一种辅助脱鞋机的制作方法

本实用新型涉及机械脱鞋装置，具体涉及一种辅助脱鞋机。

背景技术：

脱鞋机是一种代替手进行辅助拖鞋的装置，工作原理为当鞋子插入后，通过在鞋边周边产生若干个辅助限位点，从而在脚朝上脱出鞋子的过程，鞋子受到辅助限位点的限制而不会随脚同步脱出。

现有的脱鞋机一般采用在鞋子头端进行限位，且部分脱鞋机为了增加稳定性，同步在头端在侧边进行限位，其存在的问题为由于鞋子种类繁多，部分鞋底采用柔软性较好的材料制成，因此脚在脱出过程中将会带动鞋后跟同步朝上弯曲，而影响脱鞋效果，此外，周边限位个数一般较多，因此将会产生卡脚现象。现有的脱鞋机还存在只在后跟处进行限位的类型，但是由于支撑点在后侧而脚的脱出口离支撑点较近在脱出过程中产生较大的弯矩，因此支撑效果并不好，易打滑以及损坏鞋子。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种通过对鞋头及鞋后跟进行固定，从而使支撑位置少且脱鞋稳定的一种辅助脱鞋机。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：包括机架，所述机架上表面设置有呈水平的踏脚平面，所述机架位于踏脚平面上设置有后跟固定件及鞋头固定件，所述后跟固定件朝向鞋头固定件侧设置有供鞋后跟插入的后跟插槽，所述鞋头固定件朝向后跟固定件侧对应后跟插槽位置设置有供鞋头插入的鞋头插槽，所述后跟固定件固定设置于机架，所述鞋头固定件滑移设置于踏脚平面，且滑移方向与鞋头插槽朝后跟插槽滑移或者远离后跟插槽方向相同，所述后跟固定件与鞋头固定件之间设置有拉紧弹簧，所述拉紧弹簧处于拉伸状态，且复位方向与鞋头插槽朝后跟插槽滑移方向相同。

通过采用上述技术方案，1.踏脚平面在脱鞋时提供放置位置，且在脱鞋完毕之后供鞋放置；2.后跟固定件与鞋头固定件则在鞋的前后两端夹持鞋子，并通过拉紧弹簧将鞋子有效挤压，从而实现固定，且前后两侧受力可有效夹紧鞋子，防止鞋子在脱鞋过程中后端翘起或者后端受力不稳定；3.鞋头固定件可相对后跟固定件滑移，使得脱鞋机可适配不同大小的鞋子，使应用广泛；4.后跟插槽与鞋头插槽则采用鞋子边缘的特殊形状，使得夹持更加的稳定有效。

本实用新型进一步设置为：所述鞋头固定件朝机架内设置有防止在脱鞋过程中鞋头插槽朝远离后跟插槽滑移的锁定杆，所述锁定杆的轴向为竖直方向，且在垂直鞋头固定件滑移方向所在平面内滑移设置于鞋头固定件，所述机架位于锁定杆底端设置有供锁定杆滑移的滑移轨道及锁定轨道，所述滑移轨道及锁定轨道的轨道方向均与鞋头固定件滑移方向相同，且滑移轨道的水平位置低于锁定轨道并相邻于锁定轨道的侧边，所述滑移轨道沿轨道方向背离后跟固定件侧设置有连接滑移轨道与锁定轨道的水平上升面，所述滑移轨道呈光滑水平面，所述锁定轨道沿轨道方向依次排列设置有若干防退卡齿，各所述防退卡齿包括朝向后跟固定件的防退面及背离后跟固定件的引导面，各所述防退面垂直于鞋头固定件滑移方向，各所述引导面呈朝向对应防退面方向逐渐水平位置升高的倾斜设置，所述锁定杆底端对应防退卡齿配合设置有防退卡槽，所述机架内设置有将锁定杆从锁定轨道内送入滑移轨道的解锁机构。

通过采用上述技术方案，1.为了进一步在在提高脱鞋的稳定性，在鞋头固定件上设置锁定杆，通过锁定杆上的防退卡槽与防退卡齿配合，从而使鞋头固定件在脱鞋过程中无法远离后跟固定件，因此可有效的夹持鞋子，使得脱鞋更加的有效；2.整体运动过程如下：在非使用状态下，锁定杆处于滑移轨道内，使用者需要脱鞋，使用鞋头卡设于鞋头插槽内，并施力将鞋头固定件朝远离后跟固定件方向移动，使锁定杆沿滑移轨道移动至夹持鞋长最大位置处，并顺着水平上升面进入锁定轨道内，之后放松随鞋头固定件在拉紧弹簧的作用下朝后跟固定件移动，并最终鞋子夹持于鞋头固定件与后跟固定件之间，此时，锁定杆上的防退卡槽在防退卡齿的作用以及在鞋子的作用下无法相对移动，因此可实现便捷、稳定有效的脱鞋过程；3.防退卡齿上引导面的设置，使得锁定杆进入相邻防脱卡齿更加的流畅，防退面与滑移方向垂直，实现锁定杆无法朝后移动，只可沿着引导面移动，作用稳定；4.解锁机构则在使用完毕之后将锁定轨道内的锁定杆退回滑移轨道，使得解除限位取下鞋子以及再次进行脱鞋过程。

本实用新型进一步设置为：所述解锁机构包括推送板、推杆、第一复位弹簧及推送驱动杆，所述推送板设置于锁定轨道背离滑移轨道侧，所述推杆固定连接于推送板且沿锁定轨道朝滑移轨道方向滑移设置于机架，所述第一复位弹簧呈拉伸状态，且一端固定连接于推杆，另一端固定连接于机架，所述第一复位弹簧的复位方向与推送板远离滑移轨道方向相同，所述推送驱动杆用于将推送板朝滑移轨道方向推送。

通过采用上述技术方案，1.推送驱动杆驱动推杆将推送板朝锁定杆移动，因此可将锁定杆从锁定轨道上推入滑移轨道，从而完成解除；2.在完成解锁之后外力不再作用推送驱动杆，则推杆在第一复位弹簧的作用下自动复位，不会对下次锁定产生干扰。

本实用新型进一步设置为：所述推杆及第一复位弹簧为若干组，各组所述推杆及第一复位弹簧沿鞋头固定件滑移方向等间距排列设置。

通过采用上述技术方案，同一推送板同时受到多件推杆的作用，使得推杆推送稳定，推送板不易产生侧翻现象，等间距排列则进一步提高各部位的受力稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述推送驱动杆的轴向与鞋头固定件滑移方向相同，且沿轴向滑移设置于机架，并设置于各推杆背离推送板侧，所述推送驱动杆位于轴向的其中一端设置有驱动头，且推送驱动杆位于各推杆靠近驱动头侧同轴设置有呈圆台形的推块，所述推块的大圆底面朝向驱动头侧。

通过采用上述技术方案，1.推送驱动杆沿的运动方向与推杆的运动方向垂直设置，因此一根推送驱动杆便可实现多根推杆的同步驱动；2.驱动头的设置，则使用者通过驱动驱动头实现解锁，其中驱动头可使用不在脱鞋的脚进行施力，无需用手驱动；3.锁定杆从锁定轨道进入滑移轨道的位移无需过大，而推块的设置，则可通过控制推块的倾斜度来实现锁定杆相同位移所需的推送驱动杆位移较大，因此控制更加精准使运动更加的流畅。

本实用新型进一步设置为：各所述推杆朝向对应推块侧设置有与推块外周形状大小相适配的预抵触面。

通过采用上述技术方案，推杆上的预抵触面的设置，则使推杆与推块具有一定接触面积，因此推块在位移过程初期不易产生因卡配不完全而产生卡滞现象，使运动更加的流畅。

本实用新型进一步设置为：所述锁定杆为两件，所述滑移轨道及锁定轨道对应两件锁定杆为两组。

通过采用上述技术方案，锁定杆的数量为两件，且分别配备滑移轨道及锁定轨道，因此可在鞋头固定件两端设置，使得对鞋头固定件的驱动更加的稳定，使鞋头固定件不易产生卡顿现象。

本实用新型进一步设置为：所述机架内位于推送驱动杆背离驱动头侧压缩设置有第二复位弹簧，所述第二复位弹簧一端相抵于机架，另一端相抵于推送驱动杆，且复位方向与推块远离推杆方向相同。

通过采用上述技术方案，第二复位弹簧的设置，使得在解锁完成之后，推送驱动杆主动复位，其与第一复位弹簧共同作用，可实现解锁机构的复位更加的流畅。

本实用新型进一步设置为：所述机架位于推送驱动杆背离驱动头侧设置有与推送驱动杆轴向相同的导向杆，所述推送驱动杆背离驱动头侧设置有供导向杆插设的导向孔。

通过采用上述技术方案，推送驱动杆设置有驱动头的一端一定穿出机架，因此在机架穿出位置具有支撑限位作用，此时在另一端设置导向杆，则通过两侧同步支撑，使得推送驱动杆的滑移更加的稳定。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述。

附图说明

图1为本实用新型具体实施方式的俯视图；

图2为本实用新型具体实施方式俯视方向的剖视图；

图3为本实用新型具体实施方式主视方向的局部剖视图；

图4为本实用新型具体实施方式左视方向的剖视图；

图5为图3中a的放大图；

图6为图4中b的放大图；

图7为图2中c的放大图；

图8为图4中d的放大图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。

如图1所示，本实用新型公开了一种辅助脱鞋机，包括长方体形的机架1，机架1上表面设置有呈方形水平的踏脚平面11，机架1位于踏脚平面11上设置有后跟固定件2及鞋头固定件3，其中，后跟固定件2一体成型设置于踏脚平面11的后侧，鞋头固定件3则非固定连接于踏脚平面11，并位于后跟固定件2的前侧，另外，后跟固定件2朝向鞋头固定件3侧开设有后跟插槽21，后跟插槽21根据鞋子脚后跟的形状进行设计供鞋后跟插入，而对应的鞋头固定件3朝向后跟固定件2侧对应后跟插槽21位置设置有鞋头插槽31，鞋头插槽31根据鞋子前端鞋头的形状进行设计供鞋头插入，另外，后跟固定件2朝鞋头固定件3延伸有两根导杆12，其中导杆12的轴向与鞋头插槽31朝后跟插槽21滑移或者远离后跟插槽21方向相同，且导杆12贯穿鞋头固定件3使得鞋头固定件3在导杆12上滑移，其中导杆12可采用焊接或者螺纹连接的方式与后跟固定件2连接，另外，两根导杆12外周分别套设有拉紧弹簧13，其中拉紧弹簧13处于拉伸状态，一端钩于鞋头固定件3一端钩于后跟固定件2，且复位方向与鞋头插槽31朝后跟插槽21滑移方向相同。因此，后跟固定件2与鞋头固定件3在鞋的前后两端夹持鞋子，并通过拉紧弹簧13将鞋子有效挤压，从而实现固定，且前后两侧受力可有效夹紧鞋子，防止鞋子在脱鞋过程中后端翘起或者后端受力不稳定。

如图1-图4所示，本实施例中的鞋头固定件3朝机架1内设置有锁定杆4，用于固定后跟固定件2、鞋子及鞋头固定件3的组合，防止在脱鞋过程中鞋头插槽31朝远离后跟插槽21滑移，其中，结合图5-图6，鞋头固定件3位于锁定杆4位置一体成型设置有安装块32供锁定杆4安装于鞋头固定件3，安装块32内沿垂直鞋头固定件3的滑移方向开设有呈水平的安装轨道321，锁定杆4的轴向为竖直方向，并插设于安装轨道321内，且可在安装轨道321内上下滑移，另外，锁定杆4上端一体成型设置有呈方形的周向限位片41与安装轨道321周壁相抵实现锁定杆4无法沿周向进行转动，只可沿上下以及安装轨道321方向移动，使得实现锁定杆4在垂直鞋头固定件3滑移方向所在平面内滑移设置于鞋头固定件3，另外，机架1位于锁定杆4底端设置有供锁定杆4滑移的滑移轨道14及锁定轨道15，其中，滑移轨道14及锁定轨道15的轨道方向均与鞋头固定件3滑移方向相同，且滑移轨道14的水平位置低于锁定轨道15并相邻于锁定轨道15的侧边，另外，为了实现锁定杆4在滑移轨道14上滑移时可进入锁定轨道15，滑移轨道14沿轨道方向背离后跟固定件2侧设置有水平上升面16，水平上升面16呈倾斜上升的弧形，通过水平上升面16连接滑移轨道14与锁定轨道15，因此，锁定杆4可通过水平上升面16从水平位置较低的滑移轨道14进入水平位置较高的锁定轨道15内，其中，结合图8所示，滑移轨道14呈光滑水平面，锁定轨道15沿轨道方向依次排列设置有若干防退卡齿151，且各防退卡齿151包括朝向后跟固定件2的防退面1511及背离后跟固定件2的引导面1512，其中防退面1511垂直于鞋头固定件3滑移方向，引导面1512呈朝向对应防退面1511方向逐渐水平位置升高的倾斜设置，使得防退卡齿151呈现直角三棱柱体，另外，锁定杆4底端对应防退卡齿151配合设置有防退卡槽42。因此，在非使用状态下，锁定杆4处于滑移轨道14内，使用者需要脱鞋，使用鞋头卡设于鞋头插槽31内，并施力将鞋头固定件3朝远离后跟固定件2方向移动，使锁定杆4沿滑移轨道14移动至夹持鞋长最大位置处，并顺着水平上升面16进入锁定轨道15内，之后放松随鞋头固定件3在拉紧弹簧13的作用下朝后跟固定件2移动，并最终鞋子夹持于鞋头固定件3与后跟固定件2之间，此时，锁定杆4上的防退卡槽42在防退卡齿151的作用以及在鞋子的作用下无法相对移动，因此可实现便捷、稳定有效的脱鞋过程，进一步提高脱鞋的稳定性。

优选的，本实施例中的锁定杆4上的防退卡槽42的数量大于等于两个，从而使得锁定杆4与锁定轨道15的连接更加的稳定，且相抵于滑移轨道14呈面支撑，支撑更加稳定。

另外，本实施例中的机架1内设置有将锁定杆4从锁定轨道15内送入滑移轨道14的解锁机构5，其中，解锁机构5包括推送板51、推杆52、第一复位弹簧53及推送驱动杆54，推送板51设置于锁定轨道15背离滑移轨道14侧，推杆52通过一体成型的方式固定连接于推送板51，且沿锁定轨道15朝滑移轨道14方向插设滑移设置于机架1，其中，第一复位弹簧53呈拉伸状态，且一端钩于推杆52实现固定，另一端钩于机架1实现固定，其中，第一复位弹簧53的复位方向与推送板51远离滑移轨道14方向相同，另外，可通过推送驱动杆54将推杆52朝第一复位弹簧53拉伸方向推送，来实现推杆52及推送板51的运动，从而实现将锁定杆4从锁定轨道15上推入滑移轨道14，从而完成解除，此外，在完成解锁之后外力不再作用推送驱动杆54，则推杆52在第一复位弹簧53的作用下自动复位，不会对下次锁定产生干扰。

优选的，本实施例中的一件推送板51对应的推杆52及第一复位弹簧53为三组，且三组推杆52及第一复位弹簧53分别设置于推送板51的轴向两端及中间位置。因此，使得推杆52推送稳定，推送板51不易产生侧翻现象，等间距排列则进一步提高各部位的受力稳定性。

优选的，本实施例中的推送驱动杆54的轴向与鞋头固定件3滑移方向相同，且沿轴向插设滑移于机架1，并位于各推杆52背离推送板51侧，另外，推送驱动杆54位于轴向的后端一体成型设置有呈圆柱形的驱动头541，且推送驱动杆54位于各推杆52靠近驱动头541侧同轴设置有呈圆台形的推块542，且推块542的大圆底面朝向驱动头541侧，其中，各推块542可通过一体成型的方式与推送驱动杆54固定连接。因此，便可实现通过一根推送驱动杆54对同侧三件推杆52同步进行驱动，使得机构简单，此外，驱动头541的设置，则可实现使用者通过脚对驱动头541驱动，实现便捷的解锁。

优选的，本实施例中的各推杆52朝向对应推块542侧设置有与推块542外周形状大小相适配的预抵触面521。因此，推块542在位移过程初期不易产生因卡配不完全而产生卡滞现象，使运动更加的流畅。

优选的，本实施例中的锁定杆4为两件，滑移轨道14及锁定轨道15对应两件锁定杆4为两组，此外，推送板51为两件对应两锁定杆4，且两件推送板51上均设置有三组推杆52及第一复位弹簧53，上述两组设置以推送驱动杆54为中心水平对称设置。因此，使得对鞋头固定件3的驱动更加的稳定，使鞋头固定件3不易产生卡顿现象。

结合图7所示，另外，本实施例中的机架1内位于推送驱动杆54背离驱动头541侧压缩设置有第二复位弹簧55，其中，第二复位弹簧55一端相抵于机架1，另一端相抵于推送驱动杆54，且复位方向与推块542远离推杆52方向相同。因此，使得在解锁完成之后，推送驱动杆54主动复位，其与第一复位弹簧53共同作用，可实现解锁机构5的复位更加的流畅。

另外，本实施例中的机架1位于推送驱动杆54背离驱动头541侧设置有与推送驱动杆54同轴的导向杆17，且推送驱动杆54背离驱动头541侧设置有供导向杆17插设的导向孔543，其中导向孔543的深度大于推送驱动杆54的运动长度。因此，在推送驱动杆54一端设置导向杆17，则通过支撑，使得推送驱动杆54的滑移更加的稳定。

优选的，本实施例中的第二复位弹簧55套设于导向杆17外周，因此，导向杆17同步起到稳定第二复位弹簧55的作用。