煎饼自动售卖机的制作方法

文档序号:20525985发布日期:2020-04-24 21:22阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种煎饼自动售卖机,其特征在于,包括:

机架;所述机架的上部的一侧设有显示屏控制单元;所述显示屏控制单元用于人机交互;所述机架的下部的另一侧设有电器自动控制单元;所述电器自动控制单元与所述显示屏控制单元电连接;

所述机架具有容纳腔;所述容纳腔包括上层腔、中层腔和下层腔;

所述中层腔内的一侧设有摊煎饼单元,另一侧设有煎饼折叠单元;所述摊煎饼单元能够将面糊烤制成待折叠煎饼;所述煎饼折叠单元能够对所述待折叠煎饼进行折叠,将所述待折叠煎饼折叠成已完成折叠煎饼;所述摊煎饼单元和所述煎饼折叠单元均与所述电器自动控制单元电连接;

所述上层腔内设有滑轨组件;所述滑轨组件上活动连接有机械臂;所述机械臂能够抓取所述摊煎饼单元上的所述待折叠煎饼,并将所述待折叠煎饼移至所述煎饼折叠单元;所述机械臂与所述电器自动控制单元电连接。

2.根据权利要求1所述的煎饼自动售卖机,其特征在于,所述摊煎饼单元包括方形板状结构的操作台;所述操作台的上部的中部设有圆形板状结构的鏊子;

所述鏊子的下部固定有第一转轴;所述第一转轴贯穿所述操作台向下延伸,且与第一电机的输出轴固定连接;所述第一电机固定于所述操作台的下部,用于驱动所述鏊子围绕所述第一转轴的轴向转动;所述第一电机与所述电器自动控制单元电连接;

所述鏊子的下部还固定有电磁线圈;所述电磁线圈与所述电器自动控制单元电连接;所述电磁线圈能够将电能转换为热能,并将所述热能传导至所述鏊子;

所述鏊子的边沿设有红外传感器;所述红外传感器与所述电器自动控制单元电连接;所述红外传感器用于实时检测所述鏊子的温度信息,并将所述温度信息发送至所述电器自动控制单元;

所述操作台的一侧设有喷面装置,用于喷洒所述面糊至所述鏊子的上部;所述操作台设有所述喷面装置的一侧的相邻侧设有摊平器机构,用于摊平所述鏊子的上部的所述面糊;所述操作台设有所述喷面装置的一侧的相对侧设有反面辅助装置,用于辅助所述待折叠煎饼的进行翻转。

3.根据权利要求2所述的煎饼自动售卖机,其特征在于,所述喷面装置包括中空结构的面糊喷管;

所述面糊喷管靠近所述摊平器机构的一端固定于第二转轴;所述第二转轴贯穿所述操作台向下延伸,且与第二电机的输出轴固定连接;所述第二电机固定于所述操作台的下部,用于驱动所述面糊喷管围绕所述第二转轴的轴向自所述喷面装置所在侧朝所述摊平器机构所在侧转动;所述第二电机与所述电器自动控制单元电连接;

所述面糊喷管远离所述摊平器机构的一端设有面糊喷嘴,所述面糊能够通过所述面糊喷嘴流出;其中,所述面糊喷管和所述面糊喷嘴均位于所述鏊子的上方。

4.根据权利要求2所述的煎饼自动售卖机,其特征在于,所述摊平器机构包括长条结构的固定支架;所述固定支架上固定有方形板状结构的摊平铲,且所述摊平铲所在平面与所述鏊子所在平面相互垂直;

所述固定支架远离所述喷面装置的一端固定于第三转轴;所述第三转轴贯穿所述操作台向下延伸,且与第三电机的输出轴固定连接;所述第三电机固定于所述操作台的下部,用于驱动所述固定支架围绕所述第三转轴的轴向自所述摊平器机构所在侧朝所述喷面装置所在侧的相对侧转动,以带动所述摊平铲转动;所述第三电机与所述电器自动控制单元电连接;其中,所述摊平铲位于所述鏊子的上方。

5.根据权利要求2所述的煎饼自动售卖机,其特征在于,所述反面辅助装置包括辅助杆;所述辅助杆为可伸缩结构;

所述辅助杆靠近所述摊平器机构的一端固定于第四转轴;所述第四转轴向下延伸,且与第四电机的输出轴固定连接;所述第四电机用于驱动所述辅助杆围绕所述第四转轴的轴向自所述反面辅助装置所在侧朝所述摊平器机构所在侧转动;所述第四电机与所述电器自动控制单元电连接;其中,所述辅助杆位于所述鏊子的上方;

所述辅助杆远离所述操作台的一侧设有长条结构的辅助滑台,且所述辅助滑台朝所述摊平器机构所在侧及相对侧方向延伸;所述辅助滑台靠近所述摊平器机构的一端设有第五电机;所述辅助滑台上活动连接有第六电机;所述第五电机和所述第六电机均与所述电器自动控制单元电连接;所述第五电机用于驱动所述第六电机沿所述辅助滑台的轴向作直线往复运动;所述第六电机的输出轴固定有长条板状结构的分离刀,所述第六电机用于驱动所述分离刀自所述反面辅助装置所在侧朝所述摊平器机构所在侧转动;

当所述分离刀的轴向与所述辅助滑台的轴向相互垂直时,所述分离刀的下部与所述鏊子的上部能够抵接。

6.根据权利要求3所述的煎饼自动售卖机,其特征在于,所述滑轨组件包括第一导轨,且所述第一导轨朝所述上层腔的顶部和底部方向延伸;

所述第一导轨活动连接有长条结构的滑动支架,且所述滑动支架的轴向与所述第一导轨的轴向相互垂直;所述滑动支架能够沿所述第一导轨的轴向移动;

沿所述滑动支架的轴向,所述滑动支架上固定有第二导轨;所述第二导轨活动连接有所述机械臂;所述机械臂能够沿所述第二导轨的轴向作直线往复运动;其中,所述机械臂包括固定部;所述固定部相对所述第二导轨的远端转动连接有抓取部;

所述上层腔内的一侧设有面糊制备单元,中部设有酱料供给单元,另一侧设有鸡蛋供给单元;所述面糊制备单元用于制备所述面糊,并将所述面糊输送至所述喷面装置;所述酱料供给单元能够将酱料挤出至所述鏊子的上部的所述待折叠煎饼上;所述鸡蛋供给单元能够将蛋液鼓吹至所述鏊子的上部的所述待折叠煎饼上。

7.根据权利要求6所述的煎饼自动售卖机,其特征在于,所述面糊制备单元包括储料斗;所述储料斗能够储存面粉;

所述储料斗的下部固定有和面罐;其中,所述储料斗和所述和面罐均为中空结构,且所述储料斗的内部和所述和面罐的内部连通;

所述和面罐的顶部开设有进水口;所述和面罐的底部开设有面糊出口;所述下层腔内的一侧设有中空结构的供水桶,用于暂时储存水;所述和面罐通过所述进水口及供水管连通所述供水桶;所述和面罐通过所述面糊出口及供面糊管与所述面糊喷管连通;所述和面罐的内部设有搅拌器,用于搅拌流至所述和面罐的内部的所述水和所述面粉;

所述下层腔内的一侧还设有废水收集桶;所述面糊喷嘴的下方设有集水槽;所述集水槽通过回收水管连通废水收集桶;水能够从所述供水桶,依次流经所述和面罐、所述面糊喷管、所述面糊喷嘴及所述集水槽进入所述废水收集桶。

8.根据权利要求6所述的煎饼自动售卖机,其特征在于,所述酱料供给单元包括多个相互平行设置的推筒;多个所述推筒均为圆筒结构,且轴向均朝所述上层腔的顶部和底部方向延伸;

每个所述推筒的底部均开设有酱料出口;所述酱料出口位于所述鏊子的正上方;每个所述推筒的内部均穿设有一个滚珠丝杆副;每个所述滚珠丝杆副的顶部均设有步进电机;所述步进电机能够驱动所述滚珠丝杆副沿所述推筒的轴向运动;所述步进电机与所述电器自动控制单元电连接。

9.根据权利要求6所述的煎饼自动售卖机,其特征在于,所述鸡蛋供给单元包括多个从上至下平行设置的鸡蛋托盘,用于盛放所述鸡蛋;

所述鸡蛋供给单元还包括蛋液吹出机构;且所述蛋液吹出机构位于所述鏊子的上方;所述机械臂能够抓取所述鸡蛋托盘上的所述鸡蛋,并将所述鸡蛋移至所述蛋液吹出机构;所述蛋液吹出机构与所述电器自动控制单元电连接。

10.根据权利要求7至9任一项所述的煎饼自动售卖机,其特征在于,所述上层腔内的另一侧还设有芝麻散布单元和葱花、香菜供给单元;所述芝麻散布单元能够储存芝麻,并将所述芝麻淋洒至位于所述煎饼折叠单元的所述待折叠煎饼上;

所述葱花、香菜供给单元能够储存葱花和香菜,并将所述葱花和所述香菜淋洒至位于所述煎饼折叠单元的所述待折叠煎饼上;

所述中层腔内的另一侧还设有打包单元;所述机械臂能够抓起所述已完成折叠煎饼,并将所述已完成折叠煎饼移至所述打包单元;所述打包单元能够对所述已完成折叠煎饼进行打包;

所述下层腔内的另一侧还设有油条供给单元;所述油条供给单元能够储存油条;

所述芝麻散布单元、所述葱花、香菜供给单元、所述打包单元及所述油条供给单元均与所述电器自动控制单元电连接。


技术总结
本实用新型涉及一种煎饼自动售卖机,所述售卖机包括机架;机架的上部的一侧设有显示屏控制单元;显示屏控制单元用于人机交互;机架的下部的另一侧设有电器自动控制单元;电器自动控制单元与显示屏控制单元电连接;机架具有容纳腔;容纳腔包括上层腔、中层腔和下层腔;中层腔内的一侧设有摊煎饼单元,另一侧设有煎饼折叠单元;摊煎饼单元能够将面糊烤制成待折叠煎饼;煎饼折叠单元能够对待折叠煎饼进行折叠,摊煎饼单元和煎饼折叠单元均与电器自动控制单元电连接;上层腔内设有滑轨组件;滑轨组件上活动连接有机械臂;机械臂能够抓取摊煎饼单元上的待折叠煎饼,并将待折叠煎饼移至煎饼折叠单元;机械臂与电器自动控制单元电连接。

技术研发人员:庞亮;胡文涛;尤瑞军;陈超;尤然
受保护的技术使用者:北京味粒子餐饮科技有限公司
技术研发日:2019.06.05
技术公布日:2020.04.24
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