一种带有缓冲安装结构的扫地机器人控制模块的制作方法

本实用新型涉及控制模块技术领域，具体为一种带有缓冲安装结构的扫地机器人控制模块。

背景技术：

随之人们生活水平不断的提高，人们在生活中使用到的智能化产品也越来越多，目前对于能帮助人们进行打扫卫生的扫地机器人使用较为流行与广泛，扫地机器人通过都通过一块控制电路板进行操作，所以将控制电路板模块安装在机器人的内部，对其的保护装置一定要完善，才能使扫地机器人顺畅的运行。

市场上的控制模块使用过程中周围没有一定防碰撞的安装结构，从而导致在扫地机器人与物品发生碰撞时，内部的控制模块容易出现位置偏移，失去灵敏度的问题，为此，我们提出一种带有缓冲安装结构的扫地机器人控制模块。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种带有缓冲安装结构的扫地机器人控制模块，以解决上述背景技术中提出的控制模块使用过程中周围没有一定防碰撞的安装结构，从而导致在扫地机器人与物品发生碰撞时，内部的控制模块容易出现位置偏移，失去灵敏度的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有缓冲安装结构的扫地机器人控制模块，包括主体、活动杆和夹板，所述主体的内部安装有固定块，且主体与固定块之间为螺母紧固，所述固定块的外壁设置有橡胶板，且橡胶板的内部贯穿有透气孔，所述活动杆贯穿于固定块的内部，所述活动杆的一端安装有保护箱，且保护箱与活动杆之间为螺母紧固，所述夹板安装于保护箱的上下两侧，且夹板与主体之间为固定连接，所述夹板的内部贯穿有螺母柱，且螺母柱与夹板之间为螺纹连接。

优选的，所述固定块与透气孔构成垂直结构，且透气孔与橡胶板之间为胶水粘接。

优选的，所述固定块通过活动杆与保护箱构成滑动结构，且活动杆与保护箱之间为固定连接。

优选的，所述保护箱还包括把手、软垫、弹簧、电路控制板、连接口、活动盒、橡胶带和橡胶卡块，所述保护箱的外表面安装有把手，且保护箱与把手之间为螺母紧固，所述保护箱的内部安装有电路控制板，所述保护箱的内壁紧贴有软垫，且软垫靠近电路控制板的一端衔接有弹簧，所述保护箱的内部贯穿有连接口，且保护箱与连接口之间为固定连接，所述连接口的靠近活动杆的一端焊接有活动盒，且活动盒的内部设置有橡胶带，所述橡胶带的一端安装有橡胶卡块，所述保护箱与软垫之间为胶水粘接，且软垫通过弹簧与电路控制板构成弹性结构。

优选的，所述连接口与活动盒之间为固定连接，且活动盒通过橡胶带与橡胶卡块构成活动连接。

优选的，所述保护箱与夹板通过螺母柱构成可拆卸结构，且保护箱与螺母柱构成垂直结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该带有缓冲安装结构的扫地机器人控制模块设置有透气孔，通过固定块上的透气孔，从而使安装在保护装置内部的控制模块在长时间使用时，起到一定的通风散热的效果，避免其在密封状态下热量分散不开容易出现烧坏的现象发生，通过拉动保护箱，使其通过活动杆从固定块中滑出，从而使工作人员在对其进行检修更换时，较为便捷的将其拉出使用，同时活动杆可保持保护箱在滑动时的稳定性，使其较为省力的拉出；

2、该带有缓冲安装结构的扫地机器人控制模块设置有软垫，通过胶水将软垫安装在保护箱的内壁，随后将电路控制板与弹簧另一端的软垫进行贴合，从而使扫地机器人在发生碰撞与掉落时，安装在电路控制板与保护箱的软垫与弹簧，可将冲击力缓解传输到电路控制板上，避免其受到碰撞过于激烈容易损坏的现象发生；

3、该带有缓冲安装结构的扫地机器人控制模块设置有橡胶卡块，通过将连接口上的橡胶卡块进行拔出，由于橡胶卡块通过橡胶带与连接口上的活动盒连接，所以橡胶卡块可方便的悬挂在保护箱的外壁，同时在不使用连接口时，可通过橡胶卡块与其闭合，避免其沾染灰尘的现象发生，当保护箱通过活动杆进入主体内部与夹板进行卡合之后，可通过转动螺母柱与保护箱进行卡合，从而使保护箱更加牢固的固定在主体的内部，避免扫地机器人在移动过程中保护箱容易滑出的现象发生。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型保护箱结构示意图；

图3为本实用新型图1中a处放大结构示意图。

图中：1、主体；2、固定块；3、橡胶板；4、透气孔；5、活动杆；6、保护箱；601、把手；602、软垫；603、弹簧；604、电路控制板；605、连接口；606、活动盒；607、橡胶带；608、橡胶卡块；7、夹板；8、螺母柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种带有缓冲安装结构的扫地机器人控制模块，包括主体1、固定块2、橡胶板3、透气孔4、活动杆5、保护箱6、把手601、软垫602、弹簧603、电路控制板604、连接口605、活动盒606、橡胶带607、橡胶卡块608、夹板7和螺母柱8，主体1的内部安装有固定块2，且主体1与固定块2之间为螺母紧固，固定块2的外壁设置有橡胶板3，且橡胶板3的内部贯穿有透气孔4，固定块2与透气孔4构成垂直结构，且透气孔4与橡胶板3之间为胶水粘接，通过固定块2上的透气孔4，从而使安装在保护装置内部的控制模块在长时间使用时，起到一定的通风散热的效果，避免其在密封状态下热量分散不开容易出现烧坏的现象发生，活动杆5贯穿于固定块2的内部，活动杆5的一端安装有保护箱6，且保护箱6与活动杆5之间为螺母紧固，固定块2通过活动杆5与保护箱6构成滑动结构，且活动杆5与保护箱6之间为固定连接，通过拉动保护箱6，使其通过活动杆5从固定块2中滑出，从而使工作人员在对其进行检修更换时，较为便捷的将其拉出使用，同时活动杆5可保持保护箱6在滑动时的稳定性，使其较为省力的拉出，保护箱6还包括把手601、软垫602、弹簧603、电路控制板604、连接口605、活动盒606、橡胶带607和橡胶卡块608，保护箱6的外表面安装有把手601，且保护箱6与把手601之间为螺母紧固，保护箱6的内部安装有电路控制板604，保护箱6的内壁紧贴有软垫602，且软垫602靠近电路控制板604的一端衔接有弹簧603，保护箱6的内部贯穿有连接口605，且保护箱6与连接口605之间为固定连接，连接口605的靠近活动杆5的一端焊接有活动盒606，且活动盒606的内部设置有橡胶带607，橡胶带607的一端安装有橡胶卡块608，保护箱6与软垫602之间为胶水粘接，且软垫602通过弹簧603与电路控制板604构成弹性结构，通过胶水将软垫602安装在保护箱6的内壁，随后将电路控制板604与弹簧603另一端的软垫602进行贴合，从而使扫地机器人在发生碰撞与掉落时，安装在电路控制板604与保护箱6的软垫602与弹簧603，可将冲击力缓解传输到电路控制板604上，避免其受到碰撞过于激烈容易损坏的现象发生，连接口605与活动盒606之间为固定连接，且活动盒606通过橡胶带607与橡胶卡块608构成活动连接，通过将连接口605上的橡胶卡块608进行拔出，由于橡胶卡块608通过橡胶带607与连接口605上的活动盒606连接，所以橡胶卡块608可方便的悬挂在保护箱6的外壁，同时在不使用连接口605时，可通过橡胶卡块608与其闭合，避免其沾染灰尘的现象发生，夹板7安装于保护箱6的上下两侧，且夹板7与主体1之间为固定连接，夹板7的内部贯穿有螺母柱8，且螺母柱8与夹板7之间为螺纹连接，保护箱6与夹板7通过螺母柱8构成可拆卸结构，且保护箱6与螺母柱8构成垂直结构，当保护箱6通过活动杆5进入主体1内部与夹板7进行卡合之后，可通过转动螺母柱8与保护箱6进行卡合，从而使保护箱6更加牢固的固定在主体1的内部，避免扫地机器人在移动过程中保护箱6容易滑出的现象发生。

工作原理：对于这类的控制模块,首先通过拉动保护箱6，使其通过活动杆5从固定块2中滑出，从而使工作人员在对其进行检修更换时，较为便捷的将其拉出使用，随后通过胶水将软垫602安装在保护箱6的内壁，随后将电路控制板604与弹簧603另一端的软垫602进行贴合，从而使扫地机器人在发生碰撞与掉落时，安装在电路控制板604与保护箱6的软垫602与弹簧603，可将冲击力缓解传输到电路控制板604上，避免其受到碰撞过于激烈容易损坏的现象发生，然后将保护箱6通过活动杆5进入主体1内部与夹板7进行卡合，再通过转动螺母柱8与保护箱6进行卡合，从而使保护箱6更加牢固的固定在主体1的内部，同时通过固定块2上的透气孔4，从而使安装在保护装置内部的控制模块在长时间使用时，起到一定的通风散热的效果，最后通过将连接口605上的橡胶卡块608进行拔出，由于橡胶卡块608通过橡胶带607与连接口605上的活动盒606连接，所以橡胶卡块608可方便的悬挂在保护箱6的外壁，同时在不使用连接口605时，可通过橡胶卡块608与其闭合，避免其沾染灰尘的现象发生，就这样完成整个控制模块的使用过程。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。