一种烹饪控制方法、系统及烹饪装置与流程

本发明属于烹饪装置的技术领域，具体涉及一种烹饪控制方法、系统及烹饪装置。

背景技术：

目前市面上具有蒸烤功能的烹饪装置中，大多数是一个功能菜单对应一种菜谱，比如烤牛扒，一个菜单对应了各种尺寸的牛扒。但实际上不同厚度、长、宽的牛排其内部受热及温升差异较大，所以易导致用户在实际使用过程中，蒸烤效果很难达到理想状态。目前智能蒸烤模式主要集中在称重识别食材的重量，但重量识别仍有缺陷，其并不能反馈出食材的实际尺寸，不能有效的改善蒸烤效果。现有技术中，缺乏通过识别食材的形状和尺寸来进行蒸烤时间的调整的技术方案。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术中存在的不足，本发明的主要目的在于提供一种烹饪控制方法、系统及烹饪装置，通过分析食材体积的大小设置最优的烹饪时间。

为了实现上述目的，本发明首先提供一种烹饪控制方法，包括：

步骤(1)：确定食材种类；

步骤(2)：扫描食材的侧面和上表面，分别采集食材侧面和上表面的形状信息，计算采集到的形状信息，得到食材的竖直截面面积s1、水平截面面积s2、长度l1、宽度w1和高度h1；

步骤(3)：比较l1、h1、w1的大小，从三者中选出最大值dmax，然后将dmax、s1、s2与模型库中对应种类食材的标准数据进行分析计算，得出最优烹饪时间t1；

步骤(4)：根据最优烹饪时间t1对食材进行烹饪。

进一步地，模型库中对应种类食材的标准数据为：标准截面面积s、标准截面直径长度d和标准烹饪时间t。

进一步地，得出最优烹饪时间t1的分析计算逻辑为：

dmax＝max{l1、h1、w1}；

如果dmax≠w1，则t1＝s1*w1*t/(d*s)；

如果dmax＝w1，则t1＝c*s2*l1*t/(d*s)；其中，c为最优值系数。

进一步地，最优值系数c的取值范围为1～3。

进一步地，扫描食材侧面的识别装置所在水平面组成竖直平面坐标系，扫描食材上表面的识别装置所在平面组成水平平面坐标系；食材侧面所采集到多个点在竖直平面坐标系中生成对应的坐标数据；食材上表面所采集到的多个点在水平平面坐标系中生成对应的坐标数据；通过计算所坐标数据，得到食材的竖直截面面积s1、水平截面面积s2、长度l1、宽度w1和高度h1。

进一步地，模型库与网络连接，实时更新各类食材的形状标准数据和对应的最优烹饪时间。

本发明还提供一种烹饪控制系统，包括腔体内胆、用于扫描食材的识别装置以及具有模型库的形状信息处理器；识别装置固定于腔体内胆上；识别装置与形状信息处理器电连接。

进一步地，识别装置为长条形的红外光幕，红外光幕包括上壁红外光幕、左侧壁红外光幕及右侧壁红外光幕，分别位于腔体内胆内部的上壁、左侧壁和右侧壁的中间区域。

进一步地，上壁红外光幕沿腔体内胆纵深方向设置，左侧壁红外光幕和右侧壁红外光幕沿腔体内胆高度方向竖直设置。

进一步地，还包括托盘，托盘中心部位设有提醒用户将食材放置在此处的标志，托盘两侧设有与识别装置相配合的通孔。

进一步地，形状信息处理器设有存储器，模型库存储在存储器中，存储器与互联网连接以实时更新模型库中的数据。

本发明还提供一种烹饪装置，包括烹饪装置本体和上述的烹饪控制系统，烹饪控制系统位于烹饪装置本体内部。

与现有技术相比，本发明通过识别装置采集食材的形状信息，然后传递给形状信息处理器，形状信息处理器调取模型库里对应种类食材的数据与之对比分析，得出最优的烹饪时间，这样在烹饪时，就能避免体积较大的食材因烹饪时间不够，而导致内部没有完全熟透，或体积较小的食材烹饪时间过长，导致烤糊的现象。

附图说明

图1为本发明烹饪控制方法的流程图；

图2为本发明烹饪控制系统的正视图；

图3为本发明烹饪控制系统的侧视图；

图4为本发明烹饪控制系统托盘的侧视图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例一：

本发明实施例一提供一种烹饪控制方法，以蒸烤控制为例，如图1所示，包括：

步骤(1)：用户根据需要蒸烤的食材，选定食材种类；

步骤(2)：扫描食材的侧面和上表面，分别采集食材侧面和上表面的形状信息，计算采集到的形状信息，得到食材的竖直截面面积s1、水平截面面积s2、长度l1、宽度w1和高度h1；其中，延蒸烤箱长度方向、高度方向的尺寸最大值即为食材的长度l1、高度h1，延蒸烤箱深度方向的尺寸最大值即食材的宽度w1；

步骤(3)：利用设定的分析逻辑，首先比较l1、h1、w1的大小，从三者中选出最大值dmax，将dmax、s1、s2与模型库中对应种类食材的标准数据进行分析计算，最后得到最优蒸烤时间t1；

步骤(4)：根据最优蒸烤时间t1对食材进行蒸烤。

使用上述的方法，首先选定食材种类，再扫描食材，获得食材的形状信息，然后调取模型库中对应食材的形状数据与之对比分析，得出最优的蒸烤时间t1，这样在蒸烤时，就能避免体积较大的食材因蒸烤时间不够，而导致内部没有完全熟透，或体积较小的食材蒸烤时间过长，导致烤糊的现象。

步骤(3)中模型库里对应种类食材的标准数据具体为：标准截面面积s、标准截面直径长度d和标准蒸烤时间t。得到最优蒸烤时间t1的分析计算逻辑为：

dmax＝max{l1、h1、w1}；

如果dmax≠w1，则t1＝s1*w1*t/(d*s)；

如果dmax＝w1，则t1＝c*s2*l1*t/(d*s)；其中，c为最优值系数，c的取值范围为1～3，本实施例优选为2。根据此分析逻辑得到的t1为最优的蒸烤时间。

扫描食材侧面的识别装置所在水平面组成竖直平面坐标系，扫描食材上表面的识别装置所在平面组成水平平面坐标系；食材侧面所采集到m个点在竖直平面坐标系中生成对应的坐标数据；食材上表面所采集到的n个点在水平平面坐标系中生成对应的坐标数据；通过计算m个点的坐标数据，得到食材的竖直截面面积s1、长度l1、和高度h1，通过计算n个点的坐标数据，得到水平截面面积s2和宽度w1。其中m的取值范围为100～1000，本实施例优选为500，n的取值范围为200～2000，本实施例优选为1000。

模型库与网络连接，根据不断的实验和用户的实际使用所产生的数据，实时更新标准尺寸s、d和t的值，使s、d和t的值越来越合理，所对应的最优蒸烤时间t1也越来越精准。

实施例二：

本发明实施例二提供一种烹饪控制系统，以蒸烤控制系统为例，如图2和3所示，包括腔体内胆1、识别装置2、形状信息处理器(未图示)，形状信息处理器具有模型库；识别装置2固定于腔体内胆1上；识别装置2与形状信息处理器电连接。

采用上述结构，识别装置2扫描采集食材的形状信息，然后将信息传输给处理器，形状信息处理器调用模型库的标准数据，与食材的形状信息进行分析比对，形状信息处理器采用实施例一中的烹饪控制方法进行计算分析，获得最优蒸烤时间，然后将蒸烤时间设置为此最优蒸烤时间。

识别装置2为长条形的红外光幕，红外光幕包括上壁红外光幕21、左侧壁红外光幕22及右侧壁红外光幕23，分别位于腔体内胆1内部的上壁11、左侧壁12和右侧壁13的中间区域。上壁红外光幕21沿腔体内胆1纵深方向设置，左侧壁红外光幕22和右侧壁红外光幕23沿腔体内胆1高度方向竖直设置。

这样的布置可以使上壁红外光幕21对食材的上表面标进行充分扫描、左侧壁红外光幕22和右侧壁红外光幕23对食材的侧面进行充分的扫描，能够获得更多有效精准的数据采集点。

本实施例二还包括托盘3，托盘3中心部位设有提醒用户将食材放置在此处的标志，避免食材处于托盘3边缘位置，使得识别装置2不能完全的扫描到食材，不能准确的采集到食材的形状信息。

如图4所示，托盘3两侧设有与左侧壁红外光幕22和右侧壁红外光幕23相配合的通孔31，使红外光幕发出的红外光通过，避免托盘3侧边对食材的遮挡，使红外光幕不能完整的获取食材形状信息。

形状信息处理器设有存储器，模型库存储在存储器中。存储器与网络连接，根据不断的实验和用户的实际使用所产生的数据，实时更新模型库中标准尺寸s、d和t的值，使s、d和t的值越来越合理，所对应的最优蒸烤时间t1也越来越精准。

实施例三：

本发明实施例三提供一种烹饪装置，包括烹饪装置本体和实施例二中的烹饪控制系统，烹饪控制系统位于烹饪装置本体内部。

本实施例三的烹饪装置包括但不局限于蒸箱、烤箱、蒸烤一体机、微波炉、水波炉、空气炸锅等。本发明的烹饪装置在进行烹饪工作时，利用蒸烤控制系统获得的最优蒸烤时间，确定烹饪工作时间，使食材达到最优的蒸烤效果。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。