一种城市玻璃外墙高效自动清洗机的制作方法

本发明涉及清洁设备领域，具体为一种城市玻璃外墙高效自动清洗机。

背景技术：

玻璃幕墙，是指由支承结构体系可相对主体结构有一定位移能力、不分担主体结构所受作用的建筑外围护结构或装饰结构。墙体有单层和双层玻璃两种。玻璃幕墙是一种美观新颖的建筑墙体装饰方法，是现代主义高层建筑时代的显著特征。现代化高层建筑的玻璃幕墙采用了由镜面玻璃与普通玻璃组合，隔层充入干燥空气或惰性气体的中空玻璃。中空玻璃有两层和三层之分，两层中空玻璃由两层玻璃加密封框架，形成一个夹层空间；三层玻璃则是由三层玻璃构成两个夹层空间。中空玻璃具有隔音、隔热、防结霜、防潮、抗风压强度大等优点。据测量，当室外温度为－10℃时，单层玻璃窗前的温度为－2℃，而使用三层中空玻璃的室内温度为13℃。而在炎热夏天，双层中空玻璃可以挡住90%的太阳辐射热。阳光依然可以透过玻璃幕墙，但晒在身上大多不会感到炎热。使用中空玻璃幕墙的房间可以做到冬暖夏凉，极大地改善了生活环境。

现有的对玻璃幕墙的清洗操作存在以下不足：

（1）清洁手段大多为人工通过绳降方式实现幕墙外的移动并需手动喷洒清洁剂，然后再利用刮板进行手动清扫，采用人工绳降方式不仅工作效率低，清洁质量难以得到保证，而且存在较大的操作安全风险，不符合现代智能生活的需求；

（2）由于玻璃幕墙长期经受风吹日晒、扬尘、大气污染物等的影响，表面的污渍很难完成清洗工作，且幕墙表面的污渍存在分布不均、黏着性大等特点，而人工清扫由于存在较大的清扫盲区，很难完成点的清洁，且表面的清洁也只能完成浅层灰渍的清理，清洁质量不理想，实用性能差。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种城市玻璃外墙高效自动清洗机，旨在改善幕墙表面污渍由于分布不均、黏着性大，需人工采用绳降方式并依靠刮板进行手动逐点清扫的问题。

本发明是这样实现的：一种城市玻璃外墙高效自动清洗机，包括基板、主机，所述主机固定设置在基板的顶部表面中部，所述基板表面安装有电机驱动装置、自动喷淋装置、旋转清洁装置、除水装置和信息采集定位系统，所述主机的内部安装有自动给水装置和配料装置，所述电机驱动装置为清洗机整体的运动提供前行动力，所述自动喷淋装置、旋转清洁装置和除水装置实现对玻璃外墙表面的自动清洁，所述自动给水装置通过输水管分别与自动喷淋装置、配料装置相连，所述配料装置通过输料管与自动喷淋装置相连，所述自动给水装置和配料装置实现清洗机的循环供水以及自动配剂。

进一步的，所述基板的前侧表面上部左右两端分别开设有一个圆形安全孔，所述安全孔的内部分别固定设置有一个十字锁扣，所述基板前侧表面左右两端中部分别纵向开设有一组相互平行的两端为半圆形中间为矩形状的通槽，所述通槽的一侧内壁中线处均匀开设有多个圆形状的连接孔，所述基板后侧表面通槽的一侧分别开设有多个圆形定位孔，所述基板后侧表面横向中线处开设有两个圆柱状安装槽，所述基板后侧表面上下端中部分别开设有u形第一喷淋槽、甩干槽，所述基板后侧表面第一喷淋槽的两侧分别开设有一个c形采集槽，所述甩干槽与安装槽之间的基板后侧表面斜向开设有多个u形第二喷淋槽。

进一步的，所述电机驱动装置包括两条气动吸盘履带和两个驱动电机，两条所述气动吸盘履带通过连接孔内壁设置的活动转轴分别安装于通槽的内部，两个所述驱动电机通过安装座分别固定设置在基板内壁左右两端，两个所述驱动电机的输出轴通过联轴器分别与两条气动吸盘履带内壁环形齿条的表面啮合连接。

进一步的，所述自动喷淋装置包括一个雾化喷管、两个清洗喷管和一个高压喷管，所述雾化喷管通过连接件横向固定设置在基板后侧第一喷淋槽的内壁，所述雾化喷管的表面均匀设置有多个可调雾化喷嘴，两个所述清洗喷管分别斜向活动安装于第二喷淋槽的内壁中部，所述高压喷管横向安装于基板后侧表面中线处第二喷淋槽的内壁，所述高压喷管和两个清洗喷管的表面均固定设置有多个高压喷头，所述雾化喷管的进水端通过输水管与配料装置相连，所述高压喷管和两个清洗喷管的进水端分别与自动给水装置相连。

进一步的，所述旋转清洁装置包括一个旋转电机、两个传动齿轴、两个清洁转盘和多个清扫边刷，所述旋转电机通过安装块竖直固定设置在基板内壁中部，两个所述传动齿轴通过安装支架呈直线状活动安装于基板内壁旋转电机的外侧，两个所述传动齿轴的转动轴通过联轴器分别与旋转电机输出轴的侧面啮合连接，两个所述清洁转盘通过紧固件分别安装于两个传动齿轴远离旋转电机一端安装槽的内部，两个所述清洁转盘的侧面分别固定设置有多个可调支座，所述清扫边刷通过螺栓固定安装于可调支座内壁。

进一步的，所述除水装置包括高频正反转电机、活动连轴、甩干布辊，所述高频正反转电机通过安装座固定安装于基板内壁上部一端，所述活动连轴通过轴套安装于甩干槽一侧的基板内壁，所述活动连轴呈z形结构且两端设有不同内径的齿槽，所述甩干布辊横向活动安装于基板后侧甩干槽的内部，所述甩干布辊位于基板内壁的一端与活动连轴一端齿槽的表面啮合连接，所述活动连轴远离甩干布辊一端齿槽的表面与高频正反转电机的输出轴啮合连接。

进一步的，所述信息采集系统包括两个全景探头、四个亮度传感器和两个激光测距传感器，两个所述全景探头通过调节座分别安装于主机上下侧表面一端，四个所述亮度传感器分别固定安装于基板后侧表面定位孔的内部，两个所述激光测距传感器分别通过连接件固定安装于基板后侧表面c形采集槽的内壁。

进一步的，所述主机与基板顶部表面采用焊接工艺整合成一个整体，所述主机的上侧表面底部一端开设有圆形第一通孔，所述第一通孔的内壁固定设置有三通阀，所述主机侧面第一通孔一侧平行开设有多个圆形第二通孔，所述第二通孔的内壁分别固定设置有流量控制阀，所述主机的顶部表面一端中部通过开设矩形状连接槽活动安装有箱门，所述主机顶部表面箱门一侧固定设置有控制箱，所述主机下侧表面一端通过开设圆柱形固定槽安装有蜂鸣器，所述主机侧面蜂鸣器一侧固定设置有警示灯。

进一步的，所述自动给水装置包括临时储水罐、多个清洁剂罐、增压泵，所述临时储水罐通过连接件纵向固定设置在主机内壁底部一端，多个所述清洁剂罐纵向平行固定设置在主机内壁临时储水罐一侧，所述增压泵通过安装座横向固定设置在主机远离临时储水罐一端内壁上部，所述临时储水罐的两端通过水管分别与三通阀、高压喷管固定连接，多个所述清洁剂罐的进水端通过输料管分别与第二通孔内流量控制阀固定连接，所述增压泵固定安装于临时储水罐与高压喷管之间，所述配料装置包括混料罐、浓度分析仪，所述混料罐竖直固定安装于主机内壁清洁剂罐远离临时储水罐一侧，所述浓度分析仪活动安装于混料罐的顶部表面一端，所述混料罐的进料端通过三通管分别与临时储水罐以及多个清洁剂罐的出水端固定连接，所述混料罐的出料端通过水管与雾化喷管的一端固定连接。

进一步的，所述控制箱的内部固定设置有感知定位模块、自动驾驶模块、自动上料分析模块、清洁检测处理模块以及无线通讯模块，所述感知定位模块分别与两个全景探头、两个激光测距传感器电性连接，所述自动驾驶模块分别与两个驱动电机的控制端电性连接，所述自动上料分析模块分别与三通阀、流量控制阀、增压泵、浓度分析仪电性连接，所述清洁检测处理模块分别与四个亮度传感器、两个全景探头、旋转电机以及高频正反转电机的控制端电性连接，所述无线通讯模块采用蓝牙或无线局域网与外部移动控制端实现远程控制连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明

（1）在基板的表面设置有安全孔，且内置有十字锁扣，能够通过外置绳索实现高层清洁的安全防护，且电机驱动装置设有气动吸盘履带，通过履带表面均匀设置的多个气动吸盘压缩盘内空气，能够保证清洗机牢牢吸附在玻璃幕墙表面，驱动电机转动时，由于履带表面气动吸盘采用斜向设计，能够有效减小多个气动吸盘同时脱离幕墙表面时的阻力从而保证清洗机的正常移动，极大程度地提高工作效率。

（2）在基板的后侧表面设置有自动喷淋装置、旋转清洁装置以及除水装置，清洁剂经混料罐配剂后由雾化喷管喷洒于清洗机下部的幕墙表面实现先期增湿、的目的，旋转电机转动带动传动齿轴转动以带动清洁转盘旋转，进而通过清洁转盘表面清扫边刷的高速旋转实现高效清理，经清扫边刷清理后的幕墙在清洁喷管以及高压喷管的高压冲击下完成深度清洁操作，并在高频正反转电机作用下由甩干布辊完成幕墙表面的除水操作，以避免清洁后幕墙表面短时间内再吸附灰渍，清洁效果好。

（3）在基板以及主机表面设有激光测距传感器、全景探头等，有效提高工作区域内位置感知能力的同时保证操作人员外部介入能力，既保证了清洗机的自动化操作能力，又能够根据实时情况调整机器的运行姿态，提高人工干预能力，且在主机的表面设置有蜂鸣器以及警示灯，保证使用安全的同时提醒区域外人员注意安全。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明一种城市玻璃外墙高效自动清洗机的俯视图；

图2是本发明一种城市玻璃外墙高效自动清洗机的俯视半剖视图；

图3是本发明一种城市玻璃外墙高效自动清洗机的仰视图；

图4是本发明一种城市玻璃外墙高效自动清洗机基板内部的立体图；

图5是本发明一种城市玻璃外墙高效自动清洗机基板的后侧表面结构示意图；

图6是本发明一种城市玻璃外墙高效自动清洗机电机驱动装置结构示意图；

图7是本发明一种城市玻璃外墙高效自动清洗机自动喷淋装置结构示意图；

图8是本发明一种城市玻璃外墙高效自动清洗机旋转清洁装置部分结构示意图；

图9是本发明一种城市玻璃外墙高效自动清洗机旋转清洁装置连接结构示意图；

图10是本发明一种城市玻璃外墙高效自动清洗机除水装置结构示意图；

图11是本发明一种城市玻璃外墙高效自动清洗机活动连轴结构示意图；

图12是本发明一种城市玻璃外墙高效自动清洗机控制箱的控制流程图；

图中：1-基板、2-主机、3-安全孔、4-十字锁扣、5-通槽、6-连接孔、7-定位孔、8-安装槽、9-第一喷淋槽、10-甩干槽、11-采集槽、12-第二喷淋槽、13-气动吸盘履带、14-驱动电机、15-雾化喷管、16-清洁喷管、17-高压喷管、18-可调雾化喷嘴、19-高压喷头、20-旋转电机、21-传动齿轴、22-清洁转盘、23-清扫边刷、24-可调支座、25-高频正反转电机、26-活动连轴、27-甩干布辊、28-齿槽、29-全景探头、30-亮度传感器、31-激光测距传感器、32-第一通孔、33-三通阀、34-第二通孔、35-流量控制阀、36-箱门、37-控制箱、38-蜂鸣器、39-警示灯、40-临时储水罐、41-清洁剂罐、42-增压泵、43-混料罐、44-浓度分析仪、45-感知定位模块、46-自动驾驶模块、47-自动上料分析模块、48-清洁检测模块、49-无线通讯模块。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

实施例一：请参阅图1、图2、图3、图6、图9、图10，一种城市玻璃外墙高效自动清洗机，包括基板1、主机2，主机2固定设置在基板1的顶部表面中部，基板1表面安装有电机驱动装置、自动喷淋装置、旋转清洁装置、除水装置和信息采集定位系统，主机2的内部安装有自动给水装置和配料装置，电机驱动装置为清洗机整体的运动提供前行动力，自动喷淋装置、旋转清洁装置和除水装置实现对玻璃外墙表面的自动清洁，自动给水装置通过输水管分别与自动喷淋装置、配料装置相连，配料装置通过输料管与自动喷淋装置相连，自动给水装置和配料装置实现清洗机的循环供水以及自动配剂。

请参阅图1、图4、图5，基板1的前侧表面上部左右两端分别开设有一个圆形安全孔3，安全孔3的内部分别固定设置有一个十字锁扣4，基板1前侧表面左右两端中部分别纵向开设有一组相互平行的两端为半圆形中间为矩形状的通槽5，通槽5的一侧内壁中线处均匀开设有多个圆形状的连接孔6，基板1后侧表面通槽5的一侧分别开设有多个圆形定位孔7，基板1后侧表面横向中线处开设有两个圆柱状安装槽8，基板1后侧表面上下端中部分别开设有u形第一喷淋槽9、甩干槽10，基板1后侧表面第一喷淋槽9的两侧分别开设有一个c形采集槽11，甩干槽10与安装槽8之间的基板1后侧表面斜向开设有多个u形第二喷淋槽12。

请参阅图1、图3、图6，电机驱动装置包括两条气动吸盘履带13和两个驱动电机14，两条气动吸盘履带13通过连接孔6内壁设置的活动转轴分别安装于通槽5的内部，两个驱动电机14通过安装座分别固定设置在基板1内壁左右两端，两个驱动电机14的输出轴通过联轴器分别与两条气动吸盘履带13内壁环形齿条的表面啮合连接，保证清洗机移动时传动连接的可靠性以及安全性。

请参阅图3、图7，自动喷淋装置包括一个雾化喷管15、两个清洗喷管16和一个高压喷管17，雾化喷管15通过连接件横向固定设置在基板1后侧第一喷淋槽9的内壁，雾化喷管15的表面均匀设置有多个可调雾化喷嘴18，两个清洗喷管16分别斜向活动安装于第二喷淋槽12的内壁中部，高压喷管17横向安装于基板1后侧表面中线处第二喷淋槽12的内壁，高压喷管17和两个清洗喷管16的表面均固定设置有多个高压喷头19，雾化喷管15的进水端通过输水管与配料装置相连，高压喷管17和两个清洗喷管16的进水端分别与自动给水装置相连，二次清洗操作不仅提高了工作质量，而且保证使用效益。

请参阅图3、图8、图9，旋转清洁装置包括一个旋转电机20、两个传动齿轴21、两个清洁转盘22和多个清扫边刷23，旋转电机20通过安装块竖直固定设置在基板1内壁中部，两个传动齿轴21通过安装支架呈直线状活动安装于基板1内壁旋转电机20的外侧，两个传动齿轴21的转动轴通过联轴器分别与旋转电机20输出轴的侧面啮合连接，两个清洁转盘22通过紧固件分别安装于两个传动齿轴21远离旋转电机20一端安装槽8的内部，两个清洁转盘22的侧面分别固定设置有多个可调支座24，清扫边刷23通过螺栓固定安装于可调支座24内壁，可实现定点循环以及全面清理操作，提高清洁能力。

请参阅图3、图10、图11，除水装置包括高频正反转电机25、活动连轴26、甩干布辊27，高频正反转电机25通过安装座固定安装于基板1内壁上部一端，活动连轴26通过轴套安装于甩干槽10一侧的基板1内壁，活动连轴26呈z形结构且两端设有不同内径的齿槽28，甩干布辊27横向活动安装于基板1后侧甩干槽10的内部，甩干布辊27位于基板1内壁的一端与活动连轴26一端齿槽28的表面啮合连接，活动连轴26远离甩干布辊27一端齿槽28的表面与高频正反转电机25的输出轴啮合连接，避免幕墙表面残留水渍影响清洁质量。

请参阅图1、图3、图7、图12，信息采集系统包括两个全景探头29、四个亮度传感器30和两个激光测距传感器31，两个全景探头29通过调节座分别安装于主机2上下侧表面一端，四个亮度传感器30分别固定安装于基板1后侧表面定位孔7的内部，两个激光测距传感器31分别通过连接件固定安装于基板1后侧表面c形采集槽11的内壁，可实现远程监控以及提高外部介入、干预能力。

请参阅图1、图2，主机2与基板1顶部表面采用焊接工艺整合成一个整体，主机2的上侧表面底部一端开设有圆形第一通孔32，第一通孔32的内壁固定设置有三通阀33，主机2侧面第一通孔32一侧平行开设有多个圆形第二通孔34，第二通孔34的内壁分别固定设置有流量控制阀35，主机2的顶部表面一端中部通过开设矩形状连接槽活动安装有箱门36，主机2顶部表面箱门36一侧固定设置有控制箱37，主机2下侧表面一端通过开设圆柱形固定槽安装有蜂鸣器38，主机2侧面蜂鸣器38一侧固定设置有警示灯39。

请参阅图2，自动给水装置包括临时储水罐40、多个清洁剂罐41、增压泵42，临时储水罐40通过连接件纵向固定设置在主机2内壁底部一端，多个清洁剂罐41纵向平行固定设置在主机2内壁临时储水罐40一侧，增压泵42通过安装座横向固定设置在主机2远离临时储水罐40一端内壁上部，临时储水罐40的两端通过水管分别与三通阀33、高压喷管17固定连接，多个清洁剂罐41的进水端通过输料管分别与第二通孔34内流量控制阀35固定连接，增压泵42固定安装于临时储水罐40与高压喷管17之间，配料装置包括混料罐43、浓度分析仪44，混料罐43竖直固定安装于主机2内壁清洁剂罐41远离临时储水罐40一侧，浓度分析仪44活动安装于混料罐43的顶部表面一端，混料罐43的进料端通过三通管分别与临时储水罐40以及多个清洁剂罐41的出水端固定连接，混料罐43的出料端通过水管与雾化喷管15的一端固定连接，通过自备供水实现高压清洗。

请参阅图1、图12，控制箱37的内部固定设置有感知定位模块45、自动驾驶模块46、自动上料分析模块47、清洁检测处理模块48以及无线通讯模块49，感知定位模块45分别与两个全景探头29、两个激光测距传感器31电性连接，自动驾驶模块46分别与两个驱动电机14的控制端电性连接，自动上料分析模块47分别与三通阀33、流量控制阀35、增压泵42、浓度分析仪44电性连接，清洁检测处理模块48分别与四个亮度传感器30、两个全景探头29、旋转电机20以及高频正反转电机25的控制端电性连接，无线通讯模块49采用蓝牙或无线局域网与外部移动控制端实现远程控制连接。

本发明实施例一的工作原理是：将清洗机的进水管通过三通阀33与临时储水罐40的进水端连接，使用时清洁剂经混料罐43配剂后由雾化喷管15喷洒于清洗机下部的幕墙表面实现先期增湿、与污渍反应的目的，旋转电机20转动带动传动齿轴21转动以带动清洁转盘22旋转，进而通过清洁转盘22表面清扫边刷23的高速旋转实现高效清理，经清扫边刷23清理后的幕墙在清洁喷管16以及高压喷管17内水的高压冲击下完成深度清洁操作，并在高频正反转电机25作用下由甩干布辊27完成幕墙表面的除水操作，以避免清洁后幕墙表面短时间内再吸附灰渍，适应于低层楼房玻璃幕墙的表面清洁操作，工作效率高，清洁效果好。

实施例二：请参阅图1、图2、图3、图6、图9、图10，一种城市玻璃外墙高效自动清洗机，包括基板1、主机2，主机2固定设置在基板1的顶部表面中部，基板1表面安装有电机驱动装置、自动喷淋装置、旋转清洁装置、除水装置和信息采集定位系统，主机2的内部安装有自动给水装置和配料装置，电机驱动装置为清洗机整体的运动提供前行动力，自动喷淋装置、旋转清洁装置和除水装置实现对玻璃外墙表面的自动清洁，自动给水装置通过输水管分别与自动喷淋装置、配料装置相连，配料装置通过输料管与自动喷淋装置相连，自动给水装置和配料装置实现清洗机的循环供水以及自动配剂。

请参阅图1、图4、图5，基板1的前侧表面上部左右两端分别开设有一个圆形安全孔3，安全孔3的内部分别固定设置有一个十字锁扣4，基板1前侧表面左右两端中部分别纵向开设有一组相互平行的两端为半圆形中间为矩形状的通槽5，通槽5的一侧内壁中线处均匀开设有多个圆形状的连接孔6，基板1后侧表面通槽5的一侧分别开设有多个圆形定位孔7，基板1后侧表面横向中线处开设有两个圆柱状安装槽8，基板1后侧表面上下端中部分别开设有u形第一喷淋槽9、甩干槽10，基板1后侧表面第一喷淋槽9的两侧分别开设有一个c形采集槽11，甩干槽10与安装槽8之间的基板1后侧表面斜向开设有多个u形第二喷淋槽12。

请参阅图1、图3、图6，电机驱动装置包括两条气动吸盘履带13和两个驱动电机14，两条气动吸盘履带13通过连接孔6内壁设置的活动转轴分别安装于通槽5的内部，两个驱动电机14通过安装座分别固定设置在基板1内壁左右两端，两个驱动电机14的输出轴通过联轴器分别与两条气动吸盘履带13内壁环形齿条的表面啮合连接，保证清洗机移动时传动连接的可靠性以及安全性。

请参阅图3、图7，自动喷淋装置包括一个雾化喷管15、两个清洗喷管16和一个高压喷管17，雾化喷管15通过连接件横向固定设置在基板1后侧第一喷淋槽9的内壁，雾化喷管15的表面均匀设置有多个可调雾化喷嘴18，两个清洗喷管16分别斜向活动安装于第二喷淋槽12的内壁中部，高压喷管17横向安装于基板1后侧表面中线处第二喷淋槽12的内壁，高压喷管17和两个清洗喷管16的表面均固定设置有多个高压喷头19，雾化喷管15的进水端通过输水管与配料装置相连，高压喷管17和两个清洗喷管16的进水端分别与自动给水装置相连，二次清洗操作不仅提高了工作质量，而且保证使用效益。

请参阅图3、图8、图9，旋转清洁装置包括一个旋转电机20、两个传动齿轴21、两个清洁转盘22和多个清扫边刷23，旋转电机20通过安装块竖直固定设置在基板1内壁中部，两个传动齿轴21通过安装支架呈直线状活动安装于基板1内壁旋转电机20的外侧，两个传动齿轴21的转动轴通过联轴器分别与旋转电机20输出轴的侧面啮合连接，两个清洁转盘22通过紧固件分别安装于两个传动齿轴21远离旋转电机20一端安装槽8的内部，两个清洁转盘22的侧面分别固定设置有多个可调支座24，清扫边刷23通过螺栓固定安装于可调支座24内壁。

请参阅图3、图10、图11，除水装置包括高频正反转电机25、活动连轴26、甩干布辊27，高频正反转电机25通过安装座固定安装于基板1内壁上部一端，活动连轴26通过轴套安装于甩干槽10一侧的基板1内壁，活动连轴26呈z形结构且两端设有不同内径的齿槽28，甩干布辊27横向活动安装于基板1后侧甩干槽10的内部，甩干布辊27位于基板1内壁的一端与活动连轴26一端齿槽28的表面啮合连接，活动连轴26远离甩干布辊27一端齿槽28的表面与高频正反转电机25的输出轴啮合连接，避免幕墙表面残留水渍影响清洁质量。

请参阅图1、图3、图7、图12，信息采集系统包括两个全景探头29、四个亮度传感器30和两个激光测距传感器31，两个全景探头29通过调节座分别安装于主机2上下侧表面一端，四个亮度传感器30分别固定安装于基板1后侧表面定位孔7的内部，两个激光测距传感器31分别通过连接件固定安装于基板1后侧表面c形采集槽11的内壁，可实现远程监控以及提高外部介入、干预能力。

请参阅图1、图2，主机2与基板1顶部表面采用焊接工艺整合成一个整体，主机2的上侧表面底部一端开设有圆形第一通孔32，第一通孔32的内壁固定设置有三通阀33，主机2侧面第一通孔32一侧平行开设有多个圆形第二通孔34，第二通孔34的内壁分别固定设置有流量控制阀35，主机2的顶部表面一端中部通过开设矩形状连接槽活动安装有箱门36，主机2顶部表面箱门36一侧固定设置有控制箱37，主机2下侧表面一端通过开设圆柱形固定槽安装有蜂鸣器38，主机2侧面蜂鸣器38一侧固定设置有警示灯39。

请参阅图2，自动给水装置包括临时储水罐40、多个清洁剂罐41、增压泵42，临时储水罐40通过连接件纵向固定设置在主机2内壁底部一端，多个清洁剂罐41纵向平行固定设置在主机2内壁临时储水罐40一侧，增压泵42通过安装座横向固定设置在主机2远离临时储水罐40一端内壁上部，临时储水罐40的进水端通过三通阀33直接与高压喷管17固定连接，多个清洁剂罐41的进水端通过输料管分别与第二通孔34内流量控制阀35固定连接，增压泵42固定安装于临时储水罐40与高压喷管17之间，配料装置包括混料罐43、浓度分析仪44，混料罐43竖直固定安装于主机2内壁清洁剂罐41远离临时储水罐40一侧，浓度分析仪44活动安装于混料罐43的顶部表面一端，混料罐43的进料端通过三通管分别与临时储水罐40以及多个清洁剂罐41的出水端固定连接，混料罐43的出料端通过水管与雾化喷管15的一端固定连接，通过外接水管实现远程供水以保证远距离清洗时用水需求，实用性强。

请参阅图1、图12，控制箱37的内部固定设置有感知定位模块45、自动驾驶模块46、自动上料分析模块47、清洁检测处理模块48以及无线通讯模块49，感知定位模块45分别与两个全景探头29、两个激光测距传感器31电性连接，自动驾驶模块46分别与两个驱动电机14的控制端电性连接，自动上料分析模块47分别与三通阀33、流量控制阀35、增压泵42、浓度分析仪44电性连接，清洁检测处理模块48分别与四个亮度传感器30、两个全景探头29、旋转电机20以及高频正反转电机25的控制端电性连接，无线通讯模块49采用蓝牙或无线局域网与外部移动控制端实现远程控制连接。

本发明实施例二的工作原理是：将清洗机的进水管通过三通阀33直接与清洁喷管16、高压喷管17的进水端连接，使用时清洁剂经混料罐43配剂后由雾化喷管15喷洒于清洗机下部的幕墙表面实现先期增湿、与污渍反应的目的，旋转电机20转动带动传动齿轴21转动以带动清洁转盘22旋转，进而通过清洁转盘22表面清扫边刷23的高速旋转实现高效清理，经清扫边刷23清理后的幕墙在清洁喷管16以及高压喷管17内水的高压冲击下完成深度清洁操作，并在高频正反转电机25作用下由甩干布辊27完成幕墙表面的除水操作，以避免清洁后幕墙表面短时间内再吸附灰渍，适应于中高层楼房玻璃幕墙的表面清洁操作，工作效率高，清洁效果好

以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。