一种智能快递柜的制作方法

本公开内容总体上涉及一种智能快递柜，具体地，涉及基于物联网的循环往复式智能快递柜。

背景技术：

目前，随着快递行业的快速发展，无人机开始在快递领域越来越广泛地使用，利用无人机替代人工投送快递，旨在实现快递投送的自动化、无人化、信息化，提升快递的投递效率和服务质量，以便缓解快递需求与快递服务能力之间的矛盾。

但是，快递柜的使用中货物的存放分拣仍是通过人力所为，而且大多数快递柜只具备寄放和取件功能，现有技术中并未有与自动快递设备相配合的快递柜。

现有技术的无人机快递柜，考虑到人取货时的高度问题，快递柜不能很高。这样就造成了很大的空间浪费。无人机在夜间也需要人为收回，无人机下雨天或突发下雨也没有办法躲避。无人机投送的包裹，如果出错也不能正确的识别。

而且，由于目前存在很多居民小区或商业办公区未设置快递点，导致收件人取货不方便或者需要支付一定费用将包裹暂存至收货点，而对于大部分居民小区或商业办公区附近均会设置公交站台，因此，可以考虑将快递运输存放至公交站台，以供收件人取货。

技术实现要素：

在下文中将给出关于本公开内容的简要概述，以便提供关于本公开内容的某些方面的基本理解。应当理解，此概述并不是关于本公开内容的穷举性概述。以下概述并不是意图确定本公开内容的关键或重要部分，也不是意图限定本公开内容的范围。其目的仅仅是以简化的形式给出某些构思，以此作为稍后论述的更详细描述的前序。

根据本公开内容的一方面，提供了一种智能快递柜，包括柜体、传送装置以及至少一个载物件，所述柜体上方设置有用于投放包裹的投物口，所述传送装置和所述载物件设置于所述柜体内部，所述传送装置的传送方向垂直于所述柜体底部所在平面，所述载物件与所述传送装置连接。

本公开内容的技术方案至少具有以下有益技术效果之一：本公开内容传送装置的设置可以增加包裹在快递柜里的存放空间和提高包裹在快递柜中的传送效率。

附图说明

本公开可以通过参考下文中结合附图所给出的描述而得到更好的理解。应当明白的是附图不必按比例绘制。在附图中：

图1是本公开内容的第一种具体实施方式的智能快递柜结构示意图；

图2是本公开内容的第二种具体实施方式的智能快递柜结构示意图；

图3是本公开内容的第三种具体实施方式的智能快递柜结构示意图。

1-柜体；2-传送装置；3-载物件；31-第一开口；32-取货箱门；33-第二开口；4-投物口；5-挡板；6-滚轮；7-操作面板；8-无人机。

具体实施方式

在下文中将结合附图对本公开内容的示例性实施方式进行描述。为了清楚和简明起见，在说明书中并未描述实际实施方式的所有特征。然而，应该理解，在开发任何这种实际实施方式的过程中可以做出很多特定于实施方式的决定，以便实现开发人员的具体目标，并且这些决定可能会随着实施方式的不同而有所改变。

在此，还需要注意的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本公开内容，在附图中仅仅示出了与根据本公开内容的方案密切相关的装置结构，而省略了与本公开内容关系不大的其他细节。

本公开内容要解决的问题是克服无人机快递的接收问题，无人机快递接收柜本身既满足无人机快递包裹智能接收的问题，又方便收件人随时取走自己的包裹，有效地完善了无人机快递从送货到收货的整套流程，提高无人机快递的使用效率，加快无人机快递的发展。

本公开内容可以正确识别无人机及其对应的包裹，利用循环往复的装置，扩大储存空间，让每一个快递柜的可容纳包裹数量大大增加，同时还可以给无人机提供储存空间。

在本公开内容的具体实施例中，提供了一种智能快递柜，如图1所示，所述智能快递柜包括柜体1、传送装置2以及至少一个载物件3，所述柜体1上方设置有用于投放包裹的投物口4，所述传送装置2和所述载物件3设置于所述柜体1内部，所述传送装置2的传送方向垂直于所述柜体1底部所在平面，所述载物件3与所述传送装置2连接，而且，所述传送装置2为循环传送。

其中，所述柜体1的高度可以远远高于人的高度，且所述柜体1的一部分可以埋于地下，当所述柜体1的一部分埋于地下时，所述传送装置2的一端也低于地表，从而可以充分利用纵向空间以扩大所述快递柜的存储空间；当所述柜体1的底部设置于地面时，所述柜体1的底部可以设置有移动装置，所述移动装置可以为滚轮6，如图3所示，所述滚轮6可被固定，从而可以实现快递柜的移动与固定，使得快递柜可以方便地移动至任何地方从而实现重复使用。

所述投物口4两侧设置有能够关闭或者打开所述投物口4的挡板5，所述挡板5与所述投物口4两侧铰接，所述挡板5可扇形开合。当所述挡板5处于关闭状态时，所述挡板5可以用于遮挡所述投物口4，可以防止灰尘、雨水等杂物落入所述柜体1中，当所述挡板5处于开启状态时，可以在无人机8投放包裹时起到防止包裹落到柜体1外的情况。

所述投物口4的宽度大于无人机8的宽度，所述传送装置2与所述投物口4的距离大于所述无人机8的高度且大于所述载物件3的高度，所述传送装置2与所述柜体1底部的距离大于所述载物件3的高度。当无人机8在投放包裹时遇到恶劣天气影响导致其不能正常飞行时，所述无人机8可以通过投物口4降落至所述柜体1内，在所述挡板5闭合后，可以起到保护无人机8的作用。

在本公开内容的一个具体实施例中，如图2所示，所述载物件3为箱体结构，所述载物件3设置有能够开合的第一开口31，所述载物件3远离所述传送装置2的一侧设置有能够开合的取货箱门32，所述第一开口31用于投放包裹，所述取货箱门32用于取货。此时，所述投物口4设置于所述传送装置2一侧的柜体1顶部。当所述传送装置2为顺时针传送时，所述投物口4可设置于所述柜体1顶部的左侧，当所述传送装置2为逆时针传送时，所述投物口4可设置于所述柜体1顶部的右侧。所述第一开口31可以通过一扇合页实现，该合页可开合的角度为0度～180度，当所述第一开口31的合页开合至图2所述的位置时，其可以起到防止包裹滑落至载物件3与柜体1之间的空隙导致投物失败的情况；所述第一开口31也可以通过推拉箱门结构或折叠箱门结构实现，此时，所述载物件3与所述柜体1侧壁之间的距离小于包裹的尺寸，从而可以防止包裹滑落至载物件3与柜体1之间的空隙导致投物失败的情况。所述取货箱门32也可以通过合页结构、推拉箱门结构或折叠箱门结构实现。

在本公开内容的另一个具体实施例中，如图1所示，所述载物件3为箱体结构，所述载物件3远离所述传送装置2的一侧设置有能够开合的第二开口33，所述第二开口33同时用于投放包裹和取货。此时，所述投物口4设置于正对所述传送装置2的柜体1的顶部，将要被投放的载物件3由所述传送装置2传送至所述传送装置2的顶部，所述第二开口33可以设置为合页结构，也可以设置为推拉箱门结构或折叠箱门结构，当所述第二开口33设置为合页结构时，所述合页结构可以为两扇合页，且其可开合的角度为0度～180度，当其打开时，其可以起到防止包裹滑落至载物件3与柜体1之间的空隙导致投物失败的情况。

当所述载物件3为箱体结构时，所述载物件3至少一个内壁上设置有减震垫，可以防止包裹被投放进载物件3内时被损坏。

所述柜体1还设置有用于与无人机8配对的识别装置，当无人机8接收到投送包裹的任务时，所述任务中包含该包裹对应的智能快递柜的识别信息以及载物件3的识别信息，无人机8通过所述识别装置确定其任务对应的智能快递柜，从而可以向所述智能快递柜投放包裹。在本公开内容的具体实施例中，所述识别装置可以为无线射频识别装置。

所述柜体1侧面设置有取物口以及用于获得取货信息的操作面板7，且当收件人取货时，所述取物口与所述载物件3的取货箱门32或第二开口33相对，所述取物口可以设置为一个或多个。

所述取物口设置有用于感应包裹的感应装置。

在本公开内容的具体实施例中，所述智能快递柜可以根据不同包裹的尺寸设置不同大小的智能快递柜，且所述智能快递柜的载物件3的尺寸与所述包裹的尺寸相对应，这样可以使得所述智能快递柜的空间得到最大限度的利用。且所述智能快递柜可设置于公交站台，以供未设置有快递接收站点的居民小区或办公区可以在公交站台接收快递。

所述智能快递柜还设置有控制中心，所述控制中心与所述传送装置2、载物件3、操作面板7、柜体1、投物口4以及识别装置相连接，所述控制中心用于控制所述传送装置2的传送、载物件3的第一开口31、取货箱门32或第二开口33的开合、柜体1顶部投物口4的开启与闭合、投物口4的打开关闭以及投物口4感应装置的感应、操作面板7信息的采集与显示、识别装置与无人机8的匹配。

在本公开内容的具体实施例中，无人机8接收到投放包裹的任务时，任务信息中包含包裹的尺寸信息、寄件收件信息、快递柜编号信息、载物件3编号信息等，无人机8根据快递柜编号飞行至快递柜附近并根据快递柜的识别装置确定将要投放包裹的快递柜，当识别装置未实现与无人机8的配对时，快递柜的挡板5为闭合状态，当识别装置实现与无人机8的配对时，快递柜的挡板5打开，且将要投放的载物件3在传送装置2的作用下被传送至柜体1上部，且所述载物件3用于投放包裹的第一开口31或第二开口33打开，无人机8投放包裹至所述载物件3内，所述载物件3的第一开口31或第二开口33关闭，若该智能快递柜未匹配到其他无人机8，则其投物口4在所述控制中心的作用下关闭。所述控制中心根据寄件收件信息将取货信息发送至收件人手机，通知收件人前来取件，收件人根据操作面板7指引输入取货信息，该取货信息对应的载物件3在所述传送装置2的作用下传送至取物口，取物口打开且该载物件3用于取货的取货箱门32或第二开口33打开以供收件人完成取件，取物口根据感应装置感应到的完成取件的信息关闭所述载物件3用于取货的取货箱门32或第二开口33。

本公开内容能有效地增加包裹在快递柜里的存放空间和提高包裹在快递柜中的传送效率。

尽管上面已经通过对本公开内容的具体实施方式的描述对本公开内容进行了披露，但是，应该理解，本领域的技术人员可在所附权利要求的精神和范围内设计对本公开内容的各种修改、改进或者等同物。这些修改、改进或者等同物也应当被认为包括在本公开内容的保护范围内。

应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、要素或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、要素或组件的存在或附加。