一种具有温度感应的盲人衣柜的制作方法

本实用新型涉及衣柜设备技术领域，具体为一种具有温度感应的盲人衣柜。

背景技术：

随着社会的和谐发展，人们逐渐加大了对残疾人士的关注度，尤其是对盲人群体，目前，盲人大多会有家人或者是护工专门照料，但是往往还是会出现他们独自生活的情况，此时由于他们不便视物，所以独自生活的日常起居方面就有一定的困难，在穿衣方面，盲人无法根据外界温度选取衣服，给盲人生活带来不便，鉴于此，我们提出一种具有温度感应的盲人衣柜。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种具有温度感应的盲人衣柜，以解决上述背景技术中提出的盲人无法根据外界温度选取衣服的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种具有温度感应的盲人衣柜，包括柜体，所述柜体内部安装有两个相对称的隔板，两个所述隔板将所述柜体内部分隔为隔层区、置放区和转换区，所述置放区内部从上至下等间距安装有六个传送组件，所述传送组件包括传送带，所述传送带内侧端部安装有驱动辊，所述驱动辊的两端同轴设有转轴，所述传送带的一侧安装有驱动电机，所述置放区和所述转换区内部分别安装有第二升降板和第一升降板，所述第二升降板和所述第一升降板的一侧均安装有升降机构，上方的五个所述传送组件的上表面设有存储箱，所述置放区的左侧壁等间距安装有五个伸缩装置，所述转换区靠近底端的位置也安装有伸缩装置，所述柜体的前侧通过铰链安装有柜门。

优选的，所述驱动电机的输出轴通过联轴器与所述转轴固定连接。

优选的，所述升降机构包括固定盒，所述固定盒内部设有活动板，所述活动板上开设有螺纹孔，所述活动板的一侧设有连接板，所述螺纹孔内嵌设有丝杆，所述固定盒靠近所述柜体的侧壁开设有滑槽，所述固定盒的底端开设有通孔，所述固定盒的底部安装有步进电机。

优选的，所述连接板与所述滑槽滑动连接。

优选的，所述伸缩装置包括推板，所述推板侧壁靠近两侧端部的位置对称安装有活动杆，每个所述活动杆的前侧中心处均通过销轴安装有主动杆，所述活动杆和所述主动杆的端部后侧壁分别安装有第一联动杆和第二联动杆，两个所述主动杆和两个所述第二联动杆之间均设有横杆，两个所述横杆之间通过铰链安装有电动推杆。

优选的，所述活动杆和所述主动杆的另一端部均与所述推板铰接。

优选的，所述柜体前侧外壁靠近端部的位置安装有温度传感器，所述柜体右侧靠近所述柜门的位置安装有触摸屏。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设计的传送组件，将存储箱输送至转换区的第一升降板上，方便输送所对应的存储箱，为后续选取衣服提供便利，通过升降机构，将第一升降板降至转换区靠近底部的位置，进一步通过伸缩装置，将第一升降板上的存储箱推送至隔层区底部的输送带上，通过输送带将存储箱输送至置放区内的第二升降板内，通过升降机构将第二升降板上的存储箱输送至柜门处，方便盲人拿取存储箱内部的衣物；

2、本实用新型通过语音采集模块用于对语音信号进行采集，通过温度传感器用于对外界的温度进行监测，通过信号处理模块用于对采集和监测的信号进行分析处理，为盲人选取衣物提供便利，提高实用性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中柜体的结构示意图；

图3为本实用新型中升降机构的爆炸结构示意图；

图4为本实用新型中固定盒的局部截面结构示意图；

图5为本实用新型中伸缩装置的结构示意图；

图6为本实用新型中传送组件的结构示意图；

图7为本实用新型中存储箱的结构示意图；

图8为本实用新型中主控制系统的工作框图；

图9为本实用新型中ap7003-02的功能框图；

图10为本实用新型中ap7003-02的工作原理图。

图中：1、柜体；10、隔板；11、隔层区；12、置放区；120、声控装置；13、转换区；14、温度传感器；15、触摸屏；2、第一升降板；3、第二升降板；4、升降机构；40、固定盒；400、滑槽；401、通孔；41、丝杆；42、活动板；420、螺纹孔；421、连接板；43、步进电机；5、伸缩装置；50、推板；51、活动杆；52、主动杆；53、第一联动杆；54、第二联动杆；55、横杆；56、电动推杆；6、传送组件；60、传送带；61、驱动辊；610、转轴；62、驱动电机；7、存储箱；8、柜门。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

实施例1：

一种具有温度感应的盲人衣柜，如图1-7所示，包括柜体1，柜体1内部安装有两个相对称的隔板10，两个隔板10将柜体1内部分隔为隔层区11、置放区12和转换区13，置放区12内部从上至下等间距安装有六个传送组件6，传送组件6包括传送带60，传送带60内侧端部安装有驱动辊61，驱动辊61的两端同轴设有转轴610，传送带60的一侧安装有驱动电机62，置放区12和转换区13内部分别安装有第二升降板3和第一升降板2，第二升降板3和第一升降板2的一侧均安装有升降机构4，上方的五个传送组件6的上表面设有存储箱7，置放区12的左侧壁等间距安装有五个伸缩装置5，转换区13靠近底端的位置也安装有伸缩装置5，柜体1的前侧通过铰链安装有柜门8。

本实施例中，隔层区11内传送组件6将隔层区11分为6层，顶部隔层上的存储箱7内部用于放置帽子、围巾等较小型衣物或饰品，第二隔层上的存储箱7内部用于放置春夏的衣物，第三隔层上的存储箱7内部用于放置秋冬的上装，第四隔层上的存储箱7内部用于放置秋冬的下装，第五隔层上的存储箱7内部用于放置被子等较大的物品，存储箱7内部设有编号，方便识别不同的存储箱7。

驱动电机62的输出轴通过联轴器与转轴610固定连接，柜体1侧壁靠近转轴610的位置开设有转轴孔，转轴610嵌入转轴孔内，且可在转轴孔内自由转动，当接通驱动电机62的电源时，通过驱动电机62的输出轴带动所对应的转轴610转动，转轴610转动带动驱动辊61，驱动辊61通过传送带60带动另一个驱动辊61同步转动，将传送带60上的存储箱7从传送带60的一端传送至传送带60的另一端，为后续选取衣物提供便利。

进一步的，升降机构4包括固定盒40，固定盒40内部设有活动板42，活动板42上开设有螺纹孔420，活动板42的一侧设有连接板421，螺纹孔420内嵌设有丝杆41，固定盒40靠近柜体1的侧壁开设有滑槽400，固定盒40的底端开设有通孔401，固定盒40的底部安装有步进电机43，连接板421与滑槽400滑动连接。

步进电机43的输出轴通过联轴器与丝杆41固定连接，当接通步进电机43的电源时，可通过步进电机43的输出轴带动丝杆41转动，丝杆41转动时，通过丝杆41上的螺纹与螺纹孔420内壁上的螺纹相契合产生作用力，可使活动板42沿丝杆41的外壁移动，并同时沿固定盒40的内部移动，进一步，通过连接板421带动第一升降板2(第二升降板3)同步移动，实现调整第一升降板(第二升降板3)2在转换区13(置放区12)内部的高度。

具体的，伸缩装置5包括推板50，推板50侧壁靠近两侧端部的位置对称安装有活动杆51，每个活动杆51的前侧中心处均通过销轴安装有主动杆52，活动杆51和主动杆52的端部后侧壁分别安装有第一联动杆53和第二联动杆54，两个主动杆52和两个第二联动杆54之间均设有横杆55，两个横杆55之间通过铰链安装有电动推杆56，活动杆51和主动杆52的另一端部均与推板50铰接。

除此之外，活动杆51与主动杆52中心处相交呈“x”字形状，第一联动杆53和第二联动杆54中心处也相交呈“x”字形状，当开启电动推杆56时，通过电动推杆56的活塞杆收缩拉动横杆55，进一步，通过横杆55拉动主动杆52和第二联动杆54，改变活动杆51与主动杆52相交夹角的大小以及第一联动杆53和第二联动杆54相交夹角的大小，以此推动推板50，方便后续推动存储箱7。

本实施例的具有温度感应的盲人衣柜在将存储箱7移动至柜门8处时，首先，接通驱动电机62的电源，通过驱动电机62的输出轴带动所对应的转轴610转动，转轴610转动带动驱动辊61，驱动辊61通过传送带60带动另一个驱动辊61同步转动，将传送带60上的存储箱7从传送带60的一端传送至传送带60的另一端，进一步，将存储箱7传送至第一升降板2上；

然后，接通柜体1背面右侧的步进电机43的电源，通过步进电机43的输出轴带动丝杆41转动，丝杆41转动时，通过丝杆41上的螺纹与螺纹孔420内壁上的螺纹相契合产生作用力，使活动板42沿丝杆41的外壁移动，并同时沿固定盒40的内部移动，进一步，通过连接板421带动第一升降板2同步移动，将第一升降板2移动至与隔层区11最低端的传送带60同一水平高度；

而后，开启电动推杆56，通过电动推杆56的活塞杆收缩拉动横杆55，进一步，通过横杆55拉动主动杆52和第二联动杆54，改变活动杆51与主动杆52相交夹角的大小以及第一联动杆53和第二联动杆54相交夹角的大小，使活动杆51与主动杆52推动推板50的位置，将第一升降板2上的存储箱7推送至隔层区11最低端的传送带60上，通过传送带60将存储箱7传送至第二升降板3上，最后，接通柜体1背面左侧的步进电机43的电源，通过步进电机43的输出轴带动丝杆41转动，丝杆41转动时，通过丝杆41上的螺纹与螺纹孔420内壁上的螺纹相契合产生作用力，使活动板42沿丝杆41的外壁移动，并同时沿固定盒40的内部移动，进一步，通过连接板421带动第二升降板3同步移动，将存储箱7移动至柜门8处，便于盲人拿取存储箱7内部的衣物。

实施例2：

作为本实用新型的第二种实施例，为了监测外界的温度，便于选取衣物，本发明人设置主控制系统，作为一种优选实施例，如图8-10所示，柜体1前侧外壁靠近端部的位置安装有温度传感器14，柜体1右侧靠近柜门8的位置安装有触摸屏15，置放区12顶部安装有声控装置120，声控装置120包括语音采集模块、信号处理模块和驱动模块。

本实施例中，通过温度传感器14监测外界的温度，方便后续根据外界选取衣服，通过按压触摸屏15开启衣柜，方便启动主控制系统，温度传感器14和触摸屏15的输出端与信号处理模块的输入端信号连接。

值得说明的是，温度传感器14可以采用型号为ds18b20的温度传感器，触摸屏15可以采用型号为rtp的四层电阻屏，其配套电源和控制开关也可由厂家提供，除此之外，本实用新型中涉及到电路和电子元器件以及模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于内部结构和方法的改进。

进一步的，语音采集模块采用ap7003-02的语音芯片，ap7003-02语音芯片是一款性能优良、成本廉价的语音识别集成电路芯片，内置有麦克风、i/o控制器、语音处理器和转换器，可识别12组不同的字词，每组1.5秒时长，可连词或单词识别，并且有非常高的i/o可编程性且成本较低。

ap7003-02具备两种工作形式语音形式和识别形式，在使用识别形式的时候，先把目标录入芯片内，该芯片内部的12个存储体用于存储不同的字句，每个存储体都可以存储1.5秒时长的字词，可通过键盘或按程序编制的顺序将目标词录入及存放在存储体中，通过麦克风可将语音录入芯片内，数字信号经过芯片整理后保存于存储体中，当用户指令录入芯片后，系统就自动把工作形式切换为识别形式，运行时芯片把当前的语音指令与已储存好的语音相比较,如果语音信号正确，则系统芯片的输出端口会输出高电平或低电平。当没有语音指令时芯片就进入省电形式，当有语音指令时芯片就进入运行形式，ap7003-02是由串行口和信号处理模块的输入端连接。

具体的，信号处理模块采用at89s51型的单片机，该单片机具有较完整的外部扩展总线，能够通过这些外部扩展总线方便地扩展外围单元和外围接口，at89s51一共有5个中断向量，分别是2个外中断、2个定时中断和一个串行中断，定时器中断是为满足定时或计数的需要而设置的，方便控制和处理。

除此之外，驱动模块采用l298芯片设计，该l298芯片内部包含4通道逻辑驱动电路，用于智能控制电动推杆、驱动电机和步进电机。

本实施例的具有温度感应的盲人衣柜在使用时，通过语音采集模块用于对语音信号进行采集，通过温度传感器用于对外界的温度进行监测，通过信号处理模块用于对采集和监测的信号进行分析处理，通过驱动模块用于驱动控制电动推杆、驱动电机和步进电机，为盲人选取衣物提供便利，提高实用性。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。