1.一种智能扫地机器人的双滚刷驱动机构，其特征在于：包括电机座(1)、安装于电机座(1)上的驱动电机(2)、分向器(3)、正向滚刷(4)及反向滚刷(5)，所述驱动电机(2)的输出端通过电机端传送带(61)连接分向器(3)的输入端，并将动力传递给分向器(3)，所述分向器(3)的输出端通过正向传送带(62)、反向传送带(63)分别连接正向滚刷(4)、反向滚刷(5)，所述分向器(3)用于将传递来的动力均等分为两份，并分别传递给正向滚刷(4)、反向滚刷(5)，所述正向滚刷(4)、反向滚刷(5)在分向器(3)的带动下旋转以清扫垃圾。
2.如权利要求1所述的智能扫地机器人的双滚刷驱动机构，其特征在于：所述分向器(3)包括分向器座(31)以及贯穿分向器座(31)的主动轴(32)与从动轴(33)，所述主动轴(32)与从动轴(33)平行设置，所述主动轴(32)上并位于分向器座(31)一侧安装有正向齿轮(34)及输入轮(35)，所述输入轮(35)位于正向齿轮(34)外侧，所述主动轴(32)上并位于分向器座(31)另一侧安装有正向输出轮(36)，所述从动轴(33)一端安装有与正向齿轮(34)位于同侧的逆向齿轮(37)，所述从动轴(33)另一端安装有与正向输出轮(36)位于同侧的逆向输出轮(38)，所述输入轮(35)通过电机端传送带(61)连接驱动电机(2)输出端的驱动电机输出轮(8)，所述正向齿轮(34)与逆向齿轮(37)相互啮合，所述正向齿轮(34)、逆向齿轮(37)分别通过主动轴(32)、从动轴(33)带动正向输出轮(36)与逆向输出轮(38)旋转，所述正向输出轮(36)、逆向输出轮(38)分别连接正向滚刷(4)、反向滚刷(5)。
3.如权利要求2所述的智能扫地机器人的双滚刷驱动机构，其特征在于：所述正向齿轮(34)与逆向齿轮(37)的尺寸规格相同以使输入轮(35)传送进来的动力被均等分为两份。
4.如权利要求2所述的智能扫地机器人的双滚刷驱动机构，其特征在于：所述正向滚刷(4)端部设置有正向滚轮(41)，所述反向滚刷(5)端部设置有反向滚轮(51)，所述正向滚轮(41)通过正向传送带(62)连接于分向器(3)上的正向输出轮(36)，所述反向滚轮(51)通过反向传送带(63)连接于分向器(3)上的逆向输出轮(38)。
5.如权利要求2所述的智能扫地机器人的双滚刷驱动机构，其特征在于：所述正向齿轮(34)与逆向齿轮(37)外围包覆有外壳(39)，所述外壳(39)安装在分向器座(31)上。
6.如权利要求2所述的智能扫地机器人的双滚刷驱动机构，其特征在于：所述电机座(1)上设置有用于张紧电机端传送带(61)的传动带张紧轮(71)，所述分向器(3)的分向器座(31)上设置有正向传动带张紧轮(72)和反向传动带张紧轮(73)，所述正向传动带张紧轮(72)、反向传动带张紧轮(73)分别用于张紧正向传送带(62)、反向传送带(63)。
7.如权利要求1至6中任一项所述的智能扫地机器人的双滚刷驱动机构，其特征在于：所述正向滚刷(4)与被清扫地面不接触，并保持1-10mm间隙。
8.如权利要求7所述的智能扫地机器人的双滚刷驱动机构，其特征在于：所述反向滚刷(5)位于正向滚刷(4)的水平后侧，所述反向滚刷(5)与被清扫地面接触，且与被清扫地面保持1-5mm的过盈距离。