清洁设备的制作方法

【技术领域】

本发明涉及，尤其涉及一种清洁设备。

背景技术：

随着智能家居设备的兴起，洗地机作为代表之一，其广泛应用于各类场所。洗地机能够智能化地清洁地面，代替了人们繁琐的人工清洁工作。

一般的，洗地机携带擦具清洁地面，清洁完地面的擦具携带了污水及垃圾，污水及垃圾均挤压到滤水槽。

显然，垃圾与污水并存于滤水槽时，垃圾也会占据一定体积，使得滤水槽过快地满足倾倒条件，导致用户频繁更换滤水槽。

技术实现要素：

本发明实施例一个目的旨在提供一种清洁设备，其能够实现垃圾及污水的分离。

本发明实施例解决其技术问题采用以下技术方案：

一种清洁设备，包括：

机身，设有槽位；

前撞，安装于所述机身；

清洁组件，包括用于清洁地面的滚筒，所述滚筒安装于所述机身与所述前撞之间；

收集组件，设有污水出口，所述收集组件安装于所述机身与所述滚筒之间并与所述滚筒抵接，用于收集并分离所述滚筒携带的垃圾与污水；以及

水箱，设有污水入口，所述水箱可拆卸地安装于所述槽位，所述污水通过所述污水出口与所述污水入口流入所述水箱。

可选地，所述收集组件包括：

分离组件，安装于所述机身并与所述滚筒抵接，用于收集并分离所述滚筒携带的垃圾与污水；和

流通管，设置于所述分离组件上，所述流体管与所述分离组件连通，所述流通管设有所述污水出口。

可选地，所述水箱包括第一密封组件，所述第一密封组件活动安装于所述污水入口，并可绕基线相对所述污水入口转动，以密封打开所述污水入口。

可选地，所述第一密封组件包括：

密封翻板，活动安装于所述水箱内并与所述污水入口抵接；

连杆传动机构，与所述密封翻板连接；

当所述机身施加作用力给所述连杆传动机构时，所述连杆传动机构驱动所述密封翻板绕基线相对于所述污水入口作第一方向的转动，使得所述密封翻板打开所述污水入口；

当所述水箱移出所述机身时，所述连杆传动机构驱动所述密封翻板绕基线相对于所述污水入口作第二方向的转动，使得所述密封翻板密封所述污水入口。

可选地，，所述连杆传动机构包括：

顶针，所述顶针一端与所述密封翻板相接，所述顶针另一端朝向所述机身悬空；以及

第一弹性件，所述第一弹性件一端顶持所述水箱，另一端顶持所述密封翻板；

当所述机身顶持所述顶针另一端，所述顶针一端顶持所述密封翻板绕基线相对所述污水入口作第一方向的转动，使得所述密封翻板打开所述污水入口；

当所述水箱移出所述机身，所述第一弹性件推动所述密封翻板绕基线相对所述污水入口作第二方向的转动，使得所述密封翻板密封所述污水入口。

可选地，所述连杆传动机构还包括扭簧，所述密封翻板设置有定位柱，所述扭簧套设于所述定位柱，且所述扭簧一端顶持所述密封翻板，所述扭簧另一端顶持所述水箱的内侧壁；

当所述密封翻板打开所述污水入口时，所述扭簧处于压缩状态；

当所述水箱移出所述机身时，所述扭簧复位，以使所述密封翻板绕基线相对所述污水入口作第二方向的转动，以密封所述污水入口。

可选地，所述密封翻板设有贯通孔，所述第一弹性件另一端贯穿所述贯通孔并与所述密封翻板相连，所述第一弹性件的中轴线与所述贯通孔的中轴线相交。

可选地，所述水箱包括污水腔，所述污水腔与所述污水入口连通。

可选地，所述污水腔呈圆筒状，所述污水腔沿着外切方向设有切向入口，所述切向入口与所述污水入口连通。

可选地，所述水箱还包括：

导风腔，与所述污水腔相对；

隔离板，安装于所述污水腔与所述导风腔之间，所述隔离板设有过滤孔；

第二过滤件，安装于所述过滤孔，所述污水被所述污水腔收集，且夹杂在所述污水的气流依次经过所述污水腔、所述第二过滤件及所述导风腔流出。

可选地，所述水箱还包括第三过滤件，所述第三过滤件安装于所述导风腔内，用于重复过滤经过所述第二过滤件传输的气流。

可选地，所述第三过滤件呈圆环状，所述第三过滤件围设于所述过滤孔并与所述第二过滤件相对。

可选地，所述隔离板还设有密封孔；

所述水箱还包括第二密封组件，所述第二密封组件安装于所述密封孔，并可沿着所述密封孔的中轴线上下移动，以密封或打开所述密封孔。

可选地，所述第二密封组件包括：

密封片，安装于所述密封孔；

伸缩机构，与所述密封片连接；

当气流施压在所述密封片时，所述伸缩机构携带所述密封片沿着所述密封孔的中轴线作远离所述密封孔的移动，以打开所述密封孔；

当气流未施压在所述密封片时，所述伸缩机构携带所述密封片沿着所述密封孔的中轴线作靠近所述密封孔的移动，以密封所述密封孔。

可选地，所述伸缩机构包括：

支座，设有收容槽；

第二弹性件，所述第二弹性件一端安装于所述收容槽；

支架，所述第二弹性件设于所述支架，所述密封片与所述支架相连。

可选地，所述机身包括：

机身主体；

驱动组件，安装于所述机身主体，用于驱动所述机身主体行走；

排风管道，安装于所述机身主体内并与所述导风腔连通；

风机模组，安装于所述排风管道，用于提供风力，以将所述污水通过所述污水出口与所述污水入口吸入所述水箱。

可选地，所述清洁组件还包括电机组件，所述电机组件安装于所述机身内并与所述滚筒连接，用于驱动所述滚筒旋转。

可选地，所述水箱包括清水腔，所述清水腔用于为所述清洁组件提供清水。

可选地，所述清洁设备还包括抽水组件，所述抽水组件安装于所述机身内；

所述机身设有主机进水接头及主机出水接头，所述抽水组件一端连通所述主机进水接头，另一端连通所述主机出水接头；

所述清水腔设有清水出口，当所述水箱安装于所述槽位时，所述清水出口与所述主机进水接头连通。

可选地，所述水箱还包括过滤组件，所述过滤组件围设于所述清水出口。

可选地，所述过滤组件包括：

壳体，设有过滤入口，所述壳体围设于所述清水出口；

第四过滤件，安装于所述过滤入口，所述清水通过所述过滤入口流入所述第四过滤件。

可选地，所述过滤组件还包括第三密封组件，所述第三密封组件收容于所述壳体内并安装于所述清水出口，且可沿着所述清水出口的中轴线上下移动；

当所述水箱安装于所述槽位时，所述主机进水接头顶持所述第三密封组件朝向远离所述清水出口的方向移动，以打开所述清水出口；

当所述水箱离开所述槽位时，所述第三密封组件朝向靠近所述清水出口的方向复位，以密封所述清水出口。

可选地，所述第三密封组件包括：

滑轨，朝向所述清水出口的方向安装于所述壳体内；

滑块，安装于所述清水出口，所述滑块收容于所述滑轨内；

当所述主机进水接头顶持所述滑块时，所述滑块在所述滑轨内朝着远离所述清水出口的方向移动，打开所述清水出口；

当所述主机进水接头未顶持所述滑块时，所述滑块在所述滑轨内朝着靠近所述清水出口的方向移动，密封所述清水出口。

可选地，所述滑块包括：

底座，安装于所述清水出口；

导杆，所述导杆一端安装于所述底座，另一端收容于所述滑轨内；

当所述主机进水接头顶持所述底座时，所述导杆携带所述底座在所述滑轨内朝向远离所述清水出口的方向移动，以使所述底座打开所述清水出口；

当所述主机进水接头未顶持所述滑块时，所述底座拉动所述导杆在所述滑轨内朝向靠近所述清水出口的方向移动，以使所述底座密封所述清水出口。

可选地，所述第三密封组件还包括第三弹性件，所述第三弹性件套设于所述滑轨并且两端还分别顶持所述壳体及所述滑块，在打开或密封所述清水出口时，所述第三弹性件处于压缩状态。

可选地，所述前撞包括：

前撞本体，设有前撞进水口及前撞出水口，当所述前撞本体可拆卸地安装于所述机身时，所述前撞进水口与所述主机出水接口连通，所述前撞出水口与所述清洁组件相对；

喷淋组件，所述喷淋组件一端与所述前撞进水口连通，另一端与所述前撞出水口连通。

本发明的有益效果是：相对于传统技术，本发明实施例提供的清洁设备包括机身、前撞、清洁组件、收集组件及水箱，机身设有槽位，前撞安装于机身，清洁组件包括用于清洁地面的滚筒，滚筒安装于机身与前撞之间，收集组件设有污水出口，收集组件安装于机身与滚筒之间并与滚筒抵接，用于收集并分离滚筒携带的垃圾与污水，水箱设有污水入口，水箱可拆卸地安装于槽位，污水通过污水出口与污水入口流入水箱。由于收集组件与滚筒抵接，当滚筒携带着垃圾及污水转动时，收集组件通过挤压滚筒，使得滚筒的垃圾及污水进入收集组件，收集组件将垃圾及污水作分离处理，一方面，垃圾留置在收集组件的腔体内，另一方面，收集组件排出分离后的污水，分离后的污水可以流入水箱，因此，本发明实施例提供的清洁设备能够实现垃圾及污水的分离。

【附图说明】

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1为本发明实施例提供的一种清洁设备的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种清洁设备的分解示意图；

图3为本发明实施例提供的清洁设备与处理终端通信的架构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种清洁设备的第一种截面示意图；

图5为图1中机身的正视图；

图6为图1中前撞的立体结构图；

图7a为图1中收集组件的立体结构图；

图7b为图7a的截面示意图；

图8a为本发明实施例提供的第一密封组件在水箱的位置示意图；

图8b为本发明实施例提供的第一密封组件的截面示意图；

图8c为本发明实施例提供的在第一角度下，第一密封组件在水箱的位置示意图；

图8d为本发明实施例提供的第一密封组件的分解示意图；

图9a为本发明实施例提供的一种清洁设备的第二种截面示意图；

图9b为本发明实施例提供的一种清洁设备的第三种截面示意图；

图9c为本发明实施例提供的水箱的第一种截面示意图；

图10a为本发明实施例提供的一种清洁设备的第四种截面示意图；

图10b为图1中机身在第二角度下的立体结构图；

图10c为图1中风机模组的立体结构图；

图10d为图1中风机模组的分解结构图；

图11a为本发明实施例提供的水箱的俯视图；

图11b为图1中机身在第三角度下的立体结构图；

图11c为图1中机身隐藏外壳后的立体结构图；

图11d为本发明实施例提供的水箱的第二种截面示意图；

图12a为本发明实施例提供的一种清洁设备的第五种截面示意图；

图12b为本发明实施例提供的一种前撞的结构示意图；

图13a为图1中机身在第三角度下的立体结构图；

图13b为图13a中aa’的局部放大示意图；

图13c为图13b的剖视图；

图13d为图1中机身的第二种截面示意图；

图13e为图1中机身的第三种截面示意图，其中，水箱的清水腔处于无水状态；

图13f为图1中机身的第四种截面示意图，其中，水箱的清水腔处于有水状态；

图14a为图1中机身在第四角度下的立体结构图；

图14b为图1中机身在第五角度下的立体结构图。

【具体实施方式】

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”/“固接于”/“安装于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“内”、“外”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

此外，下面所描述的本发明不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

在本说明书中，所述“安装”包括焊接、螺接、卡接、粘合等方式将某一元件或装置固定或限制于特定位置或地方，所述元件或装置可在特定位置或地方保持不动也可在限定范围内活动，所述元件或装置固定或限制于特定位置或地方后可进行拆卸也可不能进行拆卸，在本发明实施例中不作限制。

请一并参阅图1至图3，本发明实施例提供一种清洁设备100，包括机身200、清洁组件300、收集组件400、水箱500及前撞600。

清洁设备100可包括洗地机、拖地机、扫地机器人等等。其中，清洁设备100可被构造成任意形状，其可以在地面、毛毯等等表面行进，以便清洁对应表面的赃物。如图1所示，清洁设备100被构造成类圆台状。

可以理解的是，清洁设备100可以被配置有自动导航和避障功能，在清洁行进过程中，其可以自动导航已完成清洁工作，并且，在清洁时遇到障碍物，还可自动避障，避免碰撞到障碍物。

可以理解的是，请参阅图4，清洁设备100可以与外部的处理终端101通信连接，两者形成互动。清洁设备100可以将清洁状态通知给处理终端101，处理终端101可以向清洁设备发送清洁命令，以控制清洁设备完成清洁工作。其中，处理终端101可以为手机、电脑、智能手表、服务器等等。

机身200设有槽位20a，水箱500可拆卸地安装在槽位20a内，例如，机身200设有若干卡位，水箱500设有若干凸块，当需要将水箱500安装于槽位20a时，只需将水箱500的凸块对准机身200的卡位并卡扣在卡位内，从而将水箱500安装于槽位20a。由于水箱500与机身200两者互为可拆卸安装，因此，用户可以随时更换或者更新水箱500，提高用户体验感。

在本实施例中，槽位20a设置在机身200的中部，当水箱500安装在机身200时，机身200环抱水箱500，因此，机身200在移动时，水箱500能够可靠地固定在机身200内。

清洁组件300安装于机身200，用于在机身200的带动下，实施清洁。清洁组件300可以由任意合适结构的清洁部件构成，并采用任意合适清洁方式完成清洁操作，例如，采用滚筒式地清洁、旋转式地清洁等等。举例而言，清洁组件300包括滚筒32，滚筒32安装于机身200与前撞600之间并与前撞600抵接。当清洁设备100行走时，其携带滚筒32转动，由于滚筒32会携带诸如抹布等擦具完成地面的清洁，此时，擦具会携带垃圾及污水跟随着滚筒32的滚动而滚动。

收集组件400设有污水出口40a，收集组件400安装于机身200与滚筒32之间并与滚筒32抵接，用于收集并分离清洁组件300携带的垃圾与污水。

水箱500设有污水入口50a，当水箱500安装于槽位20a时，污水入口50a与污水出口40a连通，污水可通过污水出口40a与污水入口50a流入水箱500。其中，污水可以自然导流入水箱500，亦可以借助其它作用力流入水箱500，例如，机身200设有风机，风机产生风力，污水在风力的作用下，通过污水出口40a与污水入口50a被吸入水箱500。

在本实施例中，需要清洁时，用户将水箱500安装在机身200的槽位20a中。当清洁设备100行进时，其会携带滚筒32清洁地面，滚筒32会携带着污水或垃圾。由于收集组件400与滚筒32抵接，当滚筒32携带着垃圾及污水转动时，收集组件400通过挤压滚筒32，使得滚筒32的垃圾及污水进入收集组件400，收集组件400将垃圾及污水作分离处理，一方面，垃圾留置在收集组件400的腔体内，另一方面，收集组件400排出分离后的污水，分离后的污水可以流入水箱500，因此，清洁设备100实现了垃圾及污水的分离。清洁完毕后，用户从机身200的槽位20a取出水箱500及收集组件400，人工倾倒水箱500的污水及其它垃圾，并且还可以人工倾倒留置在收集组件400的垃圾。

前撞600可拆卸地安装于机身200，并且，清洁组件300处于机身200与前撞600之间。清洁设备100在行进过程中遇到障碍物时，前撞600能够有效地缓冲清洁组件300与障碍物之间的碰撞，能够更好有效地保护好清洁组件300及机身200。

在一些实施例中，请一并参阅图5及图6，前撞600朝向机身200方向的侧面设有第一卡扣件601，机身200朝向前撞600方向的侧面设有匹配槽20d，当前撞600安装于机身200时，卡扣件601卡扣在匹配槽20d内。当前撞600拆出机身200时，直接将卡扣件601拔出匹配槽20d即可。

可以理解的是，为了可靠地安装固定，卡扣件601的数量可以为两个以上，相应的，匹配槽20d的数量可以为两个以上。

可以理解的是，卡扣件601可以为弹扣件，采用弹扣件，前撞600能够更加灵活快速地安装在机身200或者从机身200拆出。

在一些实施例中，为了进一步地将前撞600可靠地固定在机身200上，请继续一并参阅图5及图6，前撞600朝向机身200方向的侧面还设有旋转骨架602，机身200朝向前撞600方向的侧面还设有旋转槽20e，当前撞600安装于机身200时，旋转骨架602采用旋转卡扣在旋转槽20e内。当前撞600拆出机身200时，直接将旋转骨架602拔出旋转槽20e即可。

在一些实施例中，前撞600在清洁设备100可以被忽略，亦可以被保留。

在本实施例中，当清洁组件300工作时，清洁组件300会携带污水和垃圾到收集组件400，于是，收集组件400便可以实施收集及分离操作。在一些实施例中，收集组件400可被构造成任意合适结构。

请参阅图7a，收集组件400包括分离组件42及流通管44。

分离组件42安装于机身200并与清洁组件300抵接，于是，当清洁组件300携带垃圾及污水时，分离组件42可以挤压清洁组件300，使得清洁组件300的污水及垃圾带入分离组件42，于是，分离组件42便可以收集并分离清洁组件300携带的垃圾与污水。

流通管44安装于分离组件42，流体管44与分离组件42连通，流通管44设有污水出口40a，分离后的污水可流入流通管44。

机身200提供风力，分离后的污水在风力的作用下，先进入流通管44，后再从流通管44的污水出口40a进入水箱500的污水入口50a。

在一些实施例中，分离组件42包括分离主板422、第一过滤件424、过渡板426及第一刮条428。

分离主板422可拆卸地安装于机身200，分离主板422设有过滤槽422a，流通管44安装于分离主板422并与过滤槽422a连通。

第一过滤件424安装于过滤槽422a的槽口，用于收集并分离清洁组件300携带的垃圾与污水。

可以理解的是，第一过滤件424可以采用任何合适的过滤结构，诸如网状结构等等。

过渡板426安装于分离主板422并与清洁组件300抵接。在一些实施例中，过渡板426朝向清洁组件300的一端朝着竖直向下方向弯折，形成一坡面。清洁组件300抵接着过渡板426，过渡板426与清洁组件300互相挤压，然而，清洁组件300可相对于过渡板426运动，于是，清洁组件300携带的垃圾及污水带入过渡板426，再从过渡板426带入分离主板422。

第一刮条428安装于过渡板426与清洁组件300的抵接处，第一刮条428可以将粘贴在清洁组件300上的垃圾或者其它杂物刮除掉。

在本实施例中，当垃圾及污水带入分离主板422的收集腔时，垃圾被第一过滤件424隔离在外部，污水经过第一过滤件424过滤后，再在风力作用下，污水流入流通管44内。

在一些实施例中，分离主板422设有定位槽422b，水箱500设有定位凸起50b，当定位凸起50b卡扣于定位槽422b时，污水入口50a与污水出口40a连通。

采用此类结构，一方面，需要拆出分离主板422时，由于水箱500的定位凸起50b卡扣于分离主板422的定位槽422b，于是，需要先将水箱500从机身200的槽位20a中取出，后续方可拆出分离主板422，从而进一步地防止分离主板422在清洁过程中蹦出。另一方面，也正借助定位槽422b与定位凸起50b两者的定位配合，污水入口50a与污水出口40a可以高效率地连通，避免一些繁琐地接口对接过程。

在一些实施例中，为了加速污水流入水箱500，流通管44包括管道本体441与导流部442，管道本体441一端与分离组件连通，管道本体441另一端设有污水出口40a，导流部442安装于管道本体441内，污水可通过导流部422的导流作用，快速地将污水导流出污水出口40a，进而流入水箱500。

请参阅图7b，导流部442包括第一曲面部4421及第二曲面部4422，所述第一曲面部4421和第二曲面部4422互相配合形成导流通道，导流通道的宽度自竖直向上方向由一端至另一端逐渐变窄，于是，污水通过导流通道可快速流入水箱500。

在一些实施例中，第一曲面部4421凸设于流通管44的内侧壁，第二曲面部4422凸设于流通管44的内侧壁并与第一曲面部4421相向。污水可以在第一曲面部4421或第二曲面部4422朝向曲率中心方向的内侧面进行滑动，并且，来自各个方向的污水可以分别在第一曲面部4421或第二曲面部4422的内侧面进行滑动，以便快速导流出污水出口40a。

可以理解的是，第一曲面部4421及第二曲面部4422皆为弧面状。

还可以理解的是，流通管44任意的内侧壁都可以设置有曲面部，以便更快多方向地导流出污水。

还可以理解的是，导流部442可以被构造成任意导流形状，并不局限于本实施例提供的曲面导流结构。

如前所述，污水被吸入水箱500而储存。当用户需要倾倒水箱500的污水时，用户需要人工从机身200的槽位20a取出水箱500，然而，水箱500往往储存有污水，在取出过程中，污水会出现颠簸而甩出外部环境，从而造成二次污染，极大降低用户体验感。

因此，为了防止污水在从机身200中取出水箱500的过程中，污水甩出外部环境的情况出现，本发明实施例能够设置对应密封组件，以在取出水箱500时，密封水箱500的污水入口50a。请一并参阅图8a至图8d，水箱500包括第一密封组件51，第一密封组件51活动安装于污水入口50a，并可绕基线51a相对污水入口50a转动，以密封污水入口50a或打开污水入口50a。

举例而言，当水箱500放入槽位20a时，机身200作用于第一密封组件51，使得第一密封组件51绕基线51a相对于污水入口50a作第一方向的转动，以打开污水入口50a。

当水箱500移出槽位20a时，第一密封组件51绕基线51a相对于污水入口50a作第二方向的转动，以密封污水入口50a。

第一密封组件51包括密封翻板511、连杆传动机构512及密封泡棉513。

密封翻板511活动安装于水箱500内并与污水入口50a抵接。请继续参阅图8a至图8d，水箱500设有第一转动孔50b及第二转动孔50c，密封翻板511设有第一转动凸起511b及第二转动凸起511c，第一转动凸起511b安装于第一转动孔50b，第二转动凸起511c安装于第二转动孔50c，其中，基线51a贯穿第一转动孔50b及第二转动孔50c。

密封翻板511在外力的作用下，可以以第一转动孔50b及第二转动孔50c为两个支点，进行顺时针或逆时针地转动。

可以理解的是，第一转动凸起511b与第一转动孔50b之间的安装，或者，第二转动凸起511c与第二转动孔50c之间的安装，可以是螺纹安装方式，亦可以为轴承安装方式等等。

在一些实施例中，密封翻板511呈矩形状，其可以完全密封住污水入口50a。

连杆传动机构512与密封翻板511连接，连杆传动机构512可以选择任意合适结构组成的传动机构。

当机身200施加作用力给连杆传动机构512时，连杆传动机构512驱动密封翻板511绕基线51a相对于污水入口50a作第一方向的转动，使得密封翻板511打开污水入口50a。

当水箱500移出机身200时，连杆传动机构512驱动密封翻板511绕基线51a相对于污水入口50a作第二方向的转动，使得密封翻板511密封污水入口50a。

因此，采用此类密封结构，一方面，其能够有效地在水箱500安装在机身200时，打开污水入口50a，以便污水入口50a与污水出口40a连通，进而能够正常收集污水到水箱200中。另一方面，其能够有效地在水箱500脱离机身200时，防止污水从水箱500甩出外部环境，避免造成二次污染。

密封泡棉513设置于密封翻板511朝向污水入口50a的表面，密封泡棉513能够更加有效地密封住污水入口50a。

可以理解的是，在一些实施例，密封泡棉513可被忽略，亦可以被保留。

在一些实施例中，连杆传动机构512包括顶针5121及第一弹性件5122。

顶针5121一端与密封翻板511相接，顶针5121另一端朝向机身200悬空。如图8b所示，水箱500的下盖501设有通孔50e，通孔50e的开口表面依次放置o型圈502及垫片503，o型圈502及垫片503的轴孔皆与通孔50e贯通。垫片503通过螺纹固定把o型圈502压紧在下盖501上，顶针5121一端贯穿所述通孔50e与密封翻板511相接。顶针5121可在作用力下，在通孔50e内上下移动，当往上移动时，顶针5121推动密封翻板511转动。

在一些实施例中，为了使得顶针5121能够高精度并可靠的在通孔50e内上下移动，通孔50e内部还设有轴套504，轴套504套设于顶针5121，因此，轴套504能够辅助顶针5121高精度、不偏移地上下移动。

第一弹性件5122一端顶持水箱500，另一端顶持密封翻板511。当外力作用在顶针5121时，顶针5121顶持密封翻板511翻转而打开污水入口50a时，第一弹性件5122处于压缩状态。当顶针5121撤去外力，处于压缩状态下的第一弹性件5122伸展，促使密封翻板511翻转而密封污水入口50a，此时，第一弹性件5122还可以处于压缩状态。

为了提高第一弹性件5122的工作可靠性，防止第一弹性件5122在压缩过程中蹦出原先位置，在一些实施例中，密封翻板511设有贯通孔511a，第一弹性件5122另一端贯穿贯通孔511a并与密封翻板511相连，其中，第一弹性件5122的中轴线与贯通孔511a的中轴线相交。由于第一弹性件5122呈倾斜地装配在贯通孔511a内，因此，第一弹性件5122与密封翻板511相连，并且，在第一弹性件5122受到密封翻板511的压缩时，第一弹性件5122始终是能够与密封翻板511相连，不容易蹦出原先位置，进而能够提高密封可靠性。

在本实施例中，当机身200顶持顶针5121另一端，顶针5121一端顶持密封翻板511绕基线51a相对污水入口50a作第一方向的转动，使得密封翻板511打开污水入口50a。

当水箱500移出机身200，第一弹性件5122推动密封翻板511绕基线51a相对污水入口50a作第二方向的转动，使得密封翻板密封511污水入口50a。

因此，采用此类密封结构的水箱，其能够防止用户从机身取出水箱500时，水箱500的污水甩出水箱500的情况出现。

为了提高密封翻板511密封污水入口50a的可靠性，在一些实施例中，连杆传动机构512还包括扭簧5123，密封翻板511设置有定位柱5110，扭簧5123套设于定位柱5110，且扭簧5123一端顶持密封翻板511，扭簧5123另一端顶持水箱500的内侧壁。

当密封翻板511打开污水入口50a时，密封翻板511相对于污水入口50a呈现了一定开口角度，此时，密封翻板511携带扭簧5123扭转，此时，扭簧5123一端及另一端两者的距离变小，扭簧5123处于压缩状态。

当水箱500移出机身200时，扭簧5123复位，此时，扭簧5123一端及另一端两者的距离变远，扭簧5123辅助第一弹性件5122加快推动密封翻板511绕基线51a相对污水入口50a作第二方向的转动，使得密封翻板密封511污水入口50a。

如前所述，当污水在风力作用下被吸入水箱500后，污水会流入水箱500的污水腔52，请一并参阅图9a至图9c，在本实施例中，污水腔52与污水入口50a连通，污水通过污水入口50a流入污水腔52。

污水腔52由水箱500中若干侧板围设形成的半封闭储水结构。

在一些实施例中，污水腔52可以安装污水位检测电路，用于检测污水腔52的污水水位情况，例如，污水腔52设有探针组件，探针组件电连接污水位检测电路，污水位检测电路通过探针组件探测污水腔52内的储水情况，若污水腔52储水已满，则产生报警信号，提示用户倾倒污水。

一般的，在风力作用下，污水通过污水入口50a进入污水腔52时，污水总会存在较大的颗粒，夹杂在气流的污水及颗粒容易撞击污水腔52，从而产生极大的噪声以及破坏污水腔，并且，颗粒不容易掉入污水腔52，容易跑到水箱500其它地方。因此，为了避免上述情况等等出现，在一些实施例中，污水腔52呈圆筒状，污水腔52沿着外切方向设有切向入口52a，切向入口52a与污水入口50a连通。

因此，在风力作用下，如图9c的箭头所示，污水从污水入口50a跑出时，夹杂有污水的气流直接沿着切向入口52a作离心运动，其中，夹在气流的污水由于重力影响，掉入污水腔52。

采用此种污水腔52的结构，一方面，污水受离心运动的影响，容易掉入污水腔52，能够有效地全部被污水腔52所收集。另一方面，气流沿着切向入口52a流入后，接着沿着污水腔52的内侧壁转动作离心运动，避免气流携带着污水无规章地乱跑，还可避免随意冲击污水腔52内部的其它结构。

在一些实施例中，水箱500还包括导风腔53、隔离板54及第二过滤件55。

导风腔53与污水腔52相对，导风腔53提供气流通道，在风力作用下，气流首先将污水从污水出口40a与污水入口50a吸入水箱500，然后，气流再从切向入口52a流入，作离心运动，污水受重力影响掉入污水腔，作离心运动的气流直接从导风腔53的气流通道穿过，流出外部环境。

在一些实施例中，导风腔53由水箱500中若干侧板围设形成的半封闭导风结构。

隔离板54安装于污水腔52与导风腔53之间，隔离板54用于阻隔污水腔52的污水流入导风腔53，并且还可以避免气流无规章地乱跑。

在一些实施例，污水腔52、导风腔53及隔离板54可以为一体化成型，亦可以为分离成型，后续再装配整合在水箱500内。

隔离板54设有过滤孔54a，第二过滤件55安装于过滤孔54a。如图9a所示，第二过滤件55呈圆筒状的过滤网，其围设过滤孔54a。

气流从切向入口52a流入作离心运动，污水被污水腔52收集，作离心运动的气流流入第二过滤件55，第二过滤件55能够进一步过滤掉颗粒状、碎屑状等固态垃圾。总体而言，如图9a的虚线所示，夹杂在污水的气流依次经过污水腔52、第二过滤件55及导风腔53流出。

通过设置第二过滤件55，其能够进一步地过滤掉夹杂在气流的垃圾，防止垃圾跑到导风腔53，造成导风腔53堵塞等等情况出现。

为了提高过滤的可靠性，在一些实施例中，请继续参考图9a至图9c，水箱500还包括第三过滤件56，第三过滤件56安装于导风腔53内，用于重复过滤经过第二过滤件55传输的气流。请参阅图9a，第三过滤件56呈圆环状，第三过滤件56围设于过滤孔54a并与第二过滤件55相对。

在本实施例中，当再次设置第三过滤件56后，第二过滤件55能够防止固态垃圾进入第三过滤件56，避免第三过滤件56容易出现脏污情况，进一步地降低清洗或者更换第三过滤件56的频率。

第三过滤件56不仅能够进一步过滤掉颗粒状、碎屑状等固态垃圾，而且还具有过滤污水的作用，防止气流中混杂有污水从出风口进入导风腔53。

在一些实施例中，第三过滤件56采用海帕过滤件，需要说明的是，第三过滤件56不限于本方案中的圆环形，在其他方案中也可以是板状的过滤hepa、圆饼状的过滤hepa等过滤器。

为了方便取出第三过滤件56进行清洗或更换，在一些实施例中，水箱500的上表面具有可打开的盖板505，清洗或更换第三过滤件56时，用户可以手动打开盖板505，以便取出第三过滤件56。

在一些实施例，当水箱500安装在机身200上，但是用户还没启动清洁设备100开始清洁工作时，为了防止水箱500的污水进入导风腔53以影响风机等等组件，为此，在一些实施例中，隔离板54还设有密封孔54b。水箱500还包括第二密封组件57，第二密封组件57安装于密封孔54b，并可沿着密封孔54b的中轴线上下移动，以密封或打开密封孔54b。

第二密封组件57可以采用任何合适密封结构，例如，第一密封组件57包括密封片及电机驱动机构，当清洁设备100不工作时，电机驱动机构带动密封片密封住密封孔54b。当清洁设备100工作时，电机驱动机构带动密封片密作远离密封孔54b的运动，以打开密封孔54b。

再例如，如图9a所示，第二密封组件57包括密封片571及伸缩机构572。

密封片571安装于密封孔54b，伸缩机构572与密封片571连接，当气流施压在密封片571时，伸缩机构572携带密封片571沿着密封孔54b的中轴线作远离密封孔54b的移动，以打开密封孔54b；当气流未施压在密封片571时，伸缩机构572携带密封片571沿着密封孔571的中轴线作靠近密封孔571的移动，以密封密封孔571。

在一些实施例中，在密封片571被施加气流或者未被施加气流的前提下，为了能够自动密封或打开密封孔54b，伸缩机构572包括支座5721、第二弹性件5722及支架5723。

支座5721设有收容槽572a，第二弹性件5722一端安装于收容槽572a，第二弹性件5722套设于支架5723，密封片571与支架5723相连。

当气流施加在密封片571的上表面时，气压促使支架5723携带密封片571压缩第二弹性件5722，向下运动，于是密封片571便可以打开密封孔54b。

当气流未施加在密封片571的上表面时，第二弹性件5722作复位运动，于是，第二弹性件5722推动支架5723携带密封片571向上运动，于是，密封片571便可以密封密封孔54b。

总体而言，采用此类密封结构，其能够有效地防止污水在风机不工作时，跑入导风腔53，从而破坏风机等等的情况出现。

如前所述，机身200提供风力。在一些实施例中，请结合图4、图10a及图10b，机身200包括机身主体21、驱动组件22、排风管道23及风机模组24。

驱动组件22安装于机身主体21，用于驱动机身主体21行走。在一些实施例子，驱动组件22可以采用任意合适的驱动结构，例如，驱动组件22包括驱动轮、链条传动机构及驱动电机，驱动电机与链条传动机构连接，链条传动机构与驱动轮连接，驱动电机输出驱动力，驱动链条传动机构控制驱动轮转动，进而驱动机身主体21行走。

排风管道23安装于机身主体21内并与导风腔53连通，流经导风腔53的气流再次流入排风管道23。

风机模组24安装于排风管道23，风机模组24用于提供风力，此时，在风力作用下，污水通过污水出口40a与污水入口50a吸入水箱500，亦即掉入污水腔52，接着，气流再次经过第二过滤件55及第三过滤件56的过滤后，进入导风腔53，进入导风腔53的气流压住密封片571，密封片571向下运动，于是打开密封孔54b，气流再次通过密封孔54b进入排风管道23，排风管道23将气流排出外部环境。

请参阅图10c及图10d，风机模组24包括风嘴241、风管242及风机组件243。

风嘴241与排风管道23连通，风管242一端与风嘴241连通，风机组件243与风管242另一端连通，用于提供风力，以将污水通过污水出口40a与污水入口50a吸入水箱500。

在一些实施例中，风机组件243包括风机托架2431、风机2432、风机支架2433及风机垫片2434。风机托架2431安装于风管242另一端并与风管242连通，风机2432安装于风机托架2431并与风管242连通，风机支架2433安装于机身主体21并与风机2432相连。

采用此结构的风机模组24，其能够高效可靠地为水箱500提供风力。

在一些实施例中，水箱500还可以为清洁组件300提供清水，以使清洁组件300能够高效地完成清洁工作，无需人工提供清水。

请一并参阅图11a至图11d，水箱500包括清水腔58，清水腔58用于为清洁组件300提供清水，在一些实施例中，水箱500的上盖506设有注水孔507，注水孔507与清水腔58连通。外部清水可以通过注水孔507注入清水腔58，清水腔58的清水可以自然流入清洁组件300，亦可以通过水泵等组件将清水抽给清洁组件300。

在一些实施例中，为了防止外部灰尘等杂质通过注水孔507污染清水，上盖506还设置了孔盖508，孔盖508可自由滑动以盖住或打开注水孔507。

在一些实施例中，机身200设有抽水组件700，抽水组件700与清水腔58连通，用于从清水腔58抽出清水提供给清洁组件300，例如，抽水组件700包括水泵、第一水管及第二水管，第一水管一端与清水腔58连通，第一水管另一端与水泵的进水端连通，水泵的出水端与第二水管一端连通，第二水管另一端抵接到清洁组件300。

水泵通过第一水管将清水腔58的清水抽出，并通过第二水管将清水提供给清洁组件300，以便清洁组件300完成清洁工作。

为了能够可靠、灵活地向清洁组件300提供清水，在一些实施例中，当水箱500安装在机身200内时，抽水组件700便可以从清水腔58抽水。

举例而言，机身200设有主机进水接头25及主机出水接头26，抽水组件700一端连通主机进水接头25，另一端连通主机出水接头26。

清水腔58设有清水出口58a，当水箱500安装于槽位20a时，清水出口58a与主机进水接头25连通。于是，抽水组件700便可以通过主机进水接头25从清水腔58中抽出清水，并将清水通过主机出水接头26输出给清洁组件300。

清水容易包含一些杂质，长期提供给清洁组件300时，其会极大影响清洁组件300的寿命及工作可靠性。

因此，在一些实施例中，水箱500还包括过滤组件59，过滤组件59围设于清水出口58a。在清水提供给清洁组件300之前，过滤组件59能够过滤清水的一些杂质，抽水组件700再将过滤后的清水提供给清洁组件300。

在一些实施例中，过滤组件59包括壳体591及第四过滤件592。

请结合图8a，壳体591设有过滤入口59a，壳体591围设于清水出口58a。第四过滤件592安装于过滤入口59a，清水通过过滤入口59a流入第四过滤件592，经过第四过滤件592过滤后的清水再通过清水出口58a输出。

在一些实施例中，第四过滤件592可以采用金属过滤网等等合适过滤件。

在一些实施例中，过滤组件59还包括第三密封组件593，第三密封组件593收容于壳体591内并安装于清水出口58a，且可沿着清水出口58a的中轴线上下移动。

当水箱500安装于槽位20a时，主机进水接头25顶持第三密封组件593朝向远离清水出口58a的方向移动，以打开清水出口58a。

当水箱500离开槽位20a时，第三密封组件593朝向靠近清水出口58a的方向复位，以密封清水出口58a。

因此，采用此类密封结果，当水箱500放入机身200时，清水腔58的清水方可从清水出口58a输出。当水箱500离开机身200时，清水出口58a被密封，清水腔58的清水未能输出外界。

可以理解的是，第三密封组件593可以采用任意合适的密封结构，例如，在本实施例中，第三密封组件593包括滑轨5931及滑块5932。

滑轨5931朝向清水出口58a的方向安装于壳体591内，滑块5932安装于清水出口58a，滑块5932收容于滑轨5931内。

当主机进水接头25顶持滑块5932时，滑块5932在滑轨5931内可沿着清水出口58a的中轴线朝着远离清水出口58a的方向移动，打开清水出口58a。

当主机进水接头25未顶持滑块5932时，滑块5932在滑轨5931内可沿着清水出口58a的中轴线朝着靠近清水出口58a的方向移动，密封清水出口58a。

在一些实施例中，滑块5932包括底座59321及导杆59322。底座59321安装于清水出口58a，导杆59322一端安装于底座59321，另一端收容于滑轨5931内。

当主机进水接头25顶持底座59321时，导杆59322携带底座59321在滑轨5931内朝向远离清水出口58a的方向移动，以使底座59321打开清水出口58a，于是，清水便能通过清水出口58a输出。

当主机进水接头25未顶持滑块5932时，底座59321拉动导杆59322在滑轨5931内朝向靠近清水出口58a的方向移动，以使底座59321密封清水出口58a，于是，清水便不能通过清水出口58a输出。

为了能够使得滑块5932能够可靠地密封或打开清水出口58a，在一些实施例中，第三密封组件593还包括第三弹性件5933，第三弹性件5933套设于滑轨5931并且两端还分别顶持壳体591及滑块5932，在打开或密封清水出口58a时，第三弹性件5933处于压缩状态。

当主机进水接头25顶持底座59321时，导杆59322携带底座59321在滑轨5931内朝向远离清水出口58a的方向移动，与此同时，第三弹性件5933被压缩，于是，底座59321打开清水出口58a，清水便通过清水出口58a输出。

当主机进水接头25未顶持滑块5932时，第三弹性件5933复位伸展，于是，推着底座59321拉动导杆59322在滑轨5931内朝向靠近清水出口58a的方向移动，以使底座59321密封清水出口58a，于是，清水便不能通过清水出口58a输出。

由于前撞600抵靠清洁组件300，因此，在一些实施例中，可借助前撞600为清洁组件300提供清水，以便更加有效地滋润清洁组件300。

请一并参阅图12a及图12b，前撞600包括前撞本体61及喷淋组件62。

前撞本体61设有前撞进水口61a及前撞出水口61b，当前撞本体61可拆卸地安装于机身200时，前撞进水口61a与主机出水接口26连通，前撞出水口61b与清洁组件300相对。

喷淋组件62一端与前撞进水口61a连通，另一端与前撞出水口61b连通。

在本实施例中，抽水组件700通过主机出水接口26及前撞进水口61a为前撞600提供清水。喷淋组件62通过前撞进水口61a接收到清水，将清水进行分流，通过前撞出水口61b输出给清洁组件300。

可以理解的是，喷淋组件62可以采用任意合适的喷淋结构，例如，在本实施例中，前撞出水口61b的数量为两个，分别位于前撞本体61朝向清洁组件300的相同侧面的两端。喷淋组件62包括两条出水管及三通阀，每条出水管一端皆与三通阀连通，每条出水管另一端分别连接至对应的前撞出水口61b。于是，清水经过三通阀的分流后，分别通过对应的前撞出水口61b喷淋给清洁组件300。

在一些实施例中，清洁组件300清洁垃圾杂物时，偶尔会携带比较大件垃圾，前撞600可以先将大件垃圾刮除掉，后续一部分垃圾及污水再进入收集组件400。请结合图4，前撞600还包括第二刮条63，第二刮条63安装于前撞本体61并与清洁组件300抵接。第二刮条63可刮除清洁组件300携带的垃圾杂物。

当清水腔58的清水用完后或者污水腔52的污水已满，需要将清水腔58的储液状态或者污水腔52的储液状态通知给用户。因此，在一些实施例中，清洁设备100还包括液位检测组件800，当水箱500安装于槽位20a时，液位检测组件800用于检测水箱500的储液状态，储液状态包括液位高度、清水是否已用完或污水是否超过警戒值等等。

在一些实施例中，液位检测组件800可安装在任意合适位置，例如，液位检测组件800可安装于机身200，或者，液位检测组件800可安装于水箱500。

请一并参阅图13a至图13f，水箱500设置有可储有液体的凸起部50d，例如，凸起部50d突出于清水腔58的底部，可以理解的是，凸起部50d还可以设置在水箱500或清水腔58中任意合适位置。

在本实施例中，水位检测装置800安装于机身200，通过检测所述凸起部50d的液位高度状态，以确定所述水箱500的储液状态。

可以理解的是，水位检测装置800可以采用任何合适检测结构，例如，水位检测装置800包括探针组件及清水位检测电路，清水位检测电路通过探针组件探测清水腔58的清水状况。

再举例而言，机身200包括与凸起部50d相适配的凹陷部20c，当水箱500安装在槽位20a时，凸起部50d收容于凹陷部20c，此时，水位检测装置800便可以检测凸起部50d的液位高度状态。

水位检测装置800包括发射管81及接收管82，发射管81及接收管82分别设置在凹陷部20c的相对两侧，接收管82被设置为接收发射管81射出的发射光线。在一些实施例中，发射管81与接收管82正相对设置。

在一些实施例中，凹陷部20c的两相对侧皆可设置有过孔81a，其中，发射管81设置在凹陷部20c一侧的过孔81a，接收管82设置在凹陷部20c另一侧的过孔81a，发射管81产生的光线可通过凹陷部20c一侧的过孔81a射入凸起部50d，然后再从凸起部50d射出凹陷部20c另一侧的过孔81a，最后穿过凹陷部20c另一侧的过孔81a射入接收管82。

可以理解的是，凹陷部20c可以只有一侧才设置过孔81a，并且，所述过孔81a可设置在发射管81的一侧，亦可以设置在接收管82的一侧。

可以理解的是，凹陷部20c亦可以不用设置过孔，在一些实施例中，凸起部50d及凹陷部20c采用透光材料，发射管81产生的光线可透过凸起部50d及凹陷部20c而被接收管82所接收。

在本实施例中，水箱500的凸起部50d储存有液体时，发射光线在凸起部50d内的液体出现折射，发射光线不被接收管82接收。

水箱500的凸起部50d无液体时，发射光线穿过凸起部50d而被接收管82接收，于是，便可通知用户清水腔58的清水已用完。

在一些实施例中，清洁设备100还包括检测电路，接收管82与检测电路电连接，接收管82根据发射光线产生电信号，以使检测电路根据电信号发送预警信号，举例而言，当接收管82未接收到发射光线时，接收管82未产生电信号，检测电路检测到未有电信号输入，于是确定清水腔58储存有清水。当接收管82接收到发射光线时，接收管82产生电信号，检测电路检测到有电信号输入，确定清水腔58未储存有清水，于是便可以产生预警信号。

可以理解的是，电信号可以为高电平，亦可以为低电平，亦可以为其它类型合适信号。

可以理解的是，预警信号可以为语音信号、光信号、短信信息等等。清洁设备100可以将预警信号推送至后台、用户终端等等。

可以理解的是，检测电路可以为微处理器等等具有逻辑控制的电子芯片。

可以理解的是，本实施例提供的光线可以为任意颜色的光线，诸如红外光线等等。

可以理解的是，凸起部50d及凹陷部20c可以被构造成任意合适形状，例如v形状。

当清水腔58的清水提供给清洁组件300后，清洁组件300便可以实施清洁工作。在一些实施例中，请一并参阅14a及图14b，清洁组件300包括滚筒32及电机组件34。

滚筒32活动安装于机身200，一般的，滚筒32会携带一些抹布等等擦具，当滚筒32转动时，擦具也会随之转动。

电机组件34安装于机身200内并与滚筒32连接，电机组件34用于驱动滚筒32旋转。

可以理解的是，电机组件34可以采用任意合适电机驱动结构，例如，电机组件34包括电机及驱动轴，电机的输出端与驱动轴一端连接，驱动轴另一端与滚筒32连接，电机产生驱动力，通过驱动轴驱动滚筒32旋转。

在一些实施例中，机身200设有卡扣槽20b，滚筒32包括卡扣凸起321及滚筒本体322，卡扣凸起321用于卡扣在卡扣槽20b，滚筒本体322一端可转动地安装于卡扣凸起321，另一端与电机组件34连接，例如，卡扣凸起321设有轴承孔，轴承孔安装有轴承，滚筒本体322一端安装并固定在轴承的轴孔内，滚筒本体322另一端为四角槽结构，电机组件34能够可靠稳定地与滚筒本体322连接。因此，滚筒本体322便可以相对于卡扣凸起321实施转动。

在一些实施例中，卡扣凸起321可以选择半弧形的弹扣，既可方便卡扣凸起321卡扣在卡扣槽20b，又方便从卡扣槽20b取出滚筒本体322。

在一些实施例中，为了再方便用户取出滚筒本体322，滚筒32包括提拉凸起323，提拉凸起323与卡扣凸起321相对，当卡扣凸起321卡扣在卡扣槽20b时，提拉凸起323沿竖直方向向上，需要取出滚筒本体322时，用户手提所述提拉凸起323，并可以将卡扣凸起321从卡扣槽20b内提起。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。