温度检测方法、锅具及烹饪器具与流程

本发明实施例涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种温度检测方法、锅具及烹饪器具。

背景技术：

电磁炉锅具已经成为一种广泛使用的厨房器具，其工作原理是利用电磁感应现象将电能转换为热能，从而对锅具进行加热。在电磁炉对锅具加热时，如果加热的温度太高或太低，会影响用户的体验，并且，如果温度过高，还可能引发严重的安全事故，例如，锅具起火。因此，需要检测电磁炉加热的温度，以便根据电磁炉当前加热的温度调整加热温度。

在现有技术中，如图1所示，通过设置在锅具上的热电偶检测锅底温度，通过信号处理电路中的信号放大模块对热电偶检测到的温度模拟信号进行信号放大，然后经过信号校准模块，消除放大后的温度模拟信号中存在的误差，然后在滤波模块中消除干扰信号，模数转换模块用于将消除干扰信号的温度模拟信号转换为温度数字信号，最后通过无线发射模块将温度数字信号用无线的方式发送给电磁炉。

目前，信号校准模块中通常采用电位器来消除误差，然而，电位器是一种机械结构，体积较大、成本高且可靠性低，整机装配好后不容易再次调整。因此，使用电位器来校准误差，存在误差校准不准确的问题。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种温度检测方法、锅具及烹饪器具，通过电磁炉获得校准数据，在锅具中保存该校准数据，提高了温度误差校准的准确性。

第一方面，本发明实施例提供一种温度检测方法，应用于锅具，包括：

获取与所述锅具或锅具内食材的温度对应的第一温度信号；

对所述第一温度信号进行预处理，获得预处理后的温度信号；

在非校准模式下，根据校准数据对所述预处理后的温度信号进行校准，获得校准后的温度信号，其中，所述校准数据用于指示在校准模式下，预处理后的温度信号对应的温度与校准温度之间的差值；

将所述校准后的温度信号发送给烹饪器具，以使所述烹饪器具根据所述校准后的温度信号调整工作参数。

在一些实施例中，所述根据校准数据对所述预处理后的温度信号进行校准，获得校准后的温度信号之前，还包括：

获取第一指令，所述第一指令用于指示所述锅具进入所述校准模式；

根据所述第一指令，控制所述锅具进入校准模式。

在一些实施例中，所述根据所述第一指令，控制所述锅具进入校准模式之后，还包括：

接收所述烹饪器具发送的至少一个第一子校准数据；

相应的，根据校准数据对所述预处理后的温度信号进行校准之前，还包括：

根据所述至少一个第一子校准数据，确定所述校准数据，并保存所述校准数据。

在一些实施例中，所述根据所述至少一个第一子校准数据，确定所述校准数据之前，还包括：

获取第二指令，所述第二指令用于指示所述锅具退出所述校准模式；

所述根据所述至少一个第一子校准数据，确定所述校准数据，包括：

接收到至少两个第一子校准数据时，根据所述第二指令，确定最后一次接收到的第一子校准数据为所述校准数据，以在非校准模式下，校准预处理后的温度信号；或者，

接收到一个第一子校准数据时，将所述至少一个第一子校准数据确定为所述校准数据；

所述根据所述至少一个第一子校准数据，确定所述校准数据，并保存所述校准数据之后，包括：

根据所述第二指令，控制所述锅具退出校准模式，进入非校准模式。

在一些实施例中，所述第一温度信号为温度模拟信号，则所述对所述第一温度信号进行预处理，获得预处理后的温度信号，包括：

对所述第一温度信号进行放大处理，获得放大后的温度信号；

对所述放大后的温度信号进行滤波处理，获得滤波后的温度信号；

对所述滤波后的温度信号进行模数转换处理，获得所述温度数字信号。

第二方面，本发明实施例提供一种温度检测方法，应用于烹饪器具，包括：

在校准模式下，接收锅具发送的预处理后温度信号，其中，所述预处理后的温度信号为预处理后的与所述锅具或锅具内食材的温度对应的第一温度信号；

获取校准温度，并根据所述预处理后温度信号和所述校准温度获得校准数据，所述校准数据用于在非校准模式下校准所述锅具的预处理后温度信号；

将所述校准数据发送给所述锅具。

在一些实施例中，所述在校准模式下，接收锅具发送的预处理后温度信号之前，还包括：

获取第三指令，所述第三指令用于指示所述烹饪器具进入所述校准模式；

根据所述第三指令，控制所述烹饪器具进入校准模式。

在一些实施例中，所述获取校准温度，并根据所述预处理后温度信号和所述校准温度获得校准数据，包括：

获取所述烹饪器具中预先保存的校准温度，每次接收到所述预处理后温度信号时，根据所述预处理后温度信号和所述校准温度获得校准数据；其中，所述烹饪器具中预先保存的校准温度；

所述将所述校准数据发送给所述锅具，包括：

每获得一个校准数据，将所述校准数据发送给所述锅具。

在一些实施例中，所述获取校准温度，并根据所述预处理后温度信号和所述校准温度获得校准数据，包括：

通过与所述烹饪器具连接的温度检测装置获取所述锅具或锅具内食材的温度，记为校准温度；

每获得一次所述校准温度和所述预处理后温度信号时，根据所述校准温度和所述预处理后温度信号，获得第二子校准数据，其中，所述校准温度和所述第一温度信号一一对应；

根据至少一个所述第二子校准数据获得所述校准数据。

在一些实施例中，所述根据所述第三指令，控制所述烹饪器具进入校准模式之后，还包括：

向锅具发送第一指令，所述第一指令用于指示所述锅具进入所述校准模式。

在一些实施例中，所述在校准模式下，所述将所述校准数据发送给所述锅具之后，还包括：

获取第四指令，所述第四指令用于指示所述烹饪器具退出所述校准模式；

根据所述第四指令，控制所述烹饪器具退出校准模式，进入非校准模式。

在一些实施例中，所述获取第四指令之后，还包括：

向锅具发送第二指令，所述第二指令用于指示所述锅具退出校准模式，进入非校准模式。

第三方面，本发明实施例提供一种锅具，包括：第一温度检测装置，信号处理装置和第一传输装置，所述第一温度检测装置与所述信号处理装置、所述第一传输装置连接；

所述信号处理装置包括：信号预处理模块、校准模块、存储模块和控制模块，所述信号预处理模块连接在所述第一温度检测装置与所述校准模块之间，所述校准模块还与所述第一传输装置连接，所述存储模块与所述校准模块并联，所述控制模块连接在所述校准模块和所述第一传输装置之间；

所述第一温度检测装置，用于检测所述锅具或锅具内食材的温度，获得第一温度信号，并将所述第一温度信号传输给所述信号预处理模块；

所述信号预处理模块，用于对所述第一温度信号进行预处理，获得预处理后的温度信号，并将所述预处理后的温度信号输出给所述校准模块；

所述存储模块，用于存储校准数据，所述校准数据为在校准模式下预处理后的温度信号与校准温度之间的差值；

所述校准模块，用于在非校准模式下，读取所述存储模块中存储的校准数据，并根据所述预处理后的温度信号和所述校准数据，获得校准后的温度信号，并将所述校准后的温度信号输出给所述控制模块；还用于在校准模式下，将所述预处理后的温度信号输出给所述控制模块；

所述控制模块，用于获取第一指令，控制所述锅具进入校准模式，在校准模式下，将接收到的所述预处理后的温度信号输出给所述第一传输装置，并将接收到的所述校准数据输出给所述存储模块；还用于获取第二指令，控制所述锅具退出校准模式，进入非校准模式，在非校准模式下，将接收到的所述校准后的温度信号输出给所述第一传输装置；

所述第一传输装置，用于在所述校准模式下，将所述预处理后的温度信号发送给第二传输装置，并接收所述第二传输装置发送的所述校准数据，将所述校准数据输出给所述控制模块；还用于在非校准模式下，将所述校准后的温度信号发送给所述第二传输装置。

在一些实施例中，所述第一温度信号为温度模拟信号，则所述信号预处理模块包括：信号放大模块、滤波模块、模数a/d转换模块，其中，所述信号放大模块连接在所述第一温度检测装置与所述滤波模块之间，所述a/d转换模块连接在所述滤波模块与所述校准模块之间；

所述信号放大模块，用于对所述温度模拟信号进行放大处理，获得放大后的温度模拟信号；

所述滤波模块，用于对所述放大后的温度模拟信号进行滤波处理，获取滤波处理后的温度模拟信号；

所述a/d转换模块，用于对所述滤波处理后的温度模拟信号进行a/d转换，获得温度数字信号，并将所述温度数字信号输出给所述校准模块。

在一些实施例中，所述存储模块包括：带电可擦可编程只读存储器eeprom。

在一些实施例中，所述第一传输装置与所述第二传输装置之间为有线连接和/或无线连接。

在一些实施例中，所述第一传输装置与所述第二传输装置之间为有线连接和/或无线连接，所述第一传输装置为射频收发电路和接在所述射频收发电路上的射频天线。

在一些实施例中，所述温度检测装置为热电偶。

在一些实施例中，所述锅具包括：锅体和安装在所述锅体上的手柄，所述温度检测装置设置在所述锅体的底部内侧。

在一些实施例中，所述信号处理装置、所述第一传输装置嵌入在所述手柄内。

第四方面，本发明实施例提供一种烹饪器具，包括：第二传输装置和控制器；所述第二传输装置和所述控制器安装在所述底壳与所述面板形成的容纳空间内，所述第二传输装置与所述控制器连接；

所述第二传输装置，用于在校准模式下，接收锅具上的第一传输装置发送的预处理后的温度信号，并将所述预处理后的温度信号发送给所述控制器，以及接收所述控制器发送的校准数据，并将所述校准数据发送给所述第一传输装置，所述校准数据用于指示在所述校准模式下预处理后的温度信号与校准温度之间的差值；还用于在非校准模式下，接收锅具上的第一传输装置发送的校准后的温度信号；

所述控制器，用于获取第三指令，控制所述烹饪器具进入校准模式，在所述校准模式下，根据所述预处理后的温度信号与所述校准温度，获得所述校准数据；还用于获取第四指令，控制所述烹饪器具退出校准模式，进入非校准模式，在所述非校准模式下，根据所述校准后的温度信号控制所述烹饪器具的工作参数。

在一些实施例中，所述控制器还与第二温度检测装置电连接，则所述校准温度由所述第二温度检测装置获得；

所述第二温度检测装置，用于在校准模式下，周期性检测所述锅具或锅具内食材的温度，获得至少一个第二温度信号，并将所述至少一个第二温度信号发送给所述控制器；

所述控制器，用于在校准模式下，每接收到一个所述第二温度信号，根据所述第二温度信号和所述预处理后的温度信号获得一个子校准数据，根据至少一个子校准数据，获得所述校准数据。

在一些实施例中，所述控制器在根据至少一个子校准数据，获得所述校准数据时，具体用于：

计算至少一个子校准数据的平均值，所述平均值为所述校准数据。

在一些实施例中，所述第二传输装置与所述第一传输装置之间为有线连接和/或无线连接。

在一些实施例中，所述第二传输装置与所述第一传输装置之间为无线连接时，所述第二传输装置为射频收发电路和接在所述射频收发电路上的射频天线。

在一些实施例中，所述控制器，还用于根据所述第三指令控制所述第二传输装置，使其向所述锅具发送第一指令，以及根据所述第四指令，控制所述第二传输装置，使其向所述锅具发送第二指令，所述第一指令用于指示所述锅具进入所述校准模式，所述第二指令用于指示所述锅具退出校准模式，进入非校准模式；

所述第二传输装置，还用于向所述锅具发送所述第一指令和所述第二指令。

在一些实施例中，所述第二传输装置和所述控制器设置在所述烹饪器具的底壳内的同一侧。

本发明实施例提供一种温度检测方法、锅具及烹饪器具，锅具中包括温度检测装置、信号处理装置和第一传输装置，其中，信号处理装置包括信号预处理模块、校准模块和存储模块，烹饪器具中包括第二传输装置和控制器。使得在校准模式下，控制器根据测量的温度和预设烹饪温度获得校准数据，将校准数据保存到存储模块中；在非校准模式时，校准模块可以直接读取校准数据，对经过信号预处理模块预处理后的温度信号进行校准，使校准后的温度非常接近锅具内食材的实际温度，提高了温度误差校准的准确性，从而使电磁炉根据接收到的校准后的温度信号可以更精确的调节电磁炉的工作参数，提高用户体验。并且，校准数据保存在存储模块中，而存储模块安装在锅具上，易于安装。并且，校准数据可重复利用，校准模块直接调用读取即可，提高校准效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中提供的锅具温度检测电路图；

图2为本发明一实施例提供的非校准模式下的温度检测方法的信令流程图；

图3为本发明一实施例提供的校准模式下的温度检测方法的信令流程图；

图4为本发明一实施例提供的锅具温度检测电路图；

图5为本发明一实施例提供的锅具的结构示意图；

图6为本发明一实施例提供的电磁炉的结构示意图；

图7为本发明另一实施例提供的电磁炉的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

另外，需要说明的是，在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“相连”等应做广义理解，例如可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定、对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

图2为本发明一实施例提供的非校准模式下的温度检测方法的信令流程图，本实施例的方法为锅具和烹饪器具之间温度检测的方法，本发明实施例中烹饪器具以电磁炉为例进行说明，如图2所示，非校准模式下的温度检测方法可以包括：

s201、锅具获取与所述锅具或锅具内食材的温度对应的第一温度信号。

本实施例中，锅具上设置有温度检测装置，例如，热电偶，温度检测装置例如可以直接检测锅具内食材的温度，获取与锅具内食材的温度对应的第一温度信号，或者，由于通过锅具的温度可以间接获得锅具内食材的温度，因此可以检测锅具的温度。其中，第一温度信号例如可以是模拟信号。

s202、锅具对所述第一温度信号进行预处理，获得预处理后的温度信号。

本实施例中，由于获得的第一温度信号较弱，且存在干扰信号，因此，在锅具上设置有温度信号预处理装置，对温度信号进行预处理，获得预处理后的温度信号。

在一些实施例中，第一温度信号可以为温度模拟信号，则s202的一种可能的实现方式为：对所述第一温度信号进行放大处理，获得放大后的温度信号；对所述放大后的温度信号进行滤波处理，获得滤波后的温度信号；对所述滤波后的温度信号进行模数转换处理，获得所述温度数字信号。

本实施例中，在获得温度模拟信号后，由于获得的温度模拟信号中信号较弱，因此，在锅具上设置用于放大温度模拟信号的装置，从而对获得的温度模拟信号进行放大处理；在对温度模拟信号放大后，模拟信号中的干扰信号也随之放大，因此，需要通过滤波装置对放大后的温度模拟信号进行滤波处理，消除干扰信号，从而减小温度模拟信号所表示的温度与锅具内食材的实际温度之间的误差；由于对于模拟信号难以校准，因此对滤波后的温度模拟信号进行模数转换，获得温度数据信号，从而对温度数字信号进行校准。

s203、锅具根据校准数据对所述预处理后的温度信号进行校准，获得校准后的温度信号。

其中，所述校准数据用于指示在校准模式下，预处理后的温度信号对应的温度与校准温度之间的差值。

本实施例中，由于温度检测装置在检测锅具或锅具内食材的温度时，就存在测量误差，且在对第一温度信号进行预处理后，测量误差也不会完全消失，因此，预处理后的温度信号所表示的温度与锅具或锅具内食材的实际温度之间存在误差。因此，可以预先获得一个校准数据，根据校准数据对预处理后的温度信号进行校准。其中，校准数据是在校准模式下，预处理后的温度信号与校准温度之间的差值，其中，校准温度例如可以由另一温度检测装置获得，该另一温度检测装置的准确性和精度远远高于锅具上设置的温度检测装置，或者校准温度可以是预设烹饪温度，例如，水沸腾时的温度是100℃。校准数据例如可以是由用户根据预处理后的温度信号与校准温度获得并输入到锅具中，或者是电磁炉根据预处理后的温度信号与校准温度计算获得校准数据后，将校准数据发送给锅具，锅具保存接收到的校准数据。

例如，第一温度信号表示锅具内食材的温度时，电磁炉处于烧水模式时，对应的烧水壶的校准数据为4℃，在非校准模式时，在烧水过程中，在任意时刻获得该烧水壶的预处理后的温度信号后，例如为66℃，根据校准数据校准该预处理后的温度信号，获得校准后的温度信号，即66℃加上4℃，获得70℃，该70℃更接近烧水壶中水的实际温度。

需要说明的是，校准温度由另一温度检测装置获得时，在校准模式下，设置在锅具上的温度检测装置用于检测锅具的温度时，该另一温度检测装置检测锅具的温度；设置在锅具上的温度检测装置用于检测锅具内食材的温度时，该另一温度检测装置检测锅具内食材的温度。校准温度是预设烹饪温度时，校准温度检测装置用于检测锅具的温度，以在校准模式将该预设烹饪温度与锅具的温度你叫获得校准数据。

s204、锅具将所述校准后的温度信号发送给电磁炉，相应的，烹饪器具接收锅具发送的校准后的温度信号。

其中，所述校准后的温度信号为根据校准数据校准后的预处理后的温度信号。

本实施例中，锅具将校准后的温度信号发送给电磁炉，电磁炉接收该校准后的温度信号。其中，发送方式可以为无线传输，例如，蓝牙、无线网络等，还可以是有线传输，例如，通过导线传输。

s205、烹饪器具根据所述校准后的温度信号调整工作参数。

本实施例中，电磁炉接收到校准后的温度信号后，电磁炉中的控制器根据该校准后的温度信号调整电磁炉的工作参数。其中，工作参数可以包括以下至少一项：加热功率、加热时间、保温温度等。

本实施例，在非校准模式下，锅具获取与锅具或锅具内食材的温度对应的第一温度信号，并对该第一温度信号进行预处理，获得预处理后的温度信号，根据校准数据对预处理后的温度信号进行校准，获得校准后的温度信号，将校准后的温度信号发送给烹饪器具。烹饪器具在接收到校准后的温度信号后，预处理后的温度信号对应的温度与校准温度之间的差值。根据校准数据对预处理后的温度信号进行校准，使校准后的温度信号非常接近锅具内食材的实际温度，提高了温度误差校准的准确性，从而使烹饪器具根据接收到的校准后的温度信号可以更精确的调节烹饪器具的工作参数，提高用户体验。并且，在获得校准数据后，可以重复利用该校准数据校准预处理后的温度信号。

在一些实施例中，锅具进入校准模式的方式为：获取第一指令，其中，所述第一指令用于指示所述锅具进入所述校准模式；根据第一指令，控制锅具进入校准模式。

本实施例中，锅具获取第一指令的方式例如可以为用户通过终端设备向锅具发送第一指令，或者在锅具上设置按键或触摸键，用户操作按键或触摸屏向锅具输入第一指令，或者烹饪器具进入校准模式后，由烹饪器具向锅具发送第一指令，或者锅具在预先设定校准时间到达时(相当于获得第一指令)，进入校准模式。

在一些实施例中，烹饪器具进入校准模式的方式为：烹饪器具获取第三指令，其中，所述第三指令用于指示所述烹饪器具进入所述校准模式根据第三指令，控制烹饪器具进入校准模式。

本实施例中，烹饪器具获取第三指令的方式例如可以是用户通过终端设备向烹饪器具发送第三指令，或者在用户操作通过操作烹饪器具上设置的按键或触摸键，向烹饪器具输入第三指令，使烹饪器具进入校准模式。其中，在一些实施例中，烹饪器具进入到校准模式后，向锅具发送第一指令，从而使锅具也进入校准模式。

图3为本发明一实施例提供的校准模式下的温度检测方法的信令流程图，如图3所示，本实施例的方法为锅具和烹饪器具之间温度检测的方法，包括：

s301、锅具获取与所述锅具或锅具内食材的温度对应的第一温度信号。

s302、锅具对所述第一温度信号进行预处理，获得预处理后的温度信号。

其中，所述预处理后的温度信号为预处理后的与所述锅具或锅具内食材的温度对应的第一温度信号。

本实施例中s301和s302具体实施方式可分别参考s201和s202，此处不再赘述。

s303、锅具将所述预处理后的温度信号发送给烹饪器具，相应的，烹饪器具接收锅具发送的预处理后温度信号。

本实施例中，烹饪器具以电磁炉为例进行说明，锅具将预处理后的温度信号发送给电磁炉，电磁炉接收该预处理后的温度信号。其中，发送方式可以为无线传输，例如，蓝牙、无线网络等，还可以是有线传输，例如，通过导线传输。

s304、烹饪器具获取校准温度，并根据所述预处理后温度信号和所述校准温度获得校准数据。

其中，所述校准数据用于在非校准模式下校准所述锅具的预处理后温度信号。

本实施例中，烹饪器具接收到预处理后的温度信号后，获取预先保存在烹饪器具中的校准温度，从而根据预处理后的温度信号和校准温度获得校准数据。

s305、烹饪器具将所述校准数据发送给所述锅具，相应的，锅具接收并存储所述烹饪器具发送的所述校准数据。

本实施例中，烹饪器具获取到校准数据后，将校准数据发送给锅具。锅具接收到校准数据后，保存校准数据。

在一些实施例中，烹饪器具获取校准数据的一种可能的实现方式为：通过与所述烹饪器具连接的温度检测装置获取所述锅具或锅具内食材的温度，记为校准温度；每获得一次所述校准温度和所述预处理后温度信号时，根据所述校准温度和所述预处理后温度信号，获得第二子校准数据，其中，所述校准温度和所述第一温度信号一一对应；根据至少一个所述第二子校准数据获得所述校准数据。

相应的，锅具接收所述烹饪器具发送的第一子校准数据，将所述第一子校准数据确定为所述校准数据，以在非校准模式下，校准预处理后的温度信号。

本实施例中，

电磁炉上可拆卸式的设置一个温度检测装置，该温度检测装置的准确性和精度远远高于锅具上设置的温度检测装置，其中，本实施例以锅具上的温度检测装置以及与电磁炉上连接的温度检测装置均检测锅具内食材的温度为例进行说明。与电磁炉上连接的温度检测装置将检测到的锅具内食材的温度直接传输给电磁炉，记为校准温度。该温度检测装置和锅具上的温度检测装置周期性的同步检测锅具内食材的温度，电磁炉计算每次获得的校准温度与锅具发送的预处理后的温度信号所表示的温度之间的差值，获得第二子校准数据。电磁炉在每获得一个第二子校准数据时，并不将第二子校准数据发送给锅具，而是在电磁炉接收到退出校准模式的指令时，电磁炉对至少一个第二子校准数据进行处理，获得校准数据，例如求至少一个第二子校准数据的平均值，将平均值作为校准数据。电磁炉将校准数据发送给所述锅具，然后，电磁炉退出校准模式。其中，将锅具接收到的校准数据称为子校准数据，锅具在接收子校准数据后，确定该子校准数据为校准数据并保存，以在非校准模式下，根据该校准数据校准预处理后的温度信号。

在一些实施例中，烹饪器具获取校准数据的一种可能的实现方式为：获取所述烹饪器具中预先保存的校准温度，每次接收到所述预处理后温度信号时，根据所述预处理后温度信号和所述校准温度获得校准数据；其中，所述烹饪器具中预先保存的校准温度。其中，烹饪器具在每获得一个校准数据后，将校准数据发送给锅具。

相应的，锅具接收所述烹饪器具发送的至少两个第一子校准数据；并在结束到第二指令后，根据所述第二指令，确定最后一次接收到的第一子校准数据为所述校准数据，以在非校准模式下，校准预处理后的温度信号。

本实施例中，校准模式下，对于可以根据锅具内食材的状态获知其温度的烹饪模式，例如，锅具为烧水壶时，水沸腾的温度时100℃，该100℃即是预设烹饪温度，将每个烹饪模式下的预设烹饪温度预先保存在电磁炉中。在烹饪模式为烧水时，在烧水的过程中，锅具上的温度检测装置周期性的检测水的温度，获得第一温度信号，并将预处理后的温度信号发送给电磁炉，电磁炉在每接收到预处理后的温度信号后，根据预处理后的温度信号与预设烹饪温度计算校准数据，并将校准数据发送给锅具，锅具接收校准数据，其中，将锅具接收到的校准数据称为第一子校准数据，例如保存接收到的每个第一子校准数据，或者用当前接收到的第一子校准数据覆盖上一个第一子校准数据，在锅具接收到退出校准模式的指令时，将保存的最后一个第一子校准数据做为校准数据。

在一些实施例中，烹饪器具退出校准模式的一种可能的实现方式例如可以是：获取第四指令，所述第四指令用于指示所述烹饪器具退出所述校准模式；根据所述第四指令，控制所述烹饪器具退出校准模式，进入非校准模式。

本实施例中，烹饪器具获取第四指令的方式例如可参考第三指令，此处不再赘述，或者检测烹饪器具发送给锅具的校准数据，当连续n个校准数据的值相同或方差在预设方位内时(相当于获得第四指令)，退出校准模式。其中，在一些实施例中，在烹饪器具退出校准模式时，可向锅具发送第二指令，使锅具也退出校准模式。

在一些实施例中，锅具退出校准模式的一种可能的实现方式为：获取第二指令，所述第一指令用于指示所述锅具退出所述校准模式；根据所述第二指令，控制所述锅具退出校准模式，进入非校准模式。

本实施例中，锅具例如通过第二指令退出校准模式，其中，第二指令的获取方式可参考第一指令，此处不再赘述。

需要说明的是，锅具中用于温度检测装置随着使用，其精确性越来越低，导致预处理后的温度信号表示的温度与锅具内食材的实际温度之间存在误差也越来越大，如果一直根据之前的校准数据进行校准，其校准的准确性越来越差，即校准后的效果越来越差。因此，用户可以根据需要重新进入校准模式，获得新的校准数据。其中，在重新进入校准模式，获得新的校准数据前，例如还可以删除锅具中保存的之前的校准数据。

本实施例，在校准模式下，锅具获取与锅具或锅具内食材的温度对应的第一温度信号，并对温度模拟信号进行预处理，获得预处理后的温度信号，将预处理后的温度信号发送给烹饪器具。烹饪器具根据预处理后的温度信号和校准温度获得校准数据，并将校准数据发送给锅具，锅具接收校准数据后，保存校准数据，以在非校准模式下，根据该校准数据校准预处理后的温度信号。由于校准数据是由烹饪器具根据预处理后的温度信号和校准温度获得，因此，该校准数据校准预处理后的温度信号时，校准的准确性高，从而使烹饪器具的工作参数调整的更精准。并且，校准数据可以根据需要进行更新，进一步提高校准的准确性，且校准数据更新操作简单，易于实现。

图4为本发明一实施例提供的锅具温度检测电路图。图5为本发明一实施例提供的锅具的结构示意图。图6为本发明一实施例提供的电磁炉的结构示意图。参照图4至图6所示，锅具100包括：温度检测装置111、信号处理装置122和第一传输装置123，温度检测装置111与信号处理装置122、第一传输装置123连接。

其中，信号处理装置122包括：信号预处理模块1220、校准模块1224、存储模块1225和控制模块1226，信号预处理模块1220连接在温度检测装置111与校准模块1224之间，校准模块1224还与第一传输装置123连接，存储模块1225与校准模块1224并联，控制模块1226连接在校准模块1224和第一传输装置123之间。

电磁炉200包括：底壳210、安装在底壳上的面板220、第二传输装置211和控制器212；第二传输装置211和控制器212安装在底壳210与面板220形成的容纳空间内，第二传输装置与211控制器212连接。

第一温度检测装置111，用于检测锅具或锅具内食材的温度，获得第一温度信号，并将第一温度信号传输给信号预处理模块1220。

信号预处理模块1220，用于对第一温度信号进行预处理，获得预处理后的温度信号，并将预处理后的温度信号输出给校准模块1224。

存储模块1225，用于存储校准数据，校准数据为在校准模式下预处理后的温度信号与校准温度之间的差值。

校准模块1224，用于在非校准模式下，读取存储模块1225中存储的校准数据，并根据预处理后的温度信号和校准数据，获得校准后的温度信号，并将校准后的温度信号输出给控制模块；还用于在校准模式下，将预处理后的温度信号输出给控制模块。

控制模块，用于获取第一指令，控制锅具进入校准模式，在校准模式下，将接收到的预处理后的温度信号输出给第一传输装置123，并将接收到的校准数据输出给存储模块1225；还用于获取第二指令，控制锅具退出校准模式，进入非校准模式，在非校准模式下，将接收到的校准后的温度信号输出给第一传输装置123。

第一传输装置123，用于在校准模式下，将预处理后的温度信号发送给第二传输装置211，并接收第二传输装置211发送的校准数据，将校准数据输出给控制模块；还用于在非校准模式下，将校准后的温度信号发送给第二传输装置211。

第二传输装置211，用于在校准模式下，接收锅具上的第一传输装置123发送的预处理后的温度信号，并将预处理后的温度信号发送给控制器212，以及接收控制器212发送的校准数据，并将校准数据发送给第一传输装置123，校准数据用于指示在校准模式下预处理后的温度信号与校准温度之间的差值；还用于在非校准模式下，接收锅具上的第一传输装置123发送的校准后的温度信号；还用于获取第三指令，第三指令用于指示电磁炉进入校准模式；还用于获取第四指令，第四指令用于指示电磁炉退出校准模式；

控制器212，用于获取第三指令，控制电磁炉进入校准模式，在校准模式下，根据预处理后的温度信号与校准温度，获得校准数据；还用于获取第四指令，控制电磁炉退出校准模式，进入非校准模式，在非校准模式下，根据校准后的温度信号控制电磁炉的工作参数；还用于获取第三指令，第三指令用于指示电磁炉进入校准模式；还用于获取第四指令，第四指令用于指示电磁炉退出校准模式。

本实施例中，锅具100上安装有温度检测装置111、信号处理装置122和第一传输装置123，温度检测装置111与信号处理装置122、第一传输装置123连接，从而将测量到的温度信号通过信号处理装置122处理后，由第一传输装置123传输出去。其中，在一些实施例中，锅具100上安装有电源121(在图4中未示出)，电源121与信号处理装置122、第一传输装置123连接，为信号处理装置122和第一传输装置123提供电能。

其中，在一些实施例中，如图4所示，温度检测装置111为热电偶，其中，需要说明的是，当温度检测装置111为热电偶时，图4中温度检测装置111中的“+”和“-”表示热电偶的正极和负极。

在一些实施例中，如图5所示，锅具100包括锅体110和安装在所述锅体110上的手柄120，在锅体110的底部内侧安装有温度检测装置111，从而可以使温度检测装置111测量得到的锅体110内的温度更准确。

在一些实施例中，信号处理装置122、第一传输装置123嵌入在所述手柄120内。例如，如图5所示，手柄120包括手柄底座131和手柄盖132，手柄盖132盖在手柄底座131上，且手柄底座131还连接有手柄把手133；信号处理装置122、第一传输装置123嵌入在手柄底座131与手柄盖132形成的容纳空间内；电源121嵌入在手柄把手133内。将信号处理装置122、第一传输装置123嵌入在手柄底座131与手柄盖132形成的容纳空间内以及将电源121嵌入在手柄把手133内，可以保护信号处理装置122、第一传输装置123以及将电源121，避免锅具中的信号处理装置122、第一传输装置123以及将电源121受到破坏，而使温度校准不准确的问题。

需要说明的是，本发明实施例不限制锅具100的类型，锅具100例如可以是：炒锅、蒸锅、烧水壶等锅具。其中，图4是以炒锅为例进行说明，当锅具100为蒸锅、烧水壶等其他类型的锅具时，温度检测装置111安装在锅体110上，而电源121、信号处理装置122和第一传输装置123等可根据锅具的形状合理安装，但是，温度检测装置111、电源121、信号处理装置122和第一传输装置123之间的连接关系不变。

如图4所示，信号处理装置122包括信号预处理模块1220、校准模块1224、存储模块1225和控制模块1226。其中，信号预处理模块1220连接在温度检测装置111与校准模块1224之间，校准模块1224还与第一传输装置123连接，存储模块1225与校准模块1224并联，控制模块1226连接在校准模块1224和第一传输装置123之间。

相应的，如图5所示，电磁炉200包括：第二传输装置211、控制器212。其中，第二传输装置与211控制器212电连接。需要说明的是，电磁炉200不限于包括第二传输装置211、控制器212，可选地，电磁炉200还可以包括其它部件，例如，线圈，图中未示出。

在电磁炉200上使用锅具100时，选择烹饪模式，其中，对于每种烹饪模式，根据锅具100内食材的温度调节电磁炉200的工作参数，因此，需要测量锅具100内食材的温度，或测量锅具100的温度，从而间接得到锅具100内食材的温度，以根据温度调节电磁炉200的工作参数。其中，本发明实施例以测量锅具100内食材的温度为例进行说明。

温度检测装置111测量锅具100内食材的温度时，获得的温度与测量锅具100内食材的实际温度之间有误差，因此，需要对温度检测装置111测量获得的温度进行校准。校准数据需要在校准模式下获取，之后就可以直接使用，其中，校准数据与锅具100对应，即当通过一个电磁炉获得锅具100的校准数据后，使用另一个电磁炉加热该锅具100时，校准数据可以不变。

在本发明中，对于任一烹饪模式，电磁炉200例如通过第二传输装置211接收用户发送的第三指令，第二传输装置211将接收到的第三指令传输给控制器212，控制器212控制电磁炉200进入校准模式。其中，在电磁炉200进入校准模式后，通过第二传输装置211向锅具100发送第一指令，第一传输装置123接收到第一指令后，将第一指令传输给控制模块1226，控制模块1226控制锅具100进入校准模式。

在校准模式下，锅具100通过温度检测装置111周期性的或随机测量得到锅具100内食材的温度，记为第一温度信号。其中，对于可以根据食材的状态确定其当前温度的烹饪模式，例如，烧水时，水沸腾时对应的温度是100℃，将确定的温度记为预设烹饪温度，在电磁炉200上可以保存与烹饪模式对应的预设烹饪温度。对于烧水模式，在烧水过程中，锅具100每获得一次第一温度信号，对该第一温度信号进行预处理，将预处理后的温度信号通过控制模块1226、第一传输装置123发送给电磁炉200。电磁炉200上的第二传输装置211接收到预处理后的温度信号后传输给控制器，控制器调取保存的预设烹饪温度，并根据预设烹饪温度和预处理后的温度信号获得校准数据，并通过第二传输装置211发送给锅具100。锅具100上的第一传输装置123接收该校准数据，并通过控制模块1226传输到存储模块1225中并保存。其中，随着电磁炉200的加热，锅具100内水的温度逐渐升高，在水温升高过程中，预设烹饪温度和预处理后的温度信号之间的差值越来越小，当水沸腾时，n个连续的校准数据相同或者n个校准数据的方差在预设方位内。此时，例如电磁炉200通过第二传输装置211接收用户发送的第四指令，第二传输装置211将接收到的第四指令传输给控制器212，控制器212控制电磁炉200退出校准模式。其中，在电磁炉200进入校准模式后，通过第二传输装置211向锅具100发送第二指令，第二传输装置123接收到第二指令后，将第二指令传输给控制模块1226，控制模块1226控制锅具100退出校准模式。其中，在一些实施例中，锅具100退出校准模式时，锅具100会保存最后接收到的校准数据，将其他校准数据删除，以节省存储空间。

在一些实施例中，图7为本发明另一实施例提供的电磁炉的结构示意图。如图7所示，所述控制器212还与第二温度检测装置213电连接，则所述校准温度由所述第二温度检测装置213获得。

第二温度检测装置213，用于在校准模式下，周期性检测锅具100的温度，获得至少一个第二温度信号，并将至少一个第二温度信号发送给控制器212；

控制器212，用于在校准模式下，每接收到一个第二温度信号，根据第二温度信号和预处理后的温度信号获得一个子校准数据，根据至少一个子校准数据，获得校准数据。

本实施例中，在电磁炉200上可拆卸式的设置一个温度检测装置213以检测锅具100内食材的温度，且温度测量装置213测量的温度的精度和准确度需要远远大于温度检测装置111，其中，将温度检测装置213测量得到的温度记为第二温度信号。该温度检测装置213与控制器212连接，从而在获得第二温度信号后将第二温度信号发送给控制器212。

在电磁炉200和锅具100处于校准模式时，温度检测装置213和温度检测装置111周期性或随时的同步测量锅具100内食材的温度或锅具或锅具内食材的温度，本发明实施例以检测锅具100内食材的温度为例进行说明。

对于每一次测量，控制器212接收到预处理后的温度信号和校准温度(即第二温度信号)后，将预处理后的温度信号表示的温度与校准温度比较，获得子校准数据。按照上述方式，电磁炉的控制器212可获得至少一个子校准数据，并保存至少一个子校准数据。在电磁炉接收到第四指令时，控制器212对至少一个子校准数据进行处理，获得校准数据，例如，对至少一个子校准数据求平均数，将该平均数作为校准数据发送给第二传输装置211，由第二传输装置211将校准数据通过无线方式发送给第一传输装置123。第一传输装置123接收到校准数据后，将校准数据传递给存储模块1224，从而在存储模块1224中保存校准数据。电磁炉200也可以在获得每个子校准数据后，通过第二传输装置211将每个子校准数据发送给锅具100，锅具100中的存储模块1225保存接收到的每个子校准数据，在锅具100的控制模块1226获取到第二指令时，控制模块1226根据保存的至少一个子校准数据获得一个校准数据，例如，求至少一个子校准数据的平均数，将平均数作为校准数据，将校准数据保存在存储模块1225中。

锅具100在获得校准数据之后，在正常的使用过程中(即非校准模式下)，通过温度检测装置111测量得到用来表示锅具100内食材温度的温度模拟信号，按照校准模式下的操作，将预处理后的温度信号输出给所述校准模块1224。此时，控制模块1226控制校准模块1224去调用存储模块1225，读取其存储的校准数据。其中，校准模块1224在获得校准数据后，可直接根据预处理后的温度信号和校准数据获得校准后的温度信号，然后将校准后的温度信号传输给控制模块1226；也可以将预处理后的温度信号和校准数据传输给控制模块1226，由控制模块1226获得校准后的温度信号。在一些实施例中，校准模块1224和控制模块1226可以集成在一个芯片上。控制模块1226将校准后的温度信号传输给第一传输装置123，然后，第一传输装置123将校准后的温度信号通过无线的方式发送给电磁炉200的第二传输装置211，第二传输装置211将校准后的温度信号发送给控制器212，以使控制器212根据校准后的温度信号调节电磁炉200的工作参数。

本实施例，锅具中包括温度检测装置、信号处理装置和第一传输装置，其中，信号处理装置包括信号预处理模块、校准模块、存储模块和控制模块，电磁炉中包括第二传输装置和控制器。使得在校准模式下，控制器根据预处理后的温度信号和校准温度获得校准数据，将校准数据保存到存储模块中；在非校准模式时，校准模块可以直接读取校准数据，对经过信号预处理模块预处理后的温度信号进行校准，使校准后的温度非常接近锅具或锅具内食材的实际温度，提高了温度误差校准的准确性，从而使控制器根据接收到的校准后的温度信号调节电磁炉的工作参数时，工作参数调节的更精准，提高用户体验，提高电磁炉安全性。并且，校准数据保存在存储模块中，而存储模块安装在锅具上，易于安装。并且，校准数据可重复利用，校准模块直接调用读取即可，提高校准效率。

在一些实施例中，如图4所示，上述实施例的基础上，信号预处理模块1220包括：信号放大模块1221、滤波模块1222和模数a/d转换模块1223。其中，信号放大模块1221连接在温度检测装置111与滤波模块1222之间，a/d转换模块1223连接在滤波模块1222与校准模块1224之间。

信号预处理模块1220对温度模拟信号进行预处理，包括：信号放大模块1221，对温度模拟信号进行放大处理，获得放大后的温度模拟信号，滤波模块1222，对放大后的温度模拟信号进行滤波处理，获取滤波处理后的温度模拟信号；a/d转换模块1223，对所述滤波处理后的温度模拟信号进行a/d转换，获得温度数字信号，并将所述温度数字信号输出给所述校准模块1224。因此，在本实施例中温度信号(包括温度模拟信号或温度数字信号)在信号处理装置122内的传递方向为：信号放大模块1221→滤波模块1222→模数a/d转换模块1223→校准模块1224→控制模块1226。其中，温度模拟信号经过信号预处理模块1220处理后，获得温度数字信号，在校准模式下，校准模块1224直接通过控制模块1226将温度数字信号传递给第一传输装置123；在非校准模式下，控制模块1226控制校准模块1224调用存储模块1225，读取其存储的校准数据，从而根据温度数字信号和校准数据获得校准后的温度数字信号后，将校准后的温度数字信号传递给第一传输装置123。由此可知，在非校准模式下，校准模块1224是对温度数字信号进行校准处理，从而提高校准的准确性。其中，在一些实施例中，a/d转换模块1223可参考现有技术上进行设计，此处不再赘述。

在一些实施例中，第一传输装置123和第二传输装置211之间可以有线连接或无线连接。当有线连接时，例如，第一传输装置123包括一个端子，第二传输装置211包括一个端子，两个端子可以直接连接，或通过导线连接。当无线连接时，第一传输装置123和第二传输装置211可以均为射频收发电路和接在射频收发电路上的射频天线。

在一些实施例中，存储模块1225包括带电可擦可编程只读存储器eeprom。将校准数据保存在eeprom，便于存储和读取，并且，在需要更改校准数据时，直接删除eeprom中原有的校准数据，将新的校准数据保存即可，提高了锅具的灵活性和用户体验。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。