一种饮品机器人的制作方法

本实用新型涉及饮品机器人技术领域，尤其是涉及一种饮品机器人。

背景技术：

饮品机器人是指代替人工进行饮品制作与销售的机器人，近来年人工成品的升高，饮品机器人技术发展迅速。

申请号为201620362054.7的中国专利揭示了机器人饮品服务系统，其包括机架、机器人本体、取杯抓手、自动落料仓、机器人控制柜、i/o信号控制箱、纸杯架、饮水机、触摸选择面板、投币系统、取杯状态监测装置、安全检测系统、气动控制装置；纸杯架、自动落料仓以及饮水机安装在机架内部，取杯抓手安装在机器人本体上，机器人本体与所述机器人控制柜连接，机器人控制柜通过i/o信号控制箱与所述触摸选择面板、投币系统、取杯状态监测装置、安全检测系统以及气动控制装置连接。

申请号为201810568172.7的中国专利揭示了一种现冲饮品售卖机，其包括：胶囊存储装置、旋转装置、胶囊落料装置、胶囊进位装置、胶囊上料装置、杯体存储装置、杯体落料装置、杯体移载装置、胶囊刺破装置及注水装置。本发明所提供的现冲饮品售卖机，实现了利用冲粉胶囊自动冲泡并售卖饮品的目的，省去了租赁店铺及人工冲泡的过程，且无需使用高造价的六轴机器人，降低了现冲饮品售卖机的制造成本及使用成本。

但是申请号为201620362054.7的中国专利使用六轴机器人，使其成本较高，而且只能出热水与凉水；申请号为201810568172.7的中国专利虽然使用机械手，但是其使用饮料胶囊制作饮料。

申请号为201620362054.7的中国专利与申请号为201810568172.7的中国专利均不能满足消费者对饮品口味的需求。

因此，有必要提供一种新的技术方案以克服上述缺陷。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种可有效解决上述技术问题的饮品机器人。

为达到本实用新型之目的，采用如下技术方案：

一种饮品机器人包括箱体，所述箱体上设置有水箱，与所述水箱连接的开水机、以及冷水机、搅拌缸，其具体连接方式为管道连接，所述箱体上还设置有落杯机以及封口机，所述开水机与所述冷水机与所述搅拌缸连接，其连接方式为管道连接，所述冷水机上连接有制冰机，其连接方式为管道连接，所述搅拌缸上连接有储料箱，其连接方式为管道连接。

进一步的：所述落杯机的下方还设置有机械手，所述机械手包括水平机械手、竖直机械手。

进一步的：所述竖直机械手位于所述水平机械手的右端，所述水平机械手位于所述竖直机械手的上端。

进一步的：所述竖直机械手包括在直线模组、设置于所述直线模组上的舵机总成、设置于所述舵机总成上的抓手总成。

进一步的：位于所述机械手上方还设置有落料箱，所述落料箱包括本体、驱动装置、设置于所述驱动装置上的挡板、设置于所述挡板上的通孔。

进一步的：所述驱动装置与所述本体连接，所述挡板通过曲柄连杆与所述驱动装置连接。

进一步的：所述箱体上还设置有控制机构，所述控制机构包括智能终端、上位机、传感器与控制器。

进一步的：所述上位机与所述智能终端、所述传感器以及所述控制器之间连接，所述传感器包括设置于所述搅拌缸内的液位传感器、流量传感器，所述控制器为设置于管道上的电磁阀，所述上位机与所述开水机、所述冷水机、所述搅拌缸、所述落杯机、所述封口机、所述机械手以及所述驱动装置连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型饮品机器人通过使用两轴机械手完成饮品的现制现售，自动化程度高，成本低，性价比高，而且可以制作出不同口味的饮品，能够满足消费者对饮品口味的需求，适宜推广使用。

附图说明

图1为本实用新型饮品机器人的结构示意图。

图2为本实用新型饮品机器人下层的结构示意图。

图3为本实用新型饮品机器人中层的结构示意图。

图4为本实用新型饮品机器人上层的结构示意图。

图5为本实用新型饮品机器人竖直机械手的结构示意图。

图6为本实用新型饮品机器人落料箱的结构示意图。

附图标记说明：10为箱体，11为水箱，12为开水机，13为冷水机，14为搅拌缸，15为制冰机，16为储料箱，17为落杯机，18为封口机，19为机械手，191为水平机械手，192为竖直机械手，1921为直线模组，1922为舵机总成，1923为抓手总成，20为落料箱，201为本体，202为驱动装置，203为挡板，204为通孔。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

下面将结合附图对本实用新型饮品机器人做出清楚完整的说明。

如图1所示，本实用新型饮品机器人包括箱体10，所述箱体10内设置有两块固定板，使得所述箱体10呈上中下三层结构。所述箱体10上设置有水箱11，所述水箱11与净水桶或净水机连接，此技术为现有技术，故不在此赘述。所述水箱11上连接有开水机12、冷水机13以及搅拌缸14，其具体连接方式为管道连接。所述开水机12优选为即热式开水机，所述开水机12可以提供开水(60度到100度)。所述冷水机13可以提供冷水(0度到4度)。所述开水机12与所述冷水机13与所述搅拌缸14连接，其具体连接方式为管道连接，使得开水与冷水可以进入到所述搅拌缸14内部，所述搅拌缸14可以对物料进行搅拌。所述冷水机13上连接有制冰机15。所述搅拌缸14上连接有储料箱16，其具体连接方式为管道连接，所述储料箱16内放置流体，所述储料箱16的类型包括但不限于保温加热桶、低温保鲜桶、普通进料管。

进一步的，所述箱体10上还设置有落杯机17以及封口机18。所述落杯机17选用componenti公司的series674。所述封口机18的型号可以按照需要选择。所述落杯机17的下方还设置有机械手19，所述机械手19包括水平机械手191、竖直机械手192，所述竖直机械手192位于所述水平机械手191的右端，所述水平机械手191位于所述竖直机械手192的上端，所述水平机械手191为两指单轴机械手；所述竖直机械手192包括在直线模组1921、设置于所述直线模组1921上的舵机总成1922、设置于所述舵机总成1922上的抓手总成1923，所述直线模组1921使得所述舵机总成1922上下移动，所述舵机总成1922可以使得所述抓手总成1923转动。

进一步的，位于所述机械手19上方还设置有落料箱20。所述落料箱20的个数可以按照需要设置，所述落料箱20内可以放置固体物料，例如红豆粒、椰果粒等，所述落料箱20内亦可放置固液混合物料。所述落料箱20包括本体201、驱动装置202、设置于所述驱动装置202上的挡板203、设置于所述挡板203上的通孔204。所述本体201为空心状。所述驱动装置202优选为电缸，所述驱动装置202与所述本体201连接。所述挡板203通过曲柄连杆与所述驱动装置202连接，使得所述驱动装置202可以带动所述挡板203左右移动。所述本体201内的物料可以经过所述通孔204进入到饮品杯内。

进一步的，所述箱体10上还设置有控制机构，所述控制机构包括智能终端、上位机、传感器与控制器。所述智能终端优选为平板电脑，使用者可以通过所述智能终端完成点餐与支付。所述上位机与所述智能终端、所述传感器以及所述控制器之间连接，其通讯方式为rs485协议，所述上位机与所述开水机12、所述冷水机13、所述搅拌缸14、所述落杯机17、所述封口机18、所述机械手19以及所述驱动装置202连接，其通讯方式亦为rs485协议。所述传感器包括设置于所述搅拌缸14内的液位传感器、流量传感器，所述液位传感器用于检测所述搅拌缸14内的物料量，所述流量传感器用于检测流出所述搅拌缸14的物料量。所述控制器为设置于管道上的电磁阀，所述电磁阀可以控制管道的开闭。

为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。

实施例：

使用者可以通过所述智能终端进行点餐，然后所述上位机可以根据菜单生成指令(此技术属于现有技术，故不在此赘述)，首先使所述落杯机17掉落合适规格的饮品杯，然后所述水平机械手191抓取杯子，同时根据菜单使得开水或冷水进入到所述搅拌缸14内，然后所述储料箱16内的物料可以进入到所述搅拌缸14内，然后所述搅拌缸14开始搅拌，同时所述搅拌缸14内的所述液位传感器可以防止检测所述搅拌缸14内物料的量，防止饮品过多或者过少，搅拌完毕后，饮品进入到饮品杯内，所述流量传感器可以检测进入到饮品杯内饮品量合适。然后所述横向机械手191向右移动，依次经过所述所述落料箱20，然后所述上位机可以控制所述驱动装置202左右移动，以便使得所述本体201内的固体物料或者固液混合物料进入到饮品杯内，然后所述水平机械手191将饮品杯传递至所述竖直机械手192，此时所述舵机总成1922使得所述抓手总成1923转动，以便使得饮品杯轻微晃动，进而使得所述本体201内的物料与饮品杯充分混合，然后所述竖直机械手192向下移动，以便所述封口机18对饮品杯进行封口操作。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。