一种地面清洁装置的制作方法

本实用新型涉及室内地面等表面清洁，具体涉及一种地面清洁装置。

背景技术：

随着科学技术的进步和社会发展，特别是受生活节奏的加快和工作压力的增大影响，人们希望更多地从繁琐的家庭日常清洁事务中解脱出来。

各种自动化、智能化清洁装置应运而生，其中，拖地机器人作为清洁机器人的一种，其针对的目标用户是所有家庭，主要目标是替代传统的拖把，降低家庭清洁操作的劳动强度。

目前的市售的拖地机器人一般配置水盒及喷淋装置，先均匀洒水，然后再通过贴附在机器人底部的擦拭件例如抹布或拖布来完成拖地。还有另外的产品是将拖地功能集成到了扫地机器人上，为了提高扫地机器人的清扫效果，大都具备了拖地功能。可以将房间环境中肉眼看不到的灰尘湿拖干净，

单一功能的拖地机器人与集成拖地功能的扫地机器人，其安装抹布或拖布的方式一般都是通过粘扣带(又名“魔术贴”)结构固定在扫地机主机上面，拖布需设置为双层双面结构，一面具有亲水性，用来拖地；另一面为粘扣带的母面，与主机上设置的粘扣带公面可以粘贴在一起，从而实现固定。

上文描述的现有产品结构中，往往完成一次清洁操作，抹布或拖布就会变得很脏，需要用户进行拆卸和清洗，操作非常繁琐，而且粘扣带经过多次拆卸清洗，还容易出现破损、失效，导致拖布无法可靠地固定在拖地机器人或扫地机器人的底部。

故而，存在对现有产品进行结构进行优化和改进的必要，并且由于拖地机器人和扫地机器人在结构上均追求紧凑化、轻量化，不适宜在装置上附设过于复杂的结构。

需要说明的是，上述内容属于实用新型人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型提供一种地面清洁装置，通过弹性施力压紧固定抹布、拖布等擦拭件，能够快捷地拆装，方便采用可抛擦拭单元，省去了繁琐、费力地擦拭件拆卸、清洗、换装操作。

为了达到上述的目的，本实用新型所采取的技术方案是：

一种地面清洁装置，包括主体和支撑轮，所述主体底部与地面相对面至少部分区域设有擦布，所述主体下部设有擦布支撑结构，所述擦布通过夹持机构固定在所述擦布支撑结构下表面，所述夹持机构包括夹持片和用于向夹持片提供压紧力的弹性元件。

在优选地实施例中，所述擦布支撑结构包括安装板和擦布固定板，所述安装板上部与主体连接，下部与所述擦布固定板可拆卸连接，所述夹持机构设置在所述擦布固定板上。

在优选地实施例中，所述擦布固定板可相对于安装板上下浮动。

在优选地实施例中，所述夹持机构设置在所述擦布固定板侧壁，所述夹持片的一端通过枢轴与所述擦布固定板枢转连接，通过枢转，所述夹持片的另一端远离或接近或压抵所述擦布固定板，或者压抵所述擦布使其相对擦布固定板固定。

在优选地实施例中，所述夹持片内侧形成有凸起。

在优选地实施例中，所述凸起为条状。

在优选地实施例中，所述凸起为柱状，所述擦布具有配合所述凸起的限位孔；

所述压紧力作用于所述凸起使所述凸起穿过或嵌入所述限位孔并压抵或接近所述擦布支撑结构表面，以使所述擦布相对于所述擦布固定板固定。

在优选地实施例中，所述夹持片的一端通过枢轴与所述擦布固定板枢转连接，所述弹性元件为套设于所述枢轴的扭转弹簧，所述扭转弹簧的两臂分别压抵或固定于所述擦布支撑结构及所述夹持片。

在优选地实施例中，所述弹性元件为设置于所述夹持片外侧的压簧，所述压簧一端固定于设置于夹持片外侧的支撑架，另一端固定或压抵于所述夹持片的外侧面。

在优选地实施例中，所述弹性元件为设置于所述夹持片内侧的拉簧，所述拉簧一端固定于设置于夹持片内侧，另一端固定于所述擦布支撑结构的外侧面。

由上文描述的技术方案，通过可以施加反作用力解除的弹性元件施加的压紧力固定擦拭件，可以快速地对擦拭件进行拆装，同时该结构支持采用廉价、易取得的可抛擦拭件，在经过一次或多次使用，或者脏物附着达到一定程度后即可直接抛弃擦拭件，更换新的擦拭件，降低操作的复杂度，也无需进行擦拭件的清洗。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型一实施例中描述的地面清洁装置的整体结构示意图。

图2为本实用新型一实施例中描述的地面清洁装置的剖面结构示意图。

图3为本实用新型一实施例中描述的地面清洁装置中固定擦拭单元的相关部分的结构示意图。

图4为本实用新型另一实施例中描述的地面清洁装置中固定擦拭单元的相关部分的结构示意图。

图5为本实用新型又一实施例中描述的地面清洁装置中固定擦拭单元的相关部分的结构示意图。

具体实施方式

为了更清楚的阐释本实用新型的整体构思，下面再结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

需说明，在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

另外，在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。其中，“前”、“前方”等方位、方向描述一般表示自动行走的拖地机器人或扫地机器人行走的方向，也可以表示人工致动的地面清洁装置进行清扫时行进的方向；而“后”、“后方”则表示与“前”、“前方”相对或者远离“前”、“前方”的方向或方位。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

在前述对于术语的解释的基础上，本实用新型的具体结构或实现方式以下面的实施例所描述或揭示。

在一实施例中，提供一种地面清洁装置，例如为自走的拖地机器人或扫地机器人，或者人力驱动行走的清洁装置，装置的行走原理及结构可参考图1及图2绘示的结构，装置通过支撑轮300驱动延预设轨迹行走，或沿直线行走，轨迹设定并非本实用新型改进方向及关注重点。支撑轮300例如包括行走轮系301，同时兼具支撑及驱动行走功能，驱使装置整体在清洁表面上移动，换向或导向单元例如回转球状支撑302，用以实现装置行走变向，在一些另外的实施例中，可用万向轮代替。其中行走轮系301可采用电机驱动，以实现自走，也可以在装置主体100上设置例如长把手柄(图未示)的助推结构，通过人力推动或拖动装置移动。如前述，本实用新型并不涉及行走体系的改进，且相关结构均系本领域所习知的惯用技术，在此不做更展开的介绍和描述。

除此之外，地面清洁装置还包括：

设置于主体100底部至少部分区域且与地面相对的擦布201，位于地面清洁装置底部，具体而言是主体100底部的擦布支撑结构，擦布通过夹持机构202固定在擦布支撑结构下表面，擦布支撑结构提供支撑面供擦布201展开平铺，具体地，夹持机构202包括夹持片2021和用于向夹持片2021提供压紧力的弹性元件，压紧力作用于擦布使擦布与支撑单元表面产生静摩擦力，擦布201通过静摩擦力相对擦布支撑结构固定。由弹性元件提供得压紧力是可以通过施力解除的，压紧力消除，相应静摩擦力也消除，即可进行擦布201的拆装，对于擦布201，可以便捷、频繁地实现替换。

如图3所示，擦布支撑结构包括安装板204和擦布固定板203，安装板204上部与主体100连接，安装板204上部可通过例如螺纹把合结构与主体连接，也可选与主体一体成型的结构。擦布固定板203通过弹性扣与安装板204下部可拆卸连接，可替代地，也能够选用其他便于快速拆卸的结构，例如，卡扣结构，磁吸结构等，主要设置为能够将支撑擦布201的擦布支撑结构快捷地从主体实现拆卸或组装，且可不必倾覆装置的主体，只需抬起主体的后端即可；夹持机构202设置在擦布固定板203上，由于擦布固定板203为可拆卸连接，需要更换擦布201时，可将擦布固定板203拆下，对设置在擦布固定板203上的夹持结构202进行操作即可。

擦布固定板203可相对于安装板204上下浮动，可以根据地面的清洁程度，合理调整固定在擦布固定板203上的擦布201与地面的距离，当地面较为脏乱时，可以调整擦布固定板203，使固定在擦布固定板203下表面的擦布201与地面之间紧贴，即增大作用在擦布201竖直指向地面方向上的压力，提高清洁效率。

夹持机构202设置在擦布固定板203侧壁，通过压紧擦布201的至少两端使擦布的中部贴合擦布支撑结构的底部且相对固定。当然也可以压紧擦布的整个外围的边缘，或者不止压紧固定两端，参考图3至图5，优选的，夹持片2021为长条状，在对擦布201进行固定的时候，能够压紧擦布201与夹持片2021接触的边缘，扩大擦布201与地面的接触面积，夹持机构202中用于向夹持片提供压紧力的弹性元件将压紧力施加于夹持片2021后，夹持片2021传递该压紧力至擦布201，使擦布201与夹持片2021表面及支撑单元表面产生静摩擦力，擦布201即通过静摩擦力相对擦布支撑结构固定，且夹持片2021的一端通过枢轴2023与擦布支撑结构中擦布固定板203地外侧表面枢转连接，通过枢转，夹持片2021的另一端，可视为自由端远离或接近或压抵擦布支撑结构，或者压抵擦布201使其相对擦布支撑结构固定。也就是夹持片2021以枢轴2023为回转中心旋转，在第一方位，夹持片2021远离枢接端的自由端相对擦布支撑结构是悬置的，在自由端与擦布支撑结构的外侧形成容置的空间；在第二方位，夹持片2021远离枢接端的自由端接近或者压抵擦布支撑结构，如果在擦布支撑结构和自由端之间放置擦布201，擦布201即被夹持，此时施加的压紧力即可维持夹持状态，而在夹持状态下，切换夹持片2021至第一方位，即可取出擦布201，或进行擦布201的替换。

其中，擦布201可选用可抛式，主要考虑易取得、价格低廉，单层单面结构即可，具体可选常见的一次性擦拭或清洁材料，例如无纺布巾，含有一定棉纤维的厚度不小于0.2mm的亲水织物等，配合包含水箱及连通水箱得喷淋管系得喷淋单元500，先对清洁表面进行喷淋湿润，然后再由擦布201进行擦拭，以进行拖地操作。在一些实施例中，选用成品得湿巾作为擦布201的替代品，用过即抛，可选取消喷淋操作或取消喷淋单元得设置，直接采用含有一定水分得湿巾进行擦拭，实现拖地操作。

在图3至图5中，夹持片2021内侧形成有凸起，一个实施例中，该凸起为条状，通过减小接触面，增大压强，从而使压紧力的实施更为可靠，擦布的安装固定也更加牢靠。

在另一个独特的实施例中，将凸起设置为柱状，擦布则相应设置配合凸起的限位孔；如此，压紧力作用于凸起使凸起穿过或嵌入限位孔并压抵或接近擦布支撑结构表面，以使擦布通过限位结构相对于支撑单元固定。相较于通过压紧产生摩擦力固定，采用限位结构，固定更加的可靠，即使夹持片2021因为不可抗因素出现松动现象，无法夹紧擦布201，擦布201也会因为被夹持片2021内侧的柱状凸起穿过而保持原有的工作状态。

弹性元件的种类和安装方式可选多种，下面结合相关附图所绘示的结构对更具体地实施例进行描述。

如图3所示，弹性元件为套设于枢轴2023的扭转弹簧2022，扭转弹簧2022的两臂分别压抵或固定于擦布支撑结构及夹持片2021，通过扭转蓄积的弹性势能提供压紧力。

另外的实施例中，如图5所示，弹性元件还可以为设置于夹持片外侧的压簧2222，压簧2222一端固定的设置于夹持片外侧的支撑架2224，另一端固定或压抵于夹持片的外侧面，支撑架2224为固定结构，通过压缩弹簧蓄积弹性势能提供压紧力，当夹持片夹持擦布时，压簧2222处于收缩状态，并给予夹持片2021一个反作用力用来压紧擦布，夹持片2021被外侧支撑架保护，使得夹持片2021不会轻易和外界接触，进而保证了擦布201不会轻易脱落。

而在如图4所示的又一个实施例中，弹性元件例如为设置于夹持片2021内侧的拉簧2122，拉簧2122一端固定的设置于夹持片2021内侧，另一端固定于擦布支撑结构的外侧面，通过拉伸弹簧蓄积弹性势能提供压紧力，当夹持片2021夹持擦布时，拉簧2122处于拉伸状态，并给予夹持片2021一个反作用来压紧擦布201，当需要更换擦布201时，只需将两侧的夹持片2021向相反的方向拉伸，擦布201就会脱落，方便擦布201的更换。

综上，通过上述实施例的介绍，可知本实用新型提供的各种实施方案所公开的地面清洁装置可以施加反作用力解除的弹性元件施加的压紧力固定擦拭件，可以快速地对擦拭件进行拆装，同时该装置支持采用廉价、易取得的可抛擦拭件，在经过一次或多次使用，或者脏物附着达到一定程度后即可直接抛弃擦拭件，更换新的擦拭件，降低操作的复杂度，也无需进行擦拭件的清洗，能够降低进行清洁操作的劳动强度。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。

以上所述仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。