一种食品加工机的扰流装置识别方法与流程

本发明实施例涉及烹饪设备控制技术，尤指一种食品加工机的扰流装置识别方法。

背景技术：

现有无网食品加工机(如无网豆浆机)需要安装扰流装置，而扰流装置的安装是通过简单的旋扭、挤压固定，但是如果用户安装不到位，或是使用时间久了，就会造成扰流装置固定不可靠，在电机工作的过程中，由于受到电机转动带来的震动，可能导致扰流装置脱落。此时转动的电机带动刀片作用在扰流装置上就会使刀片的刃口受损，出现粉碎不良，物料打得不细，影响用户体验。

同时鉴于扰流装置的作用，由于用户忘记安装扰流装置或是扰流装置在制浆过程中脱落，使得没有扰流装置参与制浆粉碎，那么电机在高速的工作过程中就会出现电机带动浆液同步流动起来后，浆液被推向周围并逐渐升高，刀片打不到物料，造成空打，待浆液回落时，刀片瞬间作用于浆液，浆液被打出，造成高温浆液溅出烫伤用户。

针对上述问题，有效识别是否安装扰流装置显得非常重要。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种食品加工机的扰流装置识别方法，能够精确、有效地检测是否安装有扰流装置，为保证良好的制浆效果提供了技术基础，并可以防止高温浆液溅出烫伤用户。

为了达到本发明实施例目的，本发明实施例提供了一种食品加工机的扰流装置识别方法，所述食品加工机可以包括电机和机头，所述机头上扰流装置的固定位置处可以设置有温度传感器；所述方法可以包括：

将所述食品加工机中的浆液加热到设定温度点t，并启动所述电机进行搅浆；

搅浆过程中采集所述温度传感器检测到的实时温度t1，并计算所述实时温度t1与所述设定温度点t的温度差△t；

将所述温度差△t与预设的温度差阈值t0相比较，根据比较结果确定是否安装有扰流装置。

在本发明的示例性实施例中，所述根据比较结果确定是否安装有扰流装置可以包括：当△t≥t0时，判定安装有扰流装置；当△t<t0时，判定未安装有扰流装置。

在本发明的示例性实施例中，所述将所述食品加工机中的浆液加热到设定温度点t可以包括：采用全功率将所述浆液加热到所述设定温度点t。

在本发明的示例性实施例中，所述方法还可以包括：在判定未安装有扰流装置后，根据搅浆过程中所述电机的工作频率大小再次判断是否安装有扰流装置。

在本发明的示例性实施例中，所述根据搅浆过程中所述电机的工作频率p大小再次判断是否安装有扰流装置可以包括：

将搅浆过程中所述电机的工作频率p与设定的功率阈值p0相比较；

当p≥p0时，判定安装有扰流装置；当p<p0时，判定未安装有扰流装置。

在本发明的示例性实施例中，所述方法还可以包括：在将所述食品加工机中的浆液加热到设定温度点t之前，检测所述食品加工机当前是否处于连续制浆状态下，当检测出所述食品加工机处于连续制浆状态下时，根据当前所处的连续制浆次数和/或当前制浆容量对所述温度传感器进行校准。

在本发明的示例性实施例中，所述根据当前所处的连续制浆次数和/或当前制浆容量对所述温度传感器进行校准可以包括：针对不同的连续制浆次数和不同的制浆容量依据下述的补偿系数和/或温度判断误差对所述温度传感器的检测温度进行补偿：

k＝△tx*l/l0；

其中，k为补偿系数，△tx为第x次连续制浆时当制浆容量为设定的最小制浆容量l0时对应的设定补偿系数，l为当前制浆容量；

△tn＝△t*△t1；

其中，△tn为温度判断误差，△t1为第1次连续制浆时当制浆容量为设定的最小制浆容量l0时对应的设定补偿系数。

在本发明的示例性实施例中，所述启动所述电机进行搅浆可以包括：以设定转速m工作n秒；n为正数；

其中，所述设定转速m满足：3000-5000转/分；n满足：3-5秒。

在本发明的示例性实施例中，所述方法还可以包括：在确定食品加工机功能选定后执行扰流装置识别流程。

在本发明的示例性实施例中，所述设定温度点t可以满足：90℃-95℃；

所述温度差阈值t0可以满足：3℃-5℃。

本发明实施例的有益效果可以包括：

1、本发明实施例的所述食品加工机可以包括电机和机头，所述机头上扰流装置的固定位置处可以设置有温度传感器；所述方法可以包括：将所述食品加工机中的浆液加热到设定温度点t，并启动所述电机进行搅浆；搅浆过程中采集所述温度传感器检测到的实时温度t1，并计算所述实时温度t1与所述设定温度点t的温度差△t；将所述温度差△t与预设的温度差阈值t0相比较，根据比较结果确定是否安装有扰流装置。通过该实施例方案，实现了精确、有效地检测是否安装有扰流装置，为保证良好的制浆效果提供了技术基础，并可以防止高温浆液溅出烫伤用户。

2、本发明实施例的所述将所述食品加工机中的浆液加热到设定温度点t可以包括：采用全功率将所述浆液加热到所述设定温度点t。通过该实施例方案，可以以最短时间完成加热至设定温度点t，避免了如果低功率长时间加热存在均温的情况从而导致温度误判。

3、本发明实施例的所述方法还可以包括：在判定未安装有扰流装置后，根据搅浆过程中所述电机的工作频率大小再次判断是否安装有扰流装置。通过该实施例方案，进一步提高了扰流装置安装与否的识别精度，避免了误判现象的发生。

4、本发明实施例的所述方法还可以包括：在将所述食品加工机中的浆液加热到设定温度点t之前，检测所述食品加工机当前是否处于连续制浆状态下，当检测出所述食品加工机处于连续制浆状态下时，根据当前所处的连续制浆次数和/或当前制浆容量对所述温度传感器进行校准。通过该实施例方案，解决了不同容量条件下和连续制浆状态下由于电机热传导导致的检测温度偏差，降低扰流装置检测误判概率，提高检测精度，改善了用户体验。

5、本发明实施例的所述设定温度点t可以满足：90℃-95℃。通过该实施例方案，既可以使得物料充分浸泡上浮，又可以满足高海拔情况下沸点温度低的情况。

本发明实施例的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明实施例的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本发明实施例技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本发明实施例的技术方案，并不构成对本发明实施例技术方案的限制。

图1(a)为本发明实施例的食品加工机未安装扰流装置时的结构示意图；

图1(b)为本发明实施例的食品加工机安装扰流装置时的结构示意图；

图2为本发明实施例的食品加工机的扰流装置识别方法流程图；

图3为本发明实施例的食品加工机的扰流装置识别方法示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本发明的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

实施例一

本发明实施例提供了一种食品加工机的扰流装置识别方法，如图1(a)和图1(b)所示，所述食品加工机可以包括电机5和机头1，所述机头1上扰流装置4的固定位置2处可以设置有温度传感器3；如图2所示，所述方法可以包括s101-s103：

s101、将所述食品加工机中的浆液加热到设定温度点t，并启动所述电机进行搅浆；

s102、搅浆过程中采集所述温度传感器检测到的实时温度t1，并计算所述实时温度t1与所述设定温度点t的温度差△t；

s103、将所述温度差△t与预设的温度差阈值t0相比较，根据比较结果确定是否安装有扰流装置。

在本发明的示例性实施例中，可以在机头1(具体可以为机头下盖)上固定扰流装置4的位置上设有温度传感器3，具体地，可以在固定扰流装置4的位置2处的下部端面上设置温度传感器3。

在本发明的示例性实施例中，在设定温度点条件下，可以利用扰流装置有无时通过搅浆后检测温度传感器3的温度变化量并结合参数调整识别判断是否安装有扰流装置。

在本发明的示例性实施例中，所述方法还可以包括：在确定食品加工机功能选定后执行扰流装置识别流程。

在本发明的示例性实施例中，所述启动所述电机进行搅浆可以包括：以设定转速m工作n秒；n为正数。

在本发明的示例性实施例中，在用户选定功能后可以进入正常的制浆流程，系统加热至设定温度点t时，物料浸泡软化上浮,当机器未安装扰流装置4时，温度传感器3周围没有物料，温度传感器3与混合物(即浆液)的温差小；机器安装扰流装置4时，温度传感器3周围充满物料及气泡，温度传感器3与混合物温差大。基于以上原理，可以驱动电机5以设定转速m工作n秒，并且通过温度传感器3检测食品加工机的杯体内的混合物的实时温度t1,获得实时温度t1的温度差△t并结合不同功能和容量与设定的温度差阈值t0进行比较判断是否安装有扰流装置。

在本发明的示例性实施例中，所述根据比较结果确定是否安装有扰流装置可以包括：当△t≥t0时，可以判定安装有扰流装置；当△t<t0时，可以判定未安装有扰流装置。

在本发明的示例性实施例中，利用现有检测浆液温度的温度传感器检测扰流装置安装与否的条件下的温差量大小的差异性判断用户是否放置扰流装置，无成本增加，检测可靠，避免了热浆飞溅伤人的风险，改善了用户体验。

在本发明的示例性实施例中，在搅浆过程中，系统可以实时检测浆液的实时温度t1，并实时比较判断扰流装置是否安装。

在本发明的示例性实施例中，在搅浆过程中，系统实时温度t1时，系统温度采样周期可以为每t秒采样一次，并将采样的温度t1与设定温度点t进行实时比较，获得温度差△t；当△t>＝t0时，可以判定机头1上装有扰流装置4，电机5停止工作，并且检测结束；当△t<t0时，可以判定机头1上未装扰流装置4，直到检测过程结束。

在本发明的示例性实施例中，通过搅浆过程实时检测浆液的实时温度t1，实现了在最短时间内完成检测判断，避免电机5长时间工作过程中产生噪声、浆液溅出的风险，实现良好的用户体验效果。

实施例二

该实施例在实施例一的基础上，给出了将所述食品加工机中的浆液加热到设定温度点t时的具体加热方式实施例。

在本发明的示例性实施例中，所述将所述食品加工机中的浆液加热到设定温度点t可以包括：采用全功率将所述浆液加热到所述设定温度点t。

在本发明的示例性实施例中，系统设置的加热方式可以为全功率加热方式，以便以最短的时间将浆液加热至设定温度点t，避免如果低功率长时间加热存在均温的情况从而导致误判的情况发生。

实施例三

该实施例在实施例一或二的基础上，给出了过搅浆过程中检测电机工作功率大小作为扰流装置是否安装的判断补充依据的实施例。

在本发明的示例性实施例中，所述方法还可以包括：在判定未安装有扰流装置后，根据搅浆过程中所述电机的工作频率大小再次判断是否安装有扰流装置。

在本发明的示例性实施例中，所述根据搅浆过程中所述电机的工作频率p大小再次判断是否安装有扰流装置可以包括：

将搅浆过程中所述电机的工作频率p与设定的功率阈值p0相比较；

当p≥p0时，判定安装有扰流装置；当p<p0时，判定未安装有扰流装置。

在本发明的示例性实施例中，在扰流装置检测全过程执行完后，如果系统的判断结果为机头1上未装扰流装置4时，系统可以根据搅浆过程中检测到的电机工作功率p与系统设定的功率阈值p0进行比较判断，作为进一步确认扰流装置是否安装的补充方案。

在本发明的示例性实施例中，通过电机工作功率的识别判断解决了由于不同的功能的物料配方不同，用户放置的物料量和物料配方不同，存在个别物料吸水软化后不上浮的现象，导致系统误判，从而提高了检测判断的精度，改善了用户体验。

实施例四

该实施例在上述任意实施例的基础上，给出了不同容量条件下连续制浆时对温度传感器3进行校准补偿的实施例方案。

在本发明的示例性实施例中，所述方法还可以包括：在将所述食品加工机中的浆液加热到设定温度点t之前，检测所述食品加工机当前是否处于连续制浆状态下，当检测出所述食品加工机处于连续制浆状态下时，根据当前所处的连续制浆次数和/或当前制浆容量对所述温度传感器进行校准。

在本发明的示例性实施例中，系统通过预设的连续制浆判断机制判断当前机器是否为连续制浆，如果系统判定为非连续制浆，可以不对温度传感器3进行校准补偿；如果系统判定为连续制浆，开始对温度传感器3进行校准补偿。

在本发明的示例性实施例中，由于不同的制浆轮数(或称制浆次数)，电机5的温度存在明显的差异，机器放置的物料量不同，电机5对机器的混合物传热的温升也不同，系统可以根据连续制浆的不同轮数、不同物料量设定不同的校准补偿系数。

在本发明的示例性实施例中，所述根据当前所处的连续制浆次数和/或当前制浆容量对所述温度传感器进行校准可以包括：针对不同的连续制浆次数和不同的制浆容量依据下述的补偿系数和/或温度判断误差对所述温度传感器的检测温度进行补偿：

k＝△tx*l/l0；

其中，k为补偿系数，△tx为第x次连续制浆时当制浆容量为设定的最小制浆容量l0时对应的设定补偿系数，l为当前制浆容量；

△tn＝△t*△t1；

其中，△tn为温度判断误差，△t1为第1次连续制浆时当制浆容量为设定的最小制浆容量l0时对应的设定补偿系数。

在本发明的示例性实施例中，具体补偿方案实施例可以如下所述：

第二轮制浆(即第一次连续制浆)：最小物料量l0对应的补偿系数为△t1，不同物料量l的补偿系数可以为△t1*l/l0；

第三轮制浆(即第二次连续制浆)：最小物料量l0对应的补偿系数为△t2，不同物料量l的补偿系数可以为△t2*l/l0；

第四轮制浆(即第三次连续制浆))及以上：最小物料量l0对应的补偿系数为△t3，不同物料量l的补偿系数为△t3*l/l0。

在本发明的示例性实施例中，补偿系数可以由电机尺寸大小、转速、工作时长、负载大小、安装方式等因素决定。

在本发明的示例性实施例中，系统扰流装置检测中判断的温度差(即温度判断误差)可以为△tn＝△t*△t1。

在本发明的示例性实施例中，通过对连续制浆时温度传感器3进行校准补偿，解决了不同制浆容量条件下由于电机热传导而导致的检测温度偏差，降低了扰流装置4的检测误判概率，提高了检测精度，改善了用户体验。

实施例五

该实施例在上述任意实施例的基础上，给出了参数设定实施例方案。

在本发明的示例性实施例中，所述设定转速m可以满足：3000-5000转/分；n满足：3-5秒；

所述设定温度点t可以满足：90℃-95℃；

所述温度差阈值t0可以满足：3℃-5℃。

在本发明的示例性实施例中，电机5搅浆转速m可以满足：3000-5000转/分，具体可以根据电机额定转速及杯体尺寸而定。

在本发明的示例性实施例中，电机5工作时长n可以优选设定3-5秒，电机5工作时长可以根据电机额定转速来设置，转速高的机器工作时长可以短一些，转速低的机器工作时长可以相对长一些，以满足不同电机转速条件下温度传感器周围与杯体内浆液均温。

在本发明的示例性实施例中，温度采样周期t可以满足：0.3-0.5秒，基本满足检测过程中的采样需求。

在本发明的示例性实施例中，预设的温度差阈值t0可以选择3℃-5℃，具体可以根据机型容量大小以及扰流装置尺寸等因素而定。

在本发明的示例性实施例中，系统可以采用全功率加热至设定温度点t，可以选择温度点t的范围为90℃-95℃。

在本发明的示例性实施例中，温度点t的设定可以从温度范围90℃-95℃中根据实际情况选取，此温度范围既可以满足物料充分浸泡上浮，又可以满足高海拔情况下沸点温度低的情况。

在本发明的示例性实施例中，通过以上参数的设定，保证了检测结果的精确，达到改善用户体验的效果。

实施例六

该实施例在上述任意实施例的基础上，如图3所示，给出了扰流装置4安装与否识别流程的完整优化实施例方案。

在本发明的示例性实施例中，检测判断阶段可以设置在用户功能选定后执行,先检测用户放置的物料量，再判断机器是否为连续制浆，如果是，则可以进入温度传感器3的偏差校准过程，如果否，则可以进入是否安装扰流装置的判断阶段，系统可以加热浆液至设定温度点t，系统驱动电机以m转速工作n秒，该过程中，系统可以实时采样温度值t1与设定温度点t的温度差△t，并将温度差△t与设定的温度差阈值t0比较判断扰流装置有无，如果有，则进入正常制浆流程，如果没有，则在电机工作结束后通过电机工作功率进一步判断扰流装置有无，如果有，则进入正常制浆功能，如果没有，则系统报警提示用户安装扰流装置。

在本发明的示例性实施例中，通过系统检测判断流程的优化设计，将用户使用过程各种条件下的偏差进行修正，通过以温度传感器3检测温差量大小判断并结合电机5设定转速条件下工作功率的辅助判断，提高了检测判断的精度，降低了误判的风险，改善了用户体验。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些组件或所有组件可以被实施为由处理器，如数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于ram、rom、eeprom、闪存或其他存储器技术、cd-rom、数字多功能盘(dvd)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。