1.一种玻璃擦洗设备，包括握持杆（1）、转动架（2）、清洁头（3）和刮片（4），其特征在于：所述握持杆（1）包括外套管（5）、内接管（6）和锁紧套筒（7），所述内接管（6）内嵌于外套管（5）的内部且与外套管（5）滑动连接，所述外套管（5）的顶部设有螺纹连接的锁紧套筒（7），所述内接管（6）的顶部设有螺纹连接的转动架（2），所述转动架（2）包括固定座（8）、活动杆（9）和锁紧旋钮（10），所述活动杆（9）一端与固定座（8）转动连接，所述活动杆（9）与固定座（8）的连接处设有转动连接的锁紧旋钮（10），所述活动杆（9）的表面固定连接有清洁头（3）和刮片（4），所述清洁头（3）包括外壳（11）、底板（12）、清洁刷（13）、电机（14）和锂电池（15），所述底板（12）的表面设有转动连接的清洁刷（13），所述电机（14）与锂电池（15）对称分布在外壳（11）的上表面。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃擦洗设备，其特征在于：所述锂电池（15）与壳体的连接处设有卡扣（16），所述锂电池（15）通过导线与电机（14）相连接。
3.根据权利要求1所述的一种玻璃擦洗设备，其特征在于：所述清洁刷（13）的顶部贯穿底板（12）且固定连接有齿轮一（18），所述清洁刷（13）的底部固定连接有刷毛（19）。
4.根据权利要求3所述的一种玻璃擦洗设备，其特征在于：所述电机（14）与壳体固定连接且输出端贯穿外壳（11），所述电机（14）的输出端固定连接有主动齿轮（20），所述主动齿轮（20）与齿轮一（18）啮合连接。
5.根据权利要求4所述的一种玻璃擦洗设备，其特征在于：所述壳体与底板（12）之间设有转动连接的齿轮二（21），所述齿轮二（21）与主动齿轮（20）通过皮带连接，所述齿轮二（21）与齿轮一（18）啮合连接。