一种智能扫地机用对称式驱动轮组的制作方法

本实用新型涉及扫地机本体器人领域，尤其涉及一种智能扫地机用对称式驱动轮组。

背景技术：

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，行走轮组结构是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作，它输入的是电信号，输出的是线、角位移量，机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置，智能扫地机，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为智能扫地机，随着社会的发展，智能扫地机作为方便快捷的清洁设备已经得到越来越多普通家庭的青睐。

而现有的智能扫地机仍存在一些问题，一般的智能扫地机的驱动轮组都采用两个驱动轮，以保证足够的驱动能力，但由于两个驱动轮的设置位置不同，所以其形状以及驱动结构都会有一定的不同，因此在生产驱动轮时，需要生产两种结构有所不同的驱动轮，在维修更换时也不能混用，这样的无论是生产成本还是维修成本都比较高，也最终影响智能扫地机的售价，降低竞争力。

因此有必要提供一种能够对调互换的智能扫地机驱动轮组。

技术实现要素：

本实用新型提供一种能够对调互换的智能扫地机驱动轮组。通过利用在扫地机本体底部以轴心对称设置有两个驱动轮，且驱动轮的上壳体与下壳体形状大小一直，且行走轮和齿轮组壳体同处于一条轴线上，因此可实现两个行走轮连同对应的驱动机构互换使用，只需将驱动轮翻转即可使用，在其中一个驱动轮损坏时可随意的用一个备用的行走轮替换即可，无需左右各准备一个备用驱动轮，有效的降低更换成本，生产时也可采用同一条生产线生产，无需增加额外的成本。

为解决上述技术问，本实用新型的技术方案是：

一种智能扫地机用对称式驱动轮组，包括扫地机本体以及驱动轮，所述扫地机本体底部两侧内凹设置有驱动轮安装口，所述驱动轮安装口内设置有驱动轮，所述驱动轮，包括壳体以及设置于壳体内的驱动电机和齿轮组，所述壳体中轴处向外侧延伸设置有转轮，所述转轮外围设置有行走轮，且所述转轮处于所述行走轮中心，所述行走轮内圈设置有齿纹，所述行走轮通过齿纹与所述齿轮组连接，所述驱动电机和齿轮组处于同一水平线，且均设置于所述壳体的空腔内，所述空腔处于所述壳体中部。

优选地所述齿轮组包括主动齿轮，所述主动齿轮套设于所述驱动电机的转动杆上，所述主动齿轮啮合有被动齿轮一，所述被动齿轮一中心连接有被动齿轮二，所述被动齿轮二啮合有被动齿轮三，所述被动齿轮三中心固定有转动杆，所述转动杆向壳体外侧延伸设置有被动齿轮四，所述被动齿轮四啮合于所述行走轮内圈。

优选地所述主动齿轮、被动齿轮一、被动齿轮二、被动齿轮三、被动齿轮四以及转轮的中心点处于同一水平面，且所述被动齿轮一、被动齿轮二以及被动齿轮三均转动架设于所述壳体空腔内。

优选地所述壳体包括上壳体以及下壳体，所述上壳体通过螺丝柱固定盖设与所述下壳体上，且所述上壳体与下壳体的大小形状一致。

优选地所述驱动电机与扫地机的控制核心连接。

与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果是：

1、本实用新型在扫地机本体底部以轴心对称设置有两个驱动轮，且驱动轮的上壳体与下壳体形状大小一直，且行走轮和齿轮组壳体同处于一条轴线上，因此可实现两个驱动轮互换使用，只需将驱动轮翻转即可替换对称位置的驱动轮，在无论哪一侧的驱动轮损坏时可随意的用一个备用的驱动轮替换即可，无需左右各准备一个备用驱动轮，有效的降低更换成本，生产时也可采用同一条生产线生产，无需因磨具已经拼装形式的不同而额外增加成本。

附图说明

图1为本实用新型驱动轮未设置支撑盘时整体结构示意图；

图2为本实用新型驱动轮设置支撑盘结构示意图；

图3为本实用新型扫地机本体与驱动轮结构示意图；

图4为本实用新型驱动轮正视示意图；

图5为本实用新型俯视示意图；

图6为本实用新型仰视示意图；

图7为本实用新型外观立体示意图。

附图标记：1、驱动电机，2、主动齿轮，3、被动齿轮一，4、被动齿轮二，5、被动齿轮三，6、被动齿轮四，7、行走轮，8、齿纹，9、转轮。10、壳体，11、下壳体，12、支撑盘，13、扫地机本体，14、驱动轮，15、上壳体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

结合图1-7所示的一种智能扫地机用对称式驱动轮组，包括扫地机本体13以及驱动轮14，所述扫地机本体13底部两侧内凹设置有驱动轮14安装口，所述驱动轮14安装口内设置有驱动轮14，所述驱动轮14包括壳体10以及设置于壳体10内的驱动电机1和齿轮组，所述壳体10中轴处向外侧延伸设置有转轮9，所述转轮9外围设置有行走轮7，且所述转轮9处于所述行走轮7中心，转轮9通过支撑盘12对行走轮7进行支撑，同时转轮9可随行走轮7转动，所述行走轮7内圈设置有齿纹8，所述行走轮7通过齿纹8与所述齿轮组连接，所述驱动电机1和齿轮组处于同一水平线，且均设置于所述壳体10的空腔内，所述空腔处于所述壳体10中部，因此如果将驱动轮14进行180度翻转，其到达行走效果是一样的，不会产生变化，因此处于扫地机本体13底部两侧的驱动轮14安装口内的驱动轮14可以任意的调换位置，所述齿轮组包括主动齿轮2，所述驱动电机1的转动杆上套设有主动齿轮2，所述主动齿轮2啮合有被动齿轮一3，所述被动齿轮一3中心连接有被动齿轮二4，所述被动齿轮二4啮合有被动齿轮三5，所述被动齿轮三5中心固定有转动杆，所述转动杆向壳外侧延伸设置有被动齿轮四，所述被动齿轮四6啮合于所述行走轮7内圈，因此驱动电机1通过主动齿轮2、被动齿轮一3、被动齿轮二4、被动齿轮三5、被动齿轮四6将动力传输到行走轮7上，所述主动齿轮2、被动齿轮一3、被动齿轮二4、被动齿轮三5、被动齿轮四6以及转轮9的中心点处于同一水平面，且所述被动齿轮一3、被动齿轮二4以及被动齿轮三5均转动架设于所述壳体10空腔内。所述壳体10包括上壳体15以及下壳体11，所述上壳体15通过螺丝柱固定盖设与所述下壳体11上，且所述上壳体15与下壳体11的大小形状一致，翻转后驱动轮14的外形不会产生明显的变化，以保证可以安装至扫地机本体13底部的两个驱动轮14安装口的任意一个中，所述驱动电机1与扫地机的控制核心连接，扫地机控制核心给驱动电机1分配电能，同时也控制驱动电机1启停以及转速。

本实用新型的创新点在于：一种能够对调互换的智能扫地机驱动轮组。在扫地机本体13底部以轴心对称设置两个驱动轮14，且驱动轮14的上壳体15与下壳体形状大小一致，且行走轮7中心和齿轮组壳体中心10同处于一条轴线上，因此可实现两个驱动轮14互换使用，只需将驱动轮14翻转即可使用，无论扫地机上的哪个驱动轮14损坏都可随意的用一个备用的驱动轮14替换即可，因此无需左右各准备一个备用驱动轮14，有效的降低更换成本，生产时也可采用同一条生产线生产，无需增加额外的成本。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。