一种扫地机器人用墙角清理装置的制作方法

本发明涉及扫地机器人技术领域，具体涉及一种扫地机器人用墙角清理装置。

背景技术：

随着智能家居技术的发展，扫地机器人的出现，给用户的室内卫生打扫带来了极大的便利。但是，当扫地机器人打扫至墙角的位置时，如图7所示，由于扫地机器人为圆盘形，扫地机器人下端面的毛刷无法扫到墙角位置，使得墙角的位置成为了卫生打扫死角。

所以，如何能够让扫地机器人清扫到墙角，是本领域的技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

本发明针对现有技术存在的上述不足，提出一种扫地机器人用墙角清理装置，本发明能够清扫到墙角，避免墙角成为卫生打扫死角。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种扫地机器人用墙角清理装置，包括盒体、支撑杆、伸缩杆、清扫组件，盒体包括从上到下依次连接的顶板、侧板、底板，侧板设有用于与伸缩杆配合的避位窗，支撑杆的上端与顶板连接，支撑杆的下端与底板连接，伸缩杆包括由内到外依次设置的滑杆和滑筒，滑杆的一端与支撑杆连接，滑杆远离支撑杆的一端通过第一弹性件与滑筒连接，清扫组件与滑筒远离滑杆的一端连接。

进一步的，所述滑筒内设有分隔板，分隔板把滑筒的内腔分格为靠近滑杆的第一内腔和远离滑杆的第二内腔，滑筒的筒壁设有用于与第二内腔连通的开孔，第二内腔中设有第二弹性件，第二弹性件与开孔配合，第二弹性件的下端与清扫组件连接。

进一步的，所述盒体的上方设有盖板，盖板包括上盖板和用于盖住避位窗的侧盖板，侧盖板的上端与上盖板连接，上盖板与顶板转动连接。

进一步的，所述顶板设有穿孔，支撑杆的上端面设有螺孔，上盖板的下端面设有螺杆，螺杆从上到下依次与穿孔、螺孔配合。

进一步的，所述上盖板的上端面设有操作柱。

进一步的，所述操作柱设有第一连接孔，上盖板设有第二连接孔，顶板设有第三连接孔，支撑杆设有第四连接孔，滑杆设有第五连接孔，分隔板设有第六连接孔，操作柱的上方设有拉环，拉环的外径大于第一连接孔的孔径，拉环与牵引绳的上端连接，牵引绳从上到下依次与第一连接孔、第二连接孔、第三连接孔、第四连接孔、第五连接孔、第六连接孔、开孔配合，牵引绳的下端与清扫组件连接。

进一步的，还包括夹紧装置，夹紧装置包括耳板、夹板、调节螺杆、限位环，耳板与盒体的一侧连接，耳板设有调节螺孔，夹板设于耳板的下方，夹板设有安装孔，调节螺杆从上到下依次与调节螺孔、安装孔配合，限位环的外径大于安装孔的孔径，限位环设于夹板的下端面，限位环与调节螺杆的下端连接。

进一步的，所述耳板设有导向孔，夹板的上端面设有用于与导向孔配合的导向板，导向板在导向孔内上下滑动。

进一步的，所述盒体的下方设有辅助夹板，辅助夹板通过第三弹性件与导向板连接。

本发明具有的有益效果：

1、本发明能够在当扫地机器人移动到墙角的位置时，使滑筒能在第一弹性件的弹性力作用下伸出，让位于滑筒端部的清扫组件清扫到墙角，从而能清扫到扫地机器人不容易清扫到的卫生死角，扩大了扫地机器人的清扫面积；并且，本发明还能在扫地机器人碰撞到障碍时，让扫地机器人能受到第一弹性件的缓冲作用，提高了对扫地机器人的保护效果。

2、通过设置第二弹性件，能够让清扫组件受到来自第二弹性件向下的弹性力，从而使清扫组件更贴近地面，提高清扫效果。

3、通过设置盖板，能够在将清扫组件塞入滑筒的第二内腔、滑筒塞入盒体中时，用盖板的侧盖板盖住盒体的侧板的避位窗，从而防止滑筒从避位窗中伸出，也就减少了本装置占用的空间，防止刮蹭使用人员。

4、通过设置从上到下依次与穿孔、螺孔配合的螺杆，能够使盖板与盒体拆装简便。

5、通过设置操作柱，能够为使用人员转动盖板提供施力点，方便使用人员通过转动操作柱来转动盖板。

6、通过设置牵引绳，能够只需拉动牵引绳，就能将清扫组件拉入滑筒的第二内腔、将滑筒拉入盒体中，无需使用人员手动将清扫组件塞入滑筒的第二内腔、将滑筒塞入盒体，便于使用人员操作。

7、通过设置夹紧装置，能够根据扫地机器人的不同厚度来调节耳板与夹板之间的距离，从而将本装置与扫地机器人安装在一起，操作简便，提高了本装置的适用性。

8、通过设置导向板和导向孔，能够在调节螺杆升降的过程中，让夹板只能在竖直方向上移动，而不会出现在水平方向上晃动的情况，提高了夹板上下移动的稳定性。

9、通过设置辅助夹板和第三弹性件，能够让辅助夹板在第三弹性件的弹性力作用下紧压在扫地机器人的侧壁上，从而能够让夹紧装置夹紧不同半径尺寸的扫地机器人，不仅提高了本装置与扫地机器人安装在一起的可靠性，还进一步提高了本装置的适用性。

附图说明

图1是实施例1的一种扫地机器人用墙角清理装置的结构示意图一；

图2是实施例1的一种扫地机器人用墙角清理装置的结构示意图二；

图3是实施例1的未设有盖板的一种扫地机器人用墙角清理装置的剖面结构示意图；

图4是实施例1的盖板的剖面结构示意图；

图5是实施例1的一种扫地机器人用墙角清理装置的使用状态示意图；

图6是实施例1的一种扫地机器人用墙角清理装置的清扫状态图；

图7是现有技术的扫地机器人清扫状态图；

图8是实施例2的一种扫地机器人用墙角清理装置的结构示意图一；

图9是实施例2的一种扫地机器人用墙角清理装置的结构示意图二。

附图标记说明：

1-顶板，1-1-穿孔，1-2-第三连接孔，2-侧板，2-1-避位窗，3-底板，4-支撑杆，4-1-螺孔，4-2-第四连接孔，5-滑杆，5-1-第五连接孔，6-滑筒，6-1-分隔板，6-1-1-第六连接孔，6-2-第一内腔，6-3-第二内腔，6-4-开孔，7-第一弹性件，8-毛刷，9-第二弹性件，10-盖板，10-1-上盖板，10-1-1-第二连接孔，10-2-侧盖板，10-3-螺杆，10-4-操作柱，10-4-1-第一连接孔，11-牵引绳，11-1-拉环，12-扫地机器人，13-耳板，13-1-调节螺孔，13-2-导向孔，14-夹板，14-1-安装孔，15-调节螺杆，16-限位环，17-导向板，18-第三弹性件，19-辅助夹板。

具体实施方式

为了更好地理解本发明，下面结合附图对本发明进行进一步的阐述。值得注意的是，在本发明的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1：

如图1-4所示，一种扫地机器人用墙角清理装置，包括盒体、支撑杆4、伸缩杆、清扫组件、盖板10、牵引绳11。

如图3所示，盒体包括从上到下依次焊接固定的顶板1、侧板2、底板3。顶板1设有穿孔1-1和第三连接孔1-2。如图1或图2所示，侧板2设有用于与伸缩杆5配合的避位窗2-1。

如图3所示，支撑杆4设于顶板1和底板3之间，支撑杆4的上端与顶板1焊接固定，支撑杆4的下端与底板3焊接固定，支撑杆4的上端面设有螺孔4-1，螺孔4-1与穿孔1-1连通，支撑杆4设有第四连接孔4-2，第四连接孔4-2的上端与第三连接孔1-2连通。

如图3所示，伸缩杆包括由内到外依次设置的滑杆5和滑筒6。

如图3所示，滑杆5设有第五连接孔5-1，第五连接孔5-1与第四连接孔4-2的下端连通。

如图3所示，滑筒6内设有分隔板6-1，分隔板6-1把套筒6的内腔分格为第一内腔6-2和第二内腔6-3，第一内腔6-2靠近滑杆5，第二内腔6-3远离滑杆5，分隔板6-1设有第六连接孔6-1-1，滑筒6的筒壁设有用于与第二内腔6-3连通的开孔6-4。

如图3所示，滑杆5的一端与支撑杆4焊接固定，滑杆5远离支撑杆4的一端通过第一弹性件7与滑筒6连接，具体的:第一弹性件7采用弹簧，第一弹性件7设于滑筒6的第一内腔6-2中，第一弹性件7的一端与滑杆5远离支撑杆4的一端焊接固定，第一弹性件7远离滑杆5的一端与滑筒6焊接固定。

如图1或图2或图3所示，清扫组件采用毛刷8。

如图1或图2或图3所示，清扫组件通过第二弹性件9与滑筒6远离滑杆5的一端连接，第二弹性件9采用弹簧，如图3所示，第二弹性件9设于滑筒6的第二内腔6-3中，第二弹性件9的上端与滑筒6焊接固定，第二弹性件9的下端穿过开孔6-4后与清扫组件焊接固定。

如图4所示，盖板10包括上盖板10-1和用于盖住避位窗2-1的侧盖板10-2，侧盖板10-2为弧形板，侧盖板10-2的上端与上盖板10-1焊接固定。上盖板10-1的下端面焊接固定有从上到下依次与穿孔1-1、螺孔4-1配合的螺杆10-3，上盖板10-1的上端面焊接固定有操作柱10-4，操作柱10-4设有第一连接孔10-4-1，上盖板10-1设有第二连接孔10-1-1。

如图3和图4所示，牵引绳11的上端系有拉环11-1，拉环11-1的外径大于第一连接孔10-4-1的孔径，牵引绳11的下端从上到下依次穿过穿过第一连接孔10-4-1、第二连接孔10-1-1、第三连接孔1-2、第四连接孔4-2、第五连接孔5-1、第六连接孔6-1-1、开孔6-4后，系在清扫组件上。

使用时：

如图5和图6所示，将本实施例的一种扫地机器人用墙角清理装置粘贴固定在扫地机器人12的上端面，然后启动扫地机器人12，当扫地机器人12移动到墙角的位置时，由于滑筒6能在第一弹性件7的弹性力作用下伸出，让位于滑筒6下方的清扫组件清扫到墙角，从而能清扫到扫地机器人12不容易清扫到的卫生死角，扩大了扫地机器人12的清扫面积。

在清扫组件清扫的过程中，由于清扫组件和滑筒6之间通过第二弹性件9连接，使清扫组件受到来自第二弹性件9向下的弹性力，从而使清扫组件更贴近地面，提高了清扫效果。

并且，在扫地机器人12碰撞到障碍时，扫地机器人12能受到第一弹性件7的缓冲作用，提高了对扫地机器人12的保护效果。

当扫地机器人12清扫完毕后，为了减少扫地机器人12占用的空间，避免滑筒6刮蹭到使用人员。首先，需要使用人员直接勾着拉环11-1，拉动牵引绳11，使清扫组件在牵引绳11的拉动作用下，克服第二弹性件9的弹性力，让清扫组件穿过开孔6-4进入滑筒6的第二内腔6-3中；随着牵引绳11的继续拉动，让滑筒6克服第一弹性件7的弹性力不断靠近滑杆5，使得滑筒6进入盒体内。然后，使用人员转动操作柱10-4，使操作柱10-4带着盖板10一起转动，直至盖板10中的侧盖板10-2将盒体的侧板2上的避位窗2-1盖住，此时再松开牵引绳11，滑筒6受到侧盖板10-2的阻挡无法从避位窗2-1中伸出，从而减少了扫地机器人12占用的空间，并且，由于牵引绳11上端的拉环11-1的外径大于操作柱10-4的第一连接孔10-4-1的孔径，所以能够避免牵引绳11全部进入第一连接孔10-4-1中，方便下一次拉动牵引绳11。

实施例2：

本实施例2与实施例1相同，不同之处在于，如图8和图9所示，本实施例2的一种扫地机器人用墙角清理装置还包括夹紧装置。

如图8和图9所示，夹紧装置包括耳板13、夹板14、调节螺杆15、限位环16。耳板13设于盒体的外侧，耳板13与侧板2焊接固定，耳板13设有调节螺孔13-1，夹板14设于耳板13的下方，夹板14设有安装孔14-1，调节螺杆15从上到下依次与调节螺孔13-1、安装孔14-1配合，限位环16的外径大于安装孔14-1的孔径，限位环16设于夹板14的下端面，限位环16与调节螺杆15的下端焊接固定。

如图8和图9所示，耳板13设有导向孔13-2，夹板14的上端面焊接固定有用于与导向孔13-2配合的导向板17，导向板17在导向孔13-2内上下滑动。

如图8和图9所示，在本实施例2中，无需将一种扫地机器人用墙角清理装置粘贴固定在扫地机器人12的上端面，只需将扫地机器人12插在盒体的底板3与夹板14之间，然后旋转调节螺杆15，由于限位环16的外径大于夹板14上的安装孔14-1的孔径，且限位环16与调节螺杆15的下端焊接固定，所以支撑着夹板14的限位环16随着调节螺杆15一起上升，使得耳板13与夹板14之间的调节螺杆15的长度缩短，使扫地机器人12被夹在盒体的底板3与夹板14之间，从而将一种扫地机器人用墙角清理装置与扫地机器人12安装在一起。在调节螺杆15旋转的过程中，调节螺杆15的下端也在夹板14的安装孔14-1内转动。在调节螺杆15上升的过程中，导向板17也在导向孔13-2中向上移动，从而让夹板14只能在竖直方向上移动，而不会出现在水平方向上晃动的情况，提高了夹板14上下移动的稳定性。并且，本实施例2通过设置夹紧装置，能够根据不同厚度的扫地机器人12来调节耳板13与夹板14之间的距离，提高了本实施例2的一种扫地机器人用墙角清理装置的适用性。

为了能够让夹紧装置夹紧不同半径尺寸的扫地机器人12，提高一种扫地机器人用墙角清理装置与扫地机器人12安装在一起的可靠性，如图8所示，盒体的下方设有辅助夹板19，辅助夹板19通过第三弹性件18与导向板17连接，具体的：第三弹性件18采用弹簧，第三弹性件18的一端与辅助夹板19焊接固定，第三弹性件18远离辅助夹板19的一端与导向板17焊接固定。通过设置辅助夹板19和第三弹性件18，能够让辅助夹板19在第三弹性件18的弹性力作用下紧压在扫地机器人12的侧壁上，从而能够让夹紧装置夹紧不同半径尺寸的扫地机器人12，不仅提高了本实施例2的一种扫地机器人用墙角清理装置与扫地机器人12安装在一起的可靠性，还进一步提高了本实施例2的一种扫地机器人用墙角清理装置的适用性。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。