一种电动老人休闲椅的制作方法

本实用新型涉及一种机械结构技术领域，更具体地，涉及一种电动老人休闲椅。

背景技术：

休闲椅是人们在日常生活中经常会使用到的物品。随着社会的发展，除了具有传统的休闲椅作用外，人们对于休闲椅的功能有了更高的要求，现在人们在休息的时候，希望躺到舒适的休闲椅上休息一下；同时老人家也越来越喜欢躺在休闲椅上休息，方便实用。

但是一般电动老人休闲椅不够人性化，在老人起身的时候不能辅助，对于行动不灵活的老人使用的便利性较差；且很多躺椅使用方式过于单一。

技术实现要素：

本实用新型为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，提供一种电动老人休闲椅，通过第一升降的设置，使得坐垫组件能够升起且向前转动，从而便于老人能轻松从椅子上站起来，通过所述靠背组件与坐垫组件固定连接，所述脚踏组件与坐垫组件转动可折叠连接的设置，使得休闲椅能够实现躺姿、坐姿和站姿等不同功能。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

提供一种电动老人休闲椅，所述电动老人休闲椅包括靠背组件、坐垫组件、脚踏组件，所述靠背组件与坐垫组件固定连接，所述脚踏组件与坐垫组件可折叠转动连接，所述电动老人休闲椅设有用于调节坐垫组件转动和升降的第一升降机构。

本实用新型提供一种电动老人休闲椅，通过第一升降机构的设置，使得坐垫组件能够升起且向前转动，从而便于老人能轻松从椅子上站起来，通过所述靠背组件与坐垫组件固定连接，所述脚踏组件与坐垫组件转动可折叠连接的设置，使得脚踏组件在需要的时候进行一定角度的转动折叠，并结合坐垫组件、靠背组件的动作，休闲椅能够实现躺姿、坐姿和站姿等不同功能。

优选地，所述电动老人休闲椅包括与坐垫组件连接的支撑组件，所述支撑组件包括底盘、转轴、支架、升降架，所述转轴固定安装于底盘上；所述支架一端与转轴转动连接，另一端与升降架铰接；所述第一升降机构与支架和升降架均连接。通过支撑组件的设置能够提供坐垫组件的有效支撑。通过转轴固定安装于底盘，通过有分量的底盘，保证了躺椅使用的平稳性，避免出现侧翻的情况。通过所述支架一端与转轴转动连接，另一端与升降架铰接；所述第一升降机构与支架和升降架均连接的设置，使得当第一升降机构驱动时，可促使升降架绕支架转动。

优选地，所述坐垫组件设有顺次铰接的坐垫、坐垫摆杆、坐垫架，所述坐垫架与升降架铰接；所述转轴处设有防止坐垫转动的制动机构。通过设置，使得当第一升降机构驱动时，可促使升降架绕支架转动，从而驱动通过坐垫架转动，从而实现坐垫升高和倾斜，达到轻松从坐着椅子上站到地上的效果。所述转轴处设有防止坐垫转动的制动机构的设置，是为了当坐垫进行升降时，制动机构可以将支架固定，防止座椅转动，从而更好地保证使用者的安全。制动机构包括铁件、螺杆、弹簧、齿轮等。

优选地，所述第一升降机构为升降马达，所述电动老人休闲椅包括用于驱动脚踏组件的脚踏马达和用于控制靠背组件的靠背马达。需要说明的是，升降马达、脚踏马达、靠背马达这些提供动力的驱动结构均是优选，并不是限制性的规定，其他能够提供动力的结构只要能够完成类似效果也是可行的。

优选地，所述脚踏组件包括动力铁片、脚踏板、第二转动轴、用于实现脚踏板伸缩运动的连杆机构、脚踏支架，所述动力铁片与脚踏支架转动连接，所述连杆机构与脚踏板、脚踏支架均活动连接；所述第二转动轴、动力铁片、所述连杆机构均与坐垫转动连接。这样设置是为了当坐垫驱动动力铁片，动力铁片带动脚踏支架相对于座椅作转动，脚踏支架转动时带动连杆机构转动，脚踏板由于连杆机构的作用，从而实现相对脚踏支架的收缩和展开运动。

优选地，所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆，所述第一连杆与第二连杆转动连接，所述第三连杆、第四连杆转动连接，所述第二连杆与第三连杆、脚踏支架均滑动连接；所述第一连杆与坐垫转动连接。通过连杆机构的设置实现了脚踏板相对脚踏支架的收缩和展开运动。具体地：通过踏脚的第二转动轴、第一连杆和脚踏动力铁片能够带动脚踏向外转动，脚踏支架向外转动时使第二连杆做收缩运动，从而带动第三连杆向外转动，第三连杆带动第四连杆向外转动，脚踏板由于第四连杆延伸的作用，从而实现相对脚踏支架伸展运动。需要说明的是连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆这四个连杆并不是限制性的规定，这些连杆机构的数量可以调节，只不过这里是优选，既保证了伸展的范围，又保证了不至于伸展的过长，实现了节省成本与实现效果的统一。

优选地，所述脚踏支架设有用于第二连杆滑动的两个第一槽孔；所述第三连杆设有用于第二连杆滑动的第二槽孔。优选地，第二连杆通过销钉在脚踏支架的两个第一槽孔里滑动，第二连杆相对脚踏支架是直线运动。第二连杆通过销钉在第三连杆的第二槽孔里滑动。

优选地，所述脚踏组件设有导轨，所述脚踏支架、脚踏板与导轨固定连接。这样是为了利用第四连杆和导轨的共同作用，从而更有效地实现脚踏板相对脚踏支架的收缩和展开运动。

优选地，所述靠背组件包括头枕、带档位连接件、带扭簧连接件、伸缩杆和靠背框架，头枕和伸缩杆通过带档位连接件、带扭簧连接件固定连接。靠背由头枕、带档位连接件、带扭簧连接件、伸缩杆和靠背框架等部件组成。优选地，所述带档位连接件设有用于头枕转动的若干转动档位，头枕转动的角度范围0°～38°。通过带档位连接件带有多个转动档位的设置，可以实现头枕向前转动不同的角度，满足用户不同头枕角度的舒适状态。头枕可达到向前转动38°的角度范围，带扭簧连接件可帮助头枕转到最前时头枕轻松复位。伸缩杆可在靠背框架的圆管作上下移动调节不同的高度，以满足不同用户身高的需求。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供一种电动老人休闲椅，通过第一升降机构的设置，使得老人能轻松从椅子上站起来，通过所述靠背组件与坐垫组件固定连接，所述脚踏组件与坐垫组件转动可折叠连接的设置，使得休闲椅能够实现躺姿、坐姿和站姿等不同功能。在使用过程中当需要在坐姿状态和躺姿状态转换时，可以按动马达控制开关，通过踏脚马达和靠背马达驱动进行实现。当需要在躺姿状态和站姿状态转换时，可以按动升降马达控制开关，通过升降马达驱动进行实现。升降马达伸缩推动坐垫架转动，从而实现坐垫升高和倾斜，达到轻松从坐着椅子上站到地上的效果。老人椅铁架在坐姿状态和躺姿状态时可以进行360度转动，达到休闲舒适效果。由于本产品转轴处带有制动机构，当坐垫进行升降时，制动机构可以将支架固定，防止座椅转动，从而更好地保证使用者安全。

附图说明

图1为本实施例一种电动老人休闲椅的坐姿状态结构示意图。

图2为图1的部分支撑组件与第一升降机构安装的结构示意图。

图3为图1的另一示意图。

图4为本实施例一种电动老人休闲椅的站姿状态的结构示意图。

图5为本实施例的脚踏组件的结构示意图。

图6为图1的部分结构示意图。

图7为图1的靠背组件的结构示意图。

图8为图1的制动机构的剖视图。

图9为一种电动老人休闲椅的站姿的坐姿状态结构示意图。

图10为一种电动老人休闲椅的站姿的躺姿状态结构示意图。

图11为一种电动老人休闲椅的站姿的站姿状态结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

实施例一

如图1至11所示为本实用新型一种电动老人休闲椅的第一实施例，电动老人休闲椅包括靠背组件1、坐垫组件2、脚踏组件3，靠背组件1与坐垫组件2固定连接，脚踏组件3与坐垫组件2可折叠转动连接，所述电动老人休闲椅设有用于调节坐垫组件2转动和升降的第一升降机构4。

其中，电动老人休闲椅包括与坐垫组件2连接的支撑组件5，支撑组件5包括底盘51、转轴52、支架53、升降架54，转轴52固定安装于底盘51上；支架53一端与转轴52转动连接，另一端与升降架54铰接；第一升降机构4与支架53和升降架54均连接。通过支撑组件的设置能够提供坐垫组件的有效支撑。通过转轴固定安装于底盘，通过有分量的底盘，保证了躺椅使用的平稳性，避免出现侧翻的情况。通过所述支架一端与转轴转动连接，另一端与升降架铰接；所述第一升降机构与支架和升降架均连接的设置，使得当第一升降机构驱动时，可促使升降架绕支架转动。其中，转轴安装固定在圆盘底座上，支架安放在转轴上，支架可以随转轴作360°旋转运动。

另外，坐垫组件2设有顺次铰接的坐垫21、坐垫摆杆22、坐垫架21，所述坐垫架21与升降架54铰接。通过设置，使得当第一升降机构驱动时，可促使升降架绕支架转动，从而驱动通过坐垫架转动，从而实现坐垫升高和倾斜，达到轻松从坐着椅子上站到地上的效果。

其中，第一升降机构4为升降马达，电动老人休闲椅包括用于驱动脚踏组件的脚踏马达6和用于控制靠背组件的靠背马达7。需要说明的是，升降马达、脚踏马达、靠背马达这些提供动力的驱动结构均是优选，并不是限制性的规定，其他能够提供动力的结构只要能够完成类似效果也是可行的。

另外，脚踏组件3包括动力铁片31、脚踏板32、第二转动轴33、用于实现脚踏板32伸缩运动的连杆机构34、脚踏支架35，所述动力铁片31与脚踏支架35转动连接，连杆机构34与脚踏板32、脚踏支架35均活动连接；第二转动轴33与坐垫21转动连接。这样设置是为了当坐垫驱动动力铁片，动力铁片带动脚踏支架相对于座椅作转动，脚踏支架转动时带动连杆机构转动，脚踏板由于连杆机构的作用，从而实现相对脚踏支架的收缩和展开运动。

其中，连杆机构34包括第一连杆341、第二连杆342、第三连杆343、第四连杆344，第一连杆341与第二连杆342转动连接，第三连杆343、第四连杆344转动连接，第二连杆342与第三连杆343、脚踏支架35均滑动连接；第一连杆341与坐垫21转动连接。具体地：通过踏脚的第二转动轴、第一连杆和脚踏动力铁片能够带动脚踏向外转动，脚踏支架向外转动时使第二连杆做收缩运动，从而带动第三连杆向外转动，第三连杆带动第四连杆向外转动，脚踏板由于第四连杆延伸的作用，从而实现相对脚踏支架伸展运动。需要说明的是连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆这四个连杆并不是限制性的规定，这些连杆机构的数量可以调节，只不过这里是优选，既保证了伸展的范围，又保证了不至于伸展的过长，实现了节省成本与实现效果的统一。

另外，脚踏支架35设有用于第二连杆342滑动的两个第一槽孔；所述第三连杆43设有用于第二连杆342滑动的第二槽孔。具体地，第二连杆通过销钉在脚踏支架的两个第一槽孔里滑动，第二连杆相对脚踏支架是直线运动。第二连杆通过销钉在第三连杆的第二槽孔里滑动。

其中，脚踏组件3设有导轨36，脚踏支架35、脚踏板32与导轨36固定连接。这样是为了利用第四连杆和导轨的共同作用，从而更有效地实现脚踏板相对脚踏支架的收缩和展开运动。

另外，靠背组件1包括头枕11、带档位连接件12、带扭簧连接件13、伸缩杆14和靠背框架15，头枕11和伸缩杆14通过带档位连接件12、带扭簧连接件13螺纹固定连接。其中，带档位连接件12设有用于头枕11转动的若干转动档位，头枕11转动的角度范围0°～38°。通过带档位连接件带有多个转动档位的设置，可以实现头枕向前转动不同的角度，满足用户不同头枕角度的舒适状态。头枕可达到向前转动38°的角度范围，带扭簧连接件可帮助头枕转到最前时头枕轻松复位。伸缩杆可在靠背框架的圆管作上下移动调节不同的高度，以满足不同用户身高的需求。

具体工作原理：坐垫摆杆与坐垫通过销钉连接，坐垫摆杆与坐垫架通过销钉连接。用户通过控制板控制踏脚马达伸缩运动，使坐垫摆杆作摆动，从而使坐垫作前后运动。由于坐垫前后运动，通过踏脚的转动轴、第一连杆和动力铁片能够带动脚踏运动。

当坐垫驱动动力铁片，动力铁片带动脚踏支架相对于座椅作转动，脚踏支架转动时带动第二连杆运动，从而带动第三连杆转动，第三连杆带动第四连杆转动，脚踏板由于第四连杆和导轨的作用，从而实现相对脚踏支架的收缩和展开运动。通过该结构可以实现脚踏板转动的同时作收缩和展开运动。

支架与升降架通过销钉连接，升降马达安装在支架和升降架上，坐垫架与升降架通过销钉连接。通过升降马达驱动，可以使升降架绕支架转动。

靠背马达连接靠背与坐垫，通过控制器控制靠背马达伸缩运动来调节靠背的不同角度，使用户达到不同的休闲状态。

从而实现了如下效果：在使用过程中当需要在坐姿状态和躺姿状态转换时，可以按动马达控制开关，通过踏脚马达和靠背马达驱动进行实现。当需要在躺姿状态和站姿状态转换时，可以按动升降马达控制开关，通过升降马达驱动进行实现。升降马达伸缩推动坐垫架转动，从而实现坐垫升高和倾斜，达到轻松从坐着椅子上站到地上的效果。老人椅铁架在坐姿状态和躺姿状态时可以进行360度转动，达到休闲舒适效果。头枕和升降杆通过铰链进行连接，可以调节头枕转动。升降杆与靠背可以进行上下调节，达到头部更好的舒适效果。

其中，本实施例的老人休闲椅需要说明的是，脚踏组件能够转动折叠收缩至座椅下方，并且脚踏板面与地面的夹角能够达到30°～32°的收平状态，如图1所示。这能够使人在坐姿状态时，腿部有更大的休息空间，不会有顶着腿部的感觉，并且使到座椅整体看起来更具一体化，在使用性和美观性都有突破的功能特点。具体工作原理如下：通过控制板控制坐垫电机收缩，使坐垫摆杆作摆动，从而使坐垫向前运动。由于坐垫向前运动，通过踏脚的转动轴、脚踏连杆和脚踏动力铁片能够带动脚踏组件向里转动，脚踏支架向里面转动时使第二连杆作伸展运动，从而带动第三连杆向里面转动，第三连杆带动第四连杆也向里面转动，脚踏板由于第四连杆和导轨收缩的作用，从而实现相对脚踏支架收缩运动。当电机收缩到最小行程时，踏脚板也同时收缩到最小距离，实现脚踏装置摆动收缩到座椅下方，并且脚踏板面与地面的夹角能够达到25度的收平状态。

另外，如图10所示，本实施例的老人休闲椅脚踏板加长延伸功能设计，脚踏整体长度可以达到500mm以上，可以更大地适合不同身高的人群需求。具体工作原理如下：踏脚组件通过踏脚转动轴、踏脚连杆和坐垫相连接，踏脚动力铁片和支架连杆相连接。坐垫摆杆与坐垫通过销钉连接，坐垫摆杆与支架通过销钉连接。踏脚动力铁片与脚踏支架通过销钉连接转动。脚踏支架的转动轴与坐垫通过销钉连接转动。用户通过控制板控制坐垫电机伸展，使坐垫摆杆作摆动，从而使坐垫向后运动。由于坐垫向后运动，通过踏脚的转动轴、脚踏连杆和脚踏动力铁片能够带动脚踏向外转动，脚踏支架向外转动时使第二连杆作收缩运动，从而带动第三连杆向外转动，第三连杆带动第四连杆向外转动，脚踏板由于第四连杆和导轨延伸的作用，从而实现相对脚踏支架伸展运动。当电机伸展到最大行程时，踏脚板也同时伸展到最大距离，实现脚踏板加长延伸功能。

实施例二

如图1至11所示，本实施例与实施例一类似，所不同之处在于，转轴52处设有防止坐垫21转动的制动机构521。转轴52处设有防止坐垫转动的制动机构521是为了当坐垫进行升降时，制动机构521可以将支架固定，防止座椅转动，从而更好地保证使用者的安全。制动机构包括铁件、螺杆、弹簧、齿轮等。

老人休闲椅铁架在坐姿状态和躺资状态时可以进行360度转动，达到休闲舒适效果。由于本产品转轴52处带有制动机构521，当坐垫进行升降时，制动机构可以将支架固定，防止座椅转动，从而更好地保证用户安全。

具体的工作原理为：转轴52和转轴外壳522之间安装轴承523。轴承523通过螺丝固定在转轴外壳522里。固定齿轮524安装固定在转轴外壳522外面，保证不会转动。导柱525穿过支架53部分通孔，与弹簧压板526、制动齿轮板527通过螺丝连接成一体，如下图所示。弹簧528安装在转轴上方沉孔里，通过弹簧压板压缩，在平常状态(老人椅没有升降时)，整个压板组件由于弹簧力作用将制动齿轮向上升起与固定齿轮啮合，从而使转轴不能转动。

当座椅在躺资和站姿状态时，坐垫架铁片会压住弹簧压板，制动齿轮与固定齿轮离开没有啮合，转轴能够自由转动。当座椅在升降状态时，坐垫架铁片不会压住弹簧压板，制动齿轮与固定齿轮离开由于弹簧力作用而啮合一起，转轴不能转动。

实施例三

如图1至11所示，本实施例与实施例一类似，所不同之处在于，踏脚动力铁片与脚踏支架通过销钉连接转动。脚踏支架的转动轴与座椅通过销钉连接转动。第一连杆与座椅通过销钉连接转动。第一连杆与第二连杆通过销钉连接转动。第三连杆与脚踏支架通过销钉连接转动。第三连杆与第四连杆通过销钉连接转动。第四连杆与脚踏板通过销钉连接转动。导轨两边活动件分别与脚踏支架、脚踏板固定。需要说明的是，这些连接方式只是一种优选，并不是限制性的规定。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。