技术总结
本发明提供了一种清洁及服务一体式机器人，属于服务机器人领域，包括服务机体、清洁机体及托盘，服务机体的底部具有用第一电机驱动的多个第一滚轮，清洁机体呈圆盘形，清洁机体的底部具有用第二电机驱动的多个第二滚轮，清洁机体包括水箱及拖布，水箱连接拖布，拖布设置于清洁机体的底部，拖布连接有振动电机；托盘呈圆形，托盘能够放置于清洁机体的顶部，托盘的顶部具有用于容纳第一滚轮的多个沉槽，服务机体能够放置于托盘的顶部，使服务机体的底部与托盘的顶部贴合，并使第一滚轮置于沉槽内。这种机器人能够分开独立完成多项服务工作，也能够合体使用完成特定服务项目，使用起来更加智能便捷。
技术研发人员：不公告发明人
受保护的技术使用者：谌薏冰
技术研发日：2019.11.08
技术公布日：2020.02.04