一种可自动冲茶的冲茶机器人的制作方法

本实用新型涉及冲茶机器技术领域，具体为一种可自动冲茶的冲茶机器人。

背景技术：

近年来，随着科技与传统文化的结合，越来越多的传统文化通过科技的手段来展现出来，如为了提高茶文化的传播和发展，研造出泡茶机等机器，但现有的泡茶机等机器只是将茶叶倒入机器的内部进行泡茶，然后泡好的茶冲入进茶杯即可，只能体现单一的冲茶环节上，无法对茶文化进行展现。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可自动冲茶的冲茶机器人，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可自动冲茶的冲茶机器人，包括台板，所述台板的顶部固定安装有若干个茶杯机构、沏茶机构和输水机构，所述茶杯机构用于带动茶杯进行动作执行，所述沏茶机构用于带动输水机构往茶杯内冲水，所述输水机构用于将水进行输送，所述台板的顶部固定安装有限位架，所述限位架的内部设置有集水框。

作为本实用新型的一种优选技术方案，若干个茶杯机构的数量至多为三个。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述茶杯机构包括第一电机，所述第一电机的底部与台板的顶部固定连接，所述第一电机的输出轴固定安装有支撑架，所述支撑架的顶部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定安装有连接架，所述连接架的顶部固定安装有第三电机，所述第三电机的输出轴固定安装有压杆，所述连接架上固定安装有卡环，所述卡环的内部套设有小茶杯。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述沏茶机构包括第四电机和转轴，所述第四电机的底部与台板的顶部固定连接，所述转轴的一端通过轴承座与台板的顶部固定连接，所述转轴的另一端固定安装有固定座，所述转轴的外表面固定安装有传动齿轮，所述第四电机的输出轴固定安装有驱动齿轮，所述传动齿轮与驱动齿轮相啮合，所述固定座的内部固定安装有第五电机，所述第五电机的输出轴固定安装有第一连接杆，所述第一连接杆的内部固定安装有第六电机，所述第六电机的输出端固定安装有第二连接杆，所述第二连接杆的一端固定安装有管套。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述输水机构包括和热水筒和水泵，所述热水筒和水泵的底部均与台板的顶部固定连接，所述水泵的进水口连通有进水管，所述水泵的出水口连通有出水管，所述进水管的一端与热水筒的内部相连通，所述出水管的一端延伸至管套的内部并与其固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述进水管和出水管均为塑料软管。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种可自动冲茶的冲茶机器人，具备以下有益效果：

该可自动冲茶的冲茶机器人，通过茶杯机构、沏茶机构和输水机构的配合，可以进行一系列的泡茶工作，与现有的泡茶机相比，同样可以达到泡茶的作用，但是将传统的茶文化中的泡茶方法与机器结合在一起，可以将茶文化展现出来，对弘扬宣传茶文化有着积极的意义。

附图说明

图1为本实用新型立体结构正视图；

图2为本实用新型立体结构后视图；

图3为本实用新型平面结构侧视图；

图4为本实用新型图1中a处结构放大图。

图中：1、台板；2、茶杯机构；21、第一电机；22、支撑架；23、第二电机；24、连接架；25、第三电机；26、压杆；27、卡环；28、小茶杯；3、沏茶机构；31、第四电机；32、转轴；33、传动齿轮；34、驱动齿轮；35、固定座；36、第五电机；37、第一连接杆；38、第六电机；39、第二连接杆；310、管套；4、输水机构；41、热水筒；42、水泵；43、进水管；44、出水管；5、限位架；6、集水框。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-4，本实用新型提供以下技术方案：一种可自动冲茶的冲茶机器人，包括台板1，台板1的顶部固定安装有若干个茶杯机构2、沏茶机构3和输水机构4，茶杯机构2用于带动茶杯进行动作执行，沏茶机构3用于带动输水机构4往茶杯内冲水，输水机构4用于将水进行输送，台板1的顶部固定安装有限位架5，限位架5的内部设置有集水框6。

本实施方案中，通过茶杯机构2、沏茶机构3和输水机构4的配合，可以进行一系列的泡茶工作，与现有的泡茶机相比，同样可以达到泡茶的作用，但是将传统的茶文化中的泡茶方法与机器结合在一起，可以将茶文化展现出来，对弘扬宣传茶文化有着积极的意义；其中集水框6可以从限位架5内取出。

具体的，若干个茶杯机构2的数量至多为三个。

本实施例中，为了本实用新型装置结构的布局合理，安装三个茶杯机构2最佳合理，既可以同时泡三杯茶。

具体的，茶杯机构2包括第一电机21，第一电机21的底部与台板1的顶部固定连接，第一电机21的输出轴固定安装有支撑架22，支撑架22的顶部固定安装有第二电机23，第二电机23的输出端固定安装有连接架24，连接架24的顶部固定安装有第三电机25，第三电机25的输出轴固定安装有压杆26，连接架24上固定安装有卡环27，卡环27的内部套设有小茶杯28。

本实施例中，小茶杯28是活动放置在卡环27的内部，小茶杯28可以随意从卡环27内取出和放入；泡茶文化中，需要利用热水将茶杯进行冲洗，通过沏茶机构3和输水机构4的配合可以对小茶杯28进行冲洗，此时第三电机25带动压杆26发生转动，使压杆26与小茶杯28的顶部接触，将小茶杯28固定在卡环27内，在对小茶杯28冲洗过程中，第二电机23带动连接架24发生转动，从而带动小茶杯28发生翻转，此时由于压杆26紧密的与小茶杯28接触，可以防止小茶杯28发生掉落，此时热水一直对翻转的小茶杯28进行冲洗，随着翻转几周后，小茶杯28完成冲洗，此时第二电机23带动连接架24转动到最初的位置即可，既小茶杯28的杯口竖直向上，然后启动第三电机25带动压杆26转动与小茶杯28分离，然后往小茶杯28的内部添加茶叶后，在通过沏茶机构3和输水机构4的配合往小茶杯28内注入热水即可，然后启动第一电机21带动支撑架22转动，带动小茶杯28进行水平旋转，将小茶杯28移动到合适位置方便人将小茶杯28从卡环27内取出即可。

具体的，沏茶机构3包括第四电机31和转轴32，第四电机31的底部与台板1的顶部固定连接，转轴32的一端通过轴承座与台板1的顶部固定连接，转轴32的另一端固定安装有固定座35，转轴32的外表面固定安装有传动齿轮33，第四电机31的输出轴固定安装有驱动齿轮34，传动齿轮33与驱动齿轮34相啮合，固定座35的内部固定安装有第五电机36，第五电机36的输出轴固定安装有第一连接杆37，第一连接杆37的内部固定安装有第六电机38，第六电机38的输出端固定安装有第二连接杆39，第二连接杆39的一端固定安装有管套310。

本实施例中，在对小茶杯28进行冲洗和注入热水的过程中，需要第四电机31、第五电机36和第六电机38的共同配合才能实现全部操作，通过将管道安装在管套310内，这样可以通过改变管套310的位置，就可以对管道的位置进行改变，上述中提到的管道在后续输水机构4中得到体现，通过第四电机31带动驱动齿轮34，驱动齿轮34带动与其相啮合的传动齿轮33发生转动，既可以带动转轴32发生转动，通过转轴32的转动最终可以带动管套310发生转动，从而围绕三个小茶杯28进行转动，同时需要第五电机36和第六电机38分别带动第一连接杆37和第二连接杆39发生转动，从而将管套310的位置进行调整，这样与输水机构4共同配合实现对小茶杯28进行冲洗和注入热水的操作。

具体的，输水机构4包括和热水筒41和水泵42，热水筒41和水泵42的底部均与台板1的顶部固定连接，水泵42的进水口连通有进水管43，水泵42的出水口连通有出水管44，进水管43的一端与热水筒41的内部相连通，出水管44的一端延伸至管套310的内部并与其固定连接。

本实施例中，热水筒41的内部设置有加热元件可以对热水筒41内部的热水进行加热(图中未示出)，同样热水筒41上设置有加水管和排水管并其上均设置有阀门(图中未示出)；出水管44上设置有阀门，通过沏茶机构3可以带动出水管44的一端进行位置的调整，从而能够对小茶杯28进行冲洗和注入热水的操作，水泵42工作通过进水管43将热水筒41内的热水抽出并通过出水管44送出，利用出水管44将热水喷射出对小茶杯28进行冲洗和注水操作。

具体的，进水管43和出水管44均为塑料软管。

本实施例中，由于出水管44需要随着沏茶机构3发生变化，因此选取塑料软管更加合理。

本实用新型的工作原理及使用流程：将三个小茶杯28放入进三个卡环27内，启动第三电机25带动压杆26发生转动，使压杆26与小茶杯28的顶部接触，将小茶杯28固定在卡环27内，然后启动水泵42通过进水管43将热水筒41内的热水抽出并通过出水管44送出，此时出水管44的出水口随着管套310发生位置的变化，既启动第四电机31、第五电机36和第六电机38，第四电机31带动驱动齿轮34，驱动齿轮34带动与其相啮合的传动齿轮33发生转动，既可以带动转轴32发生转动，通过转轴32的转动最终可以带动管套310发生转动，从而带动出水管44围绕三个小茶杯28进行转动，同时第五电机36和第六电机38分别带动第一连接杆37和第二连接杆39发生转动，带动出水管44靠近或远离三个小茶杯28，并且在冲洗的过程中，第二电机23带动连接架24发生转动，从而带动小茶杯28发生翻转，此时热水一直对翻转的小茶杯28进行冲洗，随着翻转几周后，小茶杯28完成冲洗，然后关闭水泵42，同时第四电机31、第五电机36和第六电机38带动出水管44复位，在整个清洗过程中，产生的废水进入到集水框6内储存，将第二电机23带动连接架24转动到最初的位置，既小茶杯28的杯口竖直向上，然后启动第三电机25带动压杆26转动与小茶杯28分离，然后往小茶杯28的内部添加茶叶后，再次启动水泵42、第四电机31、第五电机36和第六电机38，与冲洗小茶杯28的原理相同，只需要将热水注入进小茶杯28内即可，热水添加完毕后，再次关闭水泵42，同时第四电机31、第五电机36和第六电机38带动出水管44复位，然后第一电机21带动支撑架22转动，带动小茶杯28进行水平旋转，将小茶杯28移动到合适位置方便人将小茶杯28从卡环27内取出即可。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。