货物传送系统的制作方法

本申请涉及物流运输领域，尤其涉及一种货物传送系统。

背景技术：

在无人配送场景里，将无人机携带的货物送至用户手中，常见的解决方案有以下两种：一是无人机从a点起飞，降落在b点，配送人员在b点取下货物，送至用户手中。二是无人机降落在一个自动机场上，将货物存储在自动机场中，用户通过一定的方式验证身份后，取回货物。

然而，上述两种方式都需要配送人员或用户的参与，未解决最后1公里的无人配送问题。

技术实现要素：

本申请的目的在于提供一种货物传送系统，能够实现无人配送。

本申请提供一种货物传送系统。该货物传送系统，包括：收容装置，用于收容货物；第一平台机构，安装于室内，所述第一平台机构包括第一平台；及第二平台机构，安装于室外，所述第二平台机构包括第二平台、设置于所述第二平台的转运装置及第二驱动装置，所述第二驱动装置用于驱动所述转运装置在所述第二平台上往复移动，使得所述转运装置能够将所述收容装置从所述第二平台传送至所述第一平台或者从所述第一平台传送至所述第二平台；其中，所述转运装置包括锁扣件及控制组件，所述锁扣件具有将所述收容装置锁住的锁扣状态和将所述收容装置放开的开启状态，所述控制组件用于控制所述锁扣件在锁扣状态和开启状态之间切换。

可选的，所述收容装置设有卡环，所述锁扣件设有锁扣部，当所述锁扣件处于锁扣状态时，所述锁扣部伸入所述卡环内与所述卡环锁扣配合。

可选的，所述控制组件包括本体件、曲柄、连杆和滑块，所述曲柄可转动地安装于所述本体件，所述本体件设有第一滑槽，所述滑块可滑动地安装于所述第一滑槽内，所述连杆分别与所述曲柄和滑块可转动地连接，所述锁扣件可转动地安装于所述滑块，当所述曲柄转动时，所述锁扣件在锁扣状态和开启状态之间切换。

可选的，所述锁扣件设有第二滑槽，所述本体件设有与所述第二滑槽配合的导向销；或者，所述本体件设有第二滑槽，所述锁扣件设有与所述第二滑槽配合的导向销。

可选的，所述滑块可转动地安装有两个锁扣件，所述两个锁扣件上下对称，当所述两个锁扣件切换至锁扣状态时，其中一个锁扣件的锁扣部从上方伸入所述卡环内，另一个锁扣件的锁扣部从下方伸入所述卡环内。

可选的，所述第二驱动装置为齿轮齿条组件，所述齿轮齿条组件包括：第二齿轮、与所述第二齿轮啮合的第二齿条及驱动所述第二齿轮转动的第二电机，所述第二电机固定于所述转运装置，所述第二齿条与所述第二平台固定连接，所述第二齿轮与所述第二电机的输出端固定连接，所述第二齿轮沿着所述第二齿条移动进而驱动所述转运装置移动。

可选的，所述第二平台沿所述转运装置的移动方向设有两排滚轮，所述收容装置在所述转运装置的作用下在所述滚轮上移动。

可选的，所述第一平台机构进一步包括座体和第一驱动装置，所述座体位于所述第一平台下方，所述第一平台在所述第一驱动装置的驱动下能够从室内伸出室外或者从室外收缩至室内。

可选的，所述第一驱动装置为齿轮齿条组件，所述齿轮齿条组件包括：第一齿轮、与所述第一齿轮啮合的第一齿条及驱动所述第一齿轮转动的第一电机，所述第一齿条与所述座体固定连接，所述第一齿轮与所述第一电机的输出端固定连接，所述第一齿轮沿着所述第一齿条移动进而驱动所述第一平台移动。

可选的，所述第二平台机构以可升降的方式设置于室外，以与位于不同高度的所述第一平台机构之间传送货物。

本申请货物传送系统，在无人机或无人车等配送工具将货物运送至目的地后，通过转运装置将装有货物的收容装置从第二平台传送至第一平台，从而实现将货物从室外传送至室内，进一步减少了人在配送过程中的参与，用户可以足不出户便能接收到货物，真正能够实现全流程无人配送；同时，在转运装置将装有货物的收容装置传送至第二平台的过程中，锁扣件将收容装置锁住，避免收容装置在此过程中偏离，从而保证了传送过程的稳定性和安全性。

附图说明

图1是本申请货物传送系统的一个实施例的安装示意图；

图2是图1所示的a处放大图；

图3是图1所示的第一平台机构的立体示意图；

图4是图3所示的b处放大图；

图5是图1所示的第二平台机构的立体示意图；

图6是图5所示的转运装置的立体示意图；

图7是图1所示的货物传送系统在另一个工作状态的安装示意图；

图8是图7所示的c处放大图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本申请可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

下面结合附图，对本申请的自动装卸平台进行详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。

请参阅图1至图8，本实用新型实施例提供一种货物传送系统1，该货物传送系统1用于将通过无人机或无人车等配送工具运送至目的地的货物，比如：快递、外卖等等，从室外传送至室内。

货物传送系统1包括收容装置10、第一平台机构20和第二平台机构30。收容装置10用于收容货物。第一平台机构20安装于室内，所述第一平台机构20包括第一平台21。第二平台机构30安装于室外，所述第二平台机构30包括第二平台31、设置于所述第二平台31的转运装置32及第二驱动装置33，所述第二驱动装置33用于驱动所述转运装置32在所述第二平台31上往复移动，使得所述转运装置32能够将装有货物的收容装置10从所述第二平台31传送至所述第一平台21或者从所述第一平台21传送至所述第二平台31。

其中，所述转运装置32包括锁扣件35及控制组件36，所述锁扣件35具有将所述收容装置10锁住的锁扣状态和将所述收容装置10放开的开启状态，所述控制组件36用于控制所述锁扣件35在锁扣状态和开启状态之间切换。

无人机或无人车等配送工具将货物运送至目的地后，通过转运装置32将装有货物的收容装置10从第二平台31传送至第一平台21，从而实现将货物从室外传送至室内，进一步减少了人在配送过程中的参与，用户可以足不出户便能接收到货物，更适合人口稠密的城市区域，尤其是住宅区，真正能够全流程实现无人配送；同时，在转运装置32将装有货物的收容装置10传送至第二平台31的过程中，锁扣件35将收容装置10锁住，避免收容装置10在此过程中偏离，从而保证了传送过程的稳定性和安全性。

另外，货物通常收容于货箱内，转运装置32在转运过程中，不需要改变货箱的放置方向，方便用户打开货箱的箱门取出货物。

在图示实施例中，转运装置32设为2个。在其他实施例中，转运装置32还可以设为1个、3个、4个等等。在此对转运装置32的数量不作限定。

在图示实施例中，所述收容装置10设有卡环11，所述锁扣件35设有锁扣部351，当所述锁扣件35处于锁扣状态时，所述锁扣部351伸入所述卡环11内与所述卡环11锁扣配合。如此，通过锁扣部351与卡环11锁扣，锁扣件35能够将收容装置10锁住；同时，当第一平台21和第二平台31之间存在高度差时，收容装置10在移动时能够相对于锁扣件35上下调整，在移动中能够较好地适应第一平台21和第二平台31之间的高度差。所述收容装置10的长度小于或等于第一平台21的宽度，以避免收容装置10从第一平台21掉落。

在另一个实施例中，所述收容装置10不设卡环11，所述锁扣件35直接将所述收容装置10夹持。

在图示实施例中，所述控制组件36包括基座360、本体件361、曲柄362、连杆363和滑块364，所述本体件361固定于所述基座360。所述曲柄362可转动地安装于所述本体件361，所述本体件361设有第一滑槽3611，所述滑块364可滑动地安装于所述第一滑槽3611内，所述连杆363分别与所述曲柄362和滑块364可转动地连接，所述锁扣件35可转动地安装于所述滑块364，当所述曲柄362转动时，使得所述连杆363驱动所述滑块364在所述第一滑槽3611内滑动，进而促使所述锁扣件35在锁扣状态和开启状态之间切换。

在图示实施例中，当所述转运装置32将装有货物的收容装置10从所述第二平台31传送至所述第一平台21的过程中，通过所述本体件361端部抵顶所述卡环11，推动所述收容装置10朝所述第一平台21运动。在另一个实施例中，当所述转运装置32将装有货物的收容装置10从所述第二平台31传送至所述第一平台21的过程中，所述本体件361不与所述卡环11接触，通过锁扣件35的锁扣部351抵顶所述收容装置10，进而推动所述收容装置10朝所述第一平台21运动。

当所述转运装置32将装有货物的收容装置10从所述第一平台21传送至所述第二平台31的过程中，通过所述锁扣件35的锁扣部351与所述卡环11配合，拉动所述收容装置10朝所述第二平台31运动。

在另一个实施例中，所述控制组件为两个相互啮合的齿轮，所述齿轮分别向外突设有摇杆，所述锁扣件可转动地安装于所述摇杆，当所述齿轮转动时，驱动所述锁扣件在锁扣状态和开启状态之间切换。

在图示实施例中，所述锁扣件35设有第二滑槽353，所述本体件361设有与所述第二滑槽353配合的导向销3613。当所述曲柄362转动时，所述锁扣件35随着所述滑块364的滑动产生联动，相应地所述第二滑槽353沿着所述导向销3613滑动。当所述滑块364滑动到所述第一滑槽3611一端时，所述锁扣件35处于锁扣状态，当所述滑块364滑动到所述第一滑槽3611另一端时，所述锁扣件35处于开启状态。在该实施例中，所述锁扣件35包括基部355，所述锁扣部351与所述基部355之间成锐角，所述第二滑槽353形成于所述基部355。

在另一个实施例中，所述本体件设有第二滑槽，所述锁扣件设有与所述第二滑槽配合的导向销。

在图示实施例中，所述滑块364可转动地安装有两个锁扣件35，所述两个锁扣件35上下对称，当所述两个锁扣件35切换至锁扣状态时，其中一个锁扣件35的锁扣部351从上方伸入所述卡环11内，另一个锁扣件35的锁扣部351从下方伸入所述卡环内。如此，两个锁扣件35的锁扣部351配合形成封闭状，在传送过程中，两个锁扣部351与卡环11能够保持稳定的锁扣配合，而不容易脱开。

所述第一平台机构20进一步包括座体22和第一驱动装置23，所述座体22位于所述第一平台21下方，所述第一平台21在所述第一驱动装置23的驱动下能够从室内伸出室外或者从室外收缩至室内。所述第一平台机构20安装于室内，当需要传送货物时，第一平台21在第一驱动装置23的驱动下伸出室外，转运装置32将装有货物的收容装置10从第二平台31传送至第一平台21后，第一平台在第一驱动装置23的驱动下收缩至室内，如此，即可完成货物从室外到室内的传送。

在图示实施例中，所述第二平台机构30位于所述第一平台机构20一侧，所述转运装置32的运动方向与所述第一平台21的运动方向垂直。在另一个实施例中，所述第二平台机构30位于所述第一平台机构20一端，所述转运装置32的运动方向与所述第一平台21的运动方向平行。

在图示实施例中，所述第一驱动装置23为齿轮齿条组件，所述齿轮齿条组件包括：第一齿轮231、与所述第一齿轮231啮合的第一齿条232及驱动所述第一齿轮231转动的第一电机233，所述第一齿条232与所述座体22固定连接，所述第一齿轮231与所述第一平台21固定连接，所述第一齿轮231沿着所述第一齿条232移动进而驱动所述第一平台21移动。在该实施例中，第一电机233安装于电机板234，电机板234固定于第一平台21。第一齿轮231与第一电机233的输出端固定连接。座体22还设有第一直线导轨225，第一平台21设有与第一直线导轨225配合的滑块215。当第一电机233启动时，第一齿轮231带动第一平台21沿着第一齿条232移动。

在另一个实施例中，所述第一驱动装置23为丝杠组件，所述丝杠组件包括：螺杆、用于驱动螺杆转动的第一电机以及螺纹连接于所述螺杆的套接件，所述套接件与所述第一平台固定连接，所述第一电机驱动所述螺杆转动，所述套接件在所述螺杆的驱动下沿着所述螺杆的长度方向移动，进而带动所述第一平台沿着所述螺杆的长度方向移动。以上只是第一驱动装置23的一些例子，并不限于上述例子。

在图示实施例中，所述第二驱动装置33为齿轮齿条组件，所述齿轮齿条组件包括：第二齿轮331、与所述第二齿轮331啮合的第二齿条332及驱动所述第二齿轮331转动的第二电机333，所述第二电机333固定于所述转运装置32，所述第二齿条332与所述第二平台31固定连接，所述第二齿轮331与所述第二电机333的输出端固定连接，所述第二齿轮331沿着所述第二齿条332移动进而驱动所述转运装置32移动。在该实施例中，所述第二平台31还设有两个第二直线导轨371，所述基座360底部进一步设有与所述第二直线导轨371滑动配合的滑动块372。当所述第二电机333启动时，所述第二齿轮331带动所述转运装置32沿着所述第二齿条332移动。

在另一个实施例中，所述第二驱动装置33为丝杠组件，所述丝杠组件包括：螺杆、用于驱动螺杆转动的第二电机以及螺纹连接于所述螺杆的套接件，所述套接件与所述基座360固定连接，所述第二电机驱动所述螺杆转动，所述套接件在所述螺杆的驱动下沿着所述螺杆的长度方向移动，进而带动所述转运装置沿着所述螺杆的长度方向移动。以上只是第二驱动装置33的一些例子，并不限于上述例子。

所述第二平台31沿所述转运装置32的移动方向设有两排滚轮379，所述收容装置10在所述转运装置32的作用下在所述滚轮379上移动。在一个实施例中，所述滚轮379固定于所述第二平台31。在另一个实施例中，所述滚轮379以可转动的方式设置于所述第二平台31。所述滚轮379的设置能够减小所述收容装置10受到的摩擦力。

在图示实施例中，所述第二平台机构30以可升降的方式设置于室外，以与位于不同高度的所述第一平台机构之间传送货物。具体地，室外设有用于驱动所述第二平台机构30升降的升降驱动装置40，所述升降驱动装置40包括卷扬机、同步带传输机构等。在图示实施例中，所述升降驱动装置40为卷扬机，卷扬机的钢丝绳41一端连接于所述第二平台机构30。室外还设有升降导轨381，所述第二平台机构30进一步包括设置于第二平台31下方的支架385，所述支架385设有与所述升降导轨381配合的导向轮382。

货物传送系统1进一步包括第三平台50，用于放置从无人机或无人车等卸下的货物。该第三平台50可以设置于建筑物顶部，也可以设置于靠近建筑物的地面上。

在图示实施例中，第三平台50设置于建筑物顶部。装有货物的收容装置10被放置于第三平台50后，第二平台机构30先通过升降驱动装置40驱动上升至建筑物顶部，接着通过转运装置32将装有货物的收容装置10从第三平台50传送至第二平台31，再通过升降驱动装置40下降至相应的第一平台机构20处，然后通过转运装置32将装有货物的收容装置10从第二平台31传送至第一平台21。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。