一种列车自动售货车的制作方法

本实用新型涉及售货车领域，尤其涉及一种列车自动售货车。

背景技术：

在行驶的列车上，售货车对满足列车上的乘客购买食物的需求具有重要的意义，其上琳琅满目的商品可为乘客在较长的旅途过程中提供食物保障。而现有的售货车，都是乘务员推着其行走，并沿着车厢一节节的叫卖，这无疑增加了乘务员的工作强度和列车运行的人力资源成本。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型提供了一种列车自动售货车。

本实用新型提供一种列车自动售货车，包括车体，其内部中空且上端开口，所述车体底部的前端两侧和后端两侧分别可转动的设有前行走轮和后行走轮，所述车体内设有对后行走轮对应设置的驱动装置，还包括轨迹定位系统、控制器和支付系统，所述车体的内部设有一隔板，所述隔板将所述车体内部分隔为上下独立的第一腔室和第二腔室，商品放置在第二腔室内，所述轨迹定位系统和所述支付系统设置在所述车体上，所述控制器设置在所述第一腔室内，并分别与所述驱动装置、所述轨迹定位系统和所述支付系统电连接，所述轨迹定位系统用于限制车体的移动轨迹，所述控制器控制所述驱动装置带动车体沿所述轨迹定位系统预设的轨迹移动，所述支付系统用于完成乘客的自动购物和付款。

进一步地，所述轨迹定位系统包括多个反射式光电感应器，其均设置的所述车体的前侧，并分别与所述控制器电连接，列车每节车厢的地板上沿着列车的行驶方向均设有直线型的黑色绝缘胶带，且每个车厢的所述黑色绝缘胶带均相互连接。

进一步地，所述支付系统包括通信模块、远程服务器、rfid读写器和移动终端app，每个商品上均设有rfid电子标签，所述通信模块和所述rfid读写器均设置在所述第一腔室内，其中，所述通信模块与所述控制器信号连接并与所述远程服务器无线网络连接，所述rfid读写器与所述控制器信号连接，所述车体的左右两侧的外侧壁上均设有二维码标签。

进一步地，所述移动终端app与微信或者支付宝绑定。

进一步地，所述远程服务器为手机、笔记本或平板电脑。

进一步地，还包括光电感应器，其设置在所述车体前侧的下端，并与所述控制器电连接，每节车厢的头部和尾部的地板上分别放置一个铁块，所述光电感应器用于感应铁块的位置，以实现对车体的位置进行实时追踪。

进一步地，还包括语音播报装置，其设置在所述车体上，并与控制器电连接，所述语音播报装置用于播报售货车内商品的种类。

进一步地，还包括超声波装置，其设置在所述车体的前侧，并与所述控制器电连接，所述超声波装置用于监测车体的前方是否有障碍物。

进一步地，还包括多个显示装置，其分别设置在所述车体的外侧壁上，并分别与所述控制器电连接。

本实用新型提供的技术方案带来的有益效果是：本实用新型所述的一种列车自动售货车，其具有以下优点：(1)售货车无需依靠人工推运，可自动沿着黑色绝缘胶移动，能防止车体的移动轨迹发生偏移，具有移动路线的高精准性；

(2)支付系统可方便乘客自助完成购物行为，具有支付方便，支付速度快和支付安全性强等优点，还可方便乘务员随时跟踪售货车内商品的售卖情况，以便及时进行补货，提高了售货车的智能化；

(3)语音播报装置一方面可提醒乘客售货车的位置，另一方面可帮助乘客了解售货车的商品的种类信息，方便乘客选购，具有较强的实用性能；

(4)可自动确定售货车位于几号车厢，方便乘务员随时对售货车的行驶状态进行检查，以及对售货车上的商品进行补货；

(5)售货车具有避障功能，避免在行驶过程中撞到行人，具有较强的安全性能。

附图说明

图1是本实用新型所述一种列车自动售货车的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种列车自动售货车的剖视图；

图3(a-e)是本实用新型所述一种列车自动售货车转向分析图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地描述。

请参考图1-2，一种列车自动售货车，包括：车体10，其为内部中空且上端开口的矩形结构，其内水平设有矩形隔板20，所述隔板20的侧边与所述车体10对应的侧边连接固定，以将所述车体10分隔为上下相互独立的第一腔室13和第二腔室14，所述车体10底部的前端两侧和后端两侧分别可转动的设有前行走轮11和后行走轮12，所述第一腔室13内设有与两个所述前行走轮11对应设置的直流电机，每个所述直流电机的驱动轴上均同轴设有主动齿轮，所述直流电机驱动主动齿轮转动，对应的所述前行走轮11的轮轴上设有从动齿轮，所述从动齿轮与对应的所述主动齿轮啮合，其中，考虑到售货车行进过程中，小车负重较大，对电机驱动能力要求较高，本实用新型采用双h桥芯片l298n作为电机驱动芯片；在直流电机的作用下，可同步驱动车体10直线运动或转弯。商品设置在第二腔室14内。其中，直流电机、主动齿轮和被动齿轮共同构成前行走轮的驱动装置，车体10的形状不仅限于矩形机构，还可以为圆筒形、正方形或其他形状。隔板20可将售货车内商品的放置区域和售货车的工作区域分开。

一种列车自动售货车，还包括4个反射式光电感应器30和控制器60，其中，控制器60为stm32f系列单片机，列车的每节车厢的地板上沿着列车的行驶方向均设有直线型的黑色绝缘胶带40，且每个车厢的黑色绝缘胶带40均相互连接，4个所述反射式光电感应器30均设置在车体10的前侧，并沿左右方向间隔设置，所述第一腔室13内设有车载电池，所述单片机设置在第一腔室13内，并与所述车载电池电连接，所述单片机分别与两个直流电机和4个所述反射式光电感应器30电连接，4个所述反射式光电感应器30用于感应车厢地板上的黑色绝缘胶带40，以将信号传送至所述单片机，单片机以驱动两个直流电机同步转动，以带动车体10沿着黑色绝缘胶带40行驶，以带动商品精准的依次经过每个车厢，方便每节车厢的乘客购买。而当反射式光电感应器30检测到售货车偏移黑色绝缘胶带40行驶时，可将信号发送至单片机，根据车体10偏离的不同程度，单片机通过控制小车两轮的转速的pwm波的占空比，以将售货车的移动轨迹重新调整沿着黑色绝缘胶带40行驶，售货车转向情况分析如图3(a-e)所述：

其中，图3(a-e)圆圈1、圆圈2、圆圈3和圆圈4分别代表4个反射式光电感应器30，4个圆圈并行一字排列能快速精准循迹。把模拟信号阈值化处理，得到表示黑色绝缘胶带40位置的0-1信号数组，根据这样的排列结合黑色绝缘胶带40相对圆圈的位置，可以将小车沿黑色绝缘胶带40右转循迹归纳为如下几种情况，如下表1所示。箭头的方向和位置为黑色绝缘胶带40的位置方向，0-1信号数组表示线圈从左到右的检测到黑色绝缘胶带40的信息。通过判断，系统输出pwm信号控制电机转动，改变输出给两个电机pwm信号的占空比实现小车转弯和加速。

由反射式光电感应器30、单片机和黑色绝缘胶带40组成的自动行驶单元是售货车无需依靠人工推运，实现自动化移动的关键，黑色绝缘胶带40规定车体10的行驶路线，具有定位的功能，在反射式光电感应器30和单片机的作用下，可实现车体10始终保持沿着黑色绝缘胶带40行走的功能，能防止车体10的移动轨迹发生偏移，提高售货车的移动路线的精准性和智能化。

一种列车自动售货车，还包括自动支付系统，所述自动支付系统包括wifi模块50(即为上述的通信模块)、远程服务器、rfid读写器51、移动终端app、二维码标签52和两块显示屏73(即为上述的显示装置)，每个商品上均设有rfid电子标签，所述wifi模块50，和所述rfid读写器51均设置在所述第一腔室13内，具体位于隔板20的下端，其中，所述wifi模块50与所述单片机信号连接并与所述远程服务器无线网络连接，所述rfid读写器51与所述单片机信号连接，所述二维码标签52设置在所述车体10左右两侧的外侧壁上。所述移动终端app与微信或者支付宝绑定，两块所述显示屏73分别设置在所述车体10的左右两侧，并分别与所述单片机电连接。其中，商品上的rfid电子标签与商品信息进行绑定，商品信息包括商品名称、商品价格和商品产地信息，而rfid读写器51用于将商品信息写入rfid电子标签或者从rfid标签中读取商品，单片机与rfid读写器51模块连接，并与通过wifi模块50与远程服务器进行信息交互，可获取rfid读写模块内的商品信息，对获取的商品信息进行统计汇总，并通过通过wifi模块50将信息发送至远程服务器，以便乘务员及时了解售货车内商品的数量，以便及时进行补货；所述显示屏73用于将用户消费的商品信息在屏幕上显示出来，显示的内容包括商品的种类、数量和价格，显示屏73由车载电池为其供电。远程服务器为手机、笔记本或平板电脑。

该自动支付系统的工作原理为：rfid读写单元通过射频网络识别售货车内各商品的rfid电子标签，以获得售货车内的原始商品清单，并将该原始商品清单通过单片机反馈至远程服务器；在乘客选购商品后，乘客使用移动终端app扫描二维码标签52，进而将移动终端app与远程服务器实现对应连接，单片机驱动rfid读写单元再次通过射频网络识别售货车内各商品的rfid电子标签，以获得售货车内的剩余商品清单，并将该剩余商品清单反馈至远程服务器，远程服务器将剩余商品清单与原始商品清单进行比较分析，获取剩余商品清单与原始商品清单之间的商品差异，远程服务器将该商品差异定义为乘客的选购清单，远程服务器根据所述选购清单进行自动结算，并将结算结果反馈至乘客的移动终端app，同时移动终端app自动由绑定的微信或者支付宝进行扣费处理。当乘客的购买行为完成后，单片机自动更新存储在其内的售货车内的剩余商品清单，并将更新的商品清单发送至显示屏73，显示屏73自动更新显示商品的种类和数量。

本实施例所述的自动支付系统，可方便乘客自助完成购物行为，具有支付方便，支付速度快和支付安全性强等优点，还可方便乘务员随时跟踪售货车内商品的售卖情况，以便及时进行补货，提高了售货车的智能化。

一种列车自动售货车，还包括语音播报装置80，其型号为jqm890，其设置在所述车体10上，并与单片机电连接，所述语音播报装置80用于播报售货车内商品的种类，而当单片机内存储的商品的种类更新后，单片机同步控制语音播报装置80及时更新播报售货车内的商品种类信息，语音播报装置80一方面可提醒乘客售货车的位置，另一方面可帮助乘客了解售货车的商品的种类信息，方便乘客选购。

一种列车自动售货车，还包括光电感应器70，其设置在车体10前侧的下端，并与所述单片机电连接，在每节车厢的头部和尾部的地板上分别放置一个铁块71，小车在自动行驶过程中，每经过一个铁块71时，所述光电感应器70感应到铁块71后，将信号发送给单片机，单片机上的计数器计数加一，单片机通过wifi模块50将检测到铁块71数量的信息发送至远程服务器，乘务员通过接收到的信息，将检测到的铁块71的个数减一除以二，即可确定售货车位于几号车厢，这可方便乘务员随时对售货车的行驶状态进行检查，以及对售货车上的商品进行补货。

一种列车自动售货车，还包括超声波装置72，其设置在所述车体10的前侧，并与所述单片机电连接，所述超声波装置72用于监测售货车的前方是否有障碍物人或其他，当超声波装置72检测到前方有障碍物，且障碍物具车体10的间距小于0.5m时，其将信号发送至单片机，单片机控制两个直流电机不再转动，以使售货车停下，当障碍物解除后，单片机再控制两个直流电机重新转动。其中，超声波装置72提高售货车的避障功能，避免售货车在行驶过程中撞到行人，提高售货车的安全性能和实用性能。

单片机、反射式光电感应器30、光电感应器70和显示屏73都需要不同的电压供应，而使用的车载电池提供12v直流电压，因此，在车载电池上分别安装降压芯片lm7809和lm7805芯片，将12v电压降到5v供给单片机、反射式光电感应器30、光电感应器70和显示屏73使用。

在本文中，所涉及的前、后、上、下等方位词是以附图中零部件位于图中以及零部件相互之间的位置来定义的，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解，所述方位词的使用不应限制本申请请求保护的范围。

在不冲突的情况下，本文中上述实施例及实施例中的特征可以相互结合。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。