，第一齿轮（28）带动第二齿轮（29）旋转，第一齿轮（28）和第二齿轮（29）分别沿着每个齿条（31）向下移动。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。