1.一种辅助站立的多功能座椅，其特征在于，包括：
座椅本体，包括靠背、坐垫、扶手、脚垫和底架，所述靠背、所述坐垫和所述脚垫均设置在所述底架上，所述底架提供支撑和工作容腔；
坐垫升降机构，设置在所述底架内部，包括设置在所述坐垫下方且向所述底架内部延伸的弧形齿条、与所述弧形齿条啮合的第一齿轮和驱动所述第一齿轮转动的第一动力装置；其中，所述弧形齿条设置在所述坐垫下方靠近所述靠背的一侧，所述第一动力装置驱动所述第一齿轮旋转，带动所述弧形齿条在竖直方向运动，从而带动所述坐垫上升或下降；
腿部伸缩机构，设置在所述底架内部，与所述脚垫连接；所述脚垫竖直方向远离地面的一端铰接在所述底架上，所述腿部伸缩机构用于推动所述脚垫展开或缩回。
2.根据权利要求1所述的辅助站立的多功能座椅,其特征在于,所述坐垫升降机构还包括第一锥形齿轮、第一固定杆和套设在所述第一固定杆中部的第二锥形齿轮；所述坐垫靠近所述靠背的下方设置有两个所述弧形齿条，两个所述弧形齿条分别与套设在所述第一固定杆两端的两个所述第一齿轮相啮合，所述第一锥形齿轮与所述第一动力装置相连接，所述第二锥形齿轮与所述第一锥形齿轮啮合。
3.根据权利要求1所述的辅助站立的多功能座椅,其特征在于,所述第一齿轮为不完全齿轮。
4.根据权利要求1所述的辅助站立的多功能座椅,其特征在于,所述第一动力装置为步进电机。
5.根据权利要求1所述的辅助站立的多功能座椅,其特征在于,所述腿部伸缩机构包括固定在所述底架内部的滑轨，滑设在所述滑轨上的直线齿条、与所述直线齿条啮合的第二齿轮和驱动所述第二齿轮转动的第二动力装置；其中，所述直线齿条长度方向与所述脚垫垂直，所述直线齿条靠近所述脚垫的一端与所述的脚垫滑槽滑动连接，所述第二动力装置驱动所述第二齿轮旋转，带动所述直线齿条向所述脚垫远离或靠近，从而带动所述脚垫展开或缩回。
6.根据权利要求5所述的辅助站立的多功能座椅,其特征在于,所述第二动力装置包括转动手柄、一端与所述转动手柄连接的转动杆、套设在所述转动杆上的第三齿轮、与所述第三齿轮啮合的第四齿轮、一端与所述第四齿轮连接的第二固定杆，与所述第二固定杆另一端连接的第三锥形齿轮、与所述第三锥形齿轮啮合的第四锥形齿轮和一端与所述第四锥形齿轮连接的蜗杆；其中，所述蜗杆与所述第二齿轮啮合，所述蜗杆通过两个固定板连接在所述底架上，所述转动手柄、所述转动杆、所述第三齿轮和所述第四齿轮通过定位板设置在所述坐垫一侧的上方，所述第二固定杆竖直放置并向所述底架内部延伸。
7.根据权利要求6所述的辅助站立的多功能座椅,其特征在于,所述坐垫升降机构还包括控制开关，设置在所述定位板上，与所述第一动力装置电性连接，用于启动或关闭所述第一动力装置。
8.根据权利要求1所述的辅助站立的多功能座椅,其特征在于,还包括靠背倾斜机构，设置在所述底架内部，用于驱动所述靠背倾斜或竖直。