1.一种具有清洁扶手功能的楼梯清扫装置，包括机体，所述机体左右两端设有行进装置，所述行进装置包括可转动的设于所述机体内右侧且前后两端延伸至外的转轴，所述转轴前后两端对称且均布固定设有三个轮支杆，所述轮支杆远离所述转轴的一端可转动的设有地轮；
所述机体上端面前侧固定设有吸尘装置，所述吸尘装置包括固定设于所述机体上端面前侧的集尘箱，所述集尘箱内设有集尘腔，所述集尘腔前壁内上端固定设有吸尘泵，所述集尘腔左右壁且于所述吸尘泵的后侧固定设有滤尘棉，所述集尘腔后壁且于所述滤尘棉的后侧固定设有后端延伸至外的第二吸尘管；
所述机体上端面后侧设有扶手清洁装置，所述扶手清洁装置包括固定设于所述机体上端面后侧的竖直支撑板，所述竖直支撑板上端面固定设有水平支撑板，所述水平支撑板右端上下贯穿且可上下滑动的设有滑杆，所述滑杆下端于所述水平支撑板下方固定设有端帽，所述端帽上端面与所述水平支撑板下端面之间固定连接有第二弹簧。
2.如权利要求1所述的一种具有清洁扶手功能的楼梯清扫装置，其特征在于：所述行进装置包括固定设于所述机体左端内部的第一电机，所述第一电机于所述机体前后两端连接有第一带轮，所述机体左端面固定设有向左上方倾斜的延伸板，所述延伸板左端的前后两端面对称且可转动的设有第二带轮。
3.如权利要求2所述的一种具有清洁扶手功能的楼梯清扫装置，其特征在于：同侧的所述第一带轮和所述第二带轮之间绕设有履带，当所述第一电机启动带动所述第一带轮转动时，为装置提供行进动力，所述第一带轮转动时通过带动所述第二带轮和所述履带同步转动，当装置行进至所述第二带轮与所述履带的左端与楼梯台阶相抵时，所述履带与台阶之间的摩擦力使得装置向高一阶的台阶行进；
当装置行进至下方左侧的所述地轮与台阶竖直面相抵时，装置继续行进则带动上侧的所述地轮翻转至高一层的台阶上。
4.如权利要求1所述的一种具有清洁扶手功能的楼梯清扫装置，其特征在于：所述吸尘装置包括上下贯通的设于所述机体中心的翻转腔，所述翻转腔前后壁之间可转动的设有第一吸尘管，所述第一吸尘管下端固定设有吸尘板，所述吸尘板下端面设有开口向下且连通于所述第一吸尘管的吸尘通道；
所述第一吸尘管上端与所述第二吸尘管后端连通设有吸尘软管。
5.如权利要求4所述的一种具有清洁扶手功能的楼梯清扫装置，其特征在于：所述翻转腔右壁下端连通设有收纳腔，所述收纳腔上壁与所述吸尘板右端面之间固定连接有第一弹簧，所述吸尘板贴近台阶的水平面，当装置在台阶上行进至所述吸尘板左端与台阶竖直面相抵时，所述第一吸尘管和所述吸尘板的下端向右翻转至收纳腔内。
6.如权利要求1所述的一种具有清洁扶手功能的楼梯清扫装置，其特征在于：所述扶手清洁装置包括固定设于所述滑杆后端面上端的第一固定轴，所述第一固定轴后端可转动的设有挂接块；
所述挂接块左右贯通的设有往复动力腔，所述往复动力腔下壁内固定设有第二电机，所述第二电机上端动力连接有转盘；
所述转盘上端面远离转动中心的一侧固定设有第二固定轴，所述第二固定轴上下两端可转动的设有推杆，下方的所述连接杆向左延伸至外，上方的所述连接杆向右延伸至外。
7.如权利要求6所述的一种具有清洁扶手功能的楼梯清扫装置，其特征在于：所述挂接块下端面前后两端对称且可转动的设有限位块，所述限位块下端面设有左右贯通且开口向下的限位槽；
所述限位槽上壁连通设有开口向上的连接通道，推杆远离转动中心的一端可转动的设有下端通过所述连接通道延伸至所述限位槽内的连接杆；
所述连接杆下端于所述限位槽内固定设有清洁爪。
8.如权利要求7所述的一种具有清洁扶手功能的楼梯清扫装置，其特征在于：所述清洁爪下端面固定设有清洁刷，当装置行进时，所述清洁爪与所述清洁刷沿楼梯扶手移动，所述清洁刷的下端面紧贴扶手并负责清洁扶手。
9.如权利要求7所述的一种具有清洁扶手功能的楼梯清扫装置，其特征在于：所述限位槽前后壁对称且连通设有开口方向相反的轮槽，所述轮槽上下壁之间可转动的设有限位轮，当装置行进到楼道转弯处时，所述限位轮为所述限位块提供限位功能并促使所述限位块沿楼梯扶手转弯，进而通过带动挂接块转变方向而改变装置的行进方向。