一种移动式家用地面智能清理设备及其清理方法与流程

本发明属于地面清理设备技术领域，具体是一种移动式家用地面智能清理设备及其清理方法。

背景技术：

家用地面智能清理设备即扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，随着生活的水平的提高，扫地机器人因为操作简单，使用方便越来越多地走入了人们生活，和家庭，办公联系在了一起，成为了小家电中重要的一员，深受欢迎。

如专利申请号（cn201810632189.4）公开了一种家用扫地机器人，包括机器人本体、驱动轮、第一清洁辊、清洁垫和防盗系统；机器人本体的下表面至少设置有两个驱动轮，机器人本体的下表面还设置有清洁垫，机器人本体的侧面部分向内凹陷形成多个凹槽，第一清洁辊竖直在凹槽内，且第一清洁辊能够沿着中心轴方向自由旋转，第一清洁辊的侧面部分伸出凹槽；第一清洁辊包括：辊体、转轴和清洁刷，辊体竖直设置，且两端分别通过转轴设置在凹槽内，辊体能够以转轴为轴自由转动，辊体的外周面上可拆卸设置有多个清洁刷，该家用扫地机器人能够对墙面以及墙角的灰尘进行清除，但是现有的家用地面智能清理设备仍存在以下不足：

1、现有的家用地面智能清理设备在清理过程中通过清扫辊刷将地面污渍卷起，并通过负压电机的作用将清扫辊刷卷起的污渍吸入集尘腔，不仅作用面积小，且清扫辊刷在作业过程中污渍没有导向性的卷入，容易导致清扫辊刷的卡死；

2、现有的家用地面智能清理设备对地面进行清理时，通过只能对地面灰尘和可移动的污渍进行清理，而对于在地面上结块的污渍没有清理功能，具有一定的局限性；

3、现有的家用地面智能清理设备在地面清理过程中，对于地面上的水渍不能有效清除，导致地面清理不干净。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种移动式家用地面智能清理设备及其清理方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种移动式家用地面智能清理设备，包括清扫车体和磨洗腔体，所述清扫车体呈圆柱状结构，所述清扫车体表面沿水平方向固定设置有磨洗腔体；

所述清扫车体头部位置处固定设置有呈弧形结构的防撞块，所述清扫车体底面头部一端的中间位置处设置有万向轮，所述万向轮的两侧分别设置有清扫腔，所述清扫腔上设置有清扫叶组，所述清扫车体底面中间位置处固定设置有清扫辊刷，所述清扫辊刷的两侧分别设置有左行走轮腔和右行走轮腔，所述左行走轮腔和右行走轮腔上分别设置有行走轮，所述清扫车体底面位于清扫辊刷前部位置处开设有电池腔，且在电池腔内固定设置有蓄电池组件，所述清扫车体底面位于清扫辊刷后部位置处开设有呈半圆结构的集尘腔，所述清扫车体表面后部位置处固定设置有负压风机，所述负压风机的输出轴贯穿清扫车体表面设置在集尘腔的内部，且在负压风机的输出轴上固定设置有涡轮扇叶，所述涡轮扇叶在集尘腔内位于集尘腔的顶部位置，且在涡轮扇叶上设置有隔壁罩；

所述磨洗腔体包括支撑板一和支撑板二，所述支撑板一与支撑板二并排架设在清扫车体的表面上，且在支撑板一与支撑板二的顶部通过封板进行连接，所述清扫车体的表面上固定设置有电机四，所述电机四的输出轴贯穿支撑板一设置在磨洗腔体的内部，且在电机四的输出轴上设置有锥齿轮一，所述锥齿轮一位于磨洗腔体的中间位置，且在锥齿轮一的两侧分别设置有螺杆一和螺杆二，所述螺杆一与螺杆二的旋向相反，且在螺杆一与螺杆二靠近锥齿轮一的一端分别设置有锥齿轮二和锥齿轮二，所述锥齿轮二和锥齿轮二分别设置在锥齿轮一的两侧并与锥齿轮一啮合连接，所述螺杆一与螺杆二均设置有螺母座，所述螺母座外侧面四个边角处分别水平设置有连杆，所述连杆的另一端连接有竖板，所述竖板外侧面的两端分别设置有横板一和横板三，且在竖板的中间区域内滑动连接有横板二，所述横板一的表面固定设置有气缸，所述气缸的活塞杆与横板二的表面固定连接，横板的底面固定设置有电机五，电机五的输出轴贯穿横板三连接有磨洗块。

作为本发明进一步的方案：所述清扫车体的尾部通过两侧的固定块连接有弧形刮板，所述弧形刮板的板面两侧分别开设有条形槽口，且在固定块上开设有螺纹通孔，所述弧形刮板经锁紧螺钉穿过条形槽口固定在固定块上，所述弧形刮板的底部开设有t型槽二，且在弧形刮板的t型槽二上滑动连接有柔性t型条，所述柔性t型条的底面上设置吸水海绵。

作为本发明再进一步的方案：所述清扫腔的内部固定安装有电机一，所述电机一的输出端固定连接有清扫叶组，所述清扫叶组包括旋转杆和毛刷条，所述旋转杆设置有三个，且三个旋转杆在电机一的输出端等角度设置，且在旋转杆的末端与地面接触面上设置有毛条刷，所述毛条刷由鬃毛制成。

作为本发明再进一步的方案：所述左行走轮腔与右行走轮腔完全一致，且关于清扫车体竖直方向轴线对称，且在左行走轮腔与右行走轮腔的内部分别设置有电机二，电机二的输出端设置有齿轮一，所述齿轮一与齿轮二啮合连接，所述齿轮二与齿轮三啮合连接，且齿轮三与齿轮四同轴固定，所述齿轮四与齿轮五啮合连接，所述齿轮五与行走轮同轴固定。

作为本发明再进一步的方案：所述清扫辊刷所连接的转轴一端固定设置在电机三的输出端，且电机三固定安装在清扫车体的内部且位于清扫辊刷的一侧，所述清扫辊刷位于集尘腔进口位置处。

作为本发明再进一步的方案：所述支撑板一和支撑板二完全一致，且在支撑板一和支撑板二的板面内侧沿水平方向均开设有两条滑槽，两条所述滑槽支撑板一水平方向上轴线对称，所述螺母座的两侧就设置有与滑槽相适配的滑块，所述螺母座通过两侧的滑块滑动连接在支撑板一与支撑板二的滑槽内。

作为本发明再进一步的方案：所述磨洗腔体内部位于锥齿轮一的两侧均设置有支撑块一和支撑块二，所述支撑块一的中心位置沿水平方向开设有通孔，且在通孔内开设有环形槽，所述支撑块二的内侧面中心位置处固定设置有转动轴承，所述螺杆一与螺杆二分别贯穿磨洗腔体两侧所述支撑块一的通孔连接在支撑块二的转动轴承上，且螺杆一和螺杆二与支撑块一通孔的接触面上均设置有与环形槽相适配的环形块。

作为本发明再进一步的方案：所述竖板的底面与清扫车体的表面相抵，所述竖板外侧面沿竖直方向开设有两条t型槽一，所述横板二的一侧设置有与t型槽一相适配的t型块，所述横板二通过t型块滑动连接在竖板的t型槽一内。

作为本发明再进一步的方案：所述横板三的板面上开设有供电机五及磨洗块穿过的矩形槽口。

该移动式家用地面智能清理设备的清理方法：将清扫车体平放在地面上，通过左行走轮腔和右行走轮腔内的电机二驱动齿轮一进行转动，使齿轮一与齿轮二啮合传动，齿轮二与齿轮三啮合传动，齿轮四与齿轮五啮合传动，从而驱动行走轮配合万向轮在地面上进行移动，并将清扫车体底面两侧清扫腔内部的电机一的旋向相反设置，使清扫车体两侧的清扫腔分别驱动清扫叶组相反转动，使地面污渍经清扫叶组带动到清扫车体的底面，并通过电机三驱动清扫辊刷将污渍卷入，同时通过负压风机驱动涡轮扇叶将清扫辊刷卷入的污渍吸入集尘腔，同时当底面有已经结块的污渍或者难以去除的污渍时，通过电机四驱动锥齿轮一与锥齿轮二和锥齿轮三啮合传动，从而使螺杆一与螺杆二驱动螺母座向两侧推动，当竖板位于清扫车体圆柱体外侧时，通过气缸驱动活塞杆推动横板二在竖直方向上移动，使电机五输出端所连接的磨洗块与地面接触，通过电机五驱动磨洗块进行转动，完成对地面污渍的磨洗，同时通过弧形刮板底面所连接的柔性t型条上的吸水海绵对地面进行擦洗，有效去除地面上的污水。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过在清扫车体底面头部两侧分别设置清扫腔，通过清扫腔内部的电机一驱动清扫叶组对地面污渍进行清扫，提高清扫车体对地面的清扫范围，且清扫车体两侧的清扫腔在清扫过程中清扫叶组的旋向相反，即两侧的清扫叶组向内啮合传动，通过清扫叶组的旋向作用，一方面将地面上的灰尘扬起，便于集尘腔的吸附，另一方面将地面上的污渍有导向性的导入清扫辊刷，能够避免清扫辊刷对污渍吸附过程中发生卡死；

2、通过电机四驱动锥齿轮一与锥齿轮二和锥齿轮三啮合传动，从而使螺杆一与螺杆二分别驱动螺母座向反方向推动，当竖板移动到清扫车体圆柱体外侧时，通过气缸驱动活塞杆推动横板二在竖直方向上移动，使电机五输出端所连接的磨洗块与地面接触，通过电机五驱动磨洗块进行转动，完成对地面污渍的磨洗，从而实现对地面上结块污渍的快速清扫，同时通过螺母座在螺杆上的传送作用，使磨洗块能够移动到一些墙角内或者桌台底面等清扫车体不能作用的区域进行清扫，提高该地面清理设备的实用性；

3、通过在清扫车体的尾部经锁紧螺钉设置弧形刮板，且在弧形刮板的底面的t型槽二滑动连接柔性t型条，且当清扫车体在进行过程中，通过柔性t型条上的吸水海绵对地面污水进行吸附，使地面的清扫更加干净，且通过在弧形刮板上开设条形槽口，使弧形刮板在清扫车体上高度能够进行调整，提高弧形刮板的适用性，同时将柔性t型条滑动连接在弧形刮板上，使柔性t型条的清洗更换更加便利。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为一种移动式家用地面智能清理设备立体图。

图2为一种移动式家用地面智能清理设备中俯视图。

图3为一种移动式家用地面智能清理设备中仰视图。

图4为一种移动式家用地面智能清理设备中清扫车体内部结构示意图。

图5为一种移动式家用地面智能清理设备中支撑板一的结构示意图。

图6为一种移动式家用地面智能清理设备中左行走轮腔的结构示意图。

图7为一种移动式家用地面智能清理设备中弧形刮板的结构示意图。

图8为一种移动式家用地面智能清理设备中柔性t型条的结构示意图。

图9为一种移动式家用地面智能清理设备中螺母座的结构示意图。

图10为一种移动式家用地面智能清理设备中横板二的结构示意图。

图11为一种移动式家用地面智能清理设备中清扫叶组的结构示意图。

图中：清扫车体1、防撞块101、清扫腔102、清扫叶组1021、电机一1022、旋转杆1023、毛刷条1024、万向轮103、电池腔104、蓄电池组件105、左行走轮腔105、电机二1051、齿轮一1052、齿轮二1053、齿轮三1054、齿轮四1055、齿轮五1056、右行走轮腔106、行走轮107、清扫辊刷108、集尘腔109、涡轮扇叶1091、负压风机1092、磨洗腔体2、支撑板一201、滑槽2011、支撑板二202、电机四203、锥齿轮一2031、螺杆一204、锥齿轮二2041、螺母座2042、滑块2043、螺杆二205、锥齿轮三2051、支撑块一206、支撑块二207、连杆208、竖板209、t型槽一2091、横板一210、气缸2101、横板二211、电机五2111、磨洗块2112、t型块2113、横板三212、矩形槽口2121、弧形刮板3、固定块301、锁紧螺钉302、t型槽二303、条形槽口304、柔性t型条305。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～11，本发明实施例中，一种移动式家用地面智能清理设备，包括清扫车体1和磨洗腔体2，所述清扫车体1呈圆柱状结构，所述清扫车体1表面沿水平方向固定设置有磨洗腔体2，通过清扫车体1对灰尘和可移动的污渍进行清扫，通过磨洗腔体2对地面结块的污渍进行清洗，使该地面智能清理设备实用性更强。

所述清扫车体1头部位置处固定设置有呈弧形结构的防撞块101，对清扫车体1起保护作用。

且在清扫车体1底面头部一端的中间位置处设置有万向轮103，所述万向轮103的两侧分别设置有清扫腔102，所述清扫腔102上设置有清扫叶组1021，所述清扫车体1底面中间位置处固定设置有清扫辊刷108，通过清扫腔102配合清扫辊刷108完成对地面污渍的清扫。

所述清扫辊刷108的两侧分别设置有左行走轮腔105和右行走轮腔106，所述左行走轮腔105和右行走轮腔106上分别设置有行走轮107，通过行走轮107配合万向轮103实现该清理设备的移动。

所述清扫车体1底面位于清扫辊刷108前部位置处开设有电池腔104，且在电池腔104内固定设置有蓄电池组件1041，用于各电源部件的电源供应。

所述清扫车体1底面位于清扫辊刷108后部位置处开设有呈半圆结构的集尘腔109，所述清扫车体1表面后部位置处固定设置有负压风机1092，所述负压风机1092的输出轴贯穿清扫车体1表面设置在集尘腔109的内部，且在负压风机1092的输出轴上固定设置有涡轮扇叶1091，所述涡轮扇叶1091在集尘腔109内位于集尘腔109的顶部位置，且在涡轮扇叶1091上设置有隔壁罩，防止污渍进入涡轮扇叶1091对其造成损坏。

所述磨洗腔体2包括支撑板一201和支撑板二202，所述支撑板一201与支撑板二202并排架设在清扫车体1的表面上，且在支撑板一201与支撑板二202的顶部通过封板进行连接，所述清扫车体1的表面上固定设置有电机四203，所述电机四203的输出轴贯穿支撑板一201设置在磨洗腔体2的内部，且在电机四203的输出轴上设置有锥齿轮一2031，所述锥齿轮一2031位于磨洗腔体2的中间位置，且在锥齿轮一2031的两侧分别设置有螺杆一204和螺杆二205，所述螺杆一204与螺杆二205的旋向相反，且在螺杆一204与螺杆二205靠近锥齿轮一2031的一端分别设置有锥齿轮二2041和锥齿轮二2051，所述锥齿轮二2041和锥齿轮二2051分别设置在锥齿轮一2031的两侧并与锥齿轮一2031啮合连接，所述螺杆一204与螺杆二205均设置有螺母座2042，所述螺母座2042外侧面四个边角处分别水平设置有连杆208，所述连杆208的另一端连接有竖板209，所述竖板209外侧面的两端分别设置有横板一210和横板三212，且在竖板209的中间区域内滑动连接有横板二211，所述横板一210的表面固定设置有气缸2101，所述气缸2101的活塞杆与横板二211的表面固定连接，横板211的底面固定设置有电机五2111，电机五2111的输出轴贯穿横板三212连接有磨洗块2112，通过电机四203驱动锥齿轮一2031与锥齿轮二2041和锥齿轮三2051啮合传动，从而使螺杆一204与螺杆二205分别驱动螺母座2042向反方向推动，当竖板209移动到清扫车体1圆柱体外侧时，通过气缸2101驱动活塞杆推动横板二211在竖直方向上移动，使电机五2111输出端所连接的磨洗块2112与地面接触，通过电机五2111驱动磨洗块2112进行转动，完成对地面污渍的磨洗，从而实现对地面上结块污渍的快速清扫，同时通过螺母座2042在螺杆上的传送作用，使磨洗块2112能够移动到一些墙角内或者桌台底面等清扫车体不能作用的区域进行清扫，提高该地面清理设备的实用性。

所述清扫车体1的尾部通过两侧的固定块210连接有弧形刮板3，所述弧形刮板3的板面两侧分别开设有条形槽口304，且在固定块210上开设有螺纹通孔，所述弧形刮板3经锁紧螺钉302穿过条形槽口304固定在固定块210上，所述弧形刮板3的底部开设有t型槽二303，且在弧形刮板3的t型槽二303上滑动连接有柔性t型条305，所述柔性t型条305的底面上设置吸水海绵，当清扫车体1在清扫过程中，通过柔性t型条305上的吸水海绵对地面污水进行吸附，使地面的清扫更加干净，且通过在弧形刮板3上开设条形槽口304，使弧形刮板3在清扫车体1上高度能够进行调整，提高弧形刮板1的适用性，同时将柔性t型条305滑动连接在弧形刮板3上，使柔性t型条305的清洗更换更加便利。

所述清扫腔102的内部固定安装有电机一1022，所述电机一1022的输出端固定连接有清扫叶组1021，所述清扫叶组1021包括旋转杆1023和毛刷条1024，所述旋转杆1023设置有三个，且三个旋转杆1023在电机一1022的输出端等角度设置，且在旋转杆1023的末端与地面接触面上设置有毛条刷1024，所述毛条刷1024由鬃毛制成。

所述左行走轮腔105与右行走轮腔106完全一致，且关于清扫车体1竖直方向轴线对称，且在左行走轮腔105与右行走轮腔106的内部分别设置有电机二1051，电机二1051的输出端设置有齿轮一1052，所述齿轮一1052与齿轮二1053啮合连接，所述齿轮二1053与齿轮三1054啮合连接，且齿轮三1054与齿轮四1055同轴固定，所述齿轮四1055与齿轮五1056啮合连接，所述齿轮五1056与行走轮107同轴固定，通过电机二1051驱动齿轮一1052进行转动，使齿轮一1052与齿轮二1053啮合传动，齿轮二1053与齿轮三1054啮合传动，齿轮四1055与齿轮五1056啮合传动，从而驱动行走轮107配合万向轮103在地面上进行移动。

所述清扫辊刷108所连接的转轴一端固定设置在电机三的输出端，且电机三固定安装在清扫车体1的内部且位于清扫辊刷108的一侧，所述清扫辊刷108位于集尘腔109进口位置处。

所述支撑板一201和支撑板二202完全一致，且在支撑板一201和支撑板二202的板面内侧沿水平方向均开设有两条滑槽2011，两条所述滑槽2011支撑板一201水平方向上轴线对称，所述螺母座2042的两侧就设置有与滑槽20111相适配的滑块2043，所述螺母座2042通过两侧的滑块2043滑动连接在支撑板一201与支撑板二202的滑槽2011内，使螺母座2042在磨洗腔体2内的移动更加稳定。

所述磨洗腔体2内部位于锥齿轮一2031的两侧均设置有支撑块一206和支撑块二207，所述支撑块一206的中心位置沿水平方向开设有通孔，且在通孔内开设有环形槽，所述支撑块二207的内侧面中心位置处固定设置有转动轴承，所述螺杆一204与螺杆二205分别贯穿磨洗腔体2两侧所述支撑块一206的通孔连接在支撑块二207的转动轴承上，且螺杆一204和螺杆二205与支撑块一206通孔的接触面上均设置有与环形槽相适配的环形块，使螺杆一204与螺杆二205在磨洗腔体2内的架设更加牢固。

所述竖板209的底面与清扫车体1的表面相抵，所述竖板209外侧面沿竖直方向开设有两条t型槽一2091，所述横板二211的一侧设置有与t型槽一2091相适配的t型块2113，所述横板二211通过t型块2113滑动连接在竖板209的t型槽一2091内，使横板二211能够在竖直方向上进行移动。

所述横板三212的板面上开设有供电机五2111及磨洗块2112穿过的矩形槽口2121。

工作原理：将清扫车体1平放在地面上，通过左行走轮腔105和右行走轮腔106内的电机二1051驱动齿轮一1052进行转动，使齿轮一1052与齿轮二1053啮合传动，齿轮二1053与齿轮三1054啮合传动，齿轮四1055与齿轮五1056啮合传动，从而驱动行走轮107配合万向轮103在地面上进行移动，并将清扫车体1底面两侧清扫腔102内部的电机一1022的旋向相反设置，使清扫车体1两侧的清扫腔102分别驱动清扫叶组1021相反转动，使地面污渍经清扫叶组1021带动到清扫车体1的底面，并通过电机三驱动清扫辊刷108将污渍卷入，同时通过负压风机1092驱动涡轮扇叶1091将清扫辊刷108卷入的污渍吸入集尘腔109，同时当底面有已经结块的污渍或者难以去除的污渍时，通过电机四203驱动锥齿轮一2031与锥齿轮二2041和锥齿轮三2051啮合传动，从而使螺杆一204与螺杆二205驱动螺母座2042向两侧推动，当竖板209位于清扫车体1圆柱体外侧时，通过气缸2101驱动活塞杆推动横板二211在竖直方向上移动，使电机五2111输出端所连接的磨洗块2112与地面接触，通过电机五2111驱动磨洗块2112进行转动，完成对地面污渍的磨洗，同时通过弧形刮板3底面所连接的柔性t型条305上的吸水海绵对地面进行擦洗，有效去除地面上的污水。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。