一站式智能烹饪售货机的制作方法

本实用新型涉及外卖食品烹饪和销售技术领域，具体而言，涉及一站式智能烹饪售货机。

背景技术：

如今，现代生活的节奏越来越快，尤其在大都市中，出售餐饮的实体店存在效率低、距离远、出餐慢等缺陷；至于外卖的菜品需要通过一定距离和时间的配送，会影响菜品的温度和口感，同时，外卖餐厅的卫生情况也不能保证。针对这些问题，有人设计出了传统的自动售餐机，但是传统的售餐机只能将冷藏的餐食直接加热或将餐食长时间恒温保存，这两种方式都会严重影响餐食质量，顾客的用餐体验很不好。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一站式智能烹饪售货机，其能够集冷冻/冷藏、烹调、售卖于一体，能够保证餐食的新鲜，又方便快捷，整个过程无人工成本，降低了餐品成本，快速对生鲜食材进行烹调。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一站式智能烹饪售货机，其使用方法所用的售货机包括：机体、制冷组件、加热组件、点餐模块、转送模块、烹调模块和取餐模块，机体具有冷藏空间、位于冷藏空间下方的烹调空间和位于烹调空间旁的取餐口，制冷组件位于冷藏空间，加热组件位于烹调空间，售货机用于预装生鲜食材的餐盒的储存、烹调和销售，餐盒设有用于搅拌的搅拌轴和带动搅拌轴的搅拌器传动件，冷藏空间具有供餐盒滑至尾端的倾斜槽；烹调模块包括对餐盒内的食材进行搅拌的搅拌器和用于将冷藏空间和烹调空间分隔的伸缩隔板，烹调时，搅拌器与搅拌器传动件相互匹配卡紧并驱动搅拌器传动件转动，同时加热组件对餐盒进行加热，从而对餐盒中的食材进行边搅拌混合边烹调。

在本实用新型较佳的实施例中，上述搅拌器安装在伸缩隔板的底部，伸缩隔板可伸出将冷藏空间和烹调空间分隔，或伸缩隔板缩回以将冷藏空间和烹调空间连通。

在本实用新型较佳的实施例中，上述机体还包括设置于冷藏空间的调料箱和将调料箱内的调料排出的加料喷嘴，所述转送模块先将餐盒上提至加料喷嘴处进行加料，液体调料进入餐盒中，转送模块再将餐盒转移至烹调空间

在本实用新型较佳的实施例中，上述餐盒使用耐热范围为-18℃～400℃的材料件制成，餐盒还包括盒盖、盒体和连接搅拌轴的搅拌叶，盒盖和盒体相互匹配相扣形成密闭空间，盒盖或盒体设置有排气孔并通过单向阀封住，盒盖或盒体设置有安装搅拌器传动件的安装孔，搅拌器传动件的两侧分别连接搅拌轴和搅拌器，搅拌轴位于盒体内。

在本实用新型较佳的实施例中，上述盒盖和盒体形成柱体状，方体状或规则多边形体状，搅拌轴呈直杆状或弯曲状，搅拌叶呈片状、杆条状或扇状。

在本实用新型较佳的实施例中，上述转送模块包括转送机构、转送机构横轨道、转送机构纵轴，转送机构连接在转送机构横轨道并相对于转送机构横轨道可移动，转送机构横轨道的两端分别连接转送机构纵轴，转送机构横轨道相对于转送机构纵轴可移动，转送机构将倾斜槽尾端的餐盒先夹取上提再下降至烹调空间。

在本实用新型较佳的实施例中，上述取餐模块包括旋转轴、餐盒隔板和餐盘，烹调时餐盒位于餐盘内，烹调后，餐盒隔板下移打开取餐口，旋转轴通过旋转将餐盘转动出取餐口。

在本实用新型较佳的实施例中，上述点餐模块包括手机端、平板端、电脑端或设置在机体表面的点餐屏；售货机还包括透明玻璃，透明玻璃安装在机体且将冷藏空间封闭，用户通过透明玻璃可观察冷藏空间内的餐盒并挑选套餐。

在本实用新型较佳的实施例中，上述加热组件包括微波加热器、光波加热器或红外线加热器。

在本实用新型较佳的实施例中，上述售货机还包括容置空间照明灯，容置空间照明灯安装于机体内壁且位于冷藏空间内。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过冷藏空降对餐盒的食材进行保存，冷藏空间内的制冷组件保证了食材的冷藏存储不会变质，伸缩隔板将冷藏空间和烹调空间相互隔开，而且该烹调空间内设置的加热组件和搅拌器实现了对餐盒内食材的同时搅拌和加热，通过旋转轴将餐盘转移出；该售货机加热效率高，实现了对食材的同时加热和搅拌混合，调味分布均匀，烹饪速度快，能够保证食材和套餐的新鲜，方便快捷。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。

图1为本实用新型一站式智能烹饪售货机的示意图；

图2为本实用新型一站式智能烹饪售货机的内部结构图；

图3为本实用新型图2的部分放大示意图；

图4为本实用新型图2的部分放大示意图；

图5为本实用新型烹调空间内的正视图；

图6为本实用新型餐盒的示意图；

图7为本实用新型盒盖和其内部的结构图；

图标：1-机体；11-壳体；12-机座；13-装载架；14-透明玻璃；15-容置空间照明灯；16-点餐屏；17-液压缸；18-调料箱；19-加料喷嘴；21-转送机构；22-转送机构横轨道；23-转送机构纵轴；31-搅拌器；32-伸缩隔板；41-餐盒隔板；42-餐盘；43-旋转轴；5-餐盒；51-盒盖；52-盒体；53-搅拌器传动件；54-搅拌轴；55-搅拌叶。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

第一实施例

请参照图1，本实施例提供了一站式智能烹饪售货机，其使用方法所用的售货机包括：机体1、制冷组件、加热组件、透明玻璃14、容置空间照明灯15、餐盒5、点餐模块、转送模块、烹调模块和取餐模块，机体1具有冷藏空间、位于冷藏空间下方的烹调空间和位于烹调空间旁的取餐口，其中制冷组件设置于冷藏空间，加热组件设置于烹调空间，点餐模块位于机体1外，转送模块和烹调模块位于机体1内，点餐模块包括手机端、平板端、电脑端或设置在机体1表面的点餐屏16，转送模块包括转送机构21、转送机构横轨道22和转送机构纵轴23，烹调模块包括搅拌器31和伸缩隔板32，取餐模块包括旋转轴43、餐盒隔板41和餐盘42，售货机用于预装生鲜食材的餐盒5的储存、烹调和销售；该售货机能够将生鲜食材进行保存，并通过售货机内部进行烹饪和搅拌，整个过程无人工成本，降低了餐品成本，快速对生鲜食材进行烹调，保证了新鲜度。

请参照图2和图3，机体1分为上下两部分，上部分为呈罩状的壳体11，下部分为带平台的机座12，壳体11的背部设置有将壳体11开启的背板，背板的一端通过设置插销卡入壳体11背后的销孔内，背板通过插销相对于壳体11可转动，背板转动时将壳体11开启，其用于将餐盒5从冷藏空间取出或放入，该设置为现有技术；壳体11开设有安装透明玻璃14的开口，透明玻璃14安装在机体1的开口处且将冷藏空间封闭，壳体11的开口处设置有环绕开口一周的安装槽，透明玻璃14呈板状并卡在安装槽内，使用密封胶进行密封，使用时，用户通过透明玻璃14可观察冷藏空间内的餐盒5并挑选套餐，壳体11内部分隔为上下两部分的容置空间，容置空间的上部分为冷藏空间，壳体11的下部分为烹调空间，冷藏空间和烹调空间通过伸缩隔板32分隔；制冷组件位于冷藏空间，加热组件位于烹调空间，该制冷组件为压缩机、冷凝器和毛细管，其为现有冰箱的制冷元件，其分别通过螺栓固定在壳体11内壁，该现有技术直接应用在本实施例中，冷藏空间使用装载架13分隔为多层，每层放置多个餐盒5，装载架13的每层设置为倾斜状并相互平行，装载架13的每层具有沿倾斜方向的倾斜槽，倾斜槽为多个并互相平行，倾斜槽的宽度大于餐盒5的外径，餐盒5在重力的作用下正好沿着倾斜槽滑至倾斜槽的尾端；烹调空间位于冷藏空间的下方且靠近餐盒隔板41处，其中餐盒隔板41位于透明玻璃14下方，餐盒隔板41将烹调空间与壳体11外隔开，烹调空间为烹调模块工作的区域，容置空间照明灯15安装于机体1内壁且位于冷藏空间内，容置空间照明灯15为内置式灯，容置空间照明灯15呈长条状且竖直安置，壳体11的内壁设置有安装容置空间照明灯15的凹槽，容置空间照明灯15置于凹槽内，容置空间照明灯15提供冷藏空间内的光亮以供用户查看餐盒5；冷藏空间内设置有调料箱18和加料喷嘴19，调料箱18共设置有三个且并列排列，调料箱18的顶部边缘设置有用于卡紧的外凸边，壳体11的内壁顶部设置有l形的卡边，l形的卡边将调料箱18的外凸边卡住，使用时，调料箱18通过从卡边的一端插入，插入后整个调料箱18位于冷藏空间的顶部，调料箱18内预置有液态或流动态的调料，加料喷嘴19安装在调料箱18的底部，调料箱18的底部设置有安装孔，加料喷嘴19的边缘与该安装孔连接后通过通过有机胶进行胶结，加料喷嘴19内置用于伸缩的电机，加料喷嘴19包括上中下三段杆件，其中下段的杆件直径小于中段杆件，中段杆件的直径小于上段杆件的直径，上中下三段杆件内置中空用于通入流体调料，上中下三段杆件分别相对于调料箱18可伸缩，下段杆件的底端开设有用于排料的排料口，该加料喷嘴19为现有技术，且经常使用在食品添加领域中，使用时，转送机构21夹取餐盒5往上抬升，转送机构21将加料喷嘴19对准餐盒5的排气孔时，加料喷嘴19插入排气孔内并将液体调料注入餐盒5内。

壳体11的底部连接在机座12的顶部，壳体11与机座12为一体成型，壳体11和机座12的正面具有安装透明玻璃14的开口和安装餐盒隔板41的取餐口，该开口和取餐口通过壳体11的条形部分分隔，机座12的顶部边缘为点餐和出餐的平台，取餐口位于平台上方，平台和透明玻璃14下方的空间形成取餐口，取餐口呈矩形，机座12内设置有将餐盘42托住并上下移动的升降液压缸17，液压缸17的顶部设置有托板，该托板位于烹调空间的底部并成为支撑餐盘42的底部，餐盘42置于托盘内，通过升降液压缸17调节餐盘42的高度，平台呈长方形，平台设置有点餐屏16，点餐屏16为内置式，该设置使得平台光滑便于从取餐口出餐盘42，该平台设置有用于餐盒隔板41插入的插槽，该插槽呈长条状且餐盒隔板41插入其中。

请参照图3和图4，转送模块包括转送机构21、转送机构横轨道22、转送机构纵轴23，转送机构横轨道22和转送机构纵轴23分别呈长杆状，转送机构21为具有夹取功能的机械手，机械手为现有技术，该机械手包括夹取座、夹取柱和两个对称的夹取臂，夹取柱连接在夹取座，夹取臂连接在夹取柱的顶端并相对于夹取柱可转动以将餐盒5夹住，转送机构横轨道22设置有横向的卡槽，转送机构21具有卡入卡槽内的凸起，转送机构21的该凸起通过卡槽与转送机构横轨道22相互匹配，该转送机构21位于装载架13的尾端，转送机构21始终在不同倾斜槽的尾端移动，转送机构21连接在转送机构横轨道22并相对于转送机构横轨道22可移动，转送机构横轨道22的两端分别连接转送机构纵轴23，转送机构横轨道22相对于转送机构纵轴23可移动，转送机构横轨道22设置于水平方向，转送机构纵轴23设置于竖直方向，转送机构纵轴23沿竖直方向设置在壳体11的内壁，转送机构纵轴23通过设置螺栓孔和壳体11设置的螺栓孔相对，通过螺栓将转送机构纵轴23固定在壳体11内壁，转送机构纵轴23位于透明玻璃14的内侧，转送机构21设有沿其内侧的竖直方向滑槽，转送机构横轨道22的两端分别设置有朝向转送机构纵轴23的连接块，连接块卡入滑槽内并沿竖直方向可移动，转动机构横轨道通过转送机构纵轴23相对于转送机构纵轴23可移动，转送机构21通过在转送机构横轨道22移动和通过转送机构横轨道22在转送机构纵轴23上移动，实现将倾斜槽尾端的餐盒5先夹取上提再下降至烹调空间。

请参照图5，烹调模块包括对餐盒5内的食材进行搅拌的搅拌器31、用于将冷藏空间和烹调空间分隔的伸缩隔板32，该烹调模块包括有两个伸缩隔板32和两个搅拌器31，烹调空间可同时加热烹调两个餐盒5，其中加热组件安装在伸缩隔板32的底部，加热组件为餐盒5进行微波加热，加热组件为磁控管，磁控管通过螺栓固定在伸缩隔板32的底部，磁控管在电源激励下，连续产生微波，耦合到烹调空间内对餐盒5中的食材进行加热，搅拌器31固定连接在伸缩隔板32；伸缩隔板32可伸出将冷藏空间和烹调空间分隔，或伸缩隔板32缩回以将冷藏空间和烹调空间连通，伸缩隔板32呈板状，伸缩隔板32位于冷藏空间和烹调空间之间，机座12的顶部呈阶梯状，平台位于阶梯底部，机座12的顶部与烹调空间形成l形的一级阶梯结构，位于阶梯的位置设置有供伸缩隔板32卡入的横槽，伸缩隔板32的一端卡入横槽内，伸缩隔板32设置有内置电缸，内置电缸通过螺栓固定在机座12，内置电缸为现有技术，伸缩隔板32通过内置电缸驱动而相对于烹调空间可移动，从而实现对冷藏空间和烹调空间的分隔和连通；搅拌器31包括连接板、卡位杆、驱动器和搅拌柱，连接板设置有供卡位杆通过的通孔，伸缩隔板32的底部设置有卡入连接板的槽和连接卡位杆的圆形凹槽，卡位杆的顶端通过连接板的通孔并螺纹配合卡紧，卡位杆的顶端卡入圆形凹槽后与伸缩隔板32的底部通过螺纹旋转固定，驱动器固定安装在连接板的底部，并使用螺栓将其固定，搅拌柱连接驱动器的驱动轴，驱动器带动搅拌柱转动，搅拌柱的底端设置为与餐盒5的搅拌器传动件53相互配合的形状，搅拌柱的底端设置成盘体状且具有4个向外凸设的凸起，该盘体的直径大于搅拌器传动件53的顶部直径，盘体的底部设置有用于卡住搅拌器传动件53的环形槽和卡在传动件顶部凹槽的凸起，该凸起与凹槽分别呈相互匹配的十字形，搅拌柱通过该凸起与传动件相互匹配卡紧并带动搅拌轴54进行搅拌，卡位杆呈长条状且其底端延伸至烹调空间中部，使用时，卡位杆位于餐盒5的两侧用于限制餐盒5的位置；烹调时，搅拌器31与搅拌器传动件53相互匹配卡紧并驱动搅拌器传动件53转动，同时加热组件对餐盒5进行加热，从而对餐盒5中的食材进行边搅拌混合边烹调，烹饪速度快，不会造成冷藏空间内的冷藏的温度的较大变化。

取餐模块包括旋转轴43、餐盒隔板41和餐盘42，其中餐盘42的大小与取餐口的大小相匹配，餐盘42能够轻松地从取餐口移出，烹调时餐盒5位于餐盘42内，烹调后，餐盒隔板41下移打开取餐口，旋转轴43通过旋转将餐盘42转动出取餐口，其中，旋转轴43为三根长条状的轴，旋转轴43的两端设置有轴座，轴座固定在机座12顶部且位于平台的边缘处，轴座卡在餐盒隔板41的内侧并通过螺钉固定在机座12顶部，三根旋转轴43通过连接在其两端的电机驱动，烹调时旋转轴43位于餐盘42的底部，烹调后，旋转轴43转动，带动餐盘42从烹调空间移动出取餐口；餐盒隔板41插在机座12的平台的插槽内，餐盒隔板41内置升降的伺服电缸，伺服电缸通过螺栓固定在机座12内，该设置为现有技术，餐盒隔板41与伺服电缸连接，在其驱动下，餐盒隔板41相对于平台可上下伸出和缩回，通过餐盒隔板41的上下伸缩，餐盒隔板41将取餐口封闭和开启。

点餐模块包括手机端、平板端、电脑端或设置在机体1表面的点餐屏16，点餐屏16为内置式，其卡入机座12的平台内，其表面与该平台平齐，点餐屏16为具有触摸屏功能的屏幕，其为现有技术，通过点餐屏16，用户选择餐品并支付。

请参照图6和图7，餐盒5使用耐温材件，耐温材件的耐热范围为：-18℃～400℃，餐盒5包括盒体52、与盒体52相互匹配的盒盖51、带动搅拌轴54的搅拌器传动件53、用于搅拌的搅拌轴54和连接搅拌轴54的搅拌叶55，盒盖51和盒体52相互匹配相扣形成密闭空间，搅拌器传动件53安装于盒盖51或盒体52，本实施例的搅拌器传动件53安装于盒盖51，搅拌轴54连接搅拌器传动件53，盒盖51和盒体52相扣时，通过使用驱动器驱动搅拌器传动件53，搅拌轴54在盒体52内相对于盒体52可转动，此时搅拌轴54对置于盒体52内的食材进行搅拌；盒盖51和盒体52相扣形成圆形的柱体状，盒盖51呈盖状且内壁设置有螺纹，盒体52的顶部内缩形成阶梯状且设置有外螺纹，盒盖51通过旋转的方式与盒体52的顶部相互匹配拧紧，盒体52呈长筒的圆柱体状，盒体52的上下直径不相等，其上部直径大于下部直径，盒盖51和盒体52旋转相扣卡紧后，形成密封空间；盒盖51的中部设置有安装搅拌器传动件53的安装孔，搅拌轴54呈直杆状，搅拌叶55呈弯曲的片状，四片搅拌叶55呈螺旋状连接在搅拌轴54的侧面，搅拌器传动件53的一端与搅拌轴54固定连接成一体，搅拌器传动件53的另一端通过安装孔并与安装孔卡紧，搅拌器传动件53的该端设置有向四周辐射状发散的凸起，搅拌器传动件53的该端的端面向内凹设有圆柱体状的凹槽，该凸起和凹槽用于将搅拌器31卡紧在驱动器，搅拌轴54延伸至盒体52内并靠近盒体52底部，当盒盖51和盒体52相扣时，搅拌轴54的末端位于盒体52的中部，便于对食材进行搅拌。

盒体52内注有惰性气体，本实施例采用的惰性气体为氮气，盒体52和盒盖51将食材和氮气密封在内，盒盖51或盒体52设置有将密封空间对外连通的排气孔，使用单向排气阀将排气孔封住，其中排气阀为现有技术，排气孔为盒盖51的盖面弯曲设置形成槽状，排气孔位于槽的内部，单向排气阀为现有技术，该单向排气阀呈盖状并扣于槽内，单向排气阀扣紧后，其与盒盖51相互匹配卡紧，单向排气阀将排气孔密封住。

售货机的使用方法包括：

s1、预先存放生鲜食材在餐盒5中，打开售货机的壳体11，并将多个餐盒5沿倾斜槽放置入装餐盒5的装载架13，多个餐盒5在冷藏空间储存；

s2、用户通过透明玻璃14选餐并在点餐屏16选择，或者手机端、平板端、电脑端等网上选餐，然后通过指令付款，智能烹饪售货机记录客户点餐信息，用户并通过扫描二维码或输入取餐码的方式向售货机发送取餐指令；

s3、售货机收到指令后，通过转送机构21沿转送机构21横轴轨道和转送机构纵轴23移动，改变转送机构21的位置，转送机构21在装载架13上选取所需的餐盒5，转送机构21先将餐盒5上提至加料喷嘴19处进行加料，液体调料通过排气孔进入餐盒5中，转送机构21再将餐盒5转移至烹调空间，将餐盒5放置到烹调空间的餐盘42上；

s4、烹调模块启动并对餐盒5同时进行加热和搅拌，烹调模块驱动搅拌器传动件53而带动搅拌轴54对餐盒5内的食材进行搅拌，同时烹调模块通过加热组件对餐盒5进行加热，实现对生鲜食材的烹调；

s5、烹调好后，取餐模块将餐盒5从烹调空间送出取餐口，餐盒隔板41下降，取餐口开启，旋转轴43通过转动的方式将餐盘42从烹调空间内移动出取餐口。

综上所述，本实用新型实例通过冷藏空降对餐盒的食材进行保存，冷藏空间内的制冷组件保证了食材的冷藏存储不会变质，伸缩隔板将冷藏空间和烹调空间相互隔开，而且该烹调空间内设置的加热组件和搅拌器实现了对餐盒内食材的同时搅拌和加热，通过旋转轴将餐盘转移出；该售货机加热效率高，实现了对食材的同时加热和搅拌混合，调味分布均匀，烹饪速度快，能够保证食材和套餐的新鲜，方便快捷。

本说明书描述了本发明的实施例的示例，并不意味着这些实施例说明并描述了本发明的所有可能形式。本领域的普通技术人员将会意识到，这里所述的实施例是为了帮助读者理解本发明的原理，应被理解为本发明的保护范围并不局限于这样的特别陈述和实施例。本领域的普通技术人员可以根据本发明公开的这些技术启示做出各种不脱离本发明实质的其它各种具体变形和组合，这些变形和组合仍然在本发明的保护范围内。