清扫组件以及自动清洁设备的制作方法

本申请涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种清扫组件以及自动清洁设备。

背景技术：

随着技术的发展，如今有多种多样的自动清洁设备，比如自动清洁车、自动扫地机器人、自动拖地机器人。自动清洁设备可以自动地执行清洁操作，给用户提供极大的便利。自动扫地机器人通过直接刷扫、真空吸尘等技术来实现对地方的自动清理。

技术实现要素：

本申请的多个方面提供一种清扫组件以及自动清洁设备，用以降低清扫组件的故障率，提高自动清洁设备的清洁效率。

本申请实施例提供一种清扫组件，包括：

刷体1和安装所述刷体1的刷架2；

所述刷体1底部与刷架顶部安装接近，所述刷体1底部的底壁朝向刷架2顶部，且刷体1底部与刷架2顶部之间留有刷体1转动的空隙；

所述刷体1的底壁朝向刷架2的顶部凸出设有至少一个防止杂物进入的凸起。

本申请实施例还提供一种清扫组件，包括：

刷体1和安装所述刷体1的刷架2；

所述刷体1底部与刷架顶部安装接近，所述刷体1底部的底壁朝向刷架2顶部，且刷体1底部与刷架2顶部之间留有刷体1转动的空隙；

所述刷架2的顶部朝向刷体1的底壁凸出设有至少一个防止杂物进入的凸起。

本申请实施例还提供一种自动清洁设备，包括：清扫组件；

所述清扫组件包括刷体1和安装所述刷体1的刷架2；

所述刷体1底部与刷架顶部安装接近，所述刷体1底部的底壁朝向刷架2顶部，且刷体1底部与刷架2顶部之间留有刷体1转动的空隙；

所述刷体1的底壁朝向刷架2的顶部凸出设有至少一个防止杂物进入的凸起。

在本申请一些示例性实施例中，刷体的底壁朝向刷架的顶部凸出设有至少一个防止杂物进入的凸起，凸起阻挡外部杂物从空隙中进入刷体转轴引起刷体停止旋转；本申请清扫组件可以提高清扫组件的工作性能，延长清扫组件的使用寿命。在本申请一些示例性实施例中，刷架的顶部朝向刷体的底壁凸出设有至少一个防止杂物进入的凸起，凸起阻挡外部杂物从空隙中进入刷体转轴引起刷体停止旋转；本申请清扫组件可以提高清扫组件的工作性能，延长清扫组件的使用寿命。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请一示例性实施例扫地机器人的结构示意图；

图2为本申请一示例性实施例扫地机器人的底壁的结构示意图；

图3为本申请一示例性实施例扫地机器人的底壁的另一结构示意图；

图4为本申请一示例性实施例图3中k部的局部放大图；

图5为本申请一示例性实施例扫地机器人边刷体的结构示意图；

图6为本申请一示例性实施例扫地机器人边刷体的底座底壁示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

目前，在扫地机器人中，边刷通过底座安装于边刷架的边刷架容纳腔内，底座与边刷架容纳腔之间留有边刷转动的空隙，杂物容易从该空隙进入边刷架容纳腔内，致使边刷停止旋转。

针对上述杂物容易从空隙进入边刷架容纳腔内而导致边刷停止旋转的问题，在本申请一些示例性实施例中，刷体的底壁朝向刷架的顶部凸出设有至少一个防止杂物进入的凸起，凸起阻挡外部杂物从空隙中进入刷体转轴引起刷体停止旋转；本申请清扫组件可以提高清扫组件的工作性能，延长清扫组件的使用寿命。

在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种，但是不排除包含至少一种的情况。

取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。

以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。

下面以扫地机器人为例，对本申请清扫组件及其自动清洁设备中进行说明，本申请清扫组件并不限于应用至扫地机器人，还可以应用至其他自动清洁设备，例如，自动清洁车，自动拖地机等。

如图1、2所示，扫地机器人的结构示意图。该扫地机器人包括机器人主体a、机器人主体a和安装于机器人主体a上的清扫组件、障碍物传感器系统b、驱动组件c、垃圾箱d、万向轮e和控制器(图中未示出)。

如图1、2所示，扫地机器人的整体结构布局示意图。扫地机器人整体呈圆形。显然，扫地机器人也可以是方形、椭圆形、三角形或其他形状。机器人主体a包括底盘和盖合于底盘上的上盖；清扫组件包括边刷清扫组件f和主刷清扫组件g，主刷清扫组件g横向安装于底盘，横向是指垂直于扫地机器人的前进方向；边刷清扫组件f至少为一个，边刷清扫组件f位于底盘前端的边缘；障碍物传感器系统b设于机器人主体的前端；驱动组件c设于机器人主体的底部的大致中间位置；垃圾箱d设于机器人主体的底部、靠近机器人主体的后端；万向轮e设于机器人主体的底部、靠近机器人主体的前端；控制器设于机器人主体的内部(图中未示出)；边刷清扫组件f安装于机器人主体的底部、靠近机器人主体的前端；主刷清扫组件g安装于机器人主体的底部、靠近机器人主体的中部。本申请实施例扫地机器人的整体布局结构简单紧凑，有利于扫地机器人的小型化。

在上述实施例中，如图1所示，障碍物传感器系统b，设置于扫地机器人的机器人主体a的前部，包括信号发射器(图中未示出)和信号接收器(图中未示出)，控制器(图中未示出)通过信号接收器(图中未示出)接收到的信号发射器(图中未示出)发出的信号经障碍物反射后的信号，判断扫地机器人与障碍物之间的位置或距离信息，并控制扫地机器人行走。信号发射器(图中未示出)可以是红外发射器、超声波发生器、激光发射器以及其他可以发射出检测信号的装置，相应的信号接收器为红外接收器、超声波接收器、激光接收器及其他对应信号发射器发射出的信号类型的信号接收器。

如图2所示，驱动组件c被配置为驱动扫地机器人在地面上移动，驱动组件c安装于机器人主体a底部的左右两侧，与底盘连接，并至少部分凸伸出底盘的底部。驱动组件c可以是履带轮或其他安装于扫地机器人主体并承载扫地机器人主体行走的装置。万向轮e安装于机器人主体a底部的前端，并与驱动组件c形成三角型分布，使得扫地机器人在行走过程中更加稳定。

如图2所示，垃圾箱d安装于扫地机器人主体a的后部。垃圾箱d也可以安装于扫地机器人的其他位置。垃圾箱d还包括风机，扫地机器人在清洁过程中，风机转动，产生强大的吸力，将清洁对象吸入垃圾箱d，清洁对象可以是灰尘、碎屑物、垃圾、毛发或其他人们丢弃的物品。

如图2所示，主刷清扫组件g横向安装于底盘，横向是指垂直于扫地机器人的前进方向。扫地机器人还包括边刷清扫组件f，边刷清扫组件f至少为一个，边刷清扫组件f安装于底盘的边缘位置，用于清洁主刷清扫组件g无法清扫到的障碍物边缘或角落位置，同时将清洁对象导向主刷清扫组件g。

扫地机器人还包括安装于主体内部的电机(图中未示出)，电机(图中未示出)与控制器(图中未示出)通信，为扫地机器人的各个部件提供动力，驱动各个部件运动。

如图2、4-6所示，本申请实施例清扫组件，包括：刷体1和安装刷体1的刷架2；刷体1底部与刷架顶部安装接近，刷体1底部的底壁朝向刷架2顶部，且刷体1底部与刷架2顶部之间留有刷体1转动的空隙；刷体1的底壁朝向刷架2的顶部凸出设有至少一个防止杂物进入的凸起。在本申请上述实施例中，刷体的底壁朝向刷架的顶部凸出设有至少一个防止杂物进入的凸起，凸起阻挡外部杂物从空隙中进入刷体转轴引起刷体停止旋转；本申请清扫组件可以提高清扫组件的工作性能，延长清扫组件的使用寿命。

如图2、4-6所示，本申请实施例清扫组件，包括：刷体1和安装刷体1的刷架2；刷体1底部与刷架顶部安装接近，刷体1底部的底壁朝向刷架2顶部，且刷体1底部与刷架2顶部之间留有刷体1转动的空隙；刷架2的顶部朝向刷体1的底壁凸出设有至少一个防止杂物进入的凸起。

需要说明的是，下面结合图3和图5对本申请刷体底部和刷架顶部进行定义，如图3所示，刷架顶部为图中标号x指向的扫地机器人的一端，相应地，扫地机器人靠近地面一端为刷架底部。如图5所示，刷体1底部在本申请中指与刷架顶部安装的一端，即图中标号y指向的刷体1的一端，相应地，刷体1设置刷毛13一端为刷体的顶部。

在本申请上述实施例中，刷架的顶部朝向刷体的底壁凸出设有至少一个防止杂物进入的凸起，凸起阻挡外部杂物从空隙中进入刷体转轴引起刷体停止旋转；本申请清扫组件可以提高清扫组件的工作性能，延长清扫组件的使用寿命。

此外，刷架2的顶部凹陷设有刷体限位腔201，刷体1底部伸入刷体限位腔201内与刷体限位腔201安装接近，刷体1底部与刷体限位腔201之间形成上述空隙103，刷体1的底壁朝向刷体限位腔201的底壁凸出设有至少一个防止杂物进入的凸起，凸起为柱状凸起16。需要说明的是，刷架2的顶部也可以不设置刷体限位腔201，凸起直接与刷架2的顶部平面配合，则刷体1底部直接与刷架2的顶部形成上述空隙。该柱状凸起16的端部为圆弧面，柱状凸起16的端部也可以为斜面。柱状凸起的端部设置为圆弧面，使得柱状凸起的端部距离另一方的侧壁的距离可以足够小，且与端部圆弧面可以减小刷体限位腔与柱状凸起的摩擦力。扫地机器人在工作状态下，刷体1高速旋转，阻挡外部杂物从空隙103中进入刷体转轴引起刷体停止旋转。

下列以扫地机器人的边刷清扫组件f为例，对本申请清扫组件作出示例性说明，本申请清扫组件并不限于下述的边刷清扫组件f，还可以为主刷清扫组件g，也可以为其他自动清洁设备上的清扫组件。

如图4-6所示，本申请实施例在刷体的底壁凸出设有柱状凸起16，柱状凸起16的端部朝向刷体限位腔201的底壁。柱状凸起16与刷体限位腔201的底壁的互相接近，使得两者之间的距离足够小，防止外部杂物从空隙中进入刷体转轴引起刷体停止旋转。显然，另一种可以实现的方法为，刷体限位腔201的底壁凸出设有柱状凸起16，柱状凸起16的端部朝向刷体底座11的底壁。

如图4-6所示，本申请实施例边刷清扫组件，包括边刷体和边刷架，边刷体包括底座11、刷毛容纳架12和刷毛13，刷毛容纳架12凸出设于底座11的外侧壁，刷毛13安装于刷毛容纳架12内，底座11的底壁与刷体限位腔201安装接近；柱状凸起16凸出设于底座11的底壁。本申请实施例边刷清扫组件f的整体结构简单紧凑。

在上述实施例中，边刷架上设有容纳边刷体的刷体容纳腔203，刷体限位腔201位于刷体容纳腔203的内部，刷体限位腔201的中部设有连接槽204，连接槽204的中部设有连接转轴25，底座11的底壁设有与连接转轴25连接的固定槽108。刷体容纳腔203用于容纳边刷体，为刷毛13的倾斜设置留下足够空间，此外，连接转轴25与底座11的底壁连接，实现边刷架与边刷体之间的枢转连接，关于边刷架和边刷体之间的连接，并不限于本实施例中的上述连接方式，例如，还可以采用过盈连接，卡扣连接等。其中，连接转轴25的一端与驱动电机的动力输出端通过齿轮连接、另一端与底座连接，从而带动边刷清扫组件，实现清扫功能。

本上述实施例中，刷毛13、刷毛容纳架12倾斜设置，与底座11形成一定夹角，方便与地面紧密接触，提高清洁性能。柱状凸起16的端部截面为半球状，柱状凸起16端部的外表面形成上述圆弧面。显然，柱状凸起16的端部也可以为其他形状，如椭圆面，或者在柱状凸起16的端部作圆倒角设计，都可以形成在其外表面形成圆弧面。

在上述实施例中，如图6所示，柱状凸起16为环绕底座11的底壁边缘设置六个，显然，柱状凸起的大小和数量可以根据实际情况作出适应性调整。优选，柱状凸起16均匀设置于底座11的底壁边缘三个。

柱状凸起16优选为硬材料结构。柱状凸起16与底座11的底壁可以一体成型，也可以采用分体设置，分体设置时，柱状凸起16可以通过焊接等方式与底座的底壁连接。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。