一种基于剪式升降的电动层高调节仓储货架的制作方法

本发明涉及一种仓储货架，更具体地说，涉及一种基于剪式升降的电动层高调节仓储货架。

背景技术：

在仓储设备中，货架是专门用于存放货品的保管设施，在物流及仓库中占有非常重要的地位。由于平面仓储占地面积大，容积率小，仓库面积又受到很大限制，而货架不仅能节约仓储空间，还能使货物变得井井有条以便于管理，因此，现代仓储企业都需要大规模使用较高较宽的货架来储存货物。

随着现代工业的迅猛发展，物流量的大幅度增加，不仅要求货架的数量增加，而且要求货架具有多种功能，以满足不同物品的放置，对货架的自动化和机械化提出了更高的要求。而现有的货架，其搁板固定在立柱上，货架层高是固定不变的，普遍存在以下不足：

(1)由于仓储货架层高固定，与货物高度不匹配时，会影响货物的存放和装卸效率；对于一些超高的货物则无法存放，使用灵活性较差，不便于货物的统一存储和管理；

(2)同一仓储放置不同尺寸的货物，会需要购置不同高度的货架，且这些不同型号的货架在同一仓储中规整度一般较差，不能更好的利用仓储的有效空间，对货物的装卸也存在较大影响；

(3)固定式货架在运输过程中体积较大，占用空间大，也增加了货架产品的运输成本。

为了解决现有固定式货架存在的层高调节问题，中国专利号zl201920143120.5，授权公告日为2019年11月22日，发明创造名称为：一种可调型多层货架，该申请案涉及一种可调型多层货架，包括架体，架体内间隔设置有多个搁板，架体上还竖直设置有齿条，搁板上转动连接有齿轮，搁板通过齿轮、齿条啮合活动设置在架体内；搁板上还设置有限制齿轮转动的固定件。该申请案的可调型多层货架能够根据被摆放物品的体积，来适时地调节每层搁板之间的高度，以充分利用存储空间。但其高度调节是通过手动旋转旋钮带动齿轮在齿条上升降实现的，需要四个旋钮基本保持同步旋转，调节操作相对较为繁琐，且高度调节效率较低；并且该货架整体高度不能调节，在货架长途运输时，占用空间较大，增加了运输难度和运输成本。

技术实现要素：

1.发明要解决的技术问题

本发明的目的在于克服现有仓储货架存在层高调节不便、货架整体占用空间大而不便于运输等不足，提供一种基于剪式升降的电动层高调节仓储货架，采用本发明的技术方案，货架的层板安装于两侧的两组剪式升降机构上，货架层高通过两组剪式升降机构的伸缩运动可方便地进行调节，且货架整体高度在运输时可以降低，大大降低了其运输所占用的空间，方便了货架的长途运输，降低了货架的运输成本；并且，层板与两侧的剪式升降机构之间通过竖向导向杆来导向配合，提高了货架整体结构稳定性，具有结构简单紧凑、承载能力强等优点；另外，在层板前后两侧还具有与层板升降联动的护栏机构，在层板升高展开时，其护栏机构也同步展开，有效防止了货物坠落，提高了货架仓储的安全性。

2.技术方案

为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：

本发明的一种基于剪式升降的电动层高调节仓储货架，包括安装于底座左右两侧的两组剪式升降机构、用于驱动两组剪式升降机构升降运动的升降驱动机构和安装于两组剪式升降机构之间的若干层板，两组所述的剪式升降机构对称设置，且两组剪式升降机构中相对的侧向铰接轴之间通过连接横杆相连接，所述的层板架设于同一水平高度的两根连接横杆上，所述的层板的两侧中部分别通过导杆固定件安装有竖向导向杆，且上下相邻的两块层板上的竖向导向杆分别位于对应侧的剪式升降机构的内外两侧，所述的剪式升降机构的中间铰接轴上均设有与对应的竖向导向杆之间滑动配合的中间滑块，在竖向导向杆的上下两端还设有用于限位中间滑块的止挡部。

更进一步地，所述的层板的左右两侧均向下翻折，且在层板左右两侧的翻折侧壁上开设有与连接横杆滑动配合的侧向滑槽。

更进一步地，位于剪式升降机构外侧的竖向导向杆由穿过剪式升降机构的导杆固定件固定于对应的层板侧壁上。

更进一步地，所述的层板的前后两侧还设有护栏机构，所述的护栏机构包括下横杆、上横杆和连杆，所述的下横杆和上横杆的两端通过两根连杆连接形成平行四边形结构，所述的下横杆通过固定于层板侧边上的横杆滑块与层板的侧边水平滑动配合，两根所述的连杆上设有连杆滑槽，所述的层板的侧边上安装有与连杆上的连杆滑槽相配合的挡销，前后两组护栏机构的下横杆一端通过连接杆相连接，所述的连接杆的中部铰接有两根拉杆，两根拉杆的另一端分别铰接在两根连接横杆上；所述的升降驱动机构驱动两侧的剪式升降机构同步上升，带动各个层板上升的同时增加货架层高，同时对应层板底部的两根连接横杆向内靠近移动，通过拉杆带动连接杆侧向移动，从而使前后两侧的平行四边形结构的护栏机构向上展开。

更进一步地，所述的剪式升降机构的一根下端支撑杆与底座相铰接，剪式升降机构的另一根下端支撑杆与水平滑块相铰接，所述的水平滑块前后滑动地安装于固定在底座上的导轨上，所述的底座上还设有与水平滑块螺纹配合的滚珠丝杆，所述的升降驱动机构包括驱动电机和传动机构，所述的驱动电机安装于底座上，驱动电机的驱动端通过传动机构分别与两组剪式升降机构下端的滚珠丝杆传动连接，通过控制滚珠丝杆旋转带动水平滑块移动来控制两组剪式升降机构同步升降运动。

更进一步地，所述的底座的四个角上还设有滚轮。

更进一步地，所述的剪式升降机构的两根下端支撑杆的端部分别铰接在独立设置的底座上，各个底座上均安装有滚轮，同一组剪式升降机构的下端底座之间设有用于控制两个底座之间水平距离的升降驱动机构。

更进一步地，所述的升降驱动机构为电动推杆。

3.有益效果

采用本发明提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下显著效果：

(1)本发明的一种基于剪式升降的电动层高调节仓储货架，包括安装于底座左右两侧的两组剪式升降机构、用于驱动两组剪式升降机构升降运动的升降驱动机构和安装于两组剪式升降机构之间的若干层板，货架的层板安装于两侧的两组剪式升降机构上，货架层高通过两组剪式升降机构的伸缩运动可方便地进行调节，且货架整体高度在运输时可以降低，大大降低了其运输所占用的空间，方便了货架的长途运输，降低了货架的运输成本；并且，层板与两侧的剪式升降机构之间通过竖向导向杆来导向配合，提高了货架整体结构稳定性，具有结构简单紧凑、承载能力强等优点；

(2)本发明的一种基于剪式升降的电动层高调节仓储货架，其层板的左右两侧均向下翻折，且在层板左右两侧的翻折侧壁上开设有与连接横杆滑动配合的侧向滑槽，提高了层板与两组剪式升降机构的连接稳定性，使货架的整体结构更加紧凑稳定；

(3)本发明的一种基于剪式升降的电动层高调节仓储货架，其位于剪式升降机构外侧的竖向导向杆由穿过剪式升降机构的导杆固定件固定于对应的层板侧壁上，利用竖向导向杆的交替交错设置，有效防止了剪式升降机构收缩时竖向导向杆之间的干扰；

(4)本发明的一种基于剪式升降的电动层高调节仓储货架，其层板的前后两侧还设有护栏机构，护栏机构采用平行四边形结构，利用层板底部的两根连接横杆收缩运动实现护栏机构展开或折叠的联动配合，在层板升高展开时，其护栏机构也同步展开，有效防止了货物坠落，提高了货架仓储的安全性；并且在货架收缩时，护栏机构也同步折叠，使仓储货架能够折叠为较矮高度，方便货架的运输；

(5)本发明的一种基于剪式升降的电动层高调节仓储货架，其两组剪式升降机构安装于一体结构的底座上，利用一组电机通过滚珠丝杆传动机构驱动两组剪式升降机构伸缩运动，保证了两侧的剪式升降机构的升降同步性，提高了仓储货架的结构稳定性；

(6)本发明的一种基于剪式升降的电动层高调节仓储货架，其两组剪式升降机构安装于独立设置的底座上，同一组剪式升降机构的下端底座之间通过电动推杆进行控制，结构设计更加简单。

附图说明

图1为本发明实施例1的一种基于剪式升降的电动层高调节仓储货架的立体结构示意图；

图2为本发明实施例1的一种基于剪式升降的电动层高调节仓储货架的正面结构示意图；

图3为本发明实施例1的一种基于剪式升降的电动层高调节仓储货架中护栏机构的一个角度安装结构示意图；

图4为本发明实施例1的一种基于剪式升降的电动层高调节仓储货架中护栏机构的另一角度安装结构示意图；

图5为本发明实施例2的一种基于剪式升降的电动层高调节仓储货架的立体结构示意图；

图6为本发明实施例2的一种基于剪式升降的电动层高调节仓储货架的正面结构示意图。

示意图中的标号说明：

1、底座；1-1、滚轮；1-2、导轨；2、剪式升降机构；2-1、中间铰接轴；2-2、侧向铰接轴；2-3、连接横杆；2-4、中间滑块；2-5、水平滑块；3、层板；3-1、侧向滑槽；3-2、导杆固定件；3-3、竖向导向杆；4、升降驱动机构；4-1、驱动电机；4-2、传动机构；4-3、滚珠丝杆；5、护栏机构；5-1、下横杆；5-2、上横杆；5-3、连杆；5-4、连接杆；5-5、连杆滑槽；5-6、横杆滑块；5-7、连接杆通槽；5-8、拉杆。

具体实施方式

为进一步了解本发明的内容，结合附图和实施例对本发明作详细描述。

[实施例1]

结合图1和图2所示，本实施例的一种基于剪式升降的电动层高调节仓储货架，包括安装于底座1左右两侧的两组剪式升降机构2、用于驱动两组剪式升降机构2升降运动的升降驱动机构4和安装于两组剪式升降机构2之间的若干层板3，两组剪式升降机构2对称设置，均由x形连杆组件铰接连接而成，通过控制剪式升降机构2的连杆夹角即可控制剪式升降机构2伸缩运动，在剪式升降机构2中，x形连杆组件的两根支撑杆中间铰接位置具有中间铰接轴2-1，在x形连杆组件的两根支撑杆两端位置具有侧向铰接轴2-2，两组剪式升降机构2中相对的侧向铰接轴2-2之间通过连接横杆2-3相连接，利用连接横杆2-3将两组剪式升降机构2连接起来，提高了货架的整体结构稳定性，层板3架设于同一水平高度的两根连接横杆2-3上，由同一水平高度的两根连接横杆2-3带动层板3在高度方向升降运动，层板3的两侧中部分别通过导杆固定件3-2安装有竖向导向杆3-3，且上下相邻的两块层板3上的竖向导向杆3-3分别位于对应侧的剪式升降机构2的内外两侧，剪式升降机构2的中间铰接轴2-1上均设有与对应的竖向导向杆3-3之间滑动配合的中间滑块2-4，在竖向导向杆3-3的上下两端还设有用于限位中间滑块2-4的止挡部，这样，有效防止了竖向导向杆3-3干扰剪式升降机构2的升降，同时将层板3与两侧的剪式升降机构2之间通过竖向导向杆3-3来导向配合，提高了货架整体结构稳定性，具有结构简单紧凑、承载能力强等优点。优选地，位于剪式升降机构2同一侧的竖向导向杆3-3之间在竖直方向上也相互错开，即位于剪式升降机构2内侧的各个竖向导向杆3-3相互错开，位于于剪式升降机构2外侧的各个竖向导向杆3-3也相互错开，相互错开的位置通过导杆固定件3-2的安装位置设计即可实现，有效防止了剪式升降机构2收缩时各个竖向导向杆3-3之间的干扰，使得货架能够收缩地更矮，大大降低了其运输所占用的空间，便于货架运输，降低了货架的运输成本。竖向导向杆3-3的长度决定了货架的最大层高，因此竖向导向杆3-3的长短根据货架的最大层高需要来设计即可，利用竖向导向杆3-3两端的止挡部可有效防止中间滑块2-4与对应的竖向导向杆3-3相互脱离。

如图1所示，为了提高层板3的安装稳定性，在本实施例中，层板3的左右两侧均向下翻折，且在层板3左右两侧的翻折侧壁上开设有与连接横杆2-3滑动配合的侧向滑槽3-1，连接横杆2-3穿过层板3的侧向滑槽3-1，能够相对层板3水平运动的同时，带动层板3进行升降运动，对层板3起到稳定的支撑作用。位于剪式升降机构2外侧的竖向导向杆3-3由穿过剪式升降机构2的导杆固定件3-2固定于对应的层板3侧壁上，即在竖向导向杆3-3位于剪式升降机构2外侧时，对应的导杆固定件3-2设计较长，其从剪式升降机构2的中间穿过来固定竖向导向杆3-3，利用竖向导向杆3-3的交替交错设置，有效防止了剪式升降机构2收缩时竖向导向杆3-3之间的干扰，且导杆固定件3-2可采用杆状结构，对剪式升降机构2的收缩动作基本没有干扰。

为了提高货架的使用安全性，如图3和图4所示，在本实施例中，在层板3的前后两侧还设有护栏机构5，护栏机构5包括下横杆5-1、上横杆5-2和连杆5-3，下横杆5-1和上横杆5-2的两端通过两根连杆5-3连接形成平行四边形连杆结构，下横杆5-1通过固定于层板3侧边上的横杆滑块5-6与层板3的侧边水平滑动配合，具体地，在横杆滑块5-6中间设有用于下横杆5-1穿过的方形槽，两根连杆5-3上设有连杆滑槽5-5，层板3的侧边上安装有与连杆5-3上的连杆滑槽5-5相配合的挡销，在下横杆5-1水平滑动过程中，连杆5-3在挡销作用下摆动，从而带动上横杆5-2相对于下横杆5-1平行升降移动；前后两组护栏机构5的下横杆5-1一端通过连接杆5-4相连接，连接杆5-4的中部铰接有两根拉杆5-8，两根拉杆5-8的另一端分别铰接在两根连接横杆2-3上。在升降驱动机构4驱动两侧的剪式升降机构2同步上升，带动各个层板3上升的同时增加货架层高，同时对应层板3底部的两根连接横杆2-3向内靠近移动，通过拉杆5-8带动连接杆5-4侧向移动，从而带动前后两组护栏机构5的下横杆5-1水平移动，使前后两侧的平行四边形结构的护栏机构5的上横杆5-2向上展开；相反，在升降驱动机构4驱动两侧的剪式升降机构2同步下降时，对应层板3底部的两根连接横杆2-3向外移动，通过拉杆5-8和连接杆5-4带动两根下横杆5-1移动来使上横杆5-2向下折叠。利用层板3底部的两根连接杆连接横杆2-3收缩运动实现护栏机构5展开或折叠的联动配合，在层板3升高展开时，其护栏机构5也同步展开，有效防止了货物坠落，提高了货架仓储的安全性；并且在货架收缩时，护栏机构5也同步折叠，使仓储货架能够折叠为较矮高度，方便货架的运输。在连接杆5-4与对应的连接横杆2-3位于同一高度时，可在连接杆5-4上设置便于连接横杆2-3穿过的长条形连接杆通槽5-7。

此外，如图1所示，在本实施例中，剪式升降机构2的一根下端支撑杆与底座1相铰接，剪式升降机构2的另一根下端支撑杆与水平滑块2-5相铰接，水平滑块2-5前后滑动地安装于固定在底座1上的导轨1-2上，底座1上还设有与水平滑块2-5螺纹配合的滚珠丝杆4-3，升降驱动机构4包括驱动电机4-1和传动机构4-2，驱动电机4-1安装于底座1上，驱动电机4-1的驱动端通过传动机构4-2分别与两组剪式升降机构2下端的滚珠丝杆4-3传动连接，通过控制滚珠丝杆4-3旋转带动水平滑块2-5移动来控制两组剪式升降机构2同步升降运动。上述的传动机构4-2可采用同步带机构，驱动电机4-1的驱动端连接有传动轴，传动轴与两侧的滚珠丝杆4-3之间利用两组同步带机构传动连接，利用一组电机通过滚珠丝杆传动机构驱动两组剪式升降机构2伸缩运动，保证了两侧的剪式升降机构2的升降同步性，提高了仓储货架的结构稳定性。为了便于货架的整体移动，在底座1的四个角上还设有滚轮1-1。

[实施例2]

结合图5和图6所示，本实施例的一种基于剪式升降的电动层高调节仓储货架，其基本结构和工作原理同实施例1，不同之处在于：在本实施例中，剪式升降机构2的两根下端支撑杆的端部分别铰接在独立设置的底座1上，各个底座1上均安装有滚轮1-1，同一组剪式升降机构2的下端底座1之间设有用于控制两个底座1之间水平距离的升降驱动机构4，该升降驱动机构4优选为电动推杆，利用电动推杆伸缩运动即可控制剪式升降机构2进行升降运动，结构设计更加简单。

本发明的上述实施例1和实施例2的一种基于剪式升降的电动层高调节仓储货架，升降驱动机构4带动剪式升降机构2下部的两根下端支撑杆向外撑开，此时剪式升降机构2收缩，此时由于各个竖向导向杆3-3相互错开，剪式升降机构2能够收缩得很矮，各个层板3之间的距离很小，且此时各个层板3底部的两根连接横杆2-3距离最远，连接杆5-4拉动前后两侧的护栏机构5也同时折叠，使得仓储货架整体占用空间更小，大大方便了货架的运输，提高了货架长途运输效率，降低了运输成本。在使用时，升降驱动机构4带动剪式升降机构2下部的两根下端支撑杆向内靠近移动，使得两组剪式升降机构2上升，在带动各个层板3上升的同时，相邻层板3之间的层高也增加，当中间滑块2-4到达竖向导向杆3-3端部被止挡部阻挡时，货架达到最大层高，同时由于各个层板3底部的两根连接横杆2-3向内移动，通过连接杆5-4带动前后两侧的护栏机构5同时展开，用于对货物起到限位作用，防止仓储货物从货架上坠落，提高了货物仓储安全性。

本发明的一种基于剪式升降的电动层高调节仓储货架，货架的层板安装于两侧的两组剪式升降机构上，货架层高通过两组剪式升降机构的伸缩运动可方便地进行调节，且货架整体高度在运输时可以降低，大大降低了其运输所占用的空间，方便了货架的长途运输，降低了货架的运输成本；并且，层板与两侧的剪式升降机构之间通过竖向导向杆来导向配合，提高了货架整体结构稳定性，具有结构简单紧凑、承载能力强等优点；另外，在层板前后两侧还具有与层板升降联动的护栏机构，在层板升高展开时，其护栏机构也同步展开，有效防止了货物坠落，提高了货架仓储的安全性。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。

以上示意性地对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性地设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。