一种清洁扫地用机器人的制作方法

本实用新型涉及清扫装置技术领域，具体为一种清洁扫地用机器人。

背景技术：

随着科技的不断发展，扫地已经由原来的人工清扫逐渐发展为机器清扫，清洁扫地用机器人顾名思义就是可以对地面进行自动清扫的设备，在工厂的生产中，其车间的地面很容易被弄脏。

现有技术中，车间的地面一般由人工用扫帚以及刮板进行清洁，车间的地面空间较大，完全由人工进行清洁效率低，且劳动强度较大。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种清洁扫地用机器人，具备高效以及降低劳动强度的优点，以解决现有的车间地面一般由人工用扫帚以及刮板进行清洁，效率低且劳动强度较大的问题。

为实现高效以及降低劳动强度的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种清洁扫地用机器人，包括支架，所述支架内壁的顶部固定连接有电动推杆，所述电动推杆的底部固定连接有负压室，所述负压室的内部固定连接有负压风机，所述负压室的底部镶嵌有风箱管，所述负压室的底部固定连接有固定板，且固定板位于风箱管的右侧，所述固定板的底部固定连接有第一毛刷，所述固定板的右侧固定连接有刮板，所述支架的左侧和右侧分别固定连接有第一固定罩和第二固定罩，所述第一固定罩内壁的正面和背面分别与蜗杆的两端活动连接，所述蜗杆的表面固定套接有第一滑轮，所述第一固定罩的内壁固定连接有第一电机，所述第一电机输出轴的右端固定连接有第一圆杆，所述第一圆杆的表面固定套接有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆啮合，所述第二固定罩内壁固定连接的固定轴表面活动套接有第二滑轮。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定板的底部开设有凹槽，所述凹槽的内壁分别与两个第二毛刷的表面活动连接，两个所述第二毛刷的侧面均开设有通槽，所述通槽内壁的底部固定连接有齿条，所述齿条与齿轮啮合，所述齿轮的内壁与第二圆杆的表面固定连接，所述第二圆杆的左端与凹槽内壁的左侧活动连接，所述第二圆杆的右端贯穿固定板并与第二电机输出轴的左端固定连接，所述第二电机固定连接在固定板的右侧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一毛刷和第二毛刷的底部均位于同一水平面内。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二毛刷呈倒t形，且第二毛刷与凹槽的形状相适配。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述风箱管的底部向第一毛刷的位置处弯曲。

本实用新型提供了一种清洁扫地用机器人，通过设置电动推杆、风箱管、第一电机、第二毛刷和齿轮，电动推杆伸长，使得风箱管、第一毛刷以及第二毛刷一起向下运动，并搭在地面上，第二电机输出轴转动带动齿轮转动，从而使得齿条水平直线运动，位于凹槽内部的两个第二毛刷便沿着凹槽直线运动，两个第二毛刷伸出凹槽增加第一毛刷的宽度，使得清扫的面积更大，第一电机输出轴转动带动蜗轮转动，从而使得蜗杆转动，第一滑轮便转动，从而将整个支架进行水平直线移动，从而对地面进行自动清扫，第一毛刷和第二毛刷将地面垃圾扫起来，通过负压风机这些垃圾吸至负压室内部，从而将车间地面的垃圾进行清理，无需人工用扫帚以及刮板进行清洁，提高了效率以及降低了劳动强度，达到了高效以及降低劳动强度的效果，解决了现有的车间地面一般由人工用扫帚以及刮板进行清洁，效率低且劳动强度较大的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的第二毛刷位置处右剖图；

图3为本实用新型的蜗轮位置处俯视截面图。

图中：1-支架、2-电动推杆、3-负压室、4-负压风机、5-风箱管、6-固定板、7-第一毛刷、8-刮板、9-第一固定罩、10-第二固定罩、11-蜗杆、12-第一滑轮、13-第一电机、14-第一圆杆、15-蜗轮、16-第二滑轮、17-凹槽、18-第二毛刷、19-通槽、20-齿条、21-齿轮、22-第二圆杆、23-第二电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种清洁扫地用机器人，包括支架1，支架1内壁的顶部固定连接有电动推杆2，电动推杆2伸长从而带动第一毛刷7和第二毛刷18贴在地面上，电动推杆2的底部固定连接有负压室3，负压室3的内部固定连接有负压风机4，负压室3的底部镶嵌有风箱管5，负压室3的底部固定连接有固定板6，且固定板6位于风箱管5的右侧，固定板6的底部固定连接有第一毛刷7，固定板6的右侧固定连接有刮板8，刮板8可以将地面上的水以及垃圾刮掉，支架1的左侧和右侧分别固定连接有第一固定罩9和第二固定罩10，第一固定罩9内壁的正面和背面分别与蜗杆11的两端活动连接，蜗杆11与蜗轮15也可用其他传动方式，蜗杆11的表面固定套接有第一滑轮12，第一固定罩9的内壁固定连接有第一电机13，第一电机13输出轴的右端固定连接有第一圆杆14，第一圆杆14的表面固定套接有蜗轮15，蜗轮15与蜗杆11啮合，第二固定罩10内壁固定连接的固定轴表面活动套接有第二滑轮16。

具体的，固定板6的底部开设有凹槽17，两个第二毛刷18可以沿着凹槽17运动，凹槽17的内壁分别与两个第二毛刷18的表面活动连接，两个第二毛刷18的侧面均开设有通槽19，通槽19从第二毛刷18左侧通至右侧，通槽19内壁的底部固定连接有齿条20，齿条20与齿轮21啮合，齿轮21的内壁与第二圆杆22的表面固定连接，第二圆杆22的左端与凹槽17内壁的左侧活动连接，第二圆杆22的右端贯穿固定板6并与第二电机23输出轴的左端固定连接，第二电机23固定连接在固定板6的右侧，电动推杆2第一电机13和第二电机23均连接一个可充电的电池，充电即可运行。

本实施方案中，两个第二毛刷18从凹槽17伸出，从而增加第一毛刷7的宽度，使得清扫的面积更广。

具体的，第一毛刷7和第二毛刷18的底部均位于同一水平面内。

本实施方案中，确保第一毛刷7和两个第二毛刷18均同时搭载地面上。

具体的，第二毛刷18呈倒t形，且第二毛刷18与凹槽17的形状相适配。

本实施方案中，防止两个第二毛刷18竖直向下从凹槽17中掉落，相当于滑轨。

具体的，风箱管5的底部向第一毛刷7的位置处弯曲。

本实施方案中，风箱管5为一个扁平的管道，垃圾可以从该管道中通过进入负压室3内部。

本实用新型的工作原理及使用流程：在使用时，电动推杆2伸长，使得风箱管5、第一毛刷7以及第二毛刷18一起向下运动，直至都搭在地面上，第二电机23输出轴转动带动齿轮21转动，从而使得齿条20水平直线运动，位于凹槽17内部的两个第二毛刷18便沿着凹槽17相背运动，两个第二毛刷18伸出凹槽17增加第一毛刷7的宽度，使得清扫的面积更大，第一电机13输出轴转动带动蜗轮15转动，从而使得蜗杆11转动，第一滑轮12便转动，从而将整个支架1进行水平直线移动，从而对地面进行自动清扫，第一毛刷7和第二毛刷18将地面垃圾扫起来，通过负压风机4这些垃圾通过风箱管5吸至负压室3内部，从而将车间地面的垃圾进行清理，无需人工用扫帚以及刮板8进行清洁，提高了效率以及降低了劳动强度，达到了高效以及降低劳动强度的效果。

综上，该清洁扫地用机器人，通过设置电动推杆2、风箱管5、第一电机13、第二毛刷18和齿轮21，解决了现有的车间地面一般由人工用扫帚以及刮板8进行清洁，效率低且劳动强度较大的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。