一种炒菜机器人的制作方法

本实用新型涉及厨房机器领域，具体涉及一种炒菜机器人。

背景技术：

随着社会的发展，科技的进步，人类的生活品质也在不断的提高，炒菜机器人也因此应运而生，现有技术的炒菜机器人通常锅体与翻炒机构是配套的，不同的炒菜机器人配套有专用的锅体，而投入新的炒菜机器人就必须要更换锅体，例如，众多的学校和食堂都有现成的厨房设备，需要实现自动炒菜，则要更换食堂现有的炒锅，导致食堂投入加大以及现有设备的淘汰浪费，上述问题是本领域亟需解决的问题。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种可适应不同锅体的一种炒菜机器人。

为了解决上述技术问题，本发明提供的方案是：一种炒菜机器人，翻炒机构，所述翻炒机构包括旋转搅拌机构，所述旋转搅拌机构包括转轴和随所述转轴转动的连接件，所述连接件上转动配合有铲子，所述铲子可与所述锅体接触。

进一步的是：所述翻炒机构还包括升降机构，其于所述旋转搅拌机构连接，所述升降机构用于驱动所述旋转搅拌机构进行升降。

进一步的是：所述升降机构包括竖向设置的齿条、与所述齿条啮合的齿轮以及升降驱动机构，所述齿条与所述旋转搅拌机构连接，所述升降驱动机构用于驱动所述齿轮转动。

进一步的是：所述铲子包括若干个，若干个所述铲子逐渐远离所述转轴，并呈螺旋上升排布。

进一步的是：所述铲子的转动角度为30°至60°。

进一步的是：所述连接件设置于所述转轴靠近所述底座的一端，所述连接件一端为第一连接部，其另一端为第二连接部，所述第一连接部与所述转轴连接，所述铲子与所述第二连接部铰接。

进一步的是：所述第二连接部与所述水平面的夹角随所述铲子与所述转轴的距离怎大而逐渐增大。

进一步的是：还包括底座，所述底座设置于所述翻炒机构的下方，所述底座用于放置锅体。

进一步的是：所述底座与所述铲子对应的位置设置有圆形的通孔或槽体，所述通孔或所述槽体用于放置锅体。

进一步的是：还包括测温机构，所述测温机构用于检测锅体温度。

本发明的有益效果：本申请通过将铲子与连接件进行转动配合，以使得铲子在接触锅体是能根据锅体的形状进行自适应，同时配合升降机构和螺旋状的排布方式进一步提高本申请的适应能力，以与不同的锅体贴合，本申请无需配备专用炒锅，可适配大多数型号的炒菜锅，减少了厨房更换设备的成本。

附图说明

图1为翻炒机构的结构示意图；

图2为本申请的立体示意图；

附图标记如下：底座1、通孔11、安装架12、转轴21、连接件22、第一连接部221、第二连接部222、铲子23、旋转驱动机构24、齿条31、齿轮32、升降驱动机构33、导向件34。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

如图1和图2所示，一种炒菜机器人，包括翻炒机构。

其中，上述翻炒机构位于底座1上方，翻炒机构包括旋转搅拌机构和升降机构，其中，旋转搅拌机构包括竖直设置的转轴21，该转轴21通过旋转驱动机构24进行驱动，该旋转驱动机构可以是电机，电机与转轴21直接连接或通过同步机构连接，通过旋转驱动机构24可以驱动转轴21绕自身轴线转动。

转轴21底部固定连接有逐渐远离转轴21的连接件22，连接件22一端为第一连接部221，其另一端为第二连接部222，第一连接部221用于与转轴21固定连接，铲子23远离其铲面的一端与第二连接部222铰接，该铲面即铲子23与锅体内侧接触的一面，其中，第一连接部221逐渐远离转轴21向下倾斜，第二连接部222与第一连接部221呈一定角度，在一种优选的实施例，第二连接部222与水平面呈一定夹角，距离锅体中心越近的的第二连接与水平面的夹角越小，距离锅体中心越远的第二连接件22与水平面的夹角越大，这种结构能够更好地配合炒菜锅锅体的弧面造型。

本申请还可以在翻炒机构下方安装底座，底座1的边缘连接有安装架12，翻炒机构通过安装架12固定于底座1的上方，其中，底座1用于放置锅体，具体的，底座1中部开设有圆形的通孔11或槽体，该通孔11或槽体用于放置炒菜锅锅体，由于现有的炒菜锅多为弧面底，因此在底座1上开设圆形的通孔11或槽体可以适配大多数现有的锅体，在使用时只需要将锅体放置于底座1上即可，其中锅体内侧与上述通孔11或槽体对应的位置可以放置加热机构对锅体进行加热，例如，通过电磁炉或火炉对锅体进行加热。

本申请在工作时，只需要将炒菜锅放入到底座1上，炒菜锅可以采用现有的锅体，由于铲子23与连接件22铰接，铲子23接触锅体后会根据锅体的角度、厚度发生偏转，从而以实现对现有锅体的适应。

在上述基础上，本申请为了进一步的提高对锅体的适应性，安装架12上还设置有升降机构，该升降机构与旋转搅拌机构连接，升降机构用于驱动翻炒机构进行升降，具体的，升降机构包括竖向设置的齿条31、与齿条31啮合的齿轮32以及升降驱动机构33，上述齿条31与旋转搅拌机构固定连接，例如，齿条31可与旋转驱动机构24固定连接，安装架12上还设置有导向件34，导向件34与旋转搅拌机构连接，用于对旋转搅拌机构进行导向，导向件34可以为竖直安装与安装架12上的导向杆，导向杆可沿安装架12上下滑动，其中齿轮32与升降驱动机构33连接，升降驱动机构33固定安装于安装架12上，升降驱动机构33用于驱动齿轮32转动，齿轮32带动齿条31上下移动从而带动旋转搅拌机构上下移动。

通过上下移动旋转搅拌机构可以更好地使铲子23与锅体贴合，同时也更便于将锅体放置于上述的底座1上。

在上述基础上，铲子23包括若干个，若干个铲子23逐渐远离转轴21，并呈螺旋上升排布，具体的，即第n铲子23与第n+1个铲子23存在一定的角度，且第n+1个铲子23距离转轴21的直线距离较低n个铲子23距离转轴21更远，并越靠近转轴21的铲子23距离锅体中心越近，也相对较低，由于炒菜锅的锅体内部呈中间低两边高的弧形面，因此铲子23的高度逐渐由中心向外侧升高能够更好地贴合锅体，此外，在锅体的直径较小时，超过锅体宽度的铲子23由于位置较高，可以放置于锅体上方，不会影响其于铲子23与锅体的贴合。

另一方面，逐渐远离转轴21并螺旋上升排布的铲子23在旋转时能够更好地覆盖锅体，从而能够带动位于锅体内的菜品更加均匀的转动，以确保菜品受热的均匀性，由于铲子23与连接件22铰接，因此在炒菜时，通过旋转驱动机构24驱动铲子23由正转变为反转时，铲子23的角度也会相应的进行调整，对菜品进行限位，防止堆菜导致的受热不均，在本申请中，可以通过铰链限制铲子23的转动角度，铲子23的转动角度可以控制在90°以下，在一种优选的实施例中，铲子23的转动角度为30°至60°。

此外，本申请还包括测温机构，测温机构用于检测锅体温度，测温机构可以设置于安装架12上或单独设置，测温机构可以是但不限于红外线测温枪、温度传感器。

通过测温机构可以实时对锅体内的温度进行检测，以便于更好地控制炒菜的温度和转速。

所应理解的是，本申请还包括控制器，控制器用于控制各个机构进行动作，其中控制器的型号和布线方式本申请不做具体限定。

本申请通过将铲子23与连接件22进行转动配合，以使得铲子23在接触锅体是能根据锅体的形状进行自适应，同时配合升降机构和螺旋状的排布方式进一步提高与不同的锅体贴合度，本申请无需配备专用炒锅，可适配大多数型号的炒菜锅，减少了厨房更换设备的成本。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。