一种智能自助快递取件柜的制作方法

本发明涉及智能快递存取设备技术领域，特别是涉及一种智能自助快递取件柜。

背景技术：

随着电子商务的快速发展，快递数量急剧增长，为了使快递的收发更加便捷，对快递存取设备提出了更高的需求，而快递设备具有使用频率高、使用人群广、使用领域宽的特点，因此，此类设备应当具备以下基本条件：

首先，要存取便捷，用户在存取件的过程时间应尽量短，提高存取件效率，第二就是要存取精确，不能出现存取错误；第三，尽量占用小的空间，存取件设备使用量非常大，每栋楼甚至每个单元或者楼层都要安装，如果占用空间过大就会造成资源的浪费；最后，要适用于尽量多的物品型号，尽量避免由于物品过大而无法使用的问题出现。

技术实现要素：

针对上述技术需求，本发明提出了一种快递存取件设备，具体为一种智能自助快递取件柜。

本发明采用的具体技术方案为，一种智能自助快递取件柜，包括柜体和柜门，柜门上包含取件码识别摄像头、取件显示屏、广告显示屏、快递件识别摄像头、合页一、取件门；柜体内安装储物机构、翻转取件机构和复位机构；其中，取件码识别摄像头、取件显示屏、广告显示屏、取件门位于柜门的外侧，快递件识别摄像头位于柜门的内侧；

储物机构包含储物箱、储物箱齿轮、光敏感应器、小滚筒，储物箱安装杆。成对的储物箱齿轮位于储物箱的底部两侧，光敏感应器位于储物箱的一个侧面上，若干小滚轮安装于储物箱的底面，方便使快递件从储物箱顺利滑出，储物箱安装杆水平安装，两端固定在柜体内侧，储物箱齿轮安装在储物箱安装杆上，储物箱齿轮外侧由定位片限制，不能沿安装杆水平移动，只能绕杆自由转动。

复位机构包含复位拉钩、复位弹簧、复位拉杆、定位杆。复位拉钩固定在储物箱的上侧面，复位拉杆和定位杆水平固定安装在柜体上，复位弹簧一端与复位拉钩连接，另一端固定在复位拉杆上，复位弹簧用于将翻转取件后的储物箱复位，定位杆可限定复位后储物箱的位置。

翻转取件机构包含翻转齿轮、滑块、剪叉连杆、丝杆、丝杆电机、丝杆电机固定块、内嵌滑块、丝杆螺母、翻转电机、滑杆。其中，丝杆电机固定块固定在柜体内侧，滑杆水平安装，一端固定于丝杆电机固定块，另一端固定于柜体内侧。与滑杆相连的丝杆电机固定块的安装面上有两个水平滑道，两个滑道分别位于滑杆的上、下方。滑块可沿着滑杆水平移动，滑块与丝杆电机固定块相对的面上同样开有两个水平滑道，滑块与丝杆电机固定块的水平滑道竖直方向的分布高度一致，每个滑道中含有两个内嵌滑块，可伸缩的剪叉连杆有两组，水平分布在滑杆上下两侧，剪叉连杆的两端均有两个端部支点，每端的两个支点分别与丝杆电机固定块每个水平滑道中的两个内嵌滑块转动连接，另一端的两个支点分别与滑块水平滑道中的两个内嵌滑块转动连接，内嵌滑块可在水平滑道内移动。丝杆螺母上固定有限位销，限位销穿过剪叉连杆与丝杆电机固定块相连的那端的第一节剪叉连杆组件的交叉中心，且可转动。丝杆螺母可在丝杆的转动下水平移动，进而带动剪叉连杆水平移动。丝杆与丝杆电机输出端相连，丝杆电机安装在丝杆电机固定块上。

本发明所带来的有益效果：本快递取件柜存取件快捷便利，存取准确，操作简单，而且维修更换部件也非常方便，实现了快递存取效率和存取质量的有机结合，可以有效解决现在存取快递过程存在的诸多技术缺陷，具有良好的市场应用前景。

附图说明

图1为快递取件柜的立体图；

图2为快递取件柜柜体内部立体图一；

图3为快递取件柜的柜门主视图；

图4为快递取件柜柜体内部立体图二；

图5为翻转取件机构视图一；

图6为翻转取件机构视图二；

图7为翻转取件机构的滑块示意图；

图8为快递取件柜的储物机构示意图；

图9为翻转取件机构的丝杆螺母示意图；

图中：1柜门，2柜体，3取件码识别摄像头，4取件显示屏，5广告显示屏，6快递件识别摄像头，7合页一，8储物机构，8-1储物箱，8-2储物箱齿轮，8-3光敏感应器，8-4小滚筒，8-5储物箱安装杆，8-6定位片，9复位机构，9-1复位拉钩，9-2复位弹簧，9-3复位拉杆，9-4定位杆，10电磁锁，11快递件滑道，12翻转取件机构，12-1翻转齿轮，12-2滑块，12-3剪叉连杆，12-4丝杆，12-5丝杆电机，12-6丝杆电机固定块，12-7内嵌滑块，12-8丝杆螺母，12-9翻转电机，12-10滑杆，13取件门，13-1拉手，13-2合页二。

具体实施方式

下面结合附图以及具体实施方式对本技术方案进行详细说明

一种智能自助快递取件柜，包括柜体2和柜门1。

如图1所示，柜门1上包含取件码识别摄像头3、取件显示屏4、广告显示屏5、快递件识别摄像头6、合页一7、取件门13。其中，取件码识别摄像头3、取件显示屏4、广告显示屏5、取件门13位于柜门1的外侧，快递件识别摄像头6位于柜门1的内侧。

合页一用于连接柜门1和柜体2。广告显示屏5位于柜门1上部，取件显示屏4位于柜门1的中部，取件识别摄像头3位于取件显示屏4的下侧。取件门13位于柜门1的最下端，合页二13-2将取件门13于柜门1连接，取件门13外表面安装有拉手13-1。

取件码识别摄像头3可识别快递件对应的信息码，识别后的快递件信息传递到信息处理终端，终端反馈给快递取件柜的控制系统，然后在控制系统的作用下进行取件操作。

如图8所示，储物机构8包含储物箱8-1、储物箱齿轮8-2、光敏感应器8-3、小滚筒8-4，储物箱安装杆8-5。成对的储物箱齿轮8-2位于储物箱8-1的底部两侧，光敏感应器8-3位于储物箱8-1的一个侧面上，若干小滚轮8-4安装于储物箱8-1的底面，方便使快递件从储物箱8-1顺利滑出，储物箱安装杆8-5水平安装，两端固定在柜体内侧，储物箱齿轮8-2安装在储物箱安装杆8-5上，储物箱齿轮8-2外侧由定位片8-6限制，不能沿安装杆8-5水平移动，只能绕杆自由转动。

如图4所示，复位机构9包含复位拉钩9-1、复位弹簧9-2、复位拉杆9-3、定位杆9-4。复位拉钩9-1固定在储物箱8-1的上侧面，复位拉杆9-3和定位杆9-4水平固定安装在柜体上，复位弹簧9-2一端与复位拉钩9-1连接，另一端固定在复位拉杆9-3上，复位弹簧9-2用于将翻转取件后的储物箱8-1复位，定位杆9-4可限定复位后储物箱8-1的位置。

电磁锁10用于将柜门1与柜体2闭合，由取件显示屏4中的信息处理终端控制，快递员可通过取件显示屏4输入密码来控制柜门1的开启。

快递件滑道11位于柜体2内，用于承接从储物箱8-1滑出的快递件，快递件滑道11最下端直达快递口，从储物箱8-1滑出的快递件经快递件滑道11到达快递口，并从快递门13取出。

如图1和图4所示，翻转取件机构12包含翻转齿轮12-1、滑块12-2、剪叉连杆12-3、丝杆12-4、丝杆电机12-5、丝杆电机固定块12-6、内嵌滑块12-7、丝杆螺母12-8、翻转电机12-9、滑杆12-10。其中，丝杆电机固定块12-6固定在柜体2内侧，滑杆12-10水平安装，一端固定于丝杆电机固定块12-6，另一端固定于柜体2内侧。与滑杆12-10相连的丝杆电机固定块的安装面上有两个水平滑道，两个滑道分别位于滑杆12-10的上、下方。滑块12-2可沿着滑杆12-10水平移动，滑块12-2与丝杆电机固定块12-6相对的面上同样开有两个水平滑道，滑块12-2与丝杆电机固定块12-6的水平滑道竖直方向的分布高度一致，每个滑道中含有两个内嵌滑块12-7，可伸缩的剪叉连杆12-3有两组，水平分布在滑杆12-10上下两侧，剪叉连杆12-3的两端均有两个端部支点，每端的两个支点分别与丝杆电机固定块12-6每个水平滑道中的两个内嵌滑块12-7转动连接，另一端的两个支点分别与滑块12-2水平滑道中的两个内嵌滑块12-7转动连接，内嵌滑块12-7可在水平滑道内移动。丝杆螺母12-8上固定有限位销，限位销穿过剪叉连杆12-3与丝杆电机固定块12-6相连的那端的第一节剪叉连杆组件的交叉中心，且可转动。丝杆螺母12-8可在丝杆的转动下水平移动，进而带动剪叉连杆12-3水平移动。丝杆12-4与丝杆电机12-5输出端相连，丝杆电机12-5安装在丝杆电机固定块12-6上。

翻转电机12-9固定于滑块12-2的侧面，翻转齿轮12-1与翻转电机12-9输出端相连，翻转齿轮12-1可与储物箱齿轮8-2啮合，在翻转电机12-9的驱动下完成储物箱8-1的翻转。

工作原理

放件过程：快递员在取件显示屏4输入密码打开电磁锁10，将快递件的条形码对准快递件识别摄像头6，识别后的信息传递到信息处理终端，然后再将快递件放入到空的储物箱8-1中，储物箱8-1中的光线发出变化被光敏感应器8-3接受到，光敏感应器8-3将信息传递给信息处理终端，信息处理终端将两次信息处理后对快递件所在储物箱进行定位，之后信息处理终端将定位信息发送给取件人。

取件过程：取件码识别摄像头3识别买家收到的取件信息码，识别后的快递件信息传递到信息处理终端，终端反馈给快递取件柜的控制系统，然后在控制系统的作用下进行取件操作。在控制系统作用下，丝杆电机12-5进行正转，当翻转齿轮12-1与目标储物箱齿轮8-2相啮合后，翻转电机12-9工作且正转，在翻转齿轮12-1的带动下储物箱齿轮8-2转动，进而实现储物箱8-1的翻转，随后，快递件掉落入快递件滑道11。之后翻转电机12-9反转，使储物箱8-1回到原位置(即储物箱8-1的背面紧贴定位杆9-4)，然后，丝杆电机12-5反转，带动剪叉连杆12-3回到初始位置。取件人可从快递门13取出快递件。

容易理解，该实施例仅仅是本发明的一部分，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，以及进行的未脱离本发明精神和范围的各种改动和变型，都应当属于本发明的保护范围之内。

本发明未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。