一种水箱及一种使用该水箱的扫地机的制作方法

本实用新型属于扫地机器人领域，尤其涉及扫地机器人的水箱。

背景技术：

随着智能家居行业的不断发展，智能扫地机对其工作性能的提升和清扫效率的要求也越来越高。扫地机的清扫方式不仅要求可以将垃圾吸入扫地机尘盒，同时也需其自身携带水箱对地面进行同步擦拖；成本高/安装复杂的电控水箱可以根据机器的工作和静止状态，由pcba电路控制电控水箱开关阀自由开放或闭合释放水量。而非电控水箱对水箱的水流无法做到运动态或静止态同步释放或关闭，这样就造成非运动静止状态下，水流通道一直处于开放渗水状态，造成地面积水，这对家具可能造成严重损害，同时也极易引发电器用电事故等。

技术实现要素：
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为解决背景技术中的技术问题，本实用新型提供的技术方案如下：

一种水箱，包括储水区、隔水区、入水按压阀、出水按压阀、从动轮组，隔水区的下部有贯穿的出水孔，出水按压阀安装在出水孔内，并且可以在出水孔内活动，隔水区上有贯穿的入水孔，入水按压阀安装在入水孔内，并且可以在入水孔内活动，隔水区上还设有排气孔；

从动轮组具有轮子和轮轴，轮轴与轮子连接，轮轴具有长抵接部和短抵接部，长抵接部可以触发入水按压阀和出水按压阀，短抵接部不能触发入水按压阀和出水按压阀；

入水按压阀和出水按压阀均包括：哑铃部和弹性部件，哑铃部包括哑铃部前端、哑铃部后端和哑铃部中端，弹性部件安装于哑铃部中端，哑铃部前端位于隔水区的腔体内，哑铃部后端位于隔水区的腔体外，弹性部件的一侧连接哑铃部前端，一侧连接隔水区的内壁。

进一步地，为了使出水按压阀在未受到按压时隔水区的水不容易外泄，在本实用新型的一个优化方案中，出水孔为圆台状结构，位于隔水区内侧的内孔面比位于外侧的外孔面小，哑铃部后端也为圆台状结构，哑铃部后端可以与出水孔配合没有缝隙。

进一步地，为了使出水的速度不会太快，在本实用新型的一个优化方案中，出水孔周围有限位柱。

进一步地，为了结构简单并且满足截面的长抵接部和短抵接部长度不同，在本实用新型的一个优化方案中，连接部部分是椭圆柱体，从动轮的横截面是圆形。

进一步地，从简化结构的角度考虑，在本实用新型的一个优化方案中，水箱还包括水箱底板，水箱底板上设置有轮孔，从动轮穿过轮孔并且可以随着扫地机运行时在地面上滚动，连接部与从动轮固定，从动轮组只能绕其轴心做圆周运动。

进一步地，为了使从动轮组的左右平衡并且易于旋转，在本实用新型的一个优化方案中中，从动轮的数量是2，并且从动轮位于连接部的两侧。

进一步地，为了用较为简单的方法将从动轮组的运动仅限于绕着其轴线旋转，在本实用新型的一个优化方案中，连接部的两个端部为圆柱，中间部分为椭圆柱，从动轮的中心有圆孔，圆孔和圆柱过盈配合，并且圆柱有部分在圆孔的外侧，扫地机的水箱还包括固定片，固定片的两边是平直部，中间是凹陷部，平直部有孔位，凹陷部与圆柱间隙配合，通过螺丝锁住孔位将从动轮组限制在水箱底板上运动。

本实用新型还提供了一种扫地机，包括机器主体、清扫装置、行走装置和上述的扫地机的水箱。

本实用新型的有益效果：本实用新型设计的一种机械式的非电控开关阀，实现扫地机器人行进时出水孔出水、停止时出水孔关闭、出水更加均匀的目的，避免非运动情况下继续渗水积水现象的发生。使用机械式开关代替电控式，这可以降低扫地机器人的成本，使得装配更方便并且可以提高消费者的产品体验。

附图说明：

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型实施例的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型水箱的第一视图；

图2为本实用新型水箱的第二视图；

图3为本实用新型水箱的第三视图；

图4为本实用新型水箱的第四视图；

图5为本实用新型连接部的横截面图；

图6为本实用新型入水按压阀的组装图；

图7为本实用新型入水按压阀的爆炸图；

图8为本实用新型水箱的横截面；

图9为本实用新型水箱的入水按压阀开启示意图；

图10为本实用新型水箱的出水按压阀开启示意图。

具体实施方式：

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。另外，为了便于说明，本实施例说明中使用了左、右、内、外等方位词，但这并不限制本实用新型的保护范围。

如图1-10所示的一种扫地机的水箱，包括储水区1、隔水区2、入水按压阀3、出水按压阀4、从动轮组5、固定片6、水箱底板7，隔水区2内有一个可以容纳液体的腔体，隔水区2的底部21有贯穿的出水孔211，隔水区2靠近储水区1的侧部22有贯穿的入水孔221，入水按压阀3安装在入水孔221内，并且可以沿着侧部22平面的垂线方向活动，出水按压阀4安装在出水孔211内，并且可以沿着底部21平面的垂线方向活动。

如图3所示，隔水区2的内壁上还设置有排气孔23，这样的设计是为了让空气可以进入，使隔水区2的水可以顺利排出。

从动轮组5具有轮子51和轮轴52，水箱底板7上设置有轮孔71，轮子51穿过轮孔71并且可以随着扫地机运行时在地面上滚动前进，轮轴52分为3个固定在一起的部分，两端为圆柱521，中间为椭圆柱522，轮子51中间有圆孔511，圆孔511和圆柱521过盈配合，由此当轮子51旋转时可以带动轮轴52同步转动。

如图3、4所示，固定片6的两边为平直部、中间为凹陷部62的片状结构，平直部分有孔位61，凹陷部62与圆柱521间隙配合，通过螺丝锁住孔位61将固定片6固定于水箱底板7上，凹陷部62可以和水箱底板7之间形成容置孔，容置孔可以限制从动轮组5的自由度，使从动轮组5被限制在水箱底板7上运动，仅能绕着自身轴线做旋转运动。

如图5所示，椭圆柱522的截面为椭圆，椭圆有长轴和短轴，椭圆柱522具有长抵接部5221和短抵接部5222，长抵接部5221和短抵接部的5222的长度不相等，长抵接部5221可以触发入水按压阀3和出水按压阀4，短抵接部5222不能触发入水按压阀3和出水按压阀4。

如图6、7所示，入水按压阀3和出水按压阀4的结构一样，包括：哑铃部31和弹性部件32，哑铃部31包括哑铃部前端311、哑铃部后端312和哑铃部中端313，弹性部件32安装于哑铃部中端313，并且哑铃部后端312为圆台状结构。如图7所示，哑铃部后端312是被螺栓33固定于哑铃部中端313的。

如图8、9所示，入水孔221是圆台状结构，位于隔水区2内侧的孔面2211比位于外侧的孔面2212小，哑铃部后端312可以与入水孔221配合没有缝隙，弹性部件32的一端抵住哑铃部前端，另一端抵住入水孔221内侧，处于被压缩的状态，在入水按压阀3没有受到外力的时候，在弹性部件32弹力的作用下，哑铃部后端312与入水孔221紧密配合，配合部分可以使用硅胶、橡胶等密封性较好的材料，使密封的可靠性更高。

如图10所示，出水孔211也是和入水孔221一样的圆台状结构，位于隔水区2内侧的孔面比位于外侧的孔面小，哑铃部后端312也为圆台状结构，哑铃部后端312可以与出水孔211配合没有缝隙，弹性部件32的一端抵住哑铃部前端311，另一端抵住出水孔211内侧，处于被压缩的状态，在出水按压阀4没有受到外力的时候，在弹性部件32弹力的作用下，哑铃部后端312与出水孔211紧密配合，配合部分可以使用硅胶、橡胶等密封性较好的材料。

如图1所示，底部21的出水孔211周围还设有若干限位柱212，限位柱212用于限制出水按压阀4的被按压程度，使水流出的更加均匀。

在实际的使用过程中，当扫地机正常工作也就是在行进过程中时，由于轮子51是圆形并且是接触于地面的，于是轮子51会随着扫地机的行进而滚动旋转，进而带动轮轴52也做旋转运动，轮轴52的椭圆柱522也会随轮子51旋转，长抵接部5221就会间歇性的触发入水按压阀3和出水按压阀4。

如图9所示，此时长抵接部5221旋转到可以触发入水按压阀3的位置，椭圆柱522施加给克服哑铃部311前端的压力大于弹性部件32的弹力，使整个入水按压阀3向隔水区2外侧运动，入水按压阀3和入水孔221之间产生缝隙，这时储水区1中的水就会顺着缝隙进入隔水区2，水流方向如图9箭头所示，隔水区2内的水量增加。

如图10所示，此时长抵接部5221旋转到可以触发出水按压阀4的位置，椭圆柱522施加给克服哑铃部311前端的压力大于弹性部件32的弹力，使整个出水按压阀4向隔水区2外侧运动，出水按压阀4和出水孔211之间产生缝隙，这时隔水区2中的水就会顺着缝隙流出隔水区2，水流方向如图9箭头所示，隔水区2内的水量减少。

由于上述的入水按压阀3和出水按压阀4均是只能被长抵接部5221触发，椭圆柱522如果不旋转，即轮子51不动扫地机不行进时，椭圆柱522就会保持不动，假设储水区1的水量充足，会出现三种情况：

情况一：长抵接部5221是保持在入水按压阀3和出水按压阀4均不被触发的位置则隔水区2内的水量保持不变；

情况二：如果长抵接部5221保持在触发入水按压阀3的位置，则隔水区2会被从储水区1来的水填满，但是由于出水按压阀4不会被触发，则在扫地机运动之前隔水区2的水也不会流向地面吗，并且此时储水区和隔水区为被入水孔211连同的结构，仅有排气孔23一个出口，由于大气压作用，水不会从排气孔流出；

情况三：如果长抵接部5222使保持在出水按压阀4被触发的位置，则隔水区2内的少量水会流出直到隔水区2内的耗尽，但是由于入水按压阀3不会被触发，则隔水区2的内水在机器人运动之前都不会被补充。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：一种机械式的非电控开关阀，实现扫地机器人行进时出水孔出水，停止时出水孔关闭的目的，避免非运动情况下继续渗水积水现象的发生。使用机械式开关代替电控式，这可以降低扫地机器人的成本，使得装配更方便并且可以提高消费者的产品体验。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。