一种基于PLC控制的智能橱柜的制作方法

文档序号:20628972发布日期:2020-05-06 22:53阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种基于plc控制的智能橱柜,包括柜体(1),所述柜体(1)一侧设置有柜门(3),其特征在于:柜体(1)外表面设置有触控屏(2)以及电源(5);所述柜体(1)内面底部设置有底座(13),所述底座(13)上设置有plc控制器(11),底座(13)的中心位置设有凹槽用于放置轴承(10),所述轴承(10)内插设有转轴(9),底座(13)内安装有伺服电机(12),伺服电机(12)的输出轴通过联轴器与转轴(9)连接,转轴(9)上固定连接有载物台(6),所述载物台(6)内且围绕载物台(6)的垂直中心线为中轴,分层设置有若干水平放置板(8)及竖直分隔板(7),所述水平放置板(8)和竖直分隔板(7)分隔的空间内设置有抽屉(4),抽屉(4)侧面设置有滑块(19),所述滑块(19)与分隔板(7)相应位置上设置的滑槽(18)滑动配合,每两个分隔板(7)之间安装有电磁铁线圈(14),电磁铁线圈(14)的前侧固定连接有触碰开关(15),电磁铁线圈(14)的两侧设有弹簧(16),所述弹簧(16)的一端固定在电磁铁线圈(14)上,弹簧(16)的另一端与抽屉(4)的后端设置的铁片(17)固定连接;所述抽屉(4)的编号与触控屏(2)上的编码相对应;电源(5)正极通过开关连接保护电阻(20)的一端,保护电阻(20)的另一端与plc控制器(11)的电源接入端相连接,plc控制器(11)接地端与电源(5)负极连接;保护电阻(20)的另一端与第一触碰开关(15a)的一端相连接,第一触碰开关(15a)的另一端与plc控制器(11)的第一输入端相连接,plc控制器(11)的第一输出端与第一电磁铁线圈(14a)的一端相连接,第一电磁铁线圈(14a)的另一端与电源(5)负极相连接;保护电阻(20)的另一端与第二触碰开关(15b)的一端相连接,第二触碰开关(15b)的另一端与plc控制器(11)的第二输入端相连接,plc控制器(11)的第二输出端与第二电磁铁线圈(14b)的一端相连接,第二电磁铁线圈(14b)的另一端与电源(5)负极相连接;同样原理,保护电阻(20)的另一端与第n触碰开关(15n)的一端相连接,第n触碰开关(15n)的另一端与plc控制器(11)的第n输入端相连接,plc控制器(11)的第n输出端与第n电磁铁线圈(14n)的一端相连接,第n电磁铁线圈(14n)的另一端与电源(5)负极相连接;保护电阻(20)的另一端与伺服电机控制器(21)电源接入端相连接,伺服电机控制器(21)电源输出端连接电源(5)负极;保护电阻(20)的另一端与伺服电机(12)电源接入端相连接,伺服电机(12)的电源输出端连接电源(5)负极;plc的低压输出端与所述触控屏(2)的电源接入端连接,触控屏(2)接地端与plc的低压输入端连接;所述触控屏(2)与所述plc控制器(11)之间以相适配的专用信号连接线连接;所述plc控制器(11)信号输出端与伺服电机控制器(21)的信号输入端相连接,所述伺服电机控制器(21)的信号输出端与伺服电机(12)控制端相连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于plc控制的智能橱柜,其特征在于:所述载物台(6)为圆柱形。


技术总结
一种基于PLC控制的智能橱柜,包括柜体,柜体外表面设有触控屏,柜体内设有PLC控制器、伺服电机及载物台;载物台垂直中心线为轴被分隔为若干空间,空间内设置抽屉,抽屉后端设有电磁铁、触碰开关及铁片,电磁铁两侧设有弹簧,弹簧连接于电磁铁与铁片之间;根据物品功能及放置位置对PLC控制器编程,触控屏上的编码与抽屉的编号相对应,取放物品时,在触控屏上选择对应位置的抽屉,PLC控制伺服电机驱动载物台旋转到相应位置,电磁铁线圈断开电源,弹簧将抽屉弹出;取放物品后,推回抽屉,抽屉后端触碰到触碰开关,使电磁铁线圈通电产生磁力,将铁片吸附在电磁铁线圈上;本实用新型省时省力的同时,增加了空间利用率,具有智能化、结构简单及便于操作的优点。

技术研发人员:刘雁蜀;王宇;李文洁;王驰;孙力强;李战辉
受保护的技术使用者:西安石油大学
技术研发日:2019.07.08
技术公布日:2020.05.05
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