一种用于升降平台的控制系统的制作方法

本实用新型涉及升降平台技术领域，尤其涉及一种用于升降平台的控制系统。

背景技术：

传统的办公桌和课桌一般都是固定式的，不可以调节桌面高度。现代医学研究发现，对于经常伏案工作或者学习的人群来说，容易患颈椎病、痔疮等职业病症。

所以现有技术也有一种升降平台，它是可以实现电动控制升降的，不但可以满足不同身高的使用者的需求，而且还可以实现坐/站交替的健康办公模式。

但是现有此种升降办公平台，需要使用者主动进行升降，而使用者往往忙于伏案工作，根本想不起要进行坐/站交替办公，往往感到身体不适之后才意识到问题的所在，此时再进行升降来进行坐/站交替办公或许为时已晚，长期如此就会影响身体健康，因此需要改进。

所以现有技术也存在一种自动计算时间来提醒用户进行坐/站交替，如公告号cn_104223760_b的中国授权专利，其就可以通过信号采集模块来采集信息，然后通过定时模块来定时，然后再通过提醒模块来进行提醒，但是这个专利中采用了热释电传感器来作为信号采集模块进而检测是否存在人，热释电传感器的原理是通过人的移动产生电势差来检测运动的人体，所以对于静止的人体检测不灵敏，而办公的时候人大多数是在某个位置不动或者运动幅度比较小的，所以可能就导致了检测得到的结果误差比较大，进而使得控制不准确。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种控制准确的用于升降平台的控制系统。

本实用新型所采用的技术方案是：一种用于升降平台的控制系统，包括控制器以及升降机构，所述是升降机构与控制器电连接，它还包括用于检测人体是否存在的热电堆传感器、用于计算办公时间的第一定时器、用于计算同一种姿势时间的第二定时器以及用于提醒用户更换姿势的提醒模块，所述第一定时器、第二定时器、提醒模块以及热电堆传感器均与控制器电连接。

作为优选，它还包括热释电传感器，所述热释电传感器与控制器电连接。

作为优选，所述热电堆传感器以及热释电传感器与控制器之间还设有信号放大器。

采用以上结构与现有技术相比，具有以下优点：通过热电堆传感器来代替热释电传感器，这样对于静止的人体检测更加灵敏，检测准确度较高，而且分别通过两个定时器来计算办公时间与同一姿势时间，功能更加多样，而且效果也较好。

采用热释电传感器来检测动的人体，采用热电堆传感器来检测静止的人体，两者配合，这样检测效果更好。

在热电堆传感器与控制器之间设置信号放大器，这样使得系统检测的准确性更高。

附图说明

图1为本实用新型用于升降平台的控制系统的模块连接框图。

具体实施方式

以下通过具体实施方式对本实用新型做进一步描述，但是本实用新型不仅限于以下具体实施方式。

具体实施例一，一种用于升降平台的控制系统，包括控制器、升降机构、热电堆传感器、信号放大器、提醒模块以及无线通信模块，升降机构、热电堆传感器、信号放大器、提醒模块以及无线通信模块均与控制器电连接，其中：

升降机构主要包括电机以及驱动器，控制器通过控制驱动器来控制电机，这个是现有技术非常常规的，所以在此不详细展开；

热电堆传感器，又称热电堆红外传感器，可以检测人体，主要检测静态的人体，是现有的常规技术，在此不详细展开；

信号放大器，用于将两种传感器检测到的信号放大再传给控制器，这样控制器得到的信号会更加准确；

提醒模块，可以采用振动模块、显示模块或者声音模块；

无线通信模块，可以是蓝牙模块或者wifi模块，通过这个无线通信模块，可以将提醒信号传递给无线终端，实现提醒功能；

控制器，就是现有技术升降平台上自带的处理器，主要负责控制升降机构，同时接收热电堆传感器传输过来的信息，并且进行判断，然后输出信号给提醒模块或者给无线通信模块。

具体实施例二，与具体实施例一的区别在于，具体实施例二中还设置有热释电传感器，热释电传感器与控制器电连接，其中：

热释电传感器，又称热释电红外传感器，可以检测人体，主要检测动态的人体，是现有的常规技术，在此也不详细展开；

采用具体实施例二这种结构的控制方法，主要包括以下步骤：

s1、首先需要设定站坐姿高度范围以及站坐姿阈值，站坐姿高度范围以及站坐姿阈值均可以手动输入设定，站坐姿高度范围也可以通过输入身高自动生成，站坐姿阈值可以选择系统自定的数值，然后需要用户来开启这项功能，开启后每隔x时间通过热释电传感器检测指定区域人体是否存在，若没有检测到人体存在，则继续检测；若检测到人体出现，则跳转到下一步；其中x一般设置为1-100秒之间；

s2、通过升降机构的高度信息以及设定的站坐姿高度范围判断人体的姿势，同时控制第一定时器工作开始计算工作时间以及控制第二定时器工作开始计算用户在该姿势下的时间，然后每隔x时间通过热电堆传感器检测指定区域人体是否存在，若检测到人体存在，则跳转到下一步；若检测到人体不存在，则控制第一定时器暂停，控制第二定时器清零并停止计时，同时控制热电堆传感器停止工作，然后返回步骤s1继续检测；其中x一般设置为1-100秒之间；

s3、判断第二定时器累计的时间是否超过设定的阈值，设定的阈值有两个，一个是站姿阈值，一个是坐姿阈值，一般坐姿阈值较大，因为用户大部分时间还是坐着办公的，站姿只是进行调整一下，若超过，则判断用户同一姿势时间过长，控制提醒模块提醒用户更换姿势，主要采用振动、显示、声音进行提醒，或者通过无线模块发送给用户手机进行提醒，然后跳转到下一步；若没有超过，则返回步骤s2继续检测；

s4、通过检测升降机构高度信息判断用户是否更换姿势，主要检测升降机构的高度信息，然后判断高度信息是否由站姿高度范围调整到坐姿高度范围，或者由坐姿高度范围调整到高度坐姿范围，若高度信息变化是前面一种，则判断用户更换姿势，控制第二定时器清零并重新开始计时，然后返回步骤s2继续检测；若判断用户没有更换姿势，则控制提醒模块每隔y时间提醒用户，然后返回继续检测用户是否更换姿势。

详细介绍即用户进入到升降平台范围，被热释电传感器感应到，则第一定时器和第二定时器均开始工作，并且同时这个时候升降平台高度信息也会被记录，然后生成当前的姿势信息，然后热电堆传感器一直工作检测人是否在升降平台范围内，如果在，那么第一定时器和第二定时器一直工作，即办公时间在累加，同时同一姿势时间也在累加，并且在热电堆传感器工作时，控制器还会检测升降平台高度，进而判断用户姿势是否改变，如果用户姿势改变了，则需要清零第二定时器，即将同一姿势持续时间清零，而如果是用户离开了升降平台，则此时第一定时器会暂停，即办公时间暂停计时，而第二定时器会先清零，因为用户离开升降平台范围了，则表示用户不是继续维持在一个姿势了，同时还需要将热电堆传感器停止，减少消耗，直到热释电传感器再次检测到用户，即用户重新返回升降平台范围后再启动两个定时器和热电堆传感器，那时候第一定时器是延续之前的进行继续计时，而第二定时器则是重新计时。只要人在，第一定时器就会一直工作，计算用户每一个的工作时间，而第二定时器则是计算用户同一姿势下的时间，这两个定时器均可以根据用户需求来进行开关的。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行同等替换；而这些修改或者替换，并不使相应的技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神与范围。