扫地机的制作方法

本实用新型涉及一种清扫装置，尤其涉及一种扫地机。

背景技术：

扫地机，也称扫地机器人，已被广大用户接受并使用于室内的清洁任务，其可自行移动，并将其行进路径上的需清洁面打扫干净。扫地机一般包括主刷、驱动轮等功能部件，并将该些功能部件连接于电路板以实现各种功能控制。

现有扫地机可完成的功能越来越多，造成扫地机内部构造复杂，不论是电连接还是机械连接都需要较复杂的结构设计，空间利用不合理，不易组装，维修及生产成本高，且有可能会影响扫地机的整体稳定性。

技术实现要素：

本实用新型的一个目的是提供一种扫地机，其模块化结构可合理利用空间，有助于组装，可降低维修及生产成本，且能够增强扫地机的整体稳定性。

本实用新型提供了一种扫地机，其包括一个机架、一个电路板、一个主刷模块和一个驱动轮模块。其中，机架一侧为模块组装侧，机架在模块组装侧形成有一个主刷模块安装腔和一对驱动轮模块安装腔。主刷模块安装腔的腔壁开设有贯穿机架的主刷连接口。驱动轮模块安装腔的腔壁开设有贯穿机架的驱动轮连接口。电路板设置于机架的模块组装侧的相对侧，电路板集成有一个主刷i/o接口和两个驱动轮i/o接口。主刷i/o接口能够经由主刷连接口伸向主刷模块安装腔。驱动轮i/o接口能够经由驱动轮连接口伸向驱动轮模块安装腔。主刷模块包括主刷安装座，和组装于主刷安装座的主刷、主刷线路板及主刷i/o接头，主刷安装座能够组装于主刷模块安装腔，主刷i/o接头与主刷线路板电连接，且主刷i/o接头能够插接于主刷i/o接口。驱动轮模块包括驱动轮安装座，和组装于驱动轮安装座的驱动轮、驱动轮线路板及驱动轮i/o接头，驱动轮安装座能够组装于驱动轮模块安装腔，驱动轮i/o接头与驱动轮线路板电连接，且驱动轮i/o接头能够插接于驱动轮i/o接口。

将主刷的功能部件集成为主刷模块，将驱动轮的功能部件集成为驱动轮模块，使扫地机的主要功能部件模块化，非常有利于扫地机的组装，方便维护及生产。在各个功能部件设置专用i/o接头，以和电路板上对应的i/o接口插接，可简化各个功能部件的电连接。并且，通过在机架上为各个功能部件设置利于结构定位的安装腔，可从结构上实现各个功能模块的定位，利于扫地机结构的整体布局。另外，将电路板安置于机架的模块组装侧的相对侧，使电路板与各个功能模块分隔于机架两侧，有助于减少各个功能模块组装时对电路板的影响，且可以更充分的利用空间，提高整体结构的稳定性。

在扫地机的一种示意性实施方式中，主刷连接口与主刷i/o接口的形状相互匹配，以限定主刷i/o接口相对于主刷模块安装腔的位置。驱动轮连接口与驱动轮i/o接口的形状相互匹配，以限定驱动轮i/o接口相对于驱动轮模块安装腔的位置。主刷i/o接头固定设置于主刷安装座。驱动轮i/o接头固定设置于驱动轮安装座。通过相互匹配的结构，可以限定各接口及各接头的相对位置，且可以限定电路板的安装位置，非常利于电路板的组装。

在扫地机的一种示意性实施方式中，主刷i/o接头和驱动轮i/o接头为片状插接头。

在扫地机的一种示意性实施方式中，机架构成主刷模块安装腔的内壁设置有一个连接凸起，主刷连接口开设于连接凸起，使主刷i/o接口能够伸入至连接凸起。主刷安装座形成有匹配连接凸起以供连接凸起插入的主刷插接槽，主刷i/o接头设置于主刷插接槽内。通过连接凸起和主刷插接槽的相互匹配，可快速对准主刷i/o接头和主刷i/o接口，实现可靠连接。另外通过上述连接凸起的结构，可提高连接结构的稳定性。

在扫地机的一种示意性实施方式中，驱动轮安装座形成有匹配驱动轮i/o接口以供驱动轮i/o接口插入的驱动轮插接槽，驱动轮i/o接头设置于驱动轮插接槽内。通过驱动轮插接槽和驱动轮i/o接口的相互匹配，可快速对准驱动轮i/o接头和驱动轮i/o接口，实现可靠连接。

在扫地机的一种示意性实施方式中，机架在模块组装侧还形成有一个电池安装腔和一个边刷模块安装腔。电池安装腔的腔壁开设有贯穿机架的电池连接口。边刷模块安装腔的腔壁开设有贯穿机架的边刷连接口。电路板还集成有一个电池连接区和一个边刷连接区。电池连接区具有能够经由电池连接口伸向电池安装腔的电池导电弹簧。边刷连接区具有能够经由边刷连接口伸向边刷模块安装腔的边刷导电弹簧。扫地机还包括一个电池和一个边刷模块。电池能够组装于电池模块安装腔，且电池的电极能够接触电池连接区的电池导电弹簧。边刷模块包括边刷安装座，和组装于边刷安装座的边刷、边刷线路板，边刷安装座能够组装于边刷模块安装腔，边刷线路板上集成有边刷电极片，边刷电极片能够接触边刷连接区的边刷导电弹簧。

将边刷的功能部件也集成模块化，非常有利于整体的组装及生产。电池和边刷模块通过导电弹簧实现与电路板的电连接，可简化电连接结构。并且，可合理利用空间，提高整体结构的稳定性。

在扫地机的一种示意性实施方式中，机架在模块组装侧还形成有一个尘盒安装腔，尘盒安装腔的腔壁上形成有导电弹片，导电弹片能够与电路板导线连接。扫地机还包括一个尘盒模块，尘盒模块包括尘盒、组装于尘盒内的风机、位于尘盒外壁的导电触片，尘盒能够组装于尘盒安装腔，导电触片能够与风机电连接，且能够接触导电弹片。上述结构可方便尘盒模块的安装和排布，同时可方便扫地机整体的安装和排布。

在扫地机的一种示意性实施方式中，主刷模块安装腔位于机架的中央位置。一对驱动轮模块安装腔沿扫地机的宽度方向分别设置于主刷模块安装腔的两侧。电池安装腔沿扫地机的行进方向设置于主刷模块安装腔靠近前端的一侧。采用上述结构排布后，会将电池安置于扫地机在其行进方向的中前部，有利于扫地机整体重心的配置，提高扫地机行进时的稳定性。同时，上述排布可以使各个功能模块相对位置集中，利于电路板与各个功能模块间的电连接，空间利用率更高。

在扫地机的一种示意性实施方式中，边刷模块安装腔位于一个驱动轮模块安装腔在行进方向靠近前端的一侧。上述设计合理利用空间，优化扫地机的整体排布。

在扫地机的一种示意性实施方式中，尘盒安装腔沿行进方向位于主刷模块安装腔靠近后端的一侧。上述设计合理利用空间，优化扫地机的整体排布。

下文将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施例，对扫地机的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

附图说明

以下附图仅对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。

图1用以说明扫地机的一种示意性实施方式的部分结构的分解示意图。

图2用以说明扫地机的电路板的一种示意性实施方式的结构示意图。

图3用以说明主刷i/o接头与主刷i/o接口的连接结构示意图。

图4用以说明驱动轮i/o接头与驱动轮i/o接口的连接结构示意图。

图5用以说明扫地机的另一种示意性实施方式的部分结构的分解示意图。

图6用以说明扫地机的电路板的另一种示意性实施方式的结构示意图。

图7用以说明图5所示的扫地机的组合结构示意图。

标号说明

10机架

11模块组装侧

12主刷模块安装腔

123连接凸起

122主刷连接口

13尘盒安装腔

132导电弹片

14驱动轮模块安装腔

142驱动轮连接口

18电池安装腔

182电池连接口

19边刷模块安装腔

192边刷连接口

20电路板

22主刷i/o接口

24驱动轮i/o接口

28电池连接区

282电池导电弹簧

29边刷连接区

292边刷导电弹簧

32主刷模块

321主刷安装座

322主刷i/o接头

323主刷

324主刷插接槽

33尘盒模块

331尘盒

332导电触片

34驱动轮模块

341驱动轮安装座

342驱动轮i/o接头

343驱动轮

344驱动轮插接槽

38电池

382电池电极

39边刷模块

391边刷安装座

392边刷电极片

393边刷

具体实施方式

为了对实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式，在各图中相同的标号表示结构相同或结构相似但功能相同的部件。

在本文中，“示意性”表示“充当实例、例子或说明”，不应将在本文中被描述为“示意性”的任何图示、实施方式解释为一种更优选的或更具优点的技术方案。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本实用新型相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，为使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。

另外，在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

图1用以说明扫地机的一种示意性实施方式的部分结构的分解示意图。图2用以说明扫地机的电路板的一种示意性实施方式的结构示意图。扫地机包括如图1所示的一个机架10、一个主刷模块32和一对驱动轮模块34，扫地机还包括一个如图2所示的电路板。

如图1所示，机架10的一侧为模块组装侧11(即图中机架10垂直图纸朝外的一侧)，模块组装侧11形成有一个主刷模块安装腔12和一对驱动轮模块安装腔14。其中，主刷模块安装腔12的腔壁开设有贯穿机架10的主刷连接口122，即主刷连接口122能够联通机架10的模块组装侧11和模块组装侧11的相对侧。各驱动轮模块安装腔14的腔壁开设有贯穿机架10的驱动轮连接口142，即驱动轮连接口142能够联通机架10的模块组装侧11和模块组装侧11的相对侧。

图2所示的电路板20能够设置于机架10的模块组装侧11的相对侧(即图中机架10垂直图纸朝内的一侧)，如图2所示，电路板20集成有一个主刷i/o接口22和两个驱动轮i/o接口24。主刷i/o接口22能够经由主刷连接口122伸向主刷模块安装腔12，而两个驱动轮i/o接口24能够分别经由图1中左右两个驱动轮连接口142伸向各驱动轮模块安装腔14。本领域技术人员可以理解，这里的“伸向”，只要主刷i/o接口22有通过主刷连接口122进入主刷模块安装腔12的趋势即可，而并不一定需要伸入至主刷模块安装腔12内。同样，驱动轮i/o接口通过驱动轮连接口142伸向驱动轮模块安装腔14，及后文中的其他结构的“伸向”，都表示有伸入的趋势，而并不一定需要伸入，后文不再赘述。

图1中的主刷模块32包括主刷安装座321，以及能够组装于主刷安装座321的主刷323、主刷线路板(图中未画出)及主刷i/o接头322(为配合图中所示的主刷连接口122的位置，图中的主刷i/o接头322设置于主刷安装座321垂直图纸朝内的一侧)。主刷安装座321能够组装于主刷模块安装腔12，其组合状态可同时参见图5。主刷i/o接头322与主刷线路板电连接，且通过主刷模块安装腔12的主刷连接口122，主刷i/o接头322能够与电路板的主刷i/o接口22相互插接。

图1中的各驱动轮模块34包括驱动轮安装座341，和能够组装于驱动轮安装座341的驱动轮343、驱动轮线路板(图中未画出)及驱动轮i/o接头342(为配合图中所示的驱动轮连接口142的位置，图中的驱动轮i/o接头342设置于驱动轮安装座341垂直图纸朝内的一侧)。驱动轮安装座341能够组装于驱动轮模块安装腔14，驱动轮i/o接头与驱动轮线路板电连接，且通过驱动轮模块安装腔14的驱动轮连接口142，驱动轮i/o接头342能够与电路板的驱动轮i/o接口24相互插接。

将主刷的功能部件集成为主刷模块32，将驱动轮的功能部件集成为驱动轮模块34，使扫地机的主要功能部件模块化，非常有利于扫地机的组装，方便维护及生产。在各个功能部件设置专用i/o接头，以和电路板20上对应的i/o接口插接，可简化各个功能部件的电连接。并且，通过在机架10上为各个功能部件设置利于结构定位的安装腔，可从结构上实现各个功能模块的定位，利于扫地机结构的整体布局。另外，将电路板20安置于机架10的模块组装侧11的相对侧，使电路板与各个功能模块分隔于机架10两侧，有助于减少各个功能模块组装时对电路板的影响，且可以更充分的利用空间，提高整体结构的稳定性。

在扫地机的一种示意性实施方式中，使主刷连接口122与电路板20的主刷i/o接口22的形状相互匹配，以限定主刷i/o接口22相对于主刷模块安装腔12的位置；并使驱动轮连接口142与电路板20的驱动轮i/o接口24的形状相互匹配，以限定驱动轮i/o接口24相对于驱动轮模块安装腔14的位置。并且通过相互匹配的结构，主刷连接口122、驱动轮连接口142同时匹配后可以限定电路板20的安装位置，非常利于电路板20的组装。

而在主刷模块32一侧，主刷i/o接头322固定设置于主刷安装座321，使主刷i/o接头322相对于主刷安装座321具有固定位置；在驱动轮模块34一侧，驱动轮i/o接头342固定设置于驱动轮安装座341，使驱动轮i/o接头342对于驱动轮安装座341具有固定位置。采用上述结构后，非常利于主刷模块32、与驱动轮模块34的位置定位及电连接。

在扫地机的一种示意性实施方式中，主刷i/o接头322和驱动轮i/o接头342为片状插接头，可同时参见图3和图4，片状插接头的两侧分别具有接线端子。

图3用以说明主刷i/o接头与主刷i/o接口的连接结构示意图。如图3所示，机架10构成主刷模块安装腔12(请参见图1)的内壁121设置有一个连接凸起123，主刷连接口122开设于连接凸起123，使电路板20(请同时参见图2)的主刷i/o接口22能够伸入至连接凸起123。主刷安装座321(请同时参见图1)形成有匹配连接凸起123以供连接凸起123插入的主刷插接槽324，主刷i/o接头322设置于主刷插接槽324内。通过连接凸起123和主刷插接槽324的相互匹配，可快速对准主刷i/o接头322和主刷i/o接口22，实现可靠连接。另外由于主刷模块32的结构较复杂，且驱动复杂，故通过上述连接凸起的结构，可提高连接结构的稳定性。

图4用以说明驱动轮i/o接头与驱动轮i/o接口的连接结构示意图。如图4所示，驱动轮安装座341形成有匹配驱动轮i/o接口22以供驱动轮i/o接口22插入的驱动轮插接槽344，驱动轮i/o接头342设置于驱动轮插接槽344内。通过驱动轮插接槽344和驱动轮i/o接口22的相互匹配，可快速对准驱动轮i/o接头342和驱动轮i/o接口22，实现可靠连接。

图5用以说明扫地机的另一种示意性实施方式的部分结构的分解示意图。如图5所示，扫地机的机架10在模块组装测11还形成有一个电池安装腔18和一个边刷模块安装腔19。其中，电池安装腔18的腔壁开设有贯穿机架10的电池连接口182，即电池连接口182能够联通机架10的模块组装侧11和模块组装侧11的相对侧，边刷模块安装腔19的腔壁开设有贯穿机架10的边刷连接口192，即边刷连接口192能够联通机架10的模块组装侧11和模块组装侧11的相对侧。

图6用以说明扫地机的电路板的另一种示意性实施方式的结构示意图。如图6所示，相应的扫地机的电路板20还集成有一个电池连接区28和一个边刷连接区29，电池连接区28具有能够经由电池连接口182伸向电池安装腔18的电池导电弹簧282，边刷连接区29具有能够经由边刷连接口192伸向边刷模块安装腔19的边刷导电弹簧292。

如图5所示，扫地机还包括一个电池38和一个边刷模块39。电池38能够组装于电池模块安装腔18，且通过电池安装腔18的电池连接口182，电池38的电极382能够接触电路板20的电池连接区28的电池导电弹簧282。边刷模块39包括边刷安装座391，和组装于边刷安装座391的边刷393、边刷线路板(图中未画出)，边刷安装座391能够组装于边刷模块安装腔19。边刷线路板上集成有边刷电极片392，且通过边刷模块安装腔19的边刷连接口192，边刷电极片392能够接触电路板的边刷连接区29的边刷导电弹簧292。

同主刷模块32及驱动轮模块34一样，将边刷的功能部件39也集成模块化，非常有利于整体的组装及生产。电池38和边刷模块39通过导电弹簧实现与电路板20的电连接，可简化电连接结构。并且，通过电池安装腔18和边刷模块安装腔19来定位电池38和边刷模块39，可合理利用空间，提高整体结构的稳定性。

在图5所示的扫地机的一种示意性实施方式中，机架10在模块组装侧11还形成有一个尘盒安装腔13，尘盒安装腔13的腔壁上形成有导电弹片132，导电弹片132能够与电路板20导线连接。扫地机10还包括一个尘盒模块33，尘盒模块33包括尘盒331、组装于尘盒内的风机(图中未画出)、位于尘盒外壁的导电触片332，尘盒331能够组装于机架10的尘盒安装腔13，导电触片332能够与风机电连接，且能够接触导电弹片132。上述结构可方便尘盒模块33的安装和排布，同时可方便扫地机整体的安装和排布。

如图5所示，主刷模块安装腔12可位于机架10的中央位置。一对驱动轮模块安装腔14沿扫地机的宽度方向(图中x方向)分别设置于主刷模块安装腔12的两侧。电池安装腔18沿扫地机的行进方向(图中y方向)设置于主刷模块安装腔12靠近前端的一侧。采用上述结构排布后，会将电池38安置于扫地机在其行进方向的中前部，有利于扫地机整体重心的配置，提高扫地机行进时的稳定性。同时，上述排布可以使各个功能模块相对位置集中，利于电路板20与各个功能模块间的电连接，空间利用率更高。

另外，如图5所示，还可使边刷模块安装腔19位于一个驱动轮模块安装腔14在行进方向y靠近前端的一侧。使尘盒安装腔13沿行进方向y位于主刷模块安装腔12靠近后端的一侧。上述设计可在保证各个部件与电路板20容易连接外，还可以进一步合理利用空间，优化扫地机的整体排布。

应当理解，虽然本说明书是按照各个实施例描述的，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施例的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方案或变更，如特征的组合、分割或重复，均应包含在本实用新型的保护范围之内。