冲泡组件与饮料机的制作方法

【技术领域】

本实用新型涉及饮料制作技术领域，尤其涉及一种冲泡组件；此外，本实用新型还涉及具有上述冲泡组件的饮料机。

背景技术：

咖啡是世界三大饮料之一，在世界各地，人们越来越爱喝咖啡。并且咖啡机日益普及，其使咖啡的制备变得更为方便、简单，随之而来的“咖啡文化”充满生活的每个时刻。

胶囊咖啡机便属于咖啡机的一种，所谓胶囊就是厂商预先将咖啡粉装入一个与布丁盒相似的塑料胶囊内，然后充入惰性气体以保鲜。我们在制作咖啡时，只要将胶囊装入上述的胶囊咖啡机里面，就能很快的喝到一杯香浓的咖啡了。相比用咖啡粉的半自动咖啡机、全自动咖啡机，胶囊咖啡机的操作十分简便。广义上的胶囊咖啡机不仅仅能制作咖啡，还支持制作天然花果茶等。

目前的胶囊咖啡机内部一般设有可以容置胶囊的容置腔、能够刺破胶囊膜并添加水的注射模块、设于注射模块上的夹持模块(夹持胶囊)，以及驱动注射模块沿设定方向运动的驱动模块。

市场上有一些咖啡机中的夹持模块采用变轨式方案，但是夹持模块在变轨之后，回程过程不能够将胶囊盒从容置腔中带出，用户需要手动取出胶囊盒，在使用上极不方便。

技术实现要素：

本实用新型旨在提供一种冲泡组件与具有上述冲泡组件的饮料机，以解决目前的胶囊咖啡机需手动取出胶囊盒的技术问题。

本实用新型解决其技术问题采用以下技术方案：

一种冲泡组件，其特征在于，包括：

机架，包括基座以及设置于所述基座相对两侧的两个支板，所述基座上设置有容置腔；

注射模块，设置于两所述支板之间；

驱动模块，与所述注射模块连接，用于驱动所述注射模块朝靠近或远离所述容置腔的方向运动；

夹持模块，设置于两个所述支板之间，并且所述夹持模块可朝靠近或远离所述容置腔的方向运动；

张合控制模块，与所述夹持模块连接，用于在所述夹持模块朝靠近所述容置腔的方向运动时，控制所述夹持模块张开，在所述夹持模块朝远离所述容置腔的方向运动时，控制所述夹持模块夹紧；

拉取模块，位于所述夹持模块与所述容置腔之间，所述拉取模块跟随所述夹持模块运动。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述夹持模块包括第一夹臂和第二夹臂；

所述第一夹臂和所述第二夹臂相对地设置在两所述支板上，所述第一夹臂和所述第二夹臂靠近所述容置腔的一侧均设有夹持槽。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述张合控制模块包括第一导向模块和第二导向模块，所述第一导向模块与所述第一夹臂连接，所述第二导向模块与所述第二夹臂连接；

所述第一导向模块和第二导向模块用于在所述第一夹臂和所述第二夹臂在朝向所述容置腔的方向运动的同时，控制所述第一夹臂和所述第二夹臂背向运动，以及，用于在所述第一夹臂和所述第二夹臂在朝远离所述容置腔的方向运动的同时，控制所述第一夹臂和所述第二夹臂相向运动。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述第一导向模块包括第一导向板、第一导向块和第一连接杆，所述第二导向模块包括第二导向板、第二导向块和第二连接杆；

所述第一导向板和所述第二导向板均固定于所述基座，并且所述容置腔位于所述第一导向板和所述第二导向板之间，所述第一导向板设置有第一导轨，所述第二导向板设置有第二导轨，所述第一导轨与第二导轨之间在远离所述注射模块的一端的距离较另一端的距离更大；

所述第一导向块和所述第二导向块分别相对地固定于两所述支板，并且所述容置腔位于所述第一导向块和所述第二导向块之间，所述第一导向块与所述第二导向块之间在远离所述注射模块的一端的距离较另一端的距离更大；

所述第一夹臂固定于所述第一连接杆，所述第一连接杆设置有第一导柱，所述第一夹臂与所述第一导向块抵持，所述第一导柱插入所述第一导轨内，并且所述第一夹臂可沿所述第一导向块滑动，所述第一导柱可沿所述第一导轨滑动；

所述第二夹臂固定于所述第二连接杆，所述第二连接杆设置有第二导柱，所述第二夹臂与所述第二导向块抵持，所述第二导柱插入所述第二导轨内，并且所述第二夹臂可沿所述第二导向块滑动，所述第二导柱可沿所述第二导轨滑动。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述第一夹臂和/或所述第二夹臂固接有导块，所述支板上设有与所述导块适配的导槽，所述第一导块可沿所述第一导槽滑动。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述第一夹臂和/或所述第二夹臂还包括防摆钩，所述防摆钩包括连接段和限位段；

所述连接段的一端固接于所述第一夹臂和/所述第二夹臂的基部，另一端穿过对应的支板；

所述限位段固接于所述连接段的另一端，且所述限位段与所述连接段之间呈设定夹角；

当所述第一夹臂和/所述第二夹臂位于所述导向块靠近所述注射模块的一端时，所述限位段与所述支板抵持；当所述第一夹臂和/所述第二夹臂位于所述导向块远离所述注射模块的一端时，所述限位段与所述支板具有一定间隙。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述张合控制模块包括第一导向模块和第二导向模块；

所述第一导向模块包括设于所述第一夹臂靠近所述容置腔的一端的第一连接块，和设于所述容置腔的侧壁且与所述第一连接块对应的第一导向斜面；

所述第二导向模块包括设于所述第二夹臂靠近所述容置腔的一端的第二连接块，和设于所述容置腔的侧壁且与所述第二连接块对应的第二导向斜面；

所述第一导向模块和第二导向模块用于在所述第一夹臂和所述第二夹臂在朝向所述容置腔的方向运动的同时，控制所述第一夹臂和所述第二夹臂背向转动。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述机架设有第一导轴，所述第一导轴的延伸方向与所述夹持模块的运动方向相同，所述第一夹臂设有直径大于所述第一导轴的第一导孔，所述第一夹臂通过所述第一导孔套设于所述第一导轴；

所述机架设有第二导轴，所述第二导轴的延伸方向与所述夹持模块的运动方向相同，所述第二夹臂设有直径大于所述第二导轴的第二导孔，所述第二夹臂通过所述第二导孔套设于所述第二导轴。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述拉取模块包括第一落料板，所述第一落料板与所述第一夹臂固接且位于第一夹臂和所述容置腔之间，沿所述第一夹臂滑动的方向，所述第一落料板位于所述夹持槽与所述基座的底部之间。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述拉取模块包括第二落料板，所述第二落料板与所述第二夹臂固接且位于第二夹臂和所述容置腔之间，沿所述第二夹臂滑动的方向，所述第二落料板位于所述夹持槽与所述基座的底部之间。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述第一夹臂和所述第二夹臂均与所述机架弹性连接。

本实用新型解决其技术问题还采用以下技术方案：

一种饮料机，包括上述的饮料冲泡组件。

本实用新型的有益效果是：

相比目前市场上不能自动回收胶囊盒的咖啡机，本实用新型其中一实施例提供的饮料冲泡组件还包括位于夹持模块与容置腔之间的拉取模块，其在跟随夹持模块的运动过程中能够与胶囊盒抵持，并将胶囊从容置腔中拉出。解决了用户需要手动取出胶囊盒的不便之处，提升了用户的体验感。

【附图说明】

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1为本实用新型其中一实施例提供的饮料冲泡组件的一个方向的立体示意图。

图2为图1中饮料冲泡组件的分解示意图。

图3为图1中饮料冲泡组件沿a-a方向的剖切示意图。

图4为图1中饮料冲泡组件的基座的立体示意图。

图5为图1中饮料冲泡组件的支板的一个方向的立体示意图。

图6为图1中饮料冲泡组件的支板的另一个方向的立体示意图。

图7为图1中饮料冲泡组件的一个夹臂的立体示意图。

图8为图1中饮料冲泡组件的驱动模块的立体示意图。

图9为本实用新型提供的又一种饮料冲泡组件的一个方向的立体示意图。

图10为图9的另一个方向的立体示意图。

图11为图9沿b-b方向的剖切示意图。

【具体实施方式】

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”/“固接于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“内”、“外”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

在本说明书中，所述“安装”包括焊接、螺接、卡接、粘合等方式将某一元件或装置固定或限制于特定位置或地方，所述元件或装置可在特定位置或地方保持不动也可在限定范围内活动，所述元件或装置固定或限制于特定位置或地方后可进行拆卸也可不能进行拆卸，在本实用新型实施例中不作限制。

请参阅图1至图3，其示出了本实用新型其中一实施例提供的饮料冲泡组件的一个方向的立体示意图、分解示意图以及沿a-a方向的剖切示意图，该饮料冲泡组件包括机架100、夹持模块、注射模块300、驱动模块400、张合控制模块和拉取模块。

其中，机架100用于安装上述的夹持模块、注射模块300和驱动模块400、张合控制模块和拉取模块，此外，其上还设有用于容置胶囊700的容置腔；夹持模块用于挂接填充有咖啡粉的胶囊700；注射模块300用于扎破胶囊700的顶膜以及为胶囊700填充热水；驱动模块400用于驱动注射模块300与夹持模块沿第一方向运动，使夹持模块靠近或远离上述容置腔；张合控制模块用于在夹持模块的运动过程中控制夹持模块的夹紧与张开；拉取模块用于在饮料冲泡结束后将胶囊盒从上述容置腔中拉出以实现自动回收。

具体的，机架100包括基座110，以及沿第二方向设于基座110的两侧，且沿第一方向延伸的两个支板120，基座110与两支板120共同围成一安置夹持模块、注射模块300、驱动模块400的安装空间。

请参照图4，其示出了基座110的立体示意图；请同时结合图1至图3，基座110整体呈长方体状，其顶部设有轴线沿第一方向延伸的容置腔111，该容置腔111与上述的安装空间联通。

基座110沿第二方向的两侧壁上还设置有用于与支板120定位安装的定位槽112。

请参照图5及图6，其示出了其中一个支板120的两个方向的立体示意图；请同时结合图1至图4，支板120的底部于靠近基座110的一侧设有与上述定位槽112匹配的定位凸起121，支板120通过该定位凸起121与基座110实现定位安装。两支板120中的任意一个的顶部向另一支板120延伸，并通过与上述定位槽112、定位凸起121相似的结构实现定位安装。支板120的中部还设有限位块122。

夹持模块包括相对设置的第一夹臂和第二夹臂，接下来以其中一个夹臂200为例进行说明。

请参照图7，其示出了本饮料冲泡组件中一个夹臂200的立体示意图；请同时结合图1至图6，两支板120靠近安装空间的一侧分别设有一夹臂200，该一对夹臂200相对安装空间的中心对称设置。该夹臂200位于限位块122与基座110的底部之间，且弹性连接于机架100上，每个夹臂200均包括基部210。

基部210远离支板120的一端上设有整体沿第三方向延伸且面向容置腔111轴线的夹持槽211，该夹持槽211的一端敞开，另一端封闭；胶囊700的边缘能够通过夹持槽211敞开的一端进入到夹持槽211内部，并挂接在两夹持槽211之间，胶囊700能够与夹臂200保持相对稳定。

上述第一方向为注射模块的运动方向，第二方向为与第一方向垂直的方向，第三方向为与第一方向、第二方向垂直的方向。

本实施例中，夹臂200通过弹性件140实现与机架100的弹性连接。具体的，本实施例中，该弹性件140优选为拉簧，支板120上设有第一挂接孔123，限位块122位于该第一挂接孔123与夹臂200之间；基部210上设有对应的第二挂接孔221，拉簧的两端分别挂设于两挂接孔，并处于拉伸状态。夹臂200在自由状态下与限位块122抵持，拉簧处于拉伸状态；夹臂200在运动状态下，整体沿第一方向于上述的限位块122与基座110的底部之间往复运动。

进一步的，为使夹臂200能够沿第一方向稳定地运动，支板120上设有沿第一方向延伸的导槽124；对应的，夹臂200还设有自基部210起始沿第二方向朝远离容置腔111的一端延伸，且与所述导槽124匹配的导块220。优选的，第二挂接孔221设于该导块220上。

请参照图8，其示出了注射模块300与驱动模块400的连接关系图；请同时结合图1至图7，注射模块300设于上述的安装空间，且位于限位块122相对容置腔111的另一侧，其包括未示出的注水机构，该注水机构能够扎破胶囊700的顶膜，并向胶囊700内注射热水。

支板120设有沿第一方向延伸的滑槽，注射模块300上设有与该滑槽匹配的滑块310，以使注射模块300能够沿第一方向稳定地运动。优选的，该滑槽与上文中的导槽124为同一条槽结构。

为实现夹臂200与注射模块300之间的联动关系，注射模块300设有朝向夹臂200的基部210延伸的突起部320，从而使注射模块300在靠近或远离容置腔111运动的过程中，突起部320能够抵持夹臂200的基部210，以使夹臂200与注射模块300同步靠近或远离容置腔111。

驱动模块400设于支板120的顶部与注射模块300之间，包括第一连杆410、第二连杆420以及手柄430。其中第一连杆410的第一端部铰接于两支板120之间，并可绕平行于第二方向的轴线转动。第二连杆420的一端与第一连杆410的第二端部铰接，第二连杆420的另一端与注射模块300铰接。

机架、第一连杆410、第二连杆420以及注射模块300之间构成一曲柄滑块机构；驱动第一连杆410绕第一端部的轴线转动，能够使注射模块300沿第一方向运动。

本实施例通过手柄430驱动上述的第一连杆410，具体的，手柄430整体呈l形，其一端与第一连杆410的第一端部同轴连接，另一端形成便于掰动的手柄的力臂。

可以理解的是，在本实用新型的其他实施例中，还可以通过电机等动力装置驱动第一连杆410；或者驱动模块400本身即可以是直线电机、气缸、油缸等动力装置。

本饮料冲泡组件通过张合控制模块实现夹持模块在运动过程中的张合。具体的，张合控制模块包括沿第二方向对称设于容置腔111的两侧的第一导向模块和第二导向模块，该第一导向模块与第一夹臂连接，第二导向模块与第二夹臂连接；两导向模块用于在两夹臂200在朝向容置腔111的方向运动的同时，控制两夹臂背向运动，以及，用于在两夹臂在朝远离容置腔111的方向运动的同时，控制两夹臂相向运动。

以图2所示容置腔右侧的第一导向模块500为例，其包括设于基座的第一导向板510、设于支板上的第一导向块520以及固接于夹臂200的第一连接杆530。

第一导向板510设于基座垂直第二方向的两侧壁中的右侧壁，其上设有整体沿第一方向延伸的第一导轨，第一导轨包括沿第一方向延伸的第一部分511和第三部分513，以及连接上述第一部分511和第三部分513的第二部分512；沿自基座110的顶部指向其底部的方向，第二部分512自靠近容置腔111轴线的一侧向远离容置腔111轴线的一侧倾斜延伸。

同理的，第一导向块520设于右侧支板120且沿第一方向延伸。优选的，第一导向块520均设有与上述导轨的路径对应的导向面，具体的，第一导向块520靠近容置腔的一侧设有与第一部分511对应的第一侧面521，与第二部分512对应的第二侧面522，以及与第三部分513对应的第三侧面523。

第一连接杆530整体沿第一方向延伸，其一端连接有基部210，另一端连接有与上述导轨匹配的第一导柱531。优选的，第一导向板510的数量为两个，且沿第三方向彼此平行设置，相应的，第一连接杆530上亦设有两沿第三方向分布的第一导柱531。在一个例子中，第一导柱531是轴状结构，在本实用新型的其他实施例中，第一导柱531还可以是方块形等其他形状结构。

同理，容置腔左侧的第二导向模块包括设于基座110的第二导向板、设于另一支板120上的第二导向块以及固接于另一夹臂200的第二连接杆；第二导向板设有与第一导轨对应的第二导轨，第二连接杆设有与第一导柱531对应的第二导柱，第二导向块设有与第一导向块对应的导向面，在此不再赘述。

沿第二方向，两导轨在远离注射模块一端的距离大于该两导轨在靠近注射模块一端的距离。两导向块在远离注射模块一端的距离大于该两导向块在靠近注射模块一端的距离。

当基部210与限位块122抵持时，基部210远离容置腔轴线的一侧抵接于第一侧面521，导柱位于第一部分511。并且，第二侧面522靠近第一侧面521的一端与基部210之间的距离，和第二部分512靠近第一部分511的一端与导柱之间的距离相等；当基部210位于第三侧面523时，第二侧面522靠近第三侧面523的一端与基部210之间的距离，和第二部分512靠近第三部分513的一端与导柱之间的距离相等。

当基部210沿第一方向运动至第二侧面，导柱对应地运动至第二部分，胶囊700部分进入容置腔，夹臂200由于变轨运动而整体向外偏移，胶囊700能够脱离夹持槽211。胶囊700将在注射模块300的推动下完全进入容置腔111，并被注射模块300压紧；与此同时，夹臂200继续变轨并向基座110的底部运动。

从上文可知，在夹持模块朝靠近容置腔的方向运动时，张合控制模块能够控制夹持模块张开以释放胶囊700，在夹持模块朝远离容置腔的方向运动时，张合控制模块能够控制所述夹持模块夹紧复位。

应当理解，导轨和导向面的具体形状还可以是其他形状，只要保证相对的两导轨在远离注射模块一端的距离相比靠近注射模块一端的距离更大即可，相应的，两导向块在远离注射模块一端的距离相比靠近注射模块一端的距离更大。

进一步的，为避免夹臂200在回程的过程中由于受力突然变化而发生基部210朝向安装空间的中心倾斜，妨碍下一次的装设胶囊的过程，夹臂200还设有防摆钩230。防摆钩230整体呈l形，包括与基部210连接的连接段，以及与连接段呈设定夹角的限位段，连接段沿第二方向背离容置腔111的轴线延伸。优选的，连接段与导块220平行；优选的，限位段与连接段垂直。

相应的，支板120上设有整体沿第一方向延伸的防摆槽125，防摆槽125的底端的宽度略大于或等于上述限位段的整体宽度，防摆槽的其余部分宽度略大于或等于上述连接段的宽度。

装配夹臂200时，先将夹臂200上的导块220和防摆钩230对齐并穿过支板120上的导槽124以及防摆槽125的底部，此时基部210抵持于第一导向块520的第三部分523，且防摆钩230的限位段与支板的外侧面之间具有一定间隙；然后逐渐将夹臂200朝远离容置腔111的方向移动，直至基部210与限位块122抵持，此时基部210位于第一导向块520的第一部分521，同时防摆钩230的限位段与支板120远离容置腔111轴线的一侧抵持。

当夹臂200的基部210回程至第一部分521时，由于限位段与支板120抵持，能够避免由于拉簧弹力的不稳定使得基部210内倾。

进一步的，为使夹臂200在沿远离容置腔111的方向运动的过程中能够将胶囊700从容置腔111中带出，夹持模块上还固接有拉取模块。

拉取模块包括分别固接于两夹臂200上的落料板600，两落料板600设于夹臂200与容置腔111之间，其一端与夹臂200固定连接，且沿第一方向位于夹持槽与基座底部之间，本实施例中是通过连接杆间接固定于夹臂200；其另一端向容置腔111延伸。

落料板600的具体形状不作限定，只要其在回程时能够抵持到胶囊700即可，本实施例优选法线与第一方向平行的平板状结构。此外，拉取模块也可以仅有一个落料板600。

以下结合各附图，对该饮料冲泡组件的工作过程作简要说明：

该饮料冲泡组件主要以卧式的状态运用于饮料机中，在自由状态下，夹臂200在弹性件140以及限位块122的作用下保持相对稳定。

当用户需要冲泡咖啡时，先将胶囊700的边缘通过夹持槽211挂接于夹臂200上。然后转动手柄430使注射模块300沿第一方向靠近容置腔111，当突起部320与基部210抵持时，则夹臂200以及胶囊700将共同靠近容置腔111直至胶囊700部分进入容置腔111内部。

当基部210滑动至第二侧面522时，导柱滑动至第二部分512，由于夹臂200的变轨运动，胶囊700脱离夹臂200，并在注射模块300的推动下完全进入容置腔111且被压紧于容置腔111内部。与此同时，基部210也在注射模块300的作用下继续运动至第三侧面。在这个过程中，注射模块300上的注水结构会刺破胶囊700的顶膜，并向胶囊内冲水，以完成冲泡过程。

冲泡结束后，松开手柄430，注射模块300复位，夹臂200则在弹性件140的作用下向限位块122回程运动。在夹臂200的回程过程中，由于变轨运动的影响，胶囊700的边缘并不会与基部210的顶部抵持，而是在拉取模块的作用下被拉出容置腔111之外，并掉落至设定好的回收装置内部。

本饮料冲泡组件中拉取模块的设置解决了目前一些采用变轨式夹持模块的饮料冲泡组件不能自动将胶囊盒从容置腔中拉出实现自动回收的弊端。

防摆钩的设置避免了由于夹持模块在回程时运动的不稳定而导致的内摆现象。

夹持模块与机架弹性连接，避免了目前的饮料冲泡组件中的夹持模块与其他部件之间刚性连接，而使夹持模块被抵持变形以致失效的弊端。

应当理解，在其他的实施例中，弹性件还可以是压簧，此时弹性件位于限位块与基座的底部之间，两端分别与机架、夹持模块连接。在该例子中，夹持模块与限位块抵持时，弹性件处于压缩状态。当然，弹性件还可以是弹性橡胶、硅胶等其余的弹性元件，在此不一一限定。

虽然上述实施例是以导向板、连接杆以及导向块的配合以实现变轨过程，但应当理解，变轨方案并不局限于此；例如，夹臂靠近限位块的一端通过球状的结构与支板点接触，在导柱滑动至第二部分时，夹持模块整体倾斜呈“八”字形，且靠近容置腔的一侧宽度更大，胶囊同样可以脱离夹持槽。故，变轨可以是夹持模块局部变轨，只需保证该过程中，夹持模块靠近容置腔的一侧能够向外(远离容置腔轴线)张开即可。

应当理解，由于胶囊不仅可以用于包装咖啡，还可以用以包装茶叶、干柠檬片等，所以该饮料冲泡组件还可以用以制作其他饮料，并不局限于咖啡。

参照图9至图11，其示出了本实用新型提供的另一种饮料冲泡组件800的两个方向的立体示意图(隐藏注射模块及驱动组件)及沿b-b方向的剖切示意图；同时结合图1至图8，其与第一个实施例的主要区别在于：

第一个实施例中的张合控制模块包括导轨、连接杆和导向块；而本实施例中的张合控制模块仅包括设于夹臂靠近容置腔的一端的连接块830和设于容置腔侧壁的导向斜面840，该饮料冲泡组件通过张合控制模块实现胶囊与夹持模块的分离。此外，第二个实施例中夹臂与机架不再通过上述的导块、导槽配合，而是通过导轴与导孔配合。

具体的，机架810上设有沿第一方向延伸的第一导轴811和第二导轴812，两导轴的一端与基座连接，另一端向支板的顶部延伸。

夹持模块弹性连接于限位块与基座底部之间，第一夹臂和第二夹臂对应地设有沿第一方向贯通的第一导孔和第二导孔，两导孔的直径略大于上述两导轴的直径，第一夹臂和第二夹臂分别通过第一导孔和第二导孔套设在上述导轴上。在一个例子中，弹性件820为压簧，压簧套设在上述导轴上，且两端分别与基座、夹臂抵持，夹臂的两端分别与弹性件820和限位块抵接。

第一夹臂靠近容置腔的一端连接有第一连接块831，容置腔的侧壁设有与所述第一连接块831对应的第一导向斜面841；该第一连接块831和第一导向斜面841构成第一导向模块；

第二夹臂靠近容置腔的一端连接有第二连接块832，容置腔的侧壁设有与所述第二连接块832对应的第二导向斜面842；该第二连接块832和第二导向斜面842构成第二导向模块。

在本实施例中，第一连接块831具体设置在第一夹臂上的落料板靠近容置腔的一侧；第二连接块832具体设置在第二夹臂上的落料板靠近容置腔的一侧。

在夹持模块朝向容置腔运动的过程中，连接块830能够与导向斜面840抵持，由于导孔与导轴之间具有一定间隙，夹持模块靠近容置腔的一侧能向外倾斜转动(绕与第三方向平行的轴线方向)，以使夹持模块张开，从而实现胶囊能够脱离夹持槽的方案。

进一步的，为避免夹臂在随注射模块运动的过程中绕导轴轴线朝远离容置腔的轴线发生偏摆，以致影响胶囊的运送，支板靠近安装空间的一侧还设置有整体沿第一方向延伸的导板850，导板850远离支板的一侧设有第一导向部851和第二导向部852。其中，第一导向部851与支板平行；第二导向部852设于第一导向部851与基座之间且与第一导向部851连接，沿自第一导向部851指向基座的方向，第二导向部852与支板之间的距离逐渐缩小。夹臂延伸出与上述第一导向部851或第二导向部852抵持的导向轴860。

初始位置时，导向轴860与第一导向部851抵持；在将胶囊挂接在夹臂上之后，则夹臂的一端与第一导向部851抵持，另一端与胶囊抵持，故夹臂相对机架保持稳定，不会绕相应导轴发生转动。当夹臂运动至导向轴860与第二导向部852对应的位置时，夹臂与第二导向部之间具有间隙，为夹臂提供了转动空间。

本实施例中，第一导向部与第二导向部均为平面结构；在本实用新型的其他实施例中，第一导向部和第二导向部还可以是直线，例如，圆柱的母线；第一导向部和第二导向部还可以是圆弧面或者圆弧线，在此不一一限定。

本饮料冲泡组件中也包括第一实施例相同的拉取模块，与第一个实施例相同，该拉取模块的设置解决了目前一些采用旋转式夹持模块的饮料冲泡组件不能自动将胶囊盒从容置腔中拉出实现自动回收的弊端。

本实施例中的夹持模块与机架弹性连接，并且导孔与导轴之间具有间隙，避免了目前的饮料冲泡组件中的夹持模块与其他部件之间刚性连接，而使夹持模块被抵持变形以致失效的弊端。

应当理解，本实施例中的弹性件也可以是拉簧、弹性硅胶等弹性元件。

本实用新型还提供了一种饮料机，该饮料机包括机身以及上述的饮料冲泡组件，该饮料机解决了目前一些采用旋转式夹持模块的饮料机不能自动将胶囊盒从容置腔中拉出实现自动回收的弊端。

其次，该饮料机还避免了由于夹持模块在回程时运动的不稳定而导致的内摆现象。

此外，由于夹持模块与机架弹性连接，该饮料机避免了目前的饮料机中的夹持模块与其他部件之间刚性连接，而使夹持模块被抵持变形以致失效的弊端。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；在本实用新型的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本实用新型的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。