一种可外挂的智能清洁设备的制作方法

本实用新型属于智能机器人领域，尤其涉及一种可外挂的智能清洁设备。

背景技术：

由于现在人们对生活便利性要求不断的提高，智能机器人越来越受世界用户所喜爱，各种类型的，各种功能型的智能机器人都层出不穷，如扫地机器人、割草机器人、洒水喷药机器人。

目前市场的扫地机，大部分都是一个单独的机器，对于很多扫地机来说电池提供的动力通常会比工作时所需的动力大，那么这部分潜在的动力就得不到有效的利用实在可惜，即使有少量扫地机除了单独的机器本体外增加额外的可跟随的清扫部件，但是这部分可跟随的部件只是加强了清洁效果。

技术实现要素：
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为解决背景技术中的技术问题，本实用新型提供的技术方案如下：

一种可外挂的智能清洁设备，包括机器主体和挂车，所述机器主体上有第一连接部，所述挂车上有第二连接部，第一连接部和第二连接部可以配合地将机器主体与挂车连接起来，并且所述挂车具有可以装载物品的容置腔。

所述第一连接部包括：限位感应器、马达、齿轮、齿条、锁棍、第一配合部，所述第二连接部包括：第二配合部，锁孔；

所述马达固定在机器主体上，马达控制齿轮的转动方向，齿条固定在锁棍的上部并与齿轮啮合，限位感应器位于第一配合部内，限位感应器可触发马达带动齿轮按照第一旋转方向转动，第一配合部与第二配合部可相互卡合，锁棍可插入锁孔。

所述机器主体上还有一个可控制马达的感应装置，所述感应装置可触发马达带动齿轮按照第二旋转方向转动。

进一步地，为了扩大挂车的装载空间，在本实施例中的一个优化方案中，所述挂车内有内筒，内筒为可升降地连接在挂车腔体内。

进一步地，为了使挂车能够在与机器本体分开时单独被用户推着使用，在本实施例中的一个优化方案中，所述挂车上有挂车把手，所述挂车把手为端部可活动地连接在挂车上。

进一步地，为了减小挂车与地面的摩擦使挂车在地面上的滑动更加顺畅，在本实施例中的一个优化方案中，所述挂车底部有滚轮。

进一步地，为了让挂车的底部能够平衡并且滑动效果较好，在本实施例中的一个优化方案中，所述挂车底部有4个滚轮分别分布在挂车底部的4个角上。

进一步地，为了让挂车和机器本体可以通过锁棍这种较为简单的方式锁定和解锁，在本实施例中的一个优化方案中，所述第一旋转方向为顺时针，所述第二旋转方向为逆时针。

本实用新型的有益效果：将现有的智能清洁设备的潜在能力最大化利用，开发更多使用功能；实现扫地机在可以进行清扫的同时可以负重储物，将物品运送到指定的地点，并且可以实现挂车和机器本体能够实现轻触上锁连接和一键解锁。这样一来，既增加了智能清洁设备功能的多样性，也有效地利用了潜在的动力，可以使消费者更加省时省力。

附图说明：

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型实施例的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型机器本体与挂车连接完成的示意图；

图2实本实用新型机器本体与挂车未连接局部放大图；

图3为本实用新型机器本体与挂车已连接局部放大图。

具体实施方式：

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。另外，为了便于说明，本实施例说明中使用了左、右、内、外等方位词，但这并不限制本实用新型的保护范围。

在本申请列举的一个实施例中，提出一种如图1至3所示的一种可外挂的智能清洁设备，包括机器主图1和挂车2。

如图1所示，机器主体1的后端有第一连接部3，挂车2的前部有第二连接部4，第一连接部3和第二连接部4可相互配合将机器主体1和挂车2连接起来，挂车2可以装载物体，挂车的后上部固定有两个空心柱24，空心柱24的中心轴水平，并且与挂车把手22的两端可活动链接，挂车把手22可以以空心柱24为圆心做旋转运动，挂车把手22可以如图1所述的到方便用户推动使用的位置，在不需要使用挂车把手22时也可以收回至原位不占空间，底部四个角有4个滚轮23，挂车内有内筒21，并且内筒21通过多个滑槽组件26可升降地连接在挂车2的腔体内。当机器主体1与挂车2连接起来后，机器主体1运行时，可以拖动挂车2一起运动。

如图2、3所示，第一连接部3包括所述第一连接部3包括：限位感应器31、马达32、齿轮33、齿条34、锁棍35、第一配合部36，所述第二连接部4包括：第二配合部41，锁孔42；

马达32固定在机器主体1上，马达控制齿轮33的转动方向，齿条34固定在锁棍3的上部并与齿轮33啮合，限位感应器31通过电路可触发马达32带动齿轮33顺时针旋转，第一配合部36与第二配合部41可相互卡合，锁棍35可插入锁孔42。当需要将机器主体1与挂车2连接起来的时候，仅需对准第一配合部36和第二配合部41后推动挂车2，当第二配合部41的前端触碰到限位感应器31时，说明第一配合部36和第二配合部41已经卡合到位，这时，限位感应器31触发马达32带动齿轮33进行顺时针旋转，齿轮33带动齿条34向下运动，使锁棍35插入锁孔42，完成机器主体1和挂车2的连接并且锁定。由于整个过程用户仅需将第二配合部42对准第一配合部36后推入，就可以实现轻触上锁，方便快捷。

机器主体1上还有一个可控制马达32的感应装置，所述感应装置可通过触发马达32带动齿轮33逆时针旋转，使齿条34与锁棍35向上，直到完全从锁孔42内脱离，这时无论是机器本体1继续向前或是人为拖动挂车2均可以使挂车2脱离机器本体1。感应装置可以是安装在机器本体1上的按钮，也可以是遥控远程控制。

与现有技术相比，本实用新型所提出的一种可外挂的智能机器人，将现有的扫地机的潜在能力最大化利用，开发更多使用功能；实现扫地机在可以进行清扫的同时可以负重储物，将物品运送到指定的地点，并且可以实现挂车和机器本体能够实现轻触上锁连接和一键解锁。这样一来，既增加了扫地机器人功能的多样性，也有效地利用了潜在的动力，可以使消费者更加省时省力。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。