配料装置的制作方法

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种配料装置。

背景技术：

在大型的食堂、餐厅、快餐店等厨房的日常烹饪过程中，必不可少的需要向烹饪的菜品中添加各种调味料。调味料的添加对于产品的口味具有至关重要的影响。然而，由于个人烹饪技术的差异，难以保证每道菜品的口味的标准化，也很难保证每道菜品都是可口的。而为了保证烹饪的菜品保持在可口的标准水平，则需要高薪聘请厨师，从而增加了大型的食堂、餐厅、快餐店等运营的成本。因此，针对上述问题，有必要提出进一步的解决方案。

技术实现要素：

本发明旨在提供一种配料装置，以克服现有技术中存在的不足。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种配料装置，其包括：配料罐；

所述配料罐包括：调料罐、送料杆、传动单元；

所述送料杆位于所述调料罐中，所述送料杆的一端延伸至所述调料罐的出料口处，并打开或者关闭所述出料口，所述送料杆的另一端自所述调料罐伸出，所述传动单元套装于所述送料杆自所述调料罐伸出的一端，并带动所述送料杆打开或者关闭所述出料口。

作为本发明的配料装置的改进，所述配料罐还包括：储料盒和下料推杆；

所述调料罐与所述储料盒相连通，所述送料杆套装于所述下料推杆上，所述下料推杆的一端自所述调料罐中伸出，另一端延伸至所述储料盒中，所述下料推杆轴向运动时带动所述储料盒打开。

作为本发明的配料装置的改进，所述储料盒包括：左盒体和右盒体，所述下料推杆的另一端通过连杆分别与所述储料盒的左盒体和右盒体相连接，所述下料推杆向下运动时通过所述连杆带动所述储料盒打开。

作为本发明的配料装置的改进，所述配料罐还包括：弹性件，所述弹性件套装于所述下料推杆的一端，并提供复位作用力。

作为本发明的配料装置的改进，所述储料盒包括：左盒体和右盒体，所述下料推杆的另一端通过连杆分别与所述储料盒的左盒体和右盒体相连接，所述下料推杆向上运动时通过所述连杆带动所述储料盒打开。

作为本发明的配料装置的改进，所述配料罐还包括：弹性件，所述下料推杆的一端设置有一滑动部，另一端套装有所述弹性件，所述弹性件提供复位作用力。

作为本发明的配料装置的改进，所述储料盒包括：所述储料盒包括：盒体、打开或者关闭所述盒体的盒盖，所述下料推杆另一端伸入所述盒体中，并延伸至所述盒盖处，所述下料推杆轴向运动时带动所述盒盖打开。

作为本发明的配料装置的改进，所述储料盒还包括弹性件，所述弹性件一端连接于所述盒体的侧壁上，另一端连接至所述盒盖上，并施加弹性作用力将所述盒盖抵靠在所述盒体上。

作为本发明的配料装置的改进，所述配料装置还包括：配料驱动机构，所述配料驱动机构位于所述配料罐循环运动的行程上，其包括能够与所述传动单元相配合的驱动单元，所述驱动单元通过所述传动单元带动所述送料杆打开或者关闭所述出料口。

作为本发明的配料装置的改进，所述传动单元为第一齿轮，所述驱动单元为能够与所述第一齿轮相啮合的第二齿轮。

作为本发明的配料装置的改进，所述配料罐用以适于固体调料放置时，所述送料杆为螺杆，和/或，所述配料罐用以适于液体调料放置时，所述送料杆为料筒，所述料筒的一端侧向的开口选择性地与所述储料盒相连通。

作为本发明的配料装置的改进，所述配料罐用以适于固体调料放置时，所述传动单元为第一齿轮，所述驱动单元为能够与所述第一齿轮相啮合的第二齿轮，和/或，所述配料罐用以适于液体调料放置时，所述传动单元为第一圆盘，所述驱动单元为第二圆盘，且第二圆盘与第一圆盘的接触面为沿周向设置的坡形面。

作为本发明的配料装置的改进，所述配料罐用以适于固体调料放置时，所述送料杆为螺杆，和/或，所述配料罐用以适于液体调料放置时，所述送料杆为套装于所述下料推杆上的连杆。

作为本发明的配料装置的改进，所述配料驱动机构还包括挡片，所述挡片一端固定，另一端延伸至所述配料罐的运动行程的一侧，并选择性地与所述配料罐的相抵靠，使所述传动单元和驱动单元相配合。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的配料装置具有能够实现调料的添加，多个配料罐配合使用时可满足不同菜品烹饪时所需的调料种类，充分满足了实际的烹饪需求。此外，通过控制配料罐的配料量，还可实现调料的定量供给，有利于保证烹饪菜品口味的标准化。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的配料装置实施例1中配料罐的立体示意图，该配料罐适于固体形式调料的放置；

图2为本发明的配料装置实施例1中配料罐的立体示意图，该配料罐适于液体形式调料的放置；

图3为本发明的配料装置实施例2中配料罐的立体示意图，该配料罐适于固体形式调料的放置；

图4为本发明的配料装置实施例2中配料罐的立体示意图，该配料罐适于液体形式调料的放置；

图5为本发明的配料装置实施例3中配料罐的立体示意图，该配料罐适于固体形式调料的放置；

图6为本发明的配料装置实施例3中配料罐的立体示意图，该配料罐适于液体形式调料的放置；

图7为本发明的配料装置实施例4中配料罐的立体示意图，该配料罐适于固体形式调料的放置；

图8为本发明的配料装置实施例4中配料罐的立体示意图，该配料罐适于液体形式调料的放置；

图9为本发明的配料装置实施例5中配料驱动机构的立体示意图；

图10为本发明的配料装置实施例6中配料驱动机构的立体示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供一种配料装置，其包括：配料罐。所述配料罐包括：调料罐、送料杆、传动单元。

所述送料杆位于所述调料罐中，所述送料杆的一端延伸至所述调料罐的出料口处，并打开或者关闭所述出料口，所述送料杆的另一端自所述调料罐伸出，所述传动单元套装于所述送料杆自所述调料罐伸出的一端，并带动所述送料杆打开或者关闭所述出料口。

下面结合多个实施例，对本发明的配料装置中配料罐的技术方案进行举例说明。

实施例1

如图1和2所示，配料罐1用于存放待添加的调料，并在循环机构4的带动下运动至下料位置时，释放其中存放的调料。配料罐1包括：调料罐11、储料盒12、送料杆13、第一齿轮14、下料推杆15、弹性件16、连杆17。

具体地，调料初始地放置于调料罐11中，且该调料罐11具有枢转连接在顶部位置的翻盖111，调料罐11与储料盒12相连通。一个实施方式中，调料罐11具有一突伸设置的出料口，该出料口延伸至储料盒12中，且出料口上套装一枢转轴。储料盒12包括：左盒体121和右盒体122，左盒体121和右盒体122分别枢转连接于枢转轴上。当左盒体121和右盒体122分离时，可实现储料盒12的打开，以释放配给的调料。

送料杆13自调料罐11延伸至储料盒12中，送料杆13封闭调料罐11与储料盒12之间的通道，第一齿轮14套装于送料杆13自调料罐11伸出的一端。当第一齿轮14转动时，可带动与其相连接送料杆13进行同步转动，通过送料杆13的转动可实现调料罐11中的调料配给至储料罐中进行预存放。

根据调料的种类的不同，配料罐1可以为适于固体形式调料放置的罐体，也可以为适于液体形式调料放置的罐体。具体地，可根据实际的需求设置配料罐1的组合方式，优选的配置方式为设置若干固态调料配料罐1以及若干液态调料配料罐1，以便于放置不同种类的调料。若干固态调料配料罐1以及若干液态调料配料罐1的排布方式可根据需要进行灵活设置。

一个实施方式中，配料罐1用以适于固体调料放置时，送料杆13为螺杆。此时，螺杆转动时，可推送固态的调料至与调料罐11相连通的储料盒12中。其中，通过优化设置螺杆中的结构尺寸，例如叶片的间距、厚度、面积、角度等，可调节螺杆旋转一周配送的调料的量，以实现调料的定量配给，便于保证菜品口味的标准化。

一个实施方式中，配料罐1用以适于液体调料放置时，送料杆13为料筒，该料筒的一端选择性地与储料盒12相连通。为了实现上述选择性连通的目的，该料筒的一端的侧壁设置有开口，相应的调料罐11的出料口同样设置有开口，且两个开口初始地错位排布。从而，随着料筒的旋转，两个开口连通时，液体调料可配给至储料盒12中。通过控制两个开口重叠的面积，可调节配送的调料的量，以实现调料的定量配给，便于保证菜品口味的标准化。

为了实现配料罐1运动至下料位置时，储料盒12能够自动打开以释放调料，送料杆13套装于下料推杆15上，下料推杆15的一端自调料罐11中伸出，另一端延伸至储料盒12中，并通过连杆17分别与储料盒12的左盒体121和右盒体122相连接。从而，当下料推杆15向下动作时，与其相连接的两个连杆17同步枢转，将与各自连接的盒体顶开。

同时，为了实现下料推杆15的复位，弹性件16套装于下料推杆15的一端，提供复位作用力。为了对弹性件16进行限位以及压缩弹性件16，下料推杆15的一端还设置有一限位部，该限位部可以为一球体。当下料推杆15向下动作时，球体压缩弹性件16的一端，弹性件16的另一端抵靠在送料杆13的端面上。此处所称弹性件16可以为弹簧。

实施例2

如图3和4所示，配料罐1用于存放待添加的调料，并在循环机构4的带动下运动至下料位置时，释放其中存放的调料。配料罐1包括：调料罐11、储料盒12、送料杆13、第一齿轮14、下料推杆15、弹性件16、连杆17。

具体地，调料初始地放置于调料罐11中，且该调料罐11具有枢转连接在顶部位置的翻盖111，调料罐11与储料盒12相连通。一个实施方式中，调料罐11具有一突伸设置的出料口，该出料口延伸至储料盒12中，且出料口上套装一枢转轴。储料盒12包括：左盒体121和右盒体122，左盒体121和右盒体122分别枢转连接于枢转轴上。当左盒体121和右盒体122分离时，可实现储料盒12的打开，以释放配给的调料。

送料杆13自调料罐11延伸至储料盒12中，送料杆13封闭调料罐11与储料盒12之间的通道，第一齿轮14套装于送料杆13自调料罐11伸出的一端。当第一齿轮14转动时，可带动与其相连接送料杆13进行同步转动，通过送料杆13的转动可实现调料罐11中的调料配给至储料罐中进行预存放。

根据调料的种类的不同，配料罐1可以为适于固体形式调料放置的罐体，也可以为适于液体形式调料放置的罐体。具体地，可根据实际的需求设置配料罐1的组合方式，优选的配置方式为设置若干固态调料配料罐1以及若干液态调料配料罐1，以便于放置不同种类的调料。若干固态调料配料罐1以及若干液态调料配料罐1的排布方式可根据需要进行灵活设置。

一个实施方式中，配料罐1用以适于固体调料放置时，送料杆13为螺杆。此时，螺杆转动时，可推送固态的调料至与调料罐11相连通的储料盒12中。其中，通过优化设置螺杆中的结构尺寸，例如叶片的间距、厚度、面积、角度等，可调节螺杆旋转一周配送的调料的量，以实现调料的定量配给，便于保证菜品口味的标准化。

一个实施方式中，配料罐1用以适于液体调料放置时，送料杆13为料筒，该料筒的一端选择性地与储料盒12相连通。为了实现上述选择性连通的目的，该料筒的一端的侧壁设置有开口，相应的调料罐11的出料口同样设置有开口，且两个开口初始地错位排布。从而，随着料筒的旋转，两个开口连通时，液体调料可配给至储料盒12中。通过控制两个开口重叠的面积，可调节配送的调料的量，以实现调料的定量配给，便于保证菜品口味的标准化。

为了实现配料罐1运动至下料位置时，储料盒12能够自动打开以释放调料，送料杆13套装于下料推杆15上，下料推杆15的一端自调料罐11中伸出，另一端延伸至储料盒12中，并通过连杆17分别与储料盒12的左盒体121和右盒体122相连接。

同时，下料推杆15的一端设置有一滑动部151，另一端套装有上述弹性件16，下料推杆15向上运动时带动连杆17同步枢转，将与各自连接的盒体顶开。如此，要求各连杆17朝向调料罐11的方向延伸设置。

滑动部151用于带动下料推杆15向上运动，优选地，滑动部151与下料推杆15的一端保持垂直。如此，当滑动部151与一个向上延伸的斜面接触时，可通过下料推杆15拉动连杆17，使得左盒体121和右盒体122张开。

弹性件16用于提供复位作用力。为了对弹性件16进行限位以及压缩弹性件16，下料推杆15的另一端还设置有一限位部，该限位部的尺寸大于下料推杆15的直径。当下料推杆15向上动作时，限位部压缩弹性件16的一端，弹性件16的另一端抵靠在送料杆13的端面上。此处所称弹性件16可以为弹簧。

实施例3

如图5和6所示，配料罐1用于存放待添加的调料，并在循环机构4的带动下运动至下料位置时，释放其中存放的调料。配料罐1包括：调料罐11、储料盒12、送料杆13、传动单元14、下料推杆15、弹性件16。

具体地，调料初始地放置于调料罐11中，且该调料罐11具有枢转连接在顶部位置的翻盖111，调料罐11与储料盒12相连通。一个实施方式中，调料罐11具有一突伸设置的出料口，储料盒12具有一轴套，储料盒12通过其轴套套装于上述出料口出，以实现二者的连通。

储料盒12包括：弹性件121、盒体122、打开或者关闭所述盒体122的盒盖123。其中，弹性件121一端连接于盒体122的侧壁上，另一端连接至盒盖123上，并施加弹性作用力将盒盖123抵靠在盒体122上。从而，当盒盖123打开时，可实现其中调料的释放，之后在弹性件121提供的弹性回复力作用下，盒盖123实现自动关闭。

送料杆13自调料罐11延伸至其出料口处，并通过一塞盖131封闭调料罐11与储料盒12之间的通道，从而当送料杆13向下运动时，塞盖131与出料口分离，调料罐11中的调料被配给至储料盒12中。此外，该送料杆13上还套装有一复位弹簧。

传动单元14套装于送料杆13自调料罐11伸出的一端，该传动单元14可带动送料杆13向下运动，以使得塞盖131与出料口分离。根据调料的种类的不同，配料罐1可以为适于固体形式调料放置的罐体，也可以为适于液体形式调料放置的罐体。

具体地，可根据实际的需求设置配料罐1的组合方式，优选的配置方式为设置若干固态调料配料罐以及若干液态调料配料罐，以便于放置不同种类的调料。若干固态调料配料罐1以及若干液态调料配料罐1的排布方式可根据需要进行灵活设置。

一个实施方式中，配料罐1用以适于固体调料放置时，送料杆13为螺杆。此时，送料杆13为螺杆，传动单元14为第一齿轮。从而，当该第一齿轮转动时，送料杆13同步枢转，同时将固态的调料给进到储料罐12中。本实施方式中，通过优化设置螺杆中的结构尺寸，例如叶片的间距、厚度、面积、角度等，可调节螺杆旋转一周配送的调料的量，以实现调料的定量配给，便于保证菜品口味的标准化。

一个实施方式中，配料罐1用以适于液体调料放置时，送料杆13为套装于下料推杆15上的连杆，传动单元14为第一圆盘。从而，通过第一圆盘控制塞盖131的开度，可实现调料的定量配给，便于保证菜品口味的标准化。此处所称通过第一圆盘控制塞盖131的开度是指，通过对第一圆盘施加向下的作用力，进而控制塞盖131与出料口之间的距离。

下料推杆15用于实现配料罐1运动至下料位置时，储料盒12能够自动打开以释放调料。具体地，送料杆13套装于下料推杆15上，下料推杆15的一端自调料罐11中伸出，另一端伸入盒体122中，并延伸至盒盖123处。此外，下料推杆15上还套装一复位弹簧。

从而，当送料杆13向下动作时，可将储料盒12的盒盖123顶开，以实现配给的调料的释放。之后在弹性件121提供的弹性回复力作用下，盒盖123实现自动关闭。

实施例4

如图7和8所示，配料罐1用于存放待添加的调料，并在循环机构4的带动下运动至下料位置时，释放其中存放的调料。配料罐1包括：调料罐11、送料杆13、传动单元14。

具体地，调料初始地放置于调料罐11中，且该调料罐11具有枢转连接在顶部位置的翻盖111。送料杆13自调料罐11延伸至其出料口处，并通过一塞盖131封闭调料罐11的出料口，从而当送料杆13向下运动时，塞盖131与出料口分离，调料罐11中的调料被配给至对应的烹饪工位处。同时，送料杆13上还套装有一复位弹簧132。

传动单元14套装于送料杆13自调料罐11伸出的一端，该传动单元14可带动送料杆13向下运动，以使得塞盖131与出料口分离。根据调料的种类的不同，配料罐1可以为适于固体形式调料放置的罐体，也可以为适于液体形式调料放置的罐体。

具体地，可根据实际的需求设置配料罐1的组合方式，优选的配置方式为设置若干固态调料配料罐以及若干液态调料配料罐，以便于放置不同种类的调料。若干固态调料配料罐1以及若干液态调料配料罐1的排布方式可根据需要进行灵活设置。

一个实施方式中，配料罐1用以适于固体调料放置时，送料杆13为螺杆。此时，送料杆13为螺杆，传动单元14为第一齿轮。从而，当该第一齿轮转动时，送料杆13同步枢转，同时将固态的调料送出。本实施方式中，通过优化设置螺杆中的结构尺寸，例如叶片的间距、厚度、面积、角度等，可调节螺杆旋转一周配送的调料的量，以实现调料的定量配给，便于保证菜品口味的标准化。

一个实施方式中，配料罐1用以适于液体调料放置时，送料杆13为一连杆，传动单元14为第一圆盘。从而，通过第一圆盘控制塞盖131的开度，可实现调料的定量配给，便于保证菜品口味的标准化。此处所称通过第一圆盘控制塞盖131的开度是指，通过对第一圆盘施加向下的作用力，进而控制塞盖131与出料口之间的距离。

上述各实施例中，配料罐1固定于一安装腔8中，且该安装腔8通过一连接件81固定于相应的链条上，该链条可由电机驱动，以带动其上的配料罐1能够运动到各个烹饪工位处添加调料。

所述配料装置还包括：配料驱动机构，所述配料驱动机构包括能够与所述传动单元相配合的驱动单元，所述驱动单元通过所述传动单元带动所述送料杆打开或者关闭所述出料口。

下面结合多个实施例，对本发明的配料装置中配料驱动机构的技术方案进行举例说明。

实施例5

如图9所示，针对实施例1和2中配料罐的结构，配料驱动机构2用于带动送料杆13进行转动以实现配料。

具体地，配料驱动机构2位于配料罐1循环运动的行程上，其包括与第一齿轮14相啮合的第二齿轮21。从而，当配料罐1随链条43运动至与第二齿轮21相对的位置时，第二齿轮21通过枢转带动与其相啮合的第一齿轮14转动，以实现送料杆13的转动。相应地，上述第二齿轮21通过传动带与一个电机22传动连接，为了精确控制送料杆13转动的角度，可采用伺服电机驱动第二齿轮21的枢转运动。

需要注意的是，配料时是配送需求的调料，因此需要配料驱动机构2驱动装有需求调料的配料罐1的第一齿轮14进行枢转运动。为了实现上述目的，该第二齿轮21的部分边缘211未设置啮合齿，第二齿轮21未工作时，未设置有啮合齿的边缘211初始地朝向配料罐1设置。如此设置，未装有需求调料的配料罐1的第一齿轮14不会与第二齿轮21发生啮合。

为了使得第一齿轮14能够与第二齿轮21进行良好的啮合，配料驱动机构2还包括挡片23，挡片23一端固定，另一端延伸至配料罐1的运动行程的一侧，并选择性地与配料罐1的相抵靠，使第一齿轮14和第二齿轮21相配合。其中，挡片23的一端可固定在伺服电机的电机座上，另一端跨过第二齿轮21和第一齿轮14，并与运动而来的配料罐1的料盖的边缘相抵靠，使配料罐1在挡片23的导向作用下向第二齿轮21发生微小的倾斜。

当设置的配料罐1的数量较多时，为了提高配料的效率，可设置至少两个配料驱动机构2。一个实施方式中，配料驱动机构2为两个，沿循环运动的方向，两个配料驱动机构2之间的间距为链条长度的二分之一。如此，盛放有需求调料的配料罐1可首先运动至与其临近的配料驱动机构2处进行配料，提高了配料的效率。

实施例6

如图10所示，针对实施例3和4中配料罐的结构，配料驱动机构2用于带动送料杆13进行运动以实现配料。

具体地，配料驱动机构2位于配料罐1循环运动的行程上，其包括与传动单元14相配合的驱动单元21。从而，当配料罐1随链条43运动至与驱动单元21相对的位置时，驱动单元21通过传动单元14带动与送料杆13动作，以实现配料。相应地，上述驱动单元21的动力来自于一电机22，驱动单元21与电机22之间通过齿轮23实现动力的传递。为了精确控制驱动单元21转动的角度，可采用伺服电机控制驱动单元21的运动。

根据配料罐1用于放置固体调料或者液体调料，驱动单元21可以设置为不同的结构。一个实施方式中，配料罐1用于放置固体调料时，驱动单元21为能够与第一齿轮相啮合的第二齿轮。如此当驱动单元21转动时，可带动与其啮合的第一齿轮进行同步运动。另一个实施方式中，配料罐1用于放体调料时，驱动单元21为第二圆盘，且该第二圆盘与第一圆盘的接触面为沿周向设置的坡形面。如此当第二圆盘转动时，其通过坡形面使得与其配合的第一圆盘向下移动，以实现塞盖131的打开。

为了使得传动单元14能够与第二齿轮21进行良好的啮合，配料驱动机构2还包括挡片24，挡片24一端固定，另一端延伸至配料罐1的运动行程的一侧，并选择性地与配料罐1的相抵靠，使传动单元14和第二齿轮21相配合。其中，挡片24的一端可固定在伺服电机的电机座上，另一端跨过第二齿轮21和传动单元14，并与运动而来的配料罐1的料盖的边缘相抵靠，使配料罐1在挡片24的导向作用下向第二齿轮21发生微小的倾斜。

当设置的配料罐1的数量较多时，为了提高配料的效率，可设置至少两个配料驱动机构2。一个实施方式中，配料驱动机构2为两个，沿循环运动的方向，两个配料驱动机构2之间的间距为链条长度的二分之一。如此，盛放有需求调料的配料罐1可首先运动至与其临近的配料驱动机构2处进行配料，提高了配料的效率。

综上所述，本发明的配料装置具有能够实现调料的添加，多个配料罐配合使用时可满足不同菜品烹饪时所需的调料种类，充分满足了实际的烹饪需求。此外，通过控制配料罐的配料量，还可实现调料的定量供给，有利于保证烹饪菜品口味的标准化。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。