擦地机摆放方向检测机构的制作方法

1.本发明属于擦地机技术领域，尤其涉及一种擦地机摆放方向检测机构。


背景技术：

2.擦地机是通过电机控制抹布旋转来对地面进行清洁的一类设备，其可对地砖和木板进行清洁或打蜡，清除污渍，提升光滑度等。擦地机的拖布通过发生相对于桶体的一个方向的旋转实现清洗，再发生相对于桶体的与清洗方向相反的方向旋转以实现刮干，例如抹布正向转动完成清洗，反向转动完成刮干，这样既可在擦地机中设定抹布先正转后反转的程序以完成抹布的清洗及刮干，但擦地机主机插入桶体方向的不同，会导致抹布正向转动完成的实际为刮干动作，这样按预定程序控制抹布转动，则不能达到抹布清洗及刮干的目的，这就必然导致将擦地机主机插入桶体内时，需要设置一个检测插入方向的机构，以确定擦地机主机的插入方向。


技术实现要素：

3.本发明的目的是针对上述问题，提供一种擦地机摆放方向检测机构。
4.为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：
5.一种擦地机摆放方向检测机构，包括分别位于桶体的第一检测部件和位于擦地机主机的第二检测部件，第一检测部件与第二检测部件可互相作用产生指令信息，擦地机主机可以两个不同方向放入至桶体内，擦地机主机以两个不同方向放入至桶体内，第一检测部件和第二检测部件因互相作用的不同产生两个不同的指令信息。
6.在上述的擦地机摆放方向检测机构中，擦地机主机放入桶体内的方向错误时，第一检测部件和第二检测部件互相作用产生警示。
7.在上述的擦地机摆放方向检测机构中，擦地机根据两个不同的指令信息选择与擦拭物清洁相适应的控制方式，所述的控制方式包括擦拭物先正向活动后反向活动和擦拭物先反向活动后正向活动。
8.在上述的擦地机摆放方向检测机构中，所述第一检测部件为永磁体，第二检测部件为霍尔开关或干簧管；或所述第一检测部件为霍尔开关或干簧管，第二检测部件为永磁体。
9.在上述的擦地机摆放方向检测机构中，所述桶体内设有支架，第一检测部件固定设置在支架上，所述第二检测部件固定设置在擦地机主机内，所述擦地机主机插入桶体内并压设在支架上时，第二检测部件位于第一检测部件上方。
10.在上述的擦地机摆放方向检测机构中，所述第一检测部件固定设置在桶体一侧内壁上，所述第二检测部件固定设置在擦地机主机一侧内壁上。
11.在上述的擦地机摆放方向检测机构中，所述第一检测部件固定设置在桶体一端内壁上，所述第二检测部件固定设置在擦地机主机一端内壁上。
12.在上述的擦地机摆放方向检测机构中，所述第一检测部件和第二检测部件均为永
磁体，第一检测部件靠近第二检测部件的一端与第二检测部件靠近第一检测部件的一端为同名磁极。
13.在上述的擦地机摆放方向检测机构中，所述第一检测部件为桶体一侧内表面上向内凹陷的凹槽，所述第二检测部件为突出于擦地机主机一侧外表面的凸块，所述凹槽与凸块的大小及形状均相适配。
14.在上述的擦地机摆放方向检测机构中，所述凹槽和凸块均呈半球形。
15.与现有的技术相比，本发明的优点在于：
16.1、本发明利用分别设置在桶体和擦地机主机内的第一检测部件和第二检测部件，在擦地机主机通过不同方向插入时会导致二者相互作用产生不同的指令信息来实现对擦地机主机插入方向的检测，确保擦地机主机以正确的方向插入桶体进行清洗刮干。
17.2、本发明利用永磁体和霍尔开关或干簧管之间的磁感应来实现对第一检测部件和第二检测部件之间的距离大小的检测，检测方法简单可靠。
附图说明
18.图1是本发明的结构示意图；
19.图2是实施例1中本发明的剖视图；
20.图3是实施例2中本发明的剖视图；
21.图4是实施例3中本发明的剖视图；
22.图中：桶体1、擦地机主机2、第一检测部件3、第二检测部件4、支架5。
具体实施方式
23.下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。
24.实施例1
25.本实施例提供一种擦地机摆放方向检测机构，结合图1和图2所示，包括分别位于桶体1的第一检测部件3和位于擦地机主机2的第二检测部件4，第一检测部件3与第二检测部件4可互相作用产生指令信息，擦地机主机2可以两个不同方向放入至桶体1内，擦地机主机2以两个不同方向放入至桶体1内，第一检测部件3和第二检测部件4因互相作用的不同产生两个不同的指令信息，本发明对指令信息的具体表现形式不作限定，可以是霍尔开关或干簧管与磁体之间感应产生的电信号，可以是同名磁极之间相互排斥的排斥力，还可以是凹槽与凸块之间是否能相互配适的反馈。
26.本发明，使用时，擦地机主机2插入桶体1进行先清洗后刮干的操作，这一操作通过控制拖布的转动方向来实现，例如正转拖布以实现清洗，反转拖布以实现刮干，故擦地机主机2的插入方向十分重要，若插入方向相反则会导致拖布正转刮干，反转清洗的问题，在本发明中，擦地机主机2由正向或反向这两个方向插入至桶体1后，会导致第一检测部件3和第二检测部件4之间产生两种不同的指令信息，故本发明利用分别设置在桶体1和擦地机主机2内的第一检测部件3和第二检测部件4，在擦地机主机2通过不同方向插入时会导致二者相互作用产生不同的指令信息来实现对擦地机主机2插入方向的检测，确保擦地机主机2以正确的方向插入桶体进行清洗刮干。
27.如图2所示，擦地机主机2放入桶体1内的方向错误时，第一检测部件3和第二检测
部件4互相作用产生警示，例如，以一个方向使得擦地机主机2插入桶体1内后，第一检测部件3和第二检测部件4之间的距离小于桶体1最大宽度的一半，而擦地机主机2以另一方向插入时，其距离大于桶体1最大宽度的一半，以此来实现检测区分，但实际插入后的距离值与设定值不相匹配时，擦地机发出警示，例如可以是灯光警示或声音警示，使用者根据警示将擦地机主机2旋转180度，重新插入，以实现擦地机主机2以正确方向插入。
28.具体的说，所述第一检测部件3为永磁体，第二检测部件4为霍尔开关或干簧管；或所述第一检测部件3为霍尔开关或干簧管，第二检测部件4为永磁体，这样利用永磁体和霍尔开关或干簧管之间的磁感应来实现对第一检测部件3和第二检测部件4之间的距离大小的检测，检测方法简单可靠。
29.优选地，擦地机可根据两个不同的指令信息选择与擦拭物清洁相适应的控制方式，可利用现有技术中常用的控制系统以实现控制，例如利用单片机控制，所述的控制方式包括擦拭物先正向活动后反向活动和擦拭物先反向活动后正向活动，以保证任何方向下插入最终均能实现先清洗后刮干的目的，相比于使用者将擦地机主机2拔出换向操作起来更加简单方便。
30.如图2所示，所述桶体1内设有支架5，第一检测部件3固定设置在支架5上，所述第二检测部件4固定设置在擦地机主机2内，所述擦地机主机2插入桶体1内并压设在支架5上时，第二检测部件4位于第一检测部件3上方，例如擦地机主机2以一个方向插入至桶体1内时，第二检测部件4恰好位于第一检测部件3正上方，距离较小，擦地机主机2旋转180度后插入则会导致距离较大，以此完成区分。
31.实施例2
32.本实施例提供一种擦地机摆放方向检测机构，具体结构与实施例1中的具体结构大体相似，不同之处仅在于第一检测部件3和第二检测部件4的设置位置，如图3所示，所述第一检测部件3固定设置在桶体1一侧内壁上，所述第二检测部件4固定设置在擦地机主机2一侧内壁上，这样擦地机主机2以不同方向插入后会导致第一检测部件3和第二检测部件4之间的最终距离有较大不同，霍尔开关或干簧管与磁体之间由于距离的不同感应产生不同的电信号，即不同的指令信息，从而达到检测插入方向的目的。
33.实施例3
34.本实施例提供一种擦地机摆放方向检测机构，具体结构与实施例1中的具体结构大体相似，不同之处仅在于第一检测部件3和第二检测部件4的设置位置，如图4所示，所述第一检测部件3固定设置在桶体1一端内壁上，所述第二检测部件4固定设置在擦地机主机2一端内壁上，这样擦地机主机2以不同方向插入后会导致第一检测部件3和第二检测部件4之间的最终距离有较大不同，霍尔开关或干簧管与磁体之间由于距离的不同感应产生不同的电信号，即不同的指令信息，从而达到检测插入方向的目的。
35.实施例4
36.本实施例提供一种擦地机摆放方向检测机构，具体结构与实施例1中的具体结构大体相似，不同之处仅在于第一检测部件3和第二检测部件4均选用永磁体，具体的说，所述第一检测部件3和第二检测部件4均为永磁体，第一检测部件3靠近第二检测部件4的一端与第二检测部件4靠近第一检测部件3的一端为同名磁极，这样利用同名磁极相互排斥的排斥力来替代永磁体和霍尔开关或干簧管之间的磁感应，达到对第一检测部件3和第二检测部
件4之间的距离大小的检测，同名磁极之间相互排斥的排斥力由于距离的不同导致力的大小不同，即不同的指令信息，从而达到检测插入方向的目的。
37.实施例5
38.本实施例提供一种擦地机摆放方向检测机构，具体结构与实施例1中的具体结构大体相似，不同之处仅在于第一检测部件3和第二检测部件4分别为凹槽和凸块，具体的说，所述第一检测部件3为桶体1一侧内表面上向内凹陷的凹槽，所述第二检测部件4为突出于擦地机主机2一侧外表面的凸块，所述凹槽与凸块的大小及形状均相适配，擦地机主机2以另一方向插入无法实现凹槽与凸块的相配合，凹槽与凸块之间是否能相互配适的反馈即不同的指令信息，从而实现插入方向的检测。
39.优选地，所述凹槽和凸块均呈半球形，这样可以防止插入过程中造成擦地机主机2和桶体1之间的损坏。
40.实施例6
41.本实施例提供一种擦地机摆放方向检测机构，具体结构与实施例5中的具体结构大体相似，不同之处仅在于第一检测部件3和第二检测部件4的设置位置，具体的说，所述第一检测部件3为桶体1一端内表面上向内凹陷的凹槽，所述第二检测部件4为突出于擦地机主机2一端外表面的凸块，所述凹槽与凸块的大小及形状均相适配，擦地机主机2以另一方向插入无法实现凹槽与凸块的相配合，凹槽与凸块之间是否能相互配适的反馈即不同的指令信息，从而实现插入方向的检测。
42.优选地，所述凹槽和凸块均呈半球形，这样可以防止插入过程中造成擦地机主机2和桶体1之间的损坏。
43.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
44.尽管本文较多地使用了桶体1、擦地机主机2、第一检测部件3、第二检测部件4、支架5。等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。