1.一种扫地机器人,其特征在于,其包括:
机架盒体,其具有能够形成所述扫地机器人的前端侧壁的第一连接壁;
机架盖体,其具有能够形成所述扫地机器人的前端侧壁的第二连接壁,所述第二连接壁能够沿高度方向组装于所述第一连接壁;和
传感器集成结构,其包括:
传感器安装架,其能够沿所述高度方向被组装于所述第一连接壁和所述第二连接壁之间;及
一组传感器,其能够组装于所述传感器安装架。
2.根据权利要求1所述的机器人,其特征在于,所述传感器安装架呈与所述扫地机器人前端侧壁相匹配的弧形条状。
3.根据权利要求2所述的机器人,其特征在于,所述传感器数目为多个,且各传感器沿所述传感器安装架的延伸方向间隔设置,所述多个传感器位于同一平面。
4.根据权利要求3所述的机器人,其特征在于,所述传感器安装架沿其条形方向设有用于安装所述传感器的通孔。
5.根据权利要求4所述的机器人,其特征在于,所述通孔轴线与通孔中心点所在的传感器安装架弧条的径向呈夹角设置,所述夹角为30-50度。
6.根据权利要求2所述的机器人,其特征在于,所述弧形条状的传感器安装架包括主架条和一组覆盖组装于所述主架条的安装条,所述安装条沿所述主架条的条形方向依次连接。
7.根据权利要求6所述的机器人,其特征在于,所述传感器通过所述主架条和安装条夹持固定。
8.根据权利要求6所述的机器人,其特征在于,所述传感器安装架的侧面设有纵向贯穿所述安装条和主架条的燕尾槽,所述第一连接壁在所述燕尾槽的对应位置设有可与所述燕尾槽配合组装的限位块,所述传感器安装架通过所述燕尾槽与所述限位块的组装固定安装于所述机架盒体。
9.根据权利要求1所述的机器人,其特征在于,所述传感器安装架沿其高度方向设有一组彼此间隔设置的挡板,所述第二连接壁在所述挡板间隔的对应位置设有可与所述挡板间隔配合组装的限位插板,所述传感器安装架通过所述挡板间隔与所述限位插板的组装固定安装于所述机架盖体。
10.根据权利要求9所述的机器人,其特征在于,所述传感器安装架在所述挡板的内侧还设有挡片,所述挡板和所述挡片共同形成容纳槽,所述传感器的线路集中放置于所述容纳槽中。