一种医用自动鞋套机的制作方法

本发明涉及医疗设备技术领域，特别是一种医用自动鞋套机。

背景技术：

临床手术或者看护中，室内需要无菌的环境，医护人员经常需要穿带鞋套，进行检查和治疗，传统鞋套需要医护人员自己穿脱，在穿脱过程中不可避免的会造成手的污染，并费时费力，而现有的自动鞋套机其在使用的过程中，将鞋套全部放置在一个箱体内，这样在自动拾取的过程中容易导致一次性拾取多个，致使穿戴的过程中容易出现穿戴错误或者暴露鞋体，还需要手动进行重新整理鞋套，这样大大增加医护人员手部污染的可能，同时浪费成本，而且其不能在使用完毕后进行自动脱去鞋套，回收，需要医护人员进行手动脱去鞋套和回收，使用并不便捷。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种医用自动鞋套机。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种医用自动鞋套机，包括机体，所述机体为空腔结构，所述机体顶部开设有通孔与所述空腔结构相连通，所述机体空腔结构底部设置有踩踏板，所述踩踏板内设置有压力传感器，所述踩踏板一侧设置有固定结构，所述踩踏板两侧设置有滑动驱动结构，所述踩踏板远离所述鞋套固定结构一侧安装有吸附结构；

所述固定结构包括第一驱动电机、转动杆、辊筒、限位杆及第一挂环；

所述第一驱动电机设置于所述机体一侧，所述转动杆一侧与所述机体内侧壁面连接，另一侧伸出所述机体与所述第一驱动电机驱动端相连接，所述辊筒套装于所述转动杆上，所述辊筒圆周上设置有若干限位杆，若干所述限位杆上分别设置有第一挂环；

所述滑动驱动结构包括支撑杆、固定杆、滑槽、滑动杆、第二驱动电机、螺纹杆及第二挂环；

所述支撑杆设置于所述机体下壁面上，所述固定杆设置于所述机体下壁面上，且远离所述辊筒一侧，所述机体下壁面上开设有滑槽，所述滑槽位于所述支撑杆和所述固定杆之间，所述滑动杆设置于所述滑槽内，所述固定杆上设置有第二驱动电机，所述螺纹杆一端与所述支撑杆相连接，另一端穿过所述滑动杆和所述固定杆与所述第二驱动电机输出端相连接，所述支撑杆与所述滑动杆上分别设置有第二挂环，所述第二挂环在所述支撑杆和所述滑动杆上相背设置。

优选的，所述吸附结构，其包括第一电动推杆、第二电动推杆、固定板、弧形吸附环及真空泵；

所述第一电动推杆设置于所述机体远离所述辊筒一侧内侧壁面上，所述第二电动推杆设置于所述第一电动推杆伸缩端上，所述固定板设置于所述第二电动推杆伸缩端上，所述固定板一侧设置有弧形吸附环，所述固定板另一侧设置有真空泵，所述真空泵输出端与所述弧形吸附环相连接。

优选的，所述机体底部两侧设置有红外线传感器。

优选的，所述机体底部位于所述踩踏板与所述第一电动推杆之间开设有收集槽。

优选的，所述支撑杆顶部距离所述机体下壁面距离与所述滑动杆顶部距离所述机体下壁面距离相同。

优选的，所述弧形吸附环侧壁面上开设有若干吸附孔。

优选的，所述第一挂环和所述第二挂环顶部均为弧形。

优选的，所述机体位于所述辊筒一侧壁面上开设有安装孔。

优选的，所述机体底部设置有控制器。。

利用本发明的技术方案制作的医用自动鞋套机，通过辊筒在辊筒上设置设置若干个第一挂环，使用中鞋套能够保证一次一个进行穿戴，在滑动驱动结构和吸附结构的配合下，实现对鞋套的自动穿戴，和脱取回收，有效的节省医护人员的时间，避免医护人员自行整理鞋套带来手部污染，使用方便，便捷。

附图说明

图1是本发明所述医用自动鞋套机的主视结构示意图；

图2是本发明所述医用自动鞋套机俯视结构示意图；

图3是本发明所述医用自动鞋套机俯视剖视结构结构示意图；

图4是本发明所述医用自动鞋套机的图3局部放大结构示意图；

图中，1、机体；2、踩踏板；3、压力传感器；4、第一驱动电机；5、转动杆；6、辊筒；7、限位杆；8、第一挂环；9、支撑杆；10、固定杆；11、滑槽；12、滑动杆；13、第二驱动电机；14、螺纹杆；15、第二挂环；16、第一电动推杆；17、第二电动推杆；18、固定板；19、弧形吸附环；20、真空泵；21、红外线传感器；22、收集槽；23、安装孔；24、控制器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1-4所示的一种医用自动鞋套机，包括机体1，所述机体1为空腔结构，所述机体1顶部开设有通孔与所述空腔结构相连通，所述机体1空腔结构底部设置有踩踏板2，所述踩踏板2内设置有压力传感器3，所述踩踏板2一侧设置有固定结构，所述踩踏板2两侧设置有滑动驱动结构，所述踩踏板2远离所述鞋套固定结构一侧安装有吸附结构；

所述固定结构包括第一驱动电机4、转动杆5、辊筒6、限位杆7及第一挂环8；

所述第一驱动电机4设置于所述机体1一侧，所述转动杆5一侧与所述机体1内侧壁面连接，另一侧伸出所述机体1与所述第一驱动电机4驱动端相连接，所述辊筒6套装于所述转动杆5上，所述辊筒6圆周上设置有若干限位杆7，若干所述限位杆7上分别设置有第一挂环8；

所述滑动驱动结构包括支撑杆9、固定杆10、滑槽11、滑动杆12、第二驱动电机13、螺纹杆14及第二挂环15；

所述支撑杆9设置于所述机体1下壁面上，所述固定杆10设置于所述机体1下壁面上，且远离所述辊筒6一侧，所述机体1下壁面上开设有滑槽11，所述滑槽11位于所述支撑杆9和所述固定杆10之间，所述滑动杆12设置于所述滑槽11内，所述固定杆10上设置有第二驱动电机13，所述螺纹杆14一端与所述支撑杆9相连接，另一端穿过所述滑动杆12和所述固定杆10与所述第二驱动电机13输出端相连接，所述支撑杆9与所述滑动杆12上分别设置有第二挂环15，所述第二挂环15在所述支撑杆9和所述滑动杆12上相背设置。

所述吸附结构，其包括第一电动推杆16、第二电动推杆17、固定板18、弧形吸附环19及真空泵20；

所述第一电动推杆16设置于所述机体1远离所述辊筒6一侧内侧壁面上，所述第二电动推杆17设置于所述第一电动推杆16伸缩端上，所述固定板18设置于所述第二电动推杆17伸缩端上，所述固定板18一侧设置有弧形吸附环19，所述固定板18另一侧设置有真空泵20，所述真空泵20输出端与所述弧形吸附环19相连接。

所述机体1底部两侧设置有红外线传感器21。

所述机体1底部位于所述踩踏板2与所述第一电动推杆16之间开设有收集槽22。

所述支撑杆9顶部距离所述机体1下壁面距离与所述滑动杆12顶部距离所述机体1下壁面距离相同。

所述弧形吸附环19侧壁面上开设有若干吸附孔。

所述第一挂环8和所述第二挂环15顶部均为弧形。

所述机体1位于所述辊筒6一侧壁面上开设有安装孔23。

所述机体1底部设置有控制器24。

具体使用时：将鞋套套装在辊筒6的第一挂环8上，横向撑起鞋套上的弹性绳，第一挂环8撑起的鞋套开口向下，然后机体1接通电源，医护人员站在机体1的一侧，机体1底部两侧分别安装有红外线传感器21，将脚靠近左侧的红外线传感器21，控制器24接收信号，进行穿鞋，第一驱动电机4逆时针转动，通过转动杆5带动辊筒6逆时针转动，在辊筒6上安装好的鞋套会跟随辊筒6进行转动，由于安装好的鞋套开口方向向下，在辊筒6转动的过程中，使机体1下壁面上的支撑杆9和滑动杆12位于鞋套开口内，再向下进行转动，鞋套挣脱第一挂环8，挂取在支撑杆9和滑动杆12的第二挂环15上，然后远离辊筒6的固定杆10上的第二驱动电机13进行正向转动，带动螺纹杆14转动，滑动杆12内开设有螺纹，与螺纹杆14螺纹连接，在螺纹杆14的转动下，滑动杆12在滑槽11内从支撑杆9向固定杆10一端进行移动，支撑杆9端固定鞋套一侧不动，从而对鞋套四角进行撑起，滑动杆12运动到靠近固定杆10处停止，此时医护人员将脚通过通孔放置在鞋套内，并向下踩至踩踏板2，踩踏板2内安装有压力传感器3，压力传感器3将信号传输给控制器24，控制器24控制第二驱动电机13反向转动，使得滑动杆12向支撑杆9一侧移动，从而对鞋套上的弹性绳进行放松，鞋套挣脱第二挂环15，同时在脚相下的力的作用下，鞋套对医护人员鞋体进行包裹，滑动杆12恢复到初始位置，重复上述步骤对另一只鞋安装鞋套，方便使用，鞋套自动套装在鞋上，方便快捷，同时每次只拿取一个鞋套，防止使用的浪费，当医护人员使用完毕后需要对鞋套进行脱下使，将脚伸向机体1右侧的红外线传感器21，然后将脚放置在踩踏板2，鞋体最后端位于踩踏板2的后侧边缘，踩踏板2的压力传感器3将压力信号转换为电信号传输给控制器24，控制器24控制第一电动推杆16工作，第一电动推杆16伸缩端向前伸展，带动第二电动推杆17向前移动，第二电动推杆17同时向上移动，带动弧形吸附环19移动到鞋体后侧，真空泵20启动，使弧形吸附环19内产生负压，弧形吸附环19侧壁面上开设有若干吸附孔，从而对鞋体位于后侧的鞋套进行吸附，同时第一电动推杆16收缩，第二电动推杆17进行下降，医护人员只需向上转动抬起脚，鞋套即可挣脱出鞋体，移动到收集槽22上方时，真空泵20停止工作，鞋套掉落在收集槽22内。

作为优选方案，更近一步的，所述吸附结构，其包括第一电动推杆16、第二电动推杆17、固定板18、弧形吸附环19及真空泵20；

所述第一电动推杆16设置于所述机体1远离所述辊筒6一侧内侧壁面上，所述第二电动推杆17设置于所述第一电动推杆16伸缩端上，所述固定板18设置于所述第二电动推杆17伸缩端上，所述固定板18一侧设置有弧形吸附环19，所述固定板18另一侧设置有真空泵20，所述真空泵20输出端与所述弧形吸附环19相连接。

作为优选方案，更近一步的，所述机体1底部两侧设置有红外线传感器21。

作为优选方案，更近一步的，所述机体1底部位于所述踩踏板2与所述第一电动推杆16之间开设有收集槽22。

作为优选方案，更近一步的，所述支撑杆9顶部距离所述机体1下壁面距离与所述滑动杆12顶部距离所述机体1下壁面距离相同。

作为优选方案，更近一步的，所述弧形吸附环19侧壁面上开设有若干吸附孔。

作为优选方案，更近一步的，所述第一挂环8和所述第二挂环15顶部均为弧形。

作为优选方案，更近一步的，所述机体1位于所述辊筒6一侧壁面上开设有安装孔23。

作为优选方案，更近一步的，所述机体1底部设置有控制器24。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。